ELECTRNICA

INDUSTRIAL
CONVERTIDORES

ARQUITECTURA DE CONVERTIDORES
Fuente 1

Carga1 a V1

Convertidor1

Bus AC

(AC/AC)
Carga2 a V2

Bus DC
Convertidor2

(AC/DC)

Convertidor4

(DC/DC)

Fuente 2

+
-

Convertidor3

(DC/DC
bidirec.)

Carga3 a V3
Convertidor 5

(DC/AC)

Convertidores CA/CC

ndice
1. Introduccin
2. Rectificadores no controlados monofsicos
3. Rectificador controlado de silicio SCR
4. Rectificadores controlados monofsicos
5. Rectificadores no controlados trifsicos
6. Rectificadores controlados trifsicos

Convertidores CA/CC
Introduccin
La energa se distribuye en forma de tensin
alterna
Sin embargo, los equipos electrnicos necesitan una tensin
continua para funcionar

Conversin en mayora de los casos es de CA/CC. Si la

tensin obtenida no es adecuada para la aplicacin, se
pueden conectar en cascada otros convertidores

CA/CC

CC/CC

CA/CC

CC/CA

Los convertidores CA/CC se clasifican de la

siguiente forma:
No
Controlados

Monofsicos Controlados
Trifsicos

Monofsicos
Trifsicos

Rectificador controlado, un circuito de control puede

modificar los parmetros de funcionamiento del convertidor y
regular en cierta medida la tensin de salida
Rectificador no controlado, no hay posibilidad de control y la
tensin de salida depende exclusivamente de la carga

En la actualidad, el esquema ms usado es el convertidor

CA/CC no controlado. A continuacin se conecta otro
convertidor en cascada que se encarga de controlar la tensin
de salida

Especificaciones tpicas de la tensin alterna

Red de baja tensin

Europa

220 V, 60/50 Hz
230 V, 50 Hz

Trifsica

380 V,60/ 50 Hz

240 V, 50 Hz
EE.UU

110 V, 60 Hz

Japn

100 V, 60 Hz
100 V, 50 Hz

Red de media tensin

3, 6, 10, 15, 20 kv, 50 Hz

Rectificadores no controlados monofsicos

Rectificador en puente completo o doble onda
Vin: 230 V, 60/50 Hz

Muy sencillo
Muy robusto

Formas de onda

230 2 325 V

VC

Barato

La tensin de salida es continua

El rizado depende de la carga
El valor medio no es controlable
Corriente de entrada muy picuda
Mal factor de potencia ( 0.5)

Rectificador en puente completo

Vin: 230 V, 50 Hz

VC

Principio de funcionamiento
Semiciclo positivo

Semiciclo negativo

VC = Vin
Vin
VC

VC = Vin

Vin
VC

El condensador se carga al valor de pico de la tensin de entrada

iin
Vin: 230 V, 50 Hz

VC

Formas de onda

El condensador se
carga durante el
tiempo que circula
de corriente. El
resto del tiempo
esta descargando la
energa sobre la
carga

VC
(Rizado)
0.5 1 ms
10 ms

Doblador de tensin
En la actualidad muchos equipos porttiles funcionar con la tensin
nominal de cualquier pas. rango de tensin universal: 90-265 V

Al haber tanta diferencia de tensin entre la mnima y la mxima, los

equipos pueden tener problemas para funcionar. Un posible circuito
para solucionarlo es el doblador de tensin

230 V

110 V

Con 230 V el interruptor est

abierto
El funcionamiento es igual
que el de un rectificador de
doble onda normal
El condensador equivalente
que ver la red ser C/2

Doblador de tensin
Cuando la tensin de
entrada es de 110 V, se
cierra el interruptor

110 V

D3

D4

110 V

C
C

D3 y D4 se cortan porque estn en paralelo con los condensadores

Semiciclo positivo
Semiciclo negativo

VC1 = Vin

VC2 = Vin
V0

V0

En total, la tensin en la carga es la suma de la tensin en los dos

condensadores: V0 = 2Vin (2110 V = 220 V)

Rectificador controlado de silicio

Smbolo
El SCR es el tiristor por excelencia
A
(nodo)

A
A
E p2
B n2C
G

p1 B
n1 E

p2 I
J1
J2
J3

C
G (Ctodo)
(Puerta)
IA

n2
K

p1
n1

IG

VB

K
Estructura Interna
y circuito equivalente

Caracterstica

VAC

Estado de bloqueo:
Soporta tensin inversa
y tensin directa
Si se introduce un pulso de
corriente por puerta

A
IA
VAC
G

o la tensin alcanza el valor

de ruptura directa VB

IA

Estado de conduccin:

Conduce corriente directa

IG
im
im = Corriente de
mantenimiento

VB

VAC

y se mantiene en conduccin
siempre que la corriente est
por encima de im

Podemos decir que es un interruptor

unidireccional que se cierra con un pulso de
corriente de puerta (disparo) y se abre cuando la
corriente pasa por cero

P
N
P
N

A
A
G

G
C

Modelo ideal de un SCR

El disparo por tensin directa (VB) se considera indeseable y, como

norma general, debe seleccionarse el SCR para que esto no ocurra

Rectificador monofsico controlado de doble

onda
Ejemplo: Control de fase
V1

V1
Disparo

VR

Disparo

Cuando el tiristor recibe un pulso

de corriente en la puerta comienza
a conducir, siempre y cuando
tenga polarizacin directa entre
nodo y ctodo

VR

Controlando el ngulo de disparo controlamos la energa que

pasa

Rectificador monofsico controlado de

doble onda
T1

T2

Punto en el que comienza la

conduccin de T1

US

Punto en el que comenzara

la conduccin de D1

230 V,50 Hz
T3

T1 y T 4

T4

T3 y T 2
US

El tipo de carga es muy

importante para determinar las
formas de onda. Consideramos
una carga fuertemente
inductiva para que el tiristor no
se apague con tensiones
negativas

USmed

Rectificador monofsico controlado de

doble onda
Cada tiristor
conduce 180

USS

El ngulo de
disparo define la
tensin que se
obtiene a la salida
Si el ngulo de
disparo supera los
90 habr un
balance de potencia
negativa
Funcionamiento
como inversor
autnomo

USmed
USmed
USmed

Rectificadores no controlados trifsicos

Rectificador no controlado de media onda
En entornos industriales se suele usar la red trifsica
Las formas de onda tienen menos rizado de forma natural
Tiene mayor capacidad de manejar potencia
Los circuitos son bsicamente iguales a los monofsicos

UR
US
UT

UR
US
UT

D1
D2
D3

Rectificador no controlado de media

onda

UR
US
UT

D1

D2
D3
Us
0

60
30

120 180 240 300 360

150 210 270 330

90

En la rama superior, en cada instante conduce el diodo que tiene ms

tensin en el nodo
En la rama inferior, en cada instante conduce el diodo que tiene ms
tensin en el ctodo (en este caso, tensin negativa)

Rectificador no controlado de
media onda

Cada diodo conduce

120

D1

D2

D3

UD1

Cada 120 hay un

cambio en los
diodos que
conducen
Hay 3 intervalos en
360
60

0
30

120
90

180
150

240

210

300

270

360

330

D1

D2

D3

Rectificador no controlado de onda

completa
R

D1

D2

Us
D4

D5

D3

S
T

RL

D6
RS RT ST SR TR TS

La tensin Us tambin ser la

envolvente de esta forma de
onda Menor rizado que el de
media onda

Rectificador no controlado de onda

completa
En la rama superior, en cada
instante conduce el diodo que
tiene ms tensin en el nodo
R
S
T

En la rama inferior, conduce

el diodo que tiene ms
tensin negativa en el ctodo
Cada diodo conduce 120

D1 D2 D3

U
D4 D5 D6 s

D1

D2

D3

Cada 60 hay un cambio en

los diodos que conducen
Hay 6 intervalos en 360
Se le suele llamar
rectificador de 6 pulsos
D4

D5

R
L

Rectificador no controlado de onda completa

R
R

D1

D2

D3

S
T

US
D4

D5

RL

D6

D1 D5

D1

D2

US
D4

D5

RS

RT

D1 D5

D1 D6

D3

S
T

D6

RL

Rectificadores controlados trifsicos

Rectificador controlado de media onda
R

UR
US
UT

=30

T1
T2
T3
Us

120 180 240 300 360

150 210 270 330
90

60
30

En cada instante conducira el diodo que tiene ms tensin en el

nodo
Pero la conduccin del tiristor depende del ngulo de disparo

Rectificadores controlados trifsicos

Rectificador controlado de media onda
R

UR
US
UT

=60

T1
T2
T3
Us

120 180 240 300 360

150 210 270 330
90

60
30

En cada instante conducira el diodo que tiene ms tensin en el

nodo
Pero la conduccin del tiristor depende del ngulo de disparo

Rectificador controlado de media

onda
R

UR
US
UT

USmed=0
=90

T1
T2
T3
Us

120 180 240 300 360

150 210 270 330
90

60
30

En cada instante conducira el diodo que tiene ms tensin en el

nodo
Pero la conduccin del tiristor depende del ngulo de disparo

USmed<0

Rectificador controlado de media

onda

UR
US
UT

Inversor no
autnomo
S

=120

T1
T2
T3
Us

120 180 240 300 360

150 210 270 330
90

60
30

En cada instante conducira el diodo que tiene ms tensin en el

nodo
Pero la conduccin del tiristor depende del ngulo de disparo

Rectificador controlado de onda

completa
R

Punto en el que comienza la

conduccin de T1
Punto en el que comenzara
la conduccin de D1

T1

T2

T3

R
S

US

TS

RS

RT

ST

SR

TR

TS

US

T
T4

T5

T6

T3 T5 T1 T5 T1 T6

T2T6

T2T4

T3T4

Rectificador controlado de onda

completa

= 30

TS

US

90
0

30

60

ST

RT

RS

R
S
T

120

150

180

T2

T3

T4

T5

T6

SR

210

T1

240

TR

270

300

TS

330

360

US

Rectificadores controlados
trifsicos

R
S
T

Rectificador controlado de onda completa

R

= 60

TS

US

30

60

ST

RT

RS

90
0

120

150

180

T2

T3

T4

T5

T6

SR

210

T1

240

TR

270

300

TS

330

360

US

Rectificador controlado de onda

completa
R

= 90

TS

US

ST

RT

RS

R
S
T

T1

T2

T3

T4

T5

T6

SR

TR

TS

USmed=0

30

60

90

120

150

180

210

240

270

300

330

360

US

Rectificador controlado de onda

completa
R

= 120

TS

US

ST

RT

RS

R
S
T

T1

T2

T3

T4

T5

T6

SR

TR

TS

USmed<0
Inversor no
autnomo
0

30

60

90

120

150

180

210

240

270

300

330

360

US

CONVERTIDORES C.A.-C.A. (CICLOCONVERTIDORES)

DEFINICIN:
ES UN CONVERTIDOR QUE CONTROLA LA TENSIN, LA
CORRIENTE Y LA POTENCIA MEDIA QUE ENTREGA UNA FUENTE
DE ALTERNA A UNA CARGA DE ALTERNA
FUNCIONAMIENTO:
INTERRUPTORES ELECTRNICOS CONECTAN Y DESCONECTAN
LA FUENTE A INTERVALOS REGULARES
ESTA CONMUTACIN SE PRODUCE MEDIANTE UN ESQUEMA
DENOMINADO CONTROL DE FASE QUE TIENE COMO EFECTO
ELIMINAR PARTE DE LA FORMA DE ONDA DE LA FUENTE ANTES
DE ALCANZAR LA CARGA

CONVERTIDORES C.A.-C.A. (CICLOCONVERTIDORES)

ESQUEMA TRIFSICO DEL CICLOCONVERTIDOR A CONFIGURAR EN
NUESTRO EQUIPO

INCONVENIENTES DE ESTOS CONVERTIDORES

TENSIONES EN LA CARGA

AL IGUAL QUE LOS RECTIFICADORES PRESENTAN PROBLEMAS

CON LAS CORRIENTES ARMNICAS QUE SE PRODUCE POR LA
DISTORSIN DE LA ONDA SENOIDAL EN LA CARGA
SOLUCIN: UTILIZACIN DE FILTROS RESONANTES

TIRISTORES
COMPONENTE
ELECTRNICO BSICO DE ESTOS CONVERTIDORES DE

CORRIENTE

INTERRUPTOR CASI IDEAL QUE NOS PERMITE MODIFICAR LA FORMA DE LA

ONDA DE TENSIN Y CORRIENTE EN LA CARGA EN FUNCIN DE SUS
CONEXIONES Y DESCONEXIONES
PARA QUE EL TIRISTOR
PERMITA EL PASO DE
CORRIENTE A TRAVS DE L
HEMOS DE APLICAR UNA
PEQUEA TENSIN EN EL
TERMINAL DE PUERTA
EL BLOQUEO DE LA CICULACIN DE
CORRIENTE A TRAVS DEL TIRISTOR SE
PRODUCE DE FORMA AUTOMTICA AL PASO
POR CERO DE LA TENSIN

TIRISTORES
VENTAJAS:
-INTERRUPTOR CASI IDEAL
-FCIL CONTROLABILIDAD
-SOPORTA TENSIONES ALTAS
-ES CAPAZ DE CONTROLAR GRANDES POTENCIAS
-RELATIVA RAPIDEZ
LIMITACIONES:

SOLUCIN:

COLOCAR UNA RED R-C

RESPONDEN MAL ANTE VARIACIONES
EN PARALELO CON EL
BRUSCAS DE TENSIN E INTENSIDAD (dV/dt), TIRISTOR QUE ABSORBA
(dI/dt)
ESTE CRECIMIENTO

PROBLEMAS DE
SOBRECALENTAMIENTO
AL MANEJAR POTENCIAS
ELEVADAS

SOLUCIN:

DISIPADOR
TRMICO

CIRCUITO DE DISPARO

COMPONENTE MS IMPORTANTE DEL EQUIPO

CONTROLA LA SUCESIN DE APERTURA Y CIERRE DE LOS 6
TIRISTORES
PERMITE UN CONTROL LGICO O ANALGICO DEL DISPARO
DE LOS TIRISTORES EN FUNCIN DE LAS NECESIDADES O
MEDIOS DISPONIBLES

MONTAJE DEL EQUIPO

ALIMENTACIN CIRCUITO DE DISPARO

ALIMENTACIN PRINCIPAL
TRIFSICA

ZONA DE CONTROL LGICO / ANALGICO

ZONA DE CONFIGURACIN DE
LOS CONVERTIDORES Y
MEDIDAS ELCTRICAS

ALIMENTACIN A LAS
CARGAS

PROTECCIONES
GENERALES:
INSTALACIN POR FASE DE FUSIBLES ULTRARPIDOS
(RECOMENDADOS PARA LA PROTECCION DE
SEMICONDUCTORES) DE In=10A Y PODER DE CORTE DE
20kA A 500 V C.A.
TRIRISTORES:
COLOCACIN DE REDES R-C POR CADA TIRISTOR
PARA PROTECCIN CONTRA INCREMENTOS
BRUSCOS DE TENSIN O INTENSIDAD DE LOS
SIGUIENTES VALORES
INSTALACIN DE UN DISIPADOR TRMICO DE
0,48C/W PARA PROTEGER LOS MDULOS DE
TIRISTOR DE SOBRECALENTAMIENTOS EXCESIVOS

68

22F