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Universidad Jos A. Pez.

Materia: Resistencia de Materiales.


Clase No 5.
Unidad III : Torsin en los Materiales.

No son muertos los que yacen


en las tumbas fras
Muertos son los que andan con sus almas fras
y viven todava.
Prof. Daniel Gil Ady.

Prof. Ing. Alejandro F. Pocaterra B.

Universidad Jos A. Pez.


Materia: Resistencia de Materiales.
Clase No 5.
Unidad III : Torsin en los Materiales.
Resistencia de Materiales:
En este capitulo se analizaran los elementos sometidos a Torsin, haciendo la salvedad que
solo se vern para elementos cilndricos.
Qu son los Esfuerzos de Torsin? Es la accin y efecto, que sucede en los cuerpos, de
torcer o torcerse, por la accin de una Fuerza Torsionante , conocida como Momento
Torsor. Su diferencia es que no se distribuye de manera uniforme dentro de los
elementos.

C
A

Hay una distorsin


angular del elemento,
producto de las fuerzas
rotacionales.

B
Es el movimiento a travs del cual, una barra, producto de las fuerzas
torsionantes, se va girando sobre su propio eje, trasladndose desde
un punto A, hasta un punto B.
(A. Pocaterra; 2.014).

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Clase No 5.
Unidad III : Torsin en los Materiales.
Resistencia de Materiales:
Analicemos un poco mas que sucede con las barras al momento de aplicar un esfuerzo
torsionante.

C
A

B
C
T

B
L.

A
B

max.

max. Es el esfuerzo torsionante mayor ,que se produce en la pieza.


A diferencia de los dems tipos de esfuerzos, este, varia, mientras mas se aleja del eje.
Ej: Caso Bailarina, al abrir, y encoger los Brazos.
(La Torsin aumenta y disminuye, mientras mas alejado tenga sus brazos de su cuerpo).

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Unidad III : Torsin en los Materiales.
Resistencia de Materiales:
Analicemos un poco mas que sucede con las barras al momento de aplicar un esfuerzo
torsionante.
Para deducir las formulas de Torsin, se hace
preciso establecer las siguientes Hiptesis. (a)
1.Las
secciones
circulares
(cilndricas),
permanecen circulares despus de la Torsin.
2.- Las secciones planas permanecen planas y no se
alabean (*) despus de la Torsin.
3.- En la seccin transversal, una lnea radial,
permanece radial, despus de la torsin.
4.- Los Pares Torsores,
Perpendiculares a sus Ejes.

actan

en

planos

5.- Los Esfuerzos no sobre pasan el limite de


proporcionalidad. (Sino se deformara la pieza).

(*) alabean = Encorvarse.

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Unidad III : Torsin en los Materiales.
Resistencia de Materiales:
Analicemos un poco mas internamente que sucede con las fibras elsticas del material de
las barras, al momento de aplicar un esfuerzo torsionante.

2. Las fibras elsticas de LAS


SECCIONES 1 Y 2, ahora actuarn
como un conjunto nico y rgido,
trasmitiendo un par torsionante a
las fibras de la Seccin 3.

1. Las fibras elsticas de esta seccin,


sufrirn una Rotacin, resbalando sobre
la seccin anterior.
Esto ocurrir hasta que sus fibras se
deformen
y,
produzcan
un
par
resistente,
que equilibre el Par de
Fuerzas Aplicadas TA y TB.

3. Como consecuencia del par


torsionante transmitido por las fibras
elsticas de las dos secciones
anteriores,
estas nuevas giraran
hasta que sus fibras, comiencen a
desarrollar una nuevo par resistente,
que a su vez produce la Rotacin
sobre el Eje longitudinal de la Pieza.

Finalmente este proceso se repite a lo largo de todas las


fibras, y solo se detendr, hasta el momento que se
genere el equilibrio de fuerzas dentro del solido (Esto
sera cuando el elemento resiste el par torsionante).
O bien hasta que la barra sea sobre pasada en sus
capacidad de resistir el Par, lo que producira el
cizallamiento de la pieza, y su posterior rotura.

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Unidad III : Torsin en los Materiales.
Resistencia de Materiales:
Deduccin de las Formulas de Torsin: Se analiza una Fibra a una Distancia d.
1. Consideren una fibra cualquiera
del tronco de la seccin, a una
distancia d del eje del elemento.

Fibra cualquiera a
distancia d.

Las fibras de ese eje D-E; giran


todas con ese ngulo
Por tanto la longitud de esta
deformacin ser medida como:

Gira una distancia


DE.
E.

El Arco de circulo, de radio d y


ngulo

2.- La longitud de la Deformacin


Tangencial
viene dada por la
expresin:
LONGITUD DEL ARCO = DE
Que se puede expresar igualmente
como:
= DE = d x

d
D

Finalmente este proceso se repite a lo largo de todas las


fibras, y solo se detendr, hasta el momento que se
genere el equilibrio de fuerzas dentro del solido (Esto
sera cuando el elemento resiste el par torsionante).
O bien hasta que la barra sea sobre pasada en sus
capacidad de resistir el Par, lo que producira el
cizallamiento de la pieza, y su posterior rotura.

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Unidad III : Torsin en los Materiales.
Resistencia de Materiales:
Deduccin de las Formulas de Torsin: Se analiza una Fibra a una Distancia d.
3. En estas condiciones, la Distorsin
Final que pueden tener las fibras del
eje
seleccionado,
podr
venir
calculada a partir de la ecuacin:
= DE = d x

Fibra cualquiera a
distancia d.

. (1)

Gira una distancia


DE

Siendo la Distorsin Final de la Barra:

E.

= / Longitud de la Barra.

= (d x

.) / Longitud de la Barra.
(2)

4.- Siendo el Esfuerzo de Corte, en la barra, segn Finalmente este proceso se repite a lo largo de todas las
la Ley de Hook: (Sustituyendo en la ecuacin (2)) fibras, y solo se detendr, hasta el momento que se

= ( (d x

) / L ) x (F. Torsionante = G) (3)

genere el equilibrio de fuerzas dentro del solido (Esto


sera cuando el elemento resiste el par torsionante).

O bien hasta que la barra sea sobre pasada en sus


capacidad de resistir el Par, lo que producira el
cizallamiento de la pieza, y su posterior rotura.

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Unidad III : Torsin en los Materiales.
Resistencia de Materiales:
Deduccin de las Formulas de Torsin: Se analiza una Fibra a una Distancia d.

5. Por otra parte para que se cumplan las


condiciones 4ta y 5ta, de equilibrio esttico
de un elemento, resumidas como:

Fibra cualquiera a
distancia d.

Que el Par Torsor resistente, ha de ser


igual al Momento Torsionante Aplicado
(No sobre pasar el limite de
proporcionalidad)
Se obtiene que:
= ( (d x

Gira una distancia


DE

) / L ) x (F. Torsionante = G)

E.
d

Puede escribirse como:


= ( (J x

) / L ) x (F. Torsionante = G)

(A)

Y esto es posible, solo porque el nuevo


valor J , surge de integrar el rea bajo la
curva d, lo cual define el momento polar
de Inercia del mismo elemento;

= (T) x L / J x G. (4)

Finalmente este proceso se repite a lo largo de todas las


fibras, y solo se detendr, hasta el momento que se
genere el equilibrio de fuerzas dentro del solido (Esto
sera cuando el elemento resiste el par torsionante).
O bien hasta que la barra sea sobre pasada en sus
capacidad de resistir el Par, lo que producira el
cizallamiento de la pieza, y su posterior rotura.

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Unidad III : Torsin en los Materiales.
Resistencia de Materiales:
Deduccin de las Formulas de Torsin: Se analiza una Fibra a una Distancia d.
6. Finalmente y completando de esta forma
los anlisis correspondientes a la Torsin
de un Elemento, se pueden hacer las
siguientes sustituciones de valores sin
alterar el orden de los aspectos analizados
hasta ahora:

Fibra cualquiera a
distancia d.
Gira una distancia
DE

Sustituyendo en la Ecuacin A:

((F. Torsionante = G) x
) / L) por su
equivalente de T / J Momento Polar

E.
d

Se obtiene ahora que:


= ( (d x

) / L ) x (F. Torsionante = G)

Puede escribirse como:

Finalmente quedan establecidas las ecuaciones para el


clculo de los Esfuerzos Cortantes Mximos para las barras
de secciones tanto huecas, como macizas, de la siguiente
Es decir la Torsin Mxima a la que puede manera:

= ( Tr / J) (5)

ser sometida una barra, sin sobre pasar


los limites de proporcionalidad.

Tmax. = 2 x T / x r 3 = 16 T / x dimetro

(Maciza). (7 y 8)

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Unidad III : Torsin en los Materiales.
Resistencia de Materiales:
Problemas de Torsin y Esfuerzos Torsionantes Mximos:
6. Para culminar esta parte, es preciso definir
otro concepto, los Momentos Polares de
Inercia.

Momentos Polares .

Estos Momentos Polares, conocidos con


la Letra J, ocurren en los elementos
estructurales, cada vez que se le aplicara un
Momento Torsor, y ocurrir en el, Esfuerzos
Cortantes en las Fibras Elsticas que los
conforman.
Un elemento estructural ser capaz de
afrontar y resistir los momentos Torsores,
en la medida que sus Momentos Polares
sean cada vez mayores, esto es: Tengan
Mayores Dimensiones.

Qu son Los Momentos Polares de Inercia?


Son la capacidad interna de cada material, de resistir por sus condiciones geomtricas, las acciones de
los Momentos Torsionantes que se le apliquen.
Es la capacidad de resistir Momentos los Materiales.
J = M. Polares = ( A x (r )2 ) / 2 )) = (( x r2 ) x r 2 / 2)) 2 = x r4 / 2. (9)

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Resistencia de Materiales:
Problemas de Torsin y Esfuerzos Torsionantes Mximos:
7.- Problema:
La figura muestra un rbol macizo de materiales
combinados, que estn perfectamente empotrados y;
adems, estn firmemente unidos entre si.
La parte de aluminio tiene 75 mm de dimetro, y su Modulo
de Elasticidad es: 28 x 10 9 N/ m2. (28 GN/m2)
Mientras la seccin de acero tiene 50 mm de dimetro y su
Modulo de Elasticidad es 83 x 109 N/m2. (83 GN/ m2).
Hay un Momento Torsor Aplicado en el medio de la Luz,
entre los dos materiales.
Se pide hallar los mximos esfuerzos cortantes, tanto en el
aluminio como el acero.

T = 1 kN/ m.
Tal.

3,00 mts

Aluminio.
D = 75 mm.
Gal. = 28 GN/ m2.

2,00 mts

Tac.

Acero.
D = 50 mm.
Gace. = 83 GN/ m2.

Esfuerzo Cortante =
Torsin / x d3

Ec. 7 y 8

Ec. 4
Angulo de Torsin =
(T x L ) / (J x G)
Igual al caso de Fuerzas Axiales ya conocido, es preciso reconocer y analizar los Momentos aplicados a
cada Elemento.
Por condicin del
M Al. = 0 ; Tal. 1 kN/m2 + Tac = 0. Por tanto Tal + Tac = 1000 N m2. (1)
Problema.
1 Diagrama de Cuerpo Libre:

2 Por otra parte, y a los fines de cumplir con las HIPOTESIS DE LA TORSION (a), para que se mantenga
la Barra en el lmite de la Proporcionalidad es preciso que la DEFORMACION ANGULAR SEA IGUAL
PARA TODAS LAS FIBRAS de la barra.

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Resistencia de Materiales:
Problemas de Torsin y Esfuerzos Torsionantes Mximos:
T = 1 kN/ m.
Tal.

3,00 mts

2,00 mts

Tac.

Acero.
D = 50 mm.
Gace. = 83 GN/ m2.

Aluminio.
D = 75 mm.
Gal. = 28 GN/ m2.

3 Aplicando las Ecuaciones de Momento Torsor para cada Elemento y conocidos los Momentos Polares = J ; para
cada tipo de Barra, en este caso Macizas:
Se debe partir de la condicin:

Al.

Por tanto las TORSIONES ANGULARES

Ac. ;

Y Recordando que J = (( x (d) 4) / 32 ) (Macizos)

de cada Elemento se pueden calcular de la siguiente manera:

(( T x L ) / (J x G)) Al = (( T x L ) / (J x G) ) Ac

Ec. 4

( ( Tal x 3,00 m) / (( x (0.075 m) 4 x (28 x 109 N / m2)) )= ( ( Tac x 2,00 m) / (( x (0.050 m) 4 x (83 x 109 N / m2)) )
32
32 .

Tal 3,44 10 -5 = Tac 3,92 10 -5

Esto implica: Tac

1,14 Tal (2)

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Resistencia de Materiales:
Problemas de Torsin y Esfuerzos Torsionantes Mximos:
T = 1 kN/ m.
Tal.

3,00 mts

Aluminio.
D = 75 mm.
Gal. = 28 GN/ m2.

2,00 mts

Tac.

Acero.
D = 50 mm.
Gace. = 83 GN/ m2.

4 Resolviendo el sistema de ecuaciones que permiten mantener el equilibrio de la Barra:

Tal + Tac = 1.000 N m2. (1)

Tal 3,44 10 -5 = Tac 3,92 10 -5

Esto implica: Tac

TAL +

1,14

1,14 Tal (2) Sustituyendo en (1)

TAL = 1.000

TAL = 1.000 / 2,14 = 467,28 Nm.


Tac = 1.000 - 467,28 Nm. = 532,71 Nm.

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Resistencia de Materiales:
Problemas de Torsin y Esfuerzos Torsionantes Mximos:
T = 1 kN/ m.
Tal.

3,00 mts

Aluminio.
D = 75 mm.
Gal. = 28 GN/ m2.

2,00 mts

Tac.

Acero.
D = 50 mm.
Gace. = 83 GN/ m2.

5 Conocida la Torsin en cada uno de los elementos de las BARRAS MACIZAS, se podrn calcular los Esfuerzos
de Torsin, de la siguiente manera:

Esfuerzo Torsin del Aluminio = 16 x Torsin Aluminio / x d3 =


16 x 467,28 Nm. / 3.1416 x (0.075) 3 = 5,63 x 10 6. N /m2.

Ec. 7 y 8

Esfuerzo Torsin del Acero = 16 x Torsin Acero / x d3 =


16 x 532,71 Nm. / 3.1416 x (0.05) 3 = 2,17 x 10 7. N /m2.

Ec. 7 y 8

E. Torsin Acero = 5,63 x 10 6. N /m2.


E. Torsin Aluminio = 2,17 x 10 7. N /m2.

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Gracias por su tiempo y nos vemos la proxima Clase


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