Capítulo 1

Introducción

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1.1 Relativo a este capitulo

 En un proceso automático se distinguen dos

componentes principales:
 la máquina
 el mando.
 Los sistemas de mando se dividen según la
interacción entre el proceso y el sistema de mando
en:
 Sistemas en circuito abierto (open loop control)
 Sistemas en circuito cerrado (closed loop control)

ANEXOS CAP1\proceso automático de fabricacion.wmv

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1.2 La automatización de procesos de trabajo
 La técnica de mando crea las condiciones para procesos automáticos.
 “Autómata" proviene del griego y quiere decir "que se mueve por sí mismo".
 Secuencia automática = secuencia autocontrolada.
 El sistema de mando se encarga de funciones de control y vigilancia.
 El hombre es quien manda la máquina..

La automatización se puede dividir en 4 partes

1. Trabajo manual: el hombre aplica la energía necesaria para la mecanización

de piezas
2. Mecanización: La máquina se encarga del trabajo aportando la energía de
accionamiento. El hombre determina qué operación realiza la máquina.
Ejemplo ( torno convencional).
3. Automatización parcial: Se realizan automáticamente varios pasos que se
repiten constantemente. Ejemplo (un torno automático)
4. Automatización total: el autómata se encarga de la secuencia completa .
Ejemplo ( un torno automático CNC); El hombre elabora el programa una
sola vez y la máquina las ejecuta

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1.3 El proceso técnico

 Según la norma DIN 66201, un proceso es un procedimiento para la

conversión y/o el transporte de material, energía y/o informaciones .

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1.3.1. Clases de procesos
De acuerdo con su funcionamiento

1. Proceso de transformación : Produce materiales o energía partiendo de

materias primas; existe transformaciones químicas o físicas. Ejemplo:
industria química, siderúrgica, cemento, centrales eléctricas etc., etc.
2. Proceso de fabricación : Modifica la forma del material por medio de una
elaboración mecánica. Ejemplo las máquinas-herramientas de CNC,
máquinas transferencia y la construcción de maquinaria, vehículos y
madera.
3. Proceso de distribución: Distribuye material, energía o informaciones,
con respecto al espacio o al tiempo. Ejemplo, sistemas de almacenamiento
que clasifican, agrupan y entregan el material almacenado. En redes de
energía y en centrales telefónicas automáticas se controlan distribuidores de
carga..
4. Procesos de medición y de verificación: Analizan las propiedades
mecánicas, físicas y químicas de objetos. Ejemplo: los bancos de pruebas,
en la técnica de los análisis y en ensayos de comprobación .

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1.3.2.Proceso Continuo

Proceso de laminado de chapas de hierro

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1.3.3 Proceso Discontinuo

 Proceso de tostado de café

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1.3.4 Componentes de un proceso controlado

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1.4 Sistemas parciales

 Un sistema de mando consta de los siguientes

sistemas parciales:
 Sensores
 Actuadores
 Procesadores
 Software
 Redes

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1.4 Sistemas parciales
 Los sensores registran (miden) los estados de los procesos y
producen señales de medición.
 Las señales de medición son tratadas por el procesador (se
puede necesitar 10adaptación de la señal).
 El procesador elabora las señales y genera a partir de ellas,
señales para los actuadores.
 Un programa comprende la disposición de las órdenes de
tratamiento para el procesador.
 Las señales se tratan para influir sobre los actuadores
(adaptación de señales).
 En sistemas complejos, existen enlaces entre varios
procesadores a través de redes de comunicación.

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1.5 Mando y Regulación

El mando
 Según la norma DIN 19226 ¨ Mandar un sistema, es el proceso
en el que una o varias magnitudes, actuando como magnitudes
de entrada, influyen en otras, que actúan como magnitudes de
salida, en base a regularidades propias del sistema

 Una característica del mando es el control en .circuito abierto:

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1.5 Mando y Regulación
 El flujo en la tubería, debe ser
modificado.
 El caudal actual es comprobado
por medio de un instrumento de
medición.
 La válvula (órgano de maniobra)
puede ajustar un determinado
caudal. Si se abandona el sistema,
el caudal posiblemente se
modificará a causa de
perturbaciones sin que el
operador se dé cuenta de ello.
 El caudal instantáneo es el valor
efectivo.
 El valor deseado para esta
magnitud se denomina valor
teórico.
 Si el valor efectivo y el valor
teórico difieren, el sistema no lo
corrige automáticamente.

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1.5 Mando y Regulación
 Circuito abierto.
Las perturbaciones que influyan en el valor efectivo, no pueden ser eliminadas.
Mandar tiene sentido si:
 las repercusiones de una variación en la magnitud perturbadora son tan
pequeñas que se desprecian,
 solo se produce una magnitud perturbadora, de la cual se conoce su índole
y variación
 las variaciones de las magnitudes perturbadoras no son frecuentes.

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1.5 Mando y Regulación

La regulación
 Según La norma DIN 19226 ¨Regulación es un proceso en el
cual se mide continuamente la magnitud a regular, se la
compara con otra magnitud, denominada magnitud piloto, y se la
influye en función del resultado de esta comparación, tratando
de conseguir una adaptación a la citada magnitud piloto.¨

 El circuito que de ahí resulta, tiene lugar en un bucle cerrado: el

circuito de regulación.

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1.5 Mando y Regulación

 En un proceso de regulación las

fluctuaciones (variaciones) no
deseadas del valor efectivo
ajustado respecto al valor
teórico debido a perturbaciones,
son eliminadas reajus­tando la
válvula.

 La medición, la comparación, el
reajuste y la reacción, forman el
circuito cerrado de regulación.

 Regulación manual:
El hombrese encarga de las
actividades de medición,
comparación y ajuste,
Regulación automática. Una
instalación técnica,se encarga de
las actividades de medición,
comparación y ajuste

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1.5 Mando y Regulación

 Regular es oportuno si:

 pueden producirse diferentes magnitudes
perturbadoras,
 Las magnitudes perturbadoras difieren en su
índole y extensión.

ANEXOS CAP1\segmentos
industriales_int.mpg

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