2.

Mtodos de resolucin

( Chema Madoz, VEGAP, Madrid 2009)

No existe un mtodo general para resolver EDs, es

decir, dada una ecuacin diferencial no tenemos un
procedimiento para hallar su solucin analtica.
Sin embargo, en algunos casos particulares bien
conocidos, s se tienen procedimientos para calcular
dicha solucin.
El nico "mtodo" entonces consiste en saber
identificar el tipo de ED que se quiere resolver. Si es
un caso conocido, le aplicaremos el procedimiento
correspondiente. Si no es un caso conocido, podemos
intentar algn cambio de variable que la transforme
en un caso conocido.
2

Separacin de variables
Una EDO de primer orden:
dy/dx = f(x,y) =
g(x)h(y).
se dice que es separable o de variables
separables
.
En este caso,
la ED dy/dx = g(x)h(y) puede
resolverse
mediante integracin directa.
Integrando a ambos 1
lados:

h( y) dy g ( x)dx C

Nota: las dos constantes de integracin se engloban en una.

Por ejemplo :

dy/dx 1 e 2 x ,
y

2x

dx

x e

2x

c
3

Resolver

dy
x
, y (4) 3
dx
y

Solucin por separacin

de variables:
y2
x2
ydy xdx , 2 2 c1
(3) 2
42
25
c1 , c1
2
2
2
y 25 x 2

y 25 x 2

una solucin en forma explcita con dominio

de definicin I : -5 < x < 5.

Tambin podemos dejar la solucin en forma implcita

como:
x2 + y2 = c2, donde c2 = 2c1

y
Resolver y ' 1 x
Solucin: Como dy/y = dx/(1 + x), tenemos

dy
dx
y 1 x

| 1 x | 1 x,
x 1
| 1 x | (1 x), x 1

ln y ln 1 x c1
ye

ln 1 x c1

ln 1 x

c1

e 1 x e

c1

c1
Sustituyendo
e (1 por
x) c, obtenemos

y = c(1 + x).

ec1
Qu ocurre si no utilizamos
el valor absoluto en el logaritmo?
5

Posible prdida de una

solucin
Atencin: cuando r es un cero de h(y), si sustituimos
y(x) = r en dy/dx = g(x)h(y), tenemos 0 = 0.
Es decir, y(x) = r tambin es solucin de
dy/dx = g(x)h(y).
Sin embargo, esta solucin no se revelar tras la
integracin, puesto que:
dy/h(y) = g(x) dx
queda indefinido en el cociente (h(y = r) = 0).
y(x) = r es una solucin singular.
6

Resolver dy/dx = y2 4.
Separando variables, escribimos esta ED como:

dy
dx;
2
y 4

1
4

y2

1
4

dy dx

y 2

1
1
y2
ln y 2 y 2 x c1 , ln
4 x c2 ,
4
4
y2
y2
e 4 x c2 Sustituyendo exp(c2) por c y resolviendo para y:
4x
y2
y2
1

ce
e 4 x c2 e c2 e 4 x ce 4 x ; y 2
y2
1 ce 4 x
Observemos que si factorizamos la EDO: dy/dx = (y + 2)(y 2),
e igualamos a 0, obtenemos y = 2 como soluciones de equilibrio.
y = 2 corresponde a c = 0 en la solucin que encontramos. Pero y
= -2 es una solucin singular que no podemos obtener de la
solucin anterior (observa las fracciones parciales al comienzo para
7

Resolver:

dy x 2 2 x

dx
sin y

dy x 2 x

sin y dy x 2 2 x dx 0
dx
sin y
2

sin y dy x

2 x dx c

1 3
2
cos y x x c
3
1 3

2
y x arccos x x c
3

Resolvercos x(e

2y

dy
y ) e y sin 2 x, y (0) 0
dx

Solucin:
Separamos variables:

2y

ey

sin 2 x
dy
dx
cos x

Aplicamos la identidad sen (2x) = 2 sen x

cos x:
(ey ye-y) dy = 2 sin x dx
Integrando por partes:
ey + ye-y + e-y = -2 cos x + c
Puesto que y(0) = 0, c = 4 y la solucin
implcita es:
ey + ye-y + e-y = 4 2 cos x. 9

Uso de software
Nuestra solucin G(x, y) = ey + ye-y + e-y + 2 cos x = c es
implcita. En este caso no es posible despejar y(x). Pero
utilizando ordenador podemos trazar las curvas de nivel o
isoclinas de G(x, y) = c. Las grficas resultantes estn
representadas en las siguientes figuras:

10

Soluciona dy/dx = xy con y(0) = 0.

Separando variables tenemos: dy/y = x dx; 2 y = (x2/2 + c);

y = (x2/2 + c)2. Como y(0) = 0, c = 0 y la solucin que obtenemos
es: y = x4/16.
Observemos que hemos perdido la solucin trivial y(x) = 0 en el
trmino dy/y y que tambin cumple la condicin inicial.
Recordemos que aunque encontremos una solucin particular
para una ED de primer orden al conseguir determinar c mediante
una condicin inicial, es posible que la solucin no sea nica.
De hecho, en este caso el PVI posee una
infinidad de soluciones que podemos escribir
con a 0 como:

xa
0,

y ( x) 1 2
2 2
x a , x a
16

11

1 y 2
dy

dx
x

Resolver:

1 y2
dy
dy
dx

0
2
dx
x
x
1 y

dy

dx

c
2
x
1 y
dy
1 y

y sin

dy
1 y2

cos d
1 sin 2

arcsin y ln x c
y x sin ln x c

dy cos d

cos d
d arcsin y
cos
arcsin y c ln x
12

Teorema fundamental del clculo

Sea G la funcin definida por
x

G x f f t dt
Si f es continua en un intervalo I y si
a I , entonces G es diferenciable en I y
dG
G
f
dx

d
f t dt f x

dx a

en todo I .
13

Sea f es continua en un intervalo I. Si F

es diferenciable en I y si F f en todo I,
entonces para a, b I cualesquiera
b

f f t dt F b F a
dF t
a dt dt F b F a
b

14

Resolver:

dg z
g2

dz
z

g 1 2
g

dg
dz
dg

2
2
g
z
g
2
1

dz
1 z

g
z

ln z 1
2

1 1
ln z ln1 ln z
g 2
Nota: observa como
1
g z
podemos incluir las
1
condiciones iniciales del
ln z
problema como lmites
2

inferiores de las integrales

al resolver la EDO. 15

Ecuaciones lineales
Una ED de primer orden de la forma
a1(x)(dy/dx) + a0(x)y = g(x)
es una ecuacin lineal en y.
Cuando g(x) = 0, se dice que la
ecuacin es homognea; en el caso
contrario, es no homognea.
16

Al dividir:

a1(x)(dy/dx) + a0(x)y = g(x)

entre a1(x) obtenemos la forma estndar de la

ecuacin lineal:

dy/dx + P(x)y = f(x)

Buscaremos una solucin en un intervalo I donde

P(x) y f(x) sean continuas. La solucin de esta ED
es la suma de dos soluciones, y = yh + yp,
donde yh es solucin general de la ecuacin homognea
asociada:
dy/dx + P(x)y = 0
e yp es una solucin particular de la ecuacin no
homognea
dy/dx + P(x)y = f(x)
que queremos resolver.

17

Veamos que y = yh + yp es solucin de

dy/dx + P(x)y = f(x)

d
[ yh y p ] P ( x)[ yh y p ]
dx

dyh
dy p

P ( x) yh
P( x) y p f ( x)
dx
dx

f ( x)

18

Encontremos la solucin por el mtodo de

variacin de las constantes:
Observemos que la homognea asociada
dy/dx + P(x)y = 0 es separable, y eso nos
permite
encontrar
dy fcilmente su solucin general yh:
h

yh

P ( x)dx; log yh P( x)dx c1

yh ce

P ( x ) dx

cy1 ( x)

y1 ( x) e

P ( x ) dx
19

Ahora encontraremos una solucin particular para la no

homognea. Lo haremos mediante un procedimiento que se
llama variacin de las constantes.
Definamos yp(x) = u(x) y1(x), donde y1(x) ha sido definida
anteriormente. Queremos hallar u(x) de manera que yp sea
una solucin particular de nuestra ecuacin no homognea.
Observemos que tenamos yh = c y1(x), y ahora estamos
sustituyendo c por u(x). Sustituyendo yp en la ecuacin:

dy1
du
u
y1
P ( x)uy1 f ( x)
dx
dx
du
dy1

u
P( x) y1 y1
f ( x)
dx
dx

0

20

Como dy1/dx + P(x)y1 = 0, tenemos que y1(du/dx) = f(x).

Separando variables:

f ( x)
f ( x)
du
dx, u
dx
y1 ( x)
y1 ( x)

y u ( x) y1 ( x)

f ( x) P ( x ) dx
dx e

y1 ( x)

P ( x ) dx
P ( x ) dx

f ( x)dx e
e

P ( x ) dx
P ( x ) dx

y yh y p ce
e e f ( x)dx
yh
P ( x ) dx

yp

21

Comprobemos que es la solucin:

P ( x ) dx
P ( x ) dx

y yh y p ce
e e f ( x)dx
yh
P ( x ) dx

yp

e P ( x ) dx y c e P ( x ) dx f ( x)dx
P ( x ) dx
d P ( x ) dx

e
y e
f ( x)

dx
P ( x ) dx dy
P ( x ) dx
P ( x ) dx

e
P ( x )e
ye
f ( x)
dx
dy
P ( x) y f ( x)
dx

22

Recorramos el camino en sentido contrario

 P ( x ) dx

e
Llamamos a y1(x) =

factor integrante

Receta:
Escribimos la EDO en forma estndar:

dy
P ( x) y f ( x)
dx
Para identificar fcilmente P(x).
Calculamos e P ( x ) dx y multiplicamos la ED

P ( x ) dx

dy P ( x ) dx
d P ( x ) dx
e
P( x) y
e
y e P ( x ) dx f ( x)
dx
dx

Integrando a ambos lados, obtenemos la solucin.

Observa que me da igual que la ec. sea homognea o no . Usando el factor
23
integrante obtengo directamente la solucin general.

REPITAMOS LA RECETA:
Paso i). Para resolver una ED lineal de primer orden,
primero se convierte a la forma estndar o cannica; esto
es, se hace que el coeficiente de dy/dx sea la unidad.
Paso ii). Hay que identificar P(x) y definir el factor integrante
P ( x ) dx

Paso iii). La ecuacin obtenida en el paso i se multiplica

por el factor integrante:
P ( x ) dx dy
P ( x ) dx
P ( x ) dx

e
P ( x )e
ye
f ( x)
dx

Paso iv). El lado izquierdo de la ecuacin obtenida en el

paso iii es la derivada del producto del factor integrante por
la variable dependiente y; esto es:
d P ( x ) dx
P ( x ) dx f ( x)
e
y

dx

Paso v). Se integran ambos lados de la ecuacin obtenida

24
en el paso iv

EJEMPLO 1: Resolver la siguiente ED lineal de primer orden x

dy
4 y x 6e x
dx

Paso i). Al dividir entre x llegamos a la forma estndar o cannica

dy 4
y x 5e x
dx x
Paso ii). As escrita, reconocemos que P(x) = -4/x y entonces el factor
integrante es:

4 dx x

4 ln x

ln x 4

x 4

Paso iii). La ecuacin del paso i se multiplica por este factor y se obtiene lo
siguiente:
4 dy
5
x

dx

4 x y xe

Paso iv). El lado izquierdo de la ecuacin obtenida en el paso iii es la derivada

del producto del factor integrante por la variable dependiente y; esto es:

d 4
x y xe x
dx

Paso v). Se integran ambos lados de la ecuacin obtenida en el paso iv para

obtener la solucin buscada;

x 4 y xe x e x c y x 5e x x 4 e x 4 cx 4

25

Resolver dy/dx 3y = 6.
Como P(x) = 3, tenemos que ( 3) dx

e
el factor integrante es

3 x

dy
3 x
3 x
3e y 6e
dx

e 3 x

d 3 x
3 x
[e y ] 6e
dx

Entonces e-3xy = -2e-3x + c y la solucin general es

y = -2 + ce3x, - < x < .
Observa que si resolvemos la ecuacin homognea
dy/dx 3y = 0. Como P(x) = 3, tenemos que el factor
integrante es el mismo
3 x dy
3 x

d 3 x
[e y ] 0
dx

3 x

yc

3e

dx
3x
y ce ,

y0

x
26

Supongamos que hemos encontrado una

solucin general en un intervalo I y que P y f son
continuas en I. Escribiendo la ED como
y = P(x)y + f(x) = F(x, y),
tenemos
F(x, y) = P(x)y + f(x),

F/y = P(x)

que son continuas en I (porque P(x) y f(x) lo son).

Luego podemos concluir que existe una y solo
una solucin del PVI:

dy
P ( x) y f ( x), y ( x0 ) y0
dx

en el intervalo I.
27

dy 4
Hace unas transparencias, resolvimos:
y x 5e x
dx x
Observa que P(x) = 4/x y f(x) = x5ex son
continuas en (0, ). Encontraremos solucin para
x>0
La solucin general en (0, ) es
x-4y = xex ex + c;
y = x5ex x4ex + cx4

28

dy
( x 9) xy 0
Hallar la solucin general de
dx
dy
x
Solucin:
2
y0
P(x) es continua en
dx x 9
(-, -3), (-3, 3) y (3, ).
2

Entonces, P(x) = x/(x2 9) y el factor

1
1
2
2
2
integrante
es
2
xdx
/(
x

9
)
ln
x
9
xdx
/(
x

9
)

e2

e2

x 9

Multiplicando la ED por este factor,

obtenemos: d x 2 9 y 0

dx

As, para x > 3xo2

x 9<y -3,
c la solucin general es
Esto descarta el intervalo (-3, 3).

x2 9

29

dy
Resolver dx y x, y (0) 4
Solucin:
Tenemos P(x) = 1 y f(x) = x que son continuas en
(-, ). El factor integrante es:

d x
x
x
[
e
y
]

xe
e
xye= xex ex + c
Entonces:
e
dx

dx / x

y = x 1 + ce-x
Como y(0) = 4, obtenemos c = 5.
La solucin es

y = x 1 + 5e-x, < x <

30

Observacin: En el ejemplo anterior,

encontramos
yh = ce-x e
yp = x 1
llamamos a yh trmino transitorio porque yh
0 cuando x .
En la figura vemos representadas algunas
soluciones:

31

Resolver

dy
, donde y f ( x ), y (0) 0
dx

Solucin:

1, 0 x 1
f ( x)
0, x 1

Resolvemos este problema en

0 x 1 y 1 < x < .
Para 0 x 1,

dy
d x
y 1,
[e y ] e x
dx
dx

luego y = 1 + c1e-x. Como y(0) = 0,

1 - e-x
Para x > 1, dy/dx + y = 0 luego
= c2e-x

c1 = -1,

y=

y
32

 1 e x , 0 x 1

Tenemos y ( x)

c2 e x ,

x 1

Adems, queremos que y(x)

sea continua en x = 1. De
modo que cuando x 1+, y(x)
= y(1) = 1 - e-1
Entonces:
c2 e-1 = 1 - e-1;
c2 = e - 1.
La funcin
1 e x ,
0 x 1

x
(
e

1
)
e
, x 1

es continua en [0, ).

33

Algunas funciones especiales definidas por

integrales

2
Funcin de error:erf ( x )

x t 2

0 e

dt

Funcin de error complementaria:

2
erfc( x)

Como (2 / ) 0 e dt 1
t 2

t 2

x e

dt

, entonces:

erf(x) + erfc(x) = 1
34

Resolver dy/dx 2xy = 2, y(0) = 1.

Solucin:
El factor integrante es exp{-x2},
d x2
x2
[e ]obtenemos
2e
dx

y 2e

x2

x t 2

0 e

dt ce

x2

Aplicando y(0) = 1, tenemos que c = 1.

y 2e
x2

x2

t 2

e dt e

x2

y e 1 erf ( x)

35

Diferencial de una funcin de dos

variables
Si z = f(x, y) con primeras derivadas parciales
continuas, su diferencial es

f
f
dz dx dy
x
y

Si z = f(x, y) = c,

f dx f dy 0

x
y

De modo que si tenemos f(x, y) = c, podemos

generar una
ED de primer orden calculando la diferencial a ambos
lados.
Por ejemplo: si x2 5xy + y3 = c, entonces
(2x 5y) dx + (-5x + 3y2) dy = 0.

36

Ecuacin exacta
Una expresin M(x, y) dx + N(x, y) dy es una
diferencial exacta en una regin R del plano
xy si corresponde a la diferencial de alguna
funcin f(x, y) definida en R.
Una ED de primer orden en la forma diferencial
M(x, y) dx + N(x, y) dy = 0
es una ecuacin exacta, si la expresin del
lado
37
izquierdo es una diferencial exacta.

Criterio para una diferencial exacta

Sean M(x, y) y N(x, y) continuas y con
primeras derivadas continuas en una
regin rectangular R definida por a < x <
b, c < y < d. Entonces una condicin
necesaria y suficiente para que M(x, y)
dx + N(x, y) dy sea una diferencial
exacta es:

M N

y
x

38

Demostracin
Condicin necesaria: Si M(x, y) dx + N(x, y) dy es
exacta, existe una funcin f tal que para todo x de R:
M(x, y) dx + N(x, y) dy = (f/x) dx + (f/y) dy
Por tanto
M(x, y) =
y

f,
x

N(x, y) =

f
y

M f
2 f
f N

La igualdadyde las
de la
yderivadas
x x es
yconsecuencia
x
x ycruzadas

continuidad de las parciales.

39

Para demostrar la condicin suficiente, basta

con demostrar que existe una funcin f para la
cual:
f
f
x
y
= M(x, y) y
= N(x, y)

M N

x
siempre y cuando y

Todo esto nos proporciona un mtodo de

solucin...
40

Mtodo de solucin de una ecuacin

exacta
Como f/x = M(x, y), tenemos
f ( x, y ) M ( x, y )dx g ( y )
Derivando con respecto a y y suponiendo
f/y = N(x, y). Tenemos
f

M ( x, y )dx g ' ( y ) N ( x, y )
y y
y

g ' ( y ) N ( x, y ) M ( x, y )dx
y
Integrando con respecto a y, obtenemos g(y).
Teniendo f(x, y), como la ED es una diferencial
exacta de esta funcin, la solucin implcita es
41

Resolver 2xy dx + (x2 1) dy = 0.

Solucin:
Identificando M(x, y) = 2xy, N(x, y) = x2 1,
tenemos que
M/y = 2x = N/x. As que la
ecuacin es exacta y por tanto existe una funcin f
tq:
f/x = 2xy,
f/y = x2 1
Para encontrarla integramos la primera ec. respecto a
x: f(x, y) = x2y + g(y). Derivando respecto a y, y
utilizando la segunda ec.:
f/y = x2 + g(y) =
x2 1
g(y) = -1. Que integrando nos da: g(y) = -y
As que f(x, y) = x2y y. Y como la ED es una
diferencial exacta de f(x, y), la solucin es: x2y y =
c,
y = c/(1 x2)
El intervalo de definicin es cualquier intervalo que
42 no

Resolver (e2y y cos xy)dx+(2xe2y x cos xy + 2y)dy = 0

Solucin:
Esta ED es exacta porque
M/y = 2e2y + xy sen xy cos xy = N/x
f/y = 2xe2y x cos xy + 2y
f ( x, y ) 2 x e 2 y dy x cos xydy 2 ydy
xe 2 y senxy y 2 h( x)
f
e 2 y y cos xy h' ( x) e 2 y y cos xy
x

As que h(x) = 0, entonces h(x) = c. La

solucin es

43

Resolver

dy xy 2 cos x sin x

, y ( 0) 2
2
dx
y (1 x )

Solucin:
Escribimos la ED en forma diferencial
(cos x sin x xy2) dx + y(1 x2) dy = 0
Como

M/y = 2xy = N/x

(Esta ED es exacta)

Ahora
f/y = y(1 x2)
f(x, y) = y2(1 x2) + h(x)
f/x = xy2 + h(x) = cos x sin x xy2
44

Tenemos
h(x) = cos x sen x
h(x) = - cos2 x
As y2(1 x2) cos2 x = c1
o
y2(1 x2) cos2 x = c
donde c = 2c1.
Como y(0) = 2, c = 3.
La solucin es
y2(1 x2) cos2 x = 3

45

Ejemplo: Resolver la siguiente ED

( x y 1 )dx ( x y 2 3 )dy 0

Es exacta puesto

(
x

1
)

(
x

y
3)
que

y
x

Integrando respecto a xu ( x, y ) ( x y 1)dx c( y )

x2
Es decir, u ( x, y ) 2 xy x c( y )
Derivando respecto a yu x c' ( y ) x y 2 3
y

2
c
(
y
)

(
y
De donde
3)dy c1
Finalmente la solucin general es

46

Factor integrante
En algunos casos se puede hallar un factor
integrante (x, y), tal que una ED que no
es exacta, se convierta:
(x, y)M(x, y)dx + (x, y)N(x, y)dy = 0
Esta ecuacin ser exacta sii

(M)y = (N)x

Es decir:
My + yM = Nx + xN,

xN yM = (My Nx)
Resolver esta EDP para encontrar el factor integrante puede ser ms
complicado que la ecuacin original, de modo que haremos algunas
suposiciones sobre el factor integrante que la simplifiquen:

47

Suponiendo que es funcin solo de la variable x:

xN yM = (My Nx)
x = d /dx
y = 0

d M y N x

dx
N

Si tenemos que (My Nx) / N slo depende de x, entonces

nuestra EDO es de primer orden y es separable.
De manera similar, si solo es funcin de y:

xN yM = (My Nx)
y = d /dy
x = 0

d N x M y

dy
M

Si (Nx My) / M solo es funcin de y, nuestra EDO es de

48
primer orden y separable.

As que, si tenemos la ED en forma diferencial:

M(x, y) dx + N(x, y) dy = 0
pero no es una ecuacin exacta, podemos convertirla
multiplicndola por un factor integrante .
Si (My Nx) / N solo depende de x, entonces
M y Nx

dx
Si (Nx My) / M solo depende de y, entonces
N

( x) e

( y) e

N x M y
M

dy

Una ltima observacin: Puesto que multiplicamos la ED por un

factor integrante podemos estar aadiendo o eliminando soluciones.49

La ED no lineal: xy dx + (2x2 + 3y2 20) dy

= 0 no es exacta. Con M = xy, N = 2x2 + 3y2
20, hallamos My = x, Nx = 4x.
x 4x
3x
Observemos queM y N x

2 x 2 3 y 2 20

2 x 2 3 y 2 20

Nx M y 3

depende de x y de y. Pero
M
y

solo depende de y. El factor integrante

adecuado ser entonces:
e 3dy/y = e3lny = y3 = (y)
Multiplicando la ED original:
xy4 dx + (2x2y3 + 3y5 20y3) dy = 0
Que tiene como solucin:
x2y4 + y6 5y4 = c

50

Ejemplo: Para la siguiente ED

2 xy ln ydx x 2 y 2 1 y 2 dy 0

M 2 xy ln y, N x 2 y 2 1 y 2
N M
1

Entonces
y
x y
d ln
1
1
Por lo tanto dy y y

1
M

Esto es equivalente a
hacer:

e- dy/y = e-lny = 1/y =

(y)
As obtenemos la ecuacin
diferencial
exacta:
x2 y2 1 y2

2 x ln ydx

dy 0

Demuestra que en efecto es una ED exacta

y obtn su solucin general.
51

EJEMPLO: Obtener el F.I. de la siguiente ED no exacta y posteriormente

resolverla por el mtodo de las exactas.
SOLUCIN:
1 Paso: Checar si la ED es exacta o no exacta
No exacta

2 Paso: Bsqueda del factor integrante (F. I.) para convertir la ED en exacta:
Para esto es necesario realizar las dos consideraciones para ver cul de las
dos se puede factorizar y por ende produce un factor integrante:

52

Factorizando se tiene:

3 Paso: Conversin de la ED no exacta en exacta

4 Paso: Aplicacin de los 4 pasos (i a iv) del mtodo de solucin de las ED

exactas.
Paso i): Comprobar si la ED es exacta

Exacta

53

Paso ii): Integrar con respecto a x, dejando a y constante

Paso iii): Derivar con respecto a y la ecuacin resultante en el paso ii

Despejando g(y) de la igualdad anterior, se tiene:

Paso iv): Obtener la funcin g (y)

Paso v): Sustitucin del valor de g (y) en el paso ii
Solucin general:

x 2 y 3 2 xy 2 c1

siendo c1 c k

54

EJEMPLO: Obtener el F.I. de la siguiente ED no exacta y posteriormente

resolverla por el mtodo de las exactas.
SOLUCIN:

55

Aplicando las propiedades de los logaritmos y exponenciales:

Se tiene lo siguiente:

( y 3x)
( y 3(0))
x
c
e c
ex
( y 2 x)
( y 2(0))
c

( y 0)
( y)
ex c
ex
( y 0)
( y)
c1 e x c e x
56

Funciones homogneas
Si una funcin f tiene la propiedad
f(tx, ty) = tf(x, y),
se dice que es una funcin homognea de grado .
Por ejemplo:
puesto que

f(x, y) = x3 + y3 es homognea de grado 3,

f(tx, ty) = (tx)3 + (ty)3 = t3f(x, y)

Se dice que una ED de primer orden en forma

diferencial:
M(x, y) dx + N(x, y) dy = 0
es de coeficientes homogneos, si tanto M como N
son homogneas del mismo grado, i.e. si

M(tx, ty) = tM(x, y),

N(x,
N(tx, ty) = t57

Si M y N son homogneas de grado , haciendo

el cambio de variable u = y/x:
M(x, y) = x M(1, u),

N(x, y) = xN(1, u),

Y haciendo el cambio de variable v = x/y:

M(x, y)=y M(v, 1),
N(x, y)=yN(v, 1)
De modo que nuestra ED de primer orden en
forma diferencial:
M(x, y) dx + N(x, y) dy = 0
se convierte en: x M(1, u) dx + x N(1, u) dy =
0,
M(1, u) dx + N(1, u) dy = 0
con dy = udx + xdu:
M(1, u) dx + N(1, u)(u dx + x du) = 0
[M(1, u) + u N(1, u)] dx + xN(1, u) du = 0

dx
N (1, u )du

0
x M (1, u ) uN (1, u )

58

Resolver (x2 + y2) dx + (x2 xy) dy = 0.

Solucin:
Tenemos que M = x2 + y2 y N = x2 xy son
funciones homogneas de grado 2.
Hagamos el cambio y = ux, entonces dy = u dx + x
du:
(x2 + u2x2) dx + (x2 - ux2)(u dx + x du) = 0

1 u
dx
du 0
1 u
x

u 2 ln 1 u ln x ln c ;

1 2 du dx 0

1 u
x

y
y
2 ln 1 ln x ln c
x
x

( x y)2
y
ln
; ( x y ) 2 cxe y / x
cx
x
Repite el ejercicio con el cambio x = vy, que es ms
adecuado siempre que M(x, y) sea ms simple que N(x, y).

59

Ecuacin de Bernoulli
La ED:
dy/dx + P(x)y = f(x)yn
donde n es un nmero real cualquiera, se
conoce como ecuacin de Bernoulli .
Observemos que para n = 0 la ecuacin es
lineal y para n = 1 es de variable
separable. En cualquier otro caso, con el
cambio de variable:
u = y1-n
siempre podemos reducirla a una lineal.
Nota: y(x) = 0 siempre es solucin de una ec. de Bernoulli. Se aconseja comprobar que
la solucin obtenida la posee, porque puede perderse con el cambio de variable.
60

Resolver x dy/dx + y = x2y2. u = y1-n; y = u1/(1-n

Solucin:
Escribimos la ED como: dy/dx + (1/x)y
= xy2
Con n = 2, y = u-1, dy/dx = -u-2(du/dx).
La ED se convierte en: du/dx (1/x)u =
-x
dx / x
ln x
ln x 1
1
e

x
Ahora, utilizando el factor integrante
en (0, ) e integrandodu 1 u x
dx x
se obtiene x-1u = -x + c, u = -x2 + cx.
Como u = y-1, tenemos y = 1/u y la
solucin es
y = 1/(x2 + cx).

61

EJEMPLO : Resolver la siguiente ED de Bernoulli

SOLUCIN:
Despejando la diferencial dy/dx se tiene:
Observamos que al despejar de esta manera no se
dy
1
visualiza P(x) ni el factor integrante (F. I.). Por lo que

procedemos a invertir las variables, es decir la

dx xy (1 xy 2 )
variable independiente la hacemos dependiente.
Despejando la diferencial invertida dx/dy se tiene:

dx
xy (1 xy 2 ) xy x 2 y 3
dy
Escribiendo la nueva ecuacin diferencial en su forma cannica se observa que
tiene la forma de la ED de Bernoulli con variable dependiente x , con n =2:

dx
xy x 2 y 3
dy

(1)

Haciendo la sustitucin w x1 n se tiene:w x1 2 x 1 w 1 x 1 x w 1

62(2)

Derivando en forma implcita la ecuacin (2) respecto de y, se tiene:

dx
2 dw
w
dy
dy
Sustituyendo el nuevo valor de dx/dy en la ecuacin (1) se tiene:

w 2

dw
yw1 y 3 w 2
dy

(3)

2
Multiplicando ambos miembros de la ecuacin (3) por w se tiene:

Paso i).

dw
yw y 3
dy

Que es una ED lineal en w de primer orden :

Por lo tanto se resuelve por mtodo de los 5 pasos de una ED lineal de primer
orden:
Paso ii). As escrita, reconocemos que P( y ) y,
factor integrante es:

f ( y) y 3

P ( y ) dy
ydy

F .I . e
e
e

y entonces el

y2
2

63

Paso iii). La ecuacin del paso i se multiplica por este factor y se obtiene lo
siguiente:

wF .I . F .I . f ( y )dy C

Paso iv). El lado izquierdo de la ecuacin obtenida en el paso iii es la derivada

del producto del factor integrante por la variable dependiente w; esto es:

we

y2
2

y2
2

e ( y 3 )dy C

(4)

y2
u
,
2

Haciendo las siguientes sustituciones

integra la ecuacin (4) de la siguiente manera:

we

we

y2
2

y2
2

y2
2

( y 3 )e dy C

2ue u du C

we
we

y2
2

y2
2

du ydy,

2u y 2

se

y2
2

( y 2 )e ( ydy ) C
2 ue u du C

Paso v). Se integran ambos lados de la ecuacin obtenida en el paso iv para

obtener la solucin en trminos de w y u;

we

y2
2

2ue u 2e u C

(5)
64

Paso vi). Se sustituyen en la ecuacin (5) los valores de w y u en trminos de x

e y; para encontrar la solucin general buscada.
y2
1 2

x e

y 2e

y2
2

2e

y2
2

Poniendo la ecuacin general en forma explcita, es decir tomando a la

variable x como dependiente y a la variable y como independiente se tiene
despus de despejar lo siguiente:

1
y 2 2 Ce
x

y2

Solucin general

Considerando las condiciones iniciales del problema y (1) 0

solucin particular.

1
(0) 2 2 Ce
1

( 0) 2
2

, se busca una

1 0 2 Ce 0 1 0 2 C 1 2 C C 1

1
y2 2 e
x

y2

Solucin particular
65

Reduccin a separacin de
variables
por sustitucin
Una ED de la forma
dy/dx = f(Ax + By + C)
siempre puede reducirse a una
ecuacin separable por medio de la
sustitucin
u = Ax + By + C.
66

Resolver dy/dx = (-2x + y)2 7,

y(0) = 0.

Solucin:
Sea u = -2x + y, entonces du/dx = -2 + dy/dx,
du/dx + 2 = u2 7 ; du/dx = u2 9
Que ahora es separable. Al utilizar fracciones
parciales,

du
dx
(u 3)(u 3)

1 1
1

du dx

6 u 3 u 3

1 u 3
ln
x c1
6 u3

3(1 ce6 x )
u
1 ce6 x

3(1 ce 6 x )
y 2x
1 ce 6 x

Al aplicar y(0) = 0 se obtiene c = -1.

3(1 e 6 x )
y 2x u 2x
x
1 e 667

Abajo puedes ver la grfica de la

solucin particular 6 x
3(1 e )
y 2x u 2x
1 e6 x

68