3.9 METODO DE LAS VELOCIDADES PROY ECT ADAS Este metodo, basade en la iey del mismo nombre, no permite. en muchas ocasiones an camino directo para el caleulo de velocidades en puntos del solide rivido. en sonsideracion, como ya observaremos, no solo sirve para e! movimiento uniplanar, siendo la unica restriceion para su aplicacion la existencia de indeformab ido La lev de velocidades provectadas nos dive Las proyecciones de las velocidades de dos puntos del solido sobre la recta que pasa ‘por ambos puntos han de ser iguales. Para su demostracion supongamos los puntos A vy B en el soiido mostrado en la: Figura 3.30, ~O" es el origen del sistema de referencia fijo adoptado. r yrs los vectores de posicion de A y B respectivamente y ro el vector que une A con B (con el sentido mostrado). Podemos escribir: . a ta tre ste (Ez Por consiguiente: Figura 3.30 \Multipliquemos escalarmente por si mismo cada miembro de la igualdad veetorial v escribamos. eigrartcos Oe (gil sc) cael tae = (tn =13)-(Fn - 14) Dejamos indicado el producto escalar en el segundo miembro Podemos derivar respecto al tiempo (recordamos que la expresion (1) se verifica en cualquier instante del movimiento) ge are Garr) dra = ole at at pdenie =e ara alee 2 (ts -ta)- 2% - ta) Nos quedara entonces Vases) tues Efectuando el producto escalar Valio -tajeos (Wa,ts ta) ro -ra'cos (Vs,ts -ra)= Eliminando Ts Fs, en ambos miembros nos quedard que, dimensionalmente, se nos cumple la ley : Vacos (Wate -ta)="Vacos (Vs,te - Fa Pero las proyecciones no solo han de ser iguales en magnitudCASO IT caso 1 caso 111 SITUACION VERDADERA Figura 3.31. Las velocidades de A y B (ver Figura 3.31), deben arrojar proyecciones idénticas sobre el mostrado, tal como se indica en la Figura 3.31 (Caso 1), mientras que los casos 2 y 3, indicados en la misma Figura, son irreales, Veamos el Caso 2. Por ser la velocidad tangente a la trayectoria, el punto A, un instante después se encontrara a la izquierda de la recta (I) (Ver Figura 3.32) Estiidiese la continuidad de dos curvas cualesquieta cuya tangente en A coincida con el vector V. eae Fieura 3.32so EI punto B se encontrar a la derecha de (11), fo cual supondria que la distancia entre A y B seria mayor que el instante procedente, lo cual es imposible si el solido es indeformable Para el Caso 3, de estar los vectores velocidades como muestra la Figura 333 observaremos que un instante después del sefalado. la distancia AB se acortaria, lo cual también es imposible, como se demostrara en el Apéndice que se presentaria a continuacién Nee wos UG \ ea \ Figura 3.33 Mediante la aplicacion de esta ley, aparte de su contribucién al céleulo de velocidades en solidos rigidos, podriamos investigar si dos puntos pueden pertenecer aun mismo sélido o si no pertenecen a uno solo, o también poder investigar la rigidez de un cuerpo. En algunos casos, su utilidad es apreciable al no encontrarse facilmente otros meétodos que puedan aplicarse, como podra apreciarse en miltiples oportunidades. APENDICE. Demostracién de que la distancia entre dos (2) puntos de un mismo sélido rigido se acortaria de existir el presente caso: Veremos que no pueden estar A y Ben un solo rigido de ser las sefialadas las velocidades A y B. YFigura 3.34 Tracemos por A y B rectas perpendiculares respectivamente a AB y prolonguemos este sezmento Figura 3.35 C: Punto medio de AB Imaginemos que AB es el didmetro de una circunferencia de centro C, lo cual conduciria a deducir inmediatamente que las perpendiculares a AB por ambos puntos (rectas a y b) han de ser tangentes a la circunferencia mencionada Ahora bien, el punto A, de ser su velocidad el vector sefialado en la figura anterior, tun instante después ocuparé un lugar A’ que podremos decir seria un punto interior a la susodicha circunferencia por ser la velocidad tangente a la trayectoria. yY