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Unidad 2
Esfuerzos Combinados, Esfuerzos Principales,
Circulo de Mohr

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El estudiante debe ser capaz de calcular y explicar los

esfuerzos internos que se generan en un elemento
estructural sometido a una combinación de esfuerzos,
asimismo determina los esfuerzos principales
generados tanto planos como tridimensionales.

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OBJETIVOS
- Reconocer casos en los que ocurren esfuerzos combinados.

- Representar la condición de esfuerzo en un elemento sometido a

esfuerzo.
- Reconocer la importancia de visualizar la distribución del esfuerzo en
una sección transversal de un elemento estructural y considerar la
condición de esfuerzo en un punto.

- Calcular la resultante de aplicación de los diferente tipos de esfuerzos

mediante el principio de superposición.

- Analizar miembros sometidos a solicitaciones mecánicas combinadas,

mediante la teoría de esfuerzos máximos.

- Construir el círculo de Mohr para diferentes esfuerzos triaxiales.

- Interpretar la información disponible en el circulo de Mohr sobre la

condición de esfuerzos en un punto orientado en cualquier

OBJETIVOS
- Comprender el desarrollo de las ecuaciones de esfuerzos
combinados, con las que se puede calcular lo siguiente:
• Los esfuerzos principales máximos y mínimo.
• La orientación del elemento principal sometido a esfuerzo.
• El esfuerzo cortante máximo en un elemento estructural.
• La orientación del elemento sometido a esfuerzo cortante máximo.
• El esfuerzo normal que actúa junto con el esfuerzo cortante máximo.
• Los esfuerzos normal y cortante que ocurren en el elemento
orientado en cualquier dirección.

- Utilizar los datos del circulo de Mohr para trazar el elemento

sometido al esfuerzo principal y el elemento sometido al esfuerzo
cortante máximo.

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- Estructura de concreto armado centrifugado.

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- Prueba de concreto bajo compresión.

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- Falla por cortante en madera.

- Falla Viga de concreto a flexión.

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- Prueba de madera bajo torsión.

ANALISIS DE CASO DE
COLAPSO DE ESTRUCTURA
CANAL ADUCTOR C.H. GUINEAMAYO - CUTERVO

MURO
DE
CONTENCION

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ESFUERZO NORMAL AXIAL ESFUERZO CORTANTE POR FLEXION

NOS
ACORDAMOS

ESFUERZO NORMAL ESFUERZO CORTANTE

POR FLEXION POR TORSION

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Esfuerzos Principales y Esfuerzo Cortante Máximo en el Plano

Cargas

Reacciones

Las solicitaciones internas de fuerzas es el momento flector y fuerza cortante.

Las ecuaciones de transformación de esfuerzo pueden utilizarse para predecir la

dirección de las grietas, y los esfuerzos normales principales que las causaron.

Las grietas en la viga de concreto fueron causados por el esfuerzo de tensión.

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Esfuerzos Principales y Esfuerzo Cortante Máximo en el Plano

Los esfuerzos dependen del ángulo θ˚

Derivando e
igualando a
cero

y̛

x̛

Ningún esfuerzo cortantes actúa sobre planos principales

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Ecuación general del estado de fuerza cortante en un punto:

Derivando e
igualando a
cero

Esfuerzo Cortante Máximo en el Plano Esfuerzo normal promedio sobre

planos de Esfuerzo Cortante
Máximo

El esfuerzo cortante máximo estará a 45 º de la posición de un elemento

que está sometido al esfuerzo principal.

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Ejemplo

Observe el plano de falla

forma un ángulo de 23,7º
debido al desgarramiento
del material
23,7º

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Solución

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Ejemplo

Solución

y̛

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PASOS PARA DETERMINAR LOS ESFUERZOS PRINCIPALES Y

ESFUERZO CORTANTE MAXIMO

1. Determinar ƟP (Angulo de orientación del elemento que actúan los esfuerzos

principales), mediante la ecuación:

2. Determinar Esfuerzos Principales σ1, σ2, al sustituir primero ƟP y luego ƟP + 90º en

la ecuación:

“Ningún esfuerzo cortante actúa en el elemento sobre el cual actúa los

esfuerzos principales”

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PASOS PARA DETERMINAR LOS ESFUERZOS PRINCIPALES Y

ESFUERZO CORTANTE MAXIMO

3. Determinar el Ɵs (Angulo de orientación del elemento que actúan los Esfuerzos

Cortantes Máximos y Mínimos en el plano), mediante la ecuación:

4. Determinar Esfuerzos Cortantes Ʈ' xy, en la ecuación:

“La magnitud de este esfuerzo cortante es el esfuerzo máximo en el plano”

* El esfuerzo normal promedio sobre cada cara de este elemento es:

(σ̛
x + σ̛
y ̛)/ 2

Ejemplo

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Solución

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Ejemplo

Solución

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ANALISIS DE FALLO
DE LA VIDA REAL

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FALLA DEBIDO A
CARGA POR TORSION

Caso vida real: Falla a TORSION poste c.a.c. 13/300 kgf.

¿Que tipo de F
material a fallado?
Dúctil o Frágil
F
T= Momento
Torsor
F

Rotura
(Grieta a 45º)

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ANALISIS DE FALLO

y
MATERIAL FRAGIL
Momento Torsor Ƭyx

x
Ƭ Ƭxy

σx = 0 σy = 0 Ƭxy = + Ƭ
Ƭ
Esfuerzos Principales:

Orientación Planos Principales:

Tracción
σ1= Ƭ
“El Esfuerzo de Tensión
sobrepasó el permisible del
concreto”
σ2= Ƭ Compresión

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Momento Torsor

Rotura
σ1= Ƭ

“El Esfuerzo de Tensión

45º
sobrepasó el permisible del
concreto”

Caso vida real: Falla de Eje Trasero de un Automovil

Eje Trasero Automóvil
(Acero bajo en Carbono)

T T

¿Que tipo de material a fallado?

Dúctil o Frágil

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ANALISIS DE FALLO

MATERIAL DUCTIL
Ƭ
y
Momento Torsor Ƭyx
Ƭ

x
Ƭxy

σx = 0 σy = 0 Ƭxy = - Ƭ

Esfuerzos Cortante Máximo:

“El Esfuerzo Cortante Maximo en el plano sobrepasó el

permisible del acero”

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Rotura

Momento Ƭmax.
Torsor

Ƭyx

x
Ƭxy = Ʈ Max.

“El Esfuerzo Cortante Maximo en el plano sobrepasó el

permisible del acero”

Resumen analisis de Falla por Torsión

Falla del Acero

Materiales dúctiles generalmente
fallan a cortante, se rompen a lo
largo de un plano perpendicular a
su eje longitudinal.
Falla del Concreto
Materiales frágiles son mas
débiles a tensión que a corte, se
fracturan a lo largo de superficies
45º 45º
perpendiculares a la dirección en
que la tensión es máxima, esto es
a lo largo de superficies que
forman un ángulo de 45º con el eje
longitudinal.

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PRODUCTO VECTORIAL DE DOS VECTORES

Análisis de esfuerzos en un punto

Método Círculo de Mohr

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OBJETIVO

- Construir, interpretar y utilizar los datos del circulo de Mohr para

encontrar:

• Los esfuerzos principales máximos y mínimo.

• La orientación del elemento principal sometido a esfuerzo.
• El esfuerzo cortante máximo en un elemento estructural.
• La orientación del elemento sometido a esfuerzo cortante máximo.
• El esfuerzo normal que actúa junto con el esfuerzo cortante máximo.
• Los esfuerzos normal y cortante que ocurren en el elemento
orientado en cualquier dirección.

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Tridimensional

ESTADO DE TENSIONES

Bidimensional

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Ƭ (SMR)
σx
B (σy , Ƭ yx) σprom.= (σx + σy)/2
G
B
A A
R
R Ƭxy
A (σx , Ƭ xy) 2ϴP2˚ 2ϴS˚
F R O 2ϴP1˚ R
σ
E
(σx - σy)/2

Ƭyx

σy

Ƭ (SCMR)  x − y 
2
R =   +  xy ( )2
 2 

x + y
C=
2

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Ventajas de trabajar con el círculo de Mohr

Para definir el círculo de Mohr, sólo necesitan conocerse los

parámetros x, y y xy, , pero a partir de él pueden determinarse de
forma rápida precisa:

- El esfuerzo normal y cortante para cualquier plano del elemento

diferencial.

- Los esfuerzos principales (Ϭ1 y Ϭ2).

- Las orientaciones de los planos donde ocurren los esfuerzos

principales (qp1 y qp2).

- El esfuerzo cortante máximos (tmax)

- Las orientaciones de los planos donde ocurre el esfuerzo

cortante máximo.

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EJEMPLOS

Ejercicio
Encontrar los Esfuerzos Principales, Esfuerzo Cortante máximo y
sus orientaciones utilizando el circulo de Mohr:

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Ejercicio
Encontrar los Esfuerzos Principales, Esfuerzo Cortante máximo y
sus orientaciones utilizando el circulo de Mohr:

Ejercicio
Encontrar los Esfuerzos Principales, Esfuerzo Cortante máximo y
sus orientaciones utilizando el circulo de Mohr:

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Caso especial en el que los dos esfuerzos

principales tienen el mismo signo

El lado 6 es la
cara “trasera”

El lado 5 es la
cara
“delantera”

Ejercicio

Encontrar los Esfuerzos Principales, Esfuerzo Cortante máximo y

sus orientaciones utilizando el circulo de Mohr:

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Problema Nº 1
Sobre el ensamble, actúa una fuerza de 10 kN. Con un vector unitario e= (2/3) i – (2/3) j + (1/3)
k, se sabe que el diámetro es 40 mm, el material es de acero σy = 200 Mpa. (Esfuerzo de
fluencia), determinar su factor de seguridad.

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Problema Nº 2

Evaluamos segmento AB para encontrar fuerzas en B

Calculo de pesos en segmentos del eje:

Ecuaciones de equilibrio:

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Ejemplo

Solución

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Ejemplo

Solución

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Ejemplo

Solución

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Ejemplo

Solución

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Ejemplo

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Solución

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Ejemplo

Solución

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Ejemplo

Solución

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Ubicación eje Neutro:

PLANTEAMIENTO DE PROBLEMAS
¿ VOLUNTARIO ?

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¿ VOLUNTARIO ?

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Ejemplo

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Solución

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Ejemplo

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Solución

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Ejemplo

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Solución

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Ejemplo

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Solución

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PASOS PARA DETERMINAR LOS ESFUERZOS PRINCIPALES Y

ESFUERZO CORTANTE MAXIMO

5. El Esfuerzo Cortante Máximo Absoluto (el esfuerzo cortante máximo sobre

cualquier plano que pasa por p) es el MAYOR DE LOS TRES VALORES:

|(Ơ1 – Ơ2)/2|

|Ơ1 /2|

|Ơ2 /2|

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Solución:

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Fibra Superior:

Fibra inferior:

Ubicación del Eje Neutro:

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CARGAS EXCENTRICAS

CARGAS EXCENTRICAS CON RESPECTO A DOS EJES

P
P

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Esfuerzo Cortante

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