Propuesta de Diseo, Automatizacin

E Implementacin de la Lnea de Empaquetad

tro del proceso de elaboracin de papel higi
Integrantes:
Alex Veloz
Andrs Maldonado
Xavier Freire

Introduccin
Implementar y realizar el control de
la lnea de empaquetado de papel
higinico.
Proceso sea totalmente
automatizado
La lnea de empaquetado debe de ir
en conjunto con la todas las etapas
de produccin del papel higienico

Antecedentes
En el ecuador desde hace 8 aos la
empresa GASKET S. A se dedica a la
implementacin y control de
sistemas automatizados para la
industria a nivel nacional buscando
fortalecer el sector industrial del pas
implementando sistemas
automatizados

Funcionamiento del sistema

En la lnea de empaquetado en el diseo
propuesto consiste de 3 bandas de transporte, la
primera por la cual ingresaran los rollos de papel
ya terminados, la segunda que permite el ingreso
de la envoltura de papel y la tercera que permite
la salida del papel higinico ya empaquetado.

Trabajo propuesto

Funcionamiento de control
Se tiene un fusible de proteccin en la entrada y un
disyuntor que nos proporcionaran la energa al sistema.
Para accionar el sistema se enciende el interruptor S y se
activara la bobina del rel temporizado On-OFF que acciona
la bobina de las bandas transportadoras B durante un
tiempo determinado, despus se desactiva la bobina T2
deteniendo los motores y a su vez la bandas
transportadoras, seguidamente se activa el temporizador
de la bobina T3 ocasionando que se activen la bobina del
pistn P1 (Baja el papel con la envoltura) y pistn P2 (Cierre
de envoltura), se desactiva esta y se activa la bobina del
temporizador T4 que cierra unas tenazas (cierre del
empaque) G y se vuelve a repetir el ciclo de empaquetado.

Dispositivos y equipos
Cinta transportadora con
revestimiento de caucho / de
carbono / industrial / resistente a
la corrosin.
Tipo: con revestimiento de caucho
Material: de carbono
Aplicaciones: industrial
Resistencia: resistente a la corrosin

Motores para el avance de las bandas

Motor elctrico / de cinta transportadora / robusto /
reforzado Getriebebau Nord GmbH & Co. KG
Tecnologa: elctrico
Aplicaciones: de cinta transportadora
Tipo de proteccin: robusto, reforzado
Otras caractersticas: de hierro fundido, para uso intensivo
Motor: monofsico
Tipo: helicoidal
Orientacin del eje: coaxial
Par: Mn.:10 Nm (7.38 ft.lb)

Mx.:26000 Nm (19176.62 ft.lb)

Potencia: Mn.:0.12 kW (0.16 hp)

Mx.:160 kW (214.56 hp)

Pistones cilindros de aire de efecto

simple
Cilindro accionada por aire / de simple efecto / de tirantes Marca
CAMOZZI

Tipo: accionada por aire
Configuracin: de simple efecto, de doble efecto
Tecnologa: de tirantes
Material: de aluminio anodizado, de acero inoxidable
Otras caractersticas: de reducida friccin
Carrera: Mn.:10 mm
Mx.:2500 mm

Velocidad: Mn.:0.01 m/s (0.03 ft/s)

Mx.:1 m/s (3.28 ft/s)

Presin de Trabajo: 1 10 bar (estndar y baja temperatura); 0,1 10
bar (baja friccin)

Cilindro accionada por aire / de

simple efecto / de acero Aventics

Tipo: accionada por aire

Configuracin: de simple efecto
Material: de acero
Carrera: Mn.:80 mm
Mx.:100 mm
Esfuerzo: Mn.:130 N
Mx.:25000 N
Presin para determinar las fuerzas de
mbolo: 6 bar

Temporizador (700-FSM4UU23)
Caractersticas Tiempo
Ajuste de precisin
5% de la escala
completa
Repetitividad
0.2% de los valores de
ajuste
Tolerancia
voltaje 0.001%
Temperatura 0.025%
C
Suministro
Suministro Voltaje
24-48 Vdc y 24-240 Vac , 50/60 Hz
Tolerancia de Voltaje
En DC -20 a +20%, En AC -15 a
10%
Consumo de energa
0.5w a 24Vdc, 5 VA a 240Vac
Tiempo energizado
100%
Restablecer el tiempo
50ms
Voltaje Interrupcin
20 ms sin reajuste (Voltaje de
alimentacin )
Longuitud de cable (Suministro de
Max 250m
voltaje de control )

Control de pulso
Duracin de pulso
50ms(AC), 30ms(DC)
Voltaje de entrada
Rago de voltaje de suministro
Corriente de entrada 1mA
Max Corriente de
400 micro Amps
fuga

Salida
Tipo de contactos
Capacidad de
conmutacin

Indicador de estado

Relay como conmutador

Voltaje 440 Vac
Corriente Ith (AC-1): 8A (5 A
para 700-FSQ)
Energia 2000VA
Conforme a IEC 947-5-1
3 A/440Vac Carga inductiva,
AC 14
3 A/250Vac Carga inductiva,
AC 15
1A/24Vdc Carga inductiva
DC 13
Conforme a UL 508
1.5A/250V AC (B300)
3A/120V AC (B300)
LED de seal de
combinacin

Temporizador (700-FSQ4UI18)
Caractersticas Tiempo
Ajuste de precisin
5% de la escala
completa
Repetitividad
0.2% de los valores de
ajuste
Tolerancia
voltaje 0.001%
Temperatura 0.025%
C

Control de pulso
Duracin de pulso
50ms(AC), 30ms(DC)
Voltaje de entrada
Rago de voltaje de suministro
Corriente de entrada 1mA
Max Corriente de
400 micro Amps
fuga

Suministro
24-48 Vdc y 24-240 Vac , 50/60 Hz
En DC -20 a +20%, En AC -15 a
10%
Consumo de energa
0.5w a 24Vdc, 5 VA a 240Vac
Tiempo energizado
100%
Restablecer el tiempo
50ms
Voltaje Interrupcin
20 ms sin reajuste (Voltaje de
alimentacin )
Longuitud de cable (Suministro de
Max 250m
voltaje de control )
Suministro Voltaje
Tolerancia de Voltaje

Salida
Tipo de contactos
Capacidad de
conmutacin

Indicador de estado

Relay como conmutador

Voltaje 440 Vac
Corriente Ith (AC-1): 8A (5 A
para 700-FSQ)
Energia 2000VA
Conforme a IEC 947-5-1
3 A/440Vac Carga inductiva,
AC 14
3 A/250Vac Carga inductiva,
AC 15
1A/24Vdc Carga inductiva
DC 13
Conforme a UL 508
1.5A/250V AC (B300)
3A/120V AC (B300)
LED de seal de
combinacin

Seleccin del tipo de cable

La seleccin de cables se da de acuerdo a las
distancias necesarias, al tipo de corriente que
va a manejar los dispositivos.

Calibre

Funcin

Corrient Canti
e
de dad
toleranc
ia
20 A
10 m

12
AWG Cableado
flexible
interno
del
tablero
de
control
6
AWG Cableado del 55 A
solido
tablero
de
control a los
actuadores

50 m

Costo
por
metro
$0,95

$ 1,80

Tot
al
cos
to
$9,
50

$90

Tiempo aproximado de la
implementacin de la lnea
Construccin

Tiempo

Elemento estructural de soporte

Ensamblaje de motores y bandas
transportadoras

15 das
3 das

Ensamblaje de cilindros neumticos

Colocacin de tablero de control e
implementacin del sistema

3 das
3 das

Interconexin tablero de control y actuadores

del sistema

2 das

Pruebas de funcionamiento

2 das

Costo de los dispositivos

te
m

Descripcin

1 Cilindro neumtico
CAMOZZI de simple efecto
2 Cilindro neumtico
Aventics GmbH de simple
efecto
3 Motor elctrico
Getriebebau Nord GmbH &
Co. KG
4 Cinta transportadora con
revestimiento de caucho
5 Tablero de control
7 Rels Temporizador (700FSM4UU23)
8 Contactor
9 fusibles
10 disyuntor
11 Cable 12 AWG Flexible
12 Cable 6 AWG Solido

canti
dad

precio
total

precio
unitari
o
90

65

120

5000

15000

150

450

1
3

300
25

300
75

70
10
120
0,95
1,3

350
10
120
9,5
65

5
1
1
10m
50m

90

Concluciones
El buen funcionamiento de una
instalacin elctrica depende del
cumplimiento de las normas y
reglamentos que incluyen los
conductores e aisladores los cuales
integran las canalizaciones elctricas
para tener una ptima proteccin y
no permitir un mal funcionamiento.