ECOGRAFIA DOPPLER

PRINCIPIOS BASICOS

TOSHIBA

EFECTO DOPPLER
Principio descubierto por Christian Doppler
(fsico austraco, siglo XIX)

Si una fuente emisora de ondas se mueve

a una cierta velocidad, la frecuencia de
esas mismas ondas, recibidas por un
observador estacionario ser distinta de la
original.
La frecuencia aumentar proporcionalmente a
la velocidad, si el emisor se acerca y
TOSHIBA
disminuir, si se aleja

EFECTO DOPPLER
fo

fr > fo

Compresin de las
ondas acsticas

V
fr < fo

Expansin de las
ondas acsticas

fo

TOSHIBA

EFECTO DOPPLER

Velocidad = 15% de la velocidad de la luz (300.000 Km/s)

TOSHIBA

APLICACIONES DEL EFECTO

DOPPLER
Astronoma
Radares (aviacin / meteorolgicos /
trnsito)
Alarmas domiciliarias
Aplicaciones Mdicas (a partir de los 80s)

TOSHIBA

DOPPLER EN ECOGRAFIA
Pulsos de US

Vaso

fo
Ecos

fr > fo

Vaso

TOSHIBA

Ecuacin Doppler simplificada

Direccin del haz de US

fd = fr-fo = 2 fo V
c

Vaso

fd: Diferencia de frecuencias

(Corrimiento Doppler)
fo : Frecuencia emitida
fr : Frecuencia recibida
c: Velocidad de propagacin del
US (1540m/s)
V: Velocidad del flujo
TOSHIBA

Efecto del Angulo de Incidencia

fo

fr

Si el ngulo entre el flujo y

el haz de US es 90, no hay
Efecto Doppler !!!

fr = fo
Haz de US
TOSHIBA

Vectores
Vector: Variable fsica
direccin y sentido.
sentido
Ej. Velocidad
Direccin
Sentido
Magnitud

que

posee

magnitud,

Ej: norte-sur
Ej: de norte hacia el sur
Ej: 80 Km/h

V
4

3
TOSHIBA

Efecto del Angulo de Incidencia

Velocidad (V) se compone de:
(alineada con el haz de US)
DETECTADA POR EL EQUIPO
V cos

V cos

(perpendicular al haz de US
NO DETECTADA POR EL EQUIPO
V sen

V sen

Haz de US
TOSHIBA

Efecto del Angulo de Incidencia

Coseno de un ngulo

cos

1
0.9
0.8
0.7
0.6
0.5

0.4
0.3

cos = a / c

0.2
0.1
0
0

10

20

30

40

50

60

70

80

90

[]

sen = b / c
Cos 0 = 1
Cos 60 = 0.5
Cos 90 = 0

TOSHIBA

Efecto del Angulo de Incidencia

= 0.
V

Vdetectada = V
V
= 90.

Vdetectada = 0

TOSHIBA

Ecuacin Doppler
fd = fr fo = 2 fo V cos
c
V

V=

c
fd
2 fo cos

Haz de US
TOSHIBA

Angulo de Incidencia

V cos

fd = fr fo = 2 fo V cos > 0
c

La componente de velocidad
se acerca al transductor.
Velocidad Positiva

V cos

fd = fr fo = 2 fo V cos < 0
c

La componente de velocidad
se aleja del transductor.
Velocidad Negativa
TOSHIBA

Angulo de Incidencia

Velocidad detectada = Vd = V cos

V = 1 m/s

1= 10

Vd1 = 0,98m/s

Error = 2%

2= 60

Vd2 = 0,50m/s

Error = 50%

3= 80

Vd3 = 0,17m/s

Error = 83%

1
TOSHIBA

Correccin de Angulo
Angulo

< 20

20 - 60

> 60

Accin

No hace falta
indicar ngulo

Indicar
ngulo

Mejorar
Angulo

El operador debe indicarle al equipo,

mediante un cursor, cual es la direccin
real del flujo
TOSHIBA

Correccin de Angulo

TOSHIBA

Correccin de Angulo
Y si no lo conozco?

INFORMAR RELACIONES DE
VELOCIDADES, EN VEZ DE VELOCIDADES
ABSOLUTAS
Relaciones (por ej. Sstole-distole)
S / D = Vsist / Vdiast
S / D det = Vsist.det / Vdiast.det
S / D det = Vsist cos = Vsist
Vdiast cos
Vdiast
TOSHIBA

Correccin de Angulo

TOSHIBA

Transductores con Inclinacin

independiente

TOSHIBA

Transductores con Inclinacin

independiente

TOSHIBA

Espectros

Intensidad
(cantidad de reflectores)

to

velocidad

to + t

TOSHIBA

Espectros

TOSHIBA

Espectros

Ve1ocidad +

Nivel de Gris proporcional a

Intensidad

tiempo

Ve1ocidad TOSHIBA

TOSHIBA

Tcnicas Doppler Espectral

DOPPLER PULSADO (PWD)

DOPPLER CONTINUO (CWD)

TOSHIBA

Doppler Pulsado

PRF

Se transmiten pulsos de US de corta duracin (como modo B) y

se reciben ecos de los reflectores
La frecuencia de los trenes de pulsos se denomina PRF
TOSHIBA

Doppler Pulsado

Permite seleccionar posicin y

tamao de la muestra Doppler en
cualquier lugar de la imagen

TOSHIBA

Doppler Pulsado - Aliasing

PRF
Existe un mximo de velocidad medible (tambin
llamado Lmite de Nyquist), pasado el cual aparece un
artefacto (error) denominado ALIASING
fd mx = PRF
2

Vmxima = PRF C
4 cos fo
TOSHIBA

Doppler Pulsado - Aliasing

TOSHIBA

Doppler Pulsado - Aliasing

f muestreo=2Hz

tiempo
0s

1s

2s
f giro = 0.5 Hz
f giro < fmuestreo
2

f giro= 1 Hz
f giro = fmuestreo
2

f giro= 1.5 Hz
f giro > fmuestreo
2

TOSHIBA

Doppler Pulsado Aliasing

Relacin entre PRF y profundidad
D
C

D
C

A mayor PRF (cadencia) menor profundidad

A menor PRF mayor profundidad
TOSHIBA

Doppler Pulsado Aliasing

Como evitarlo ?
1- Lnea de Base (Zero shift)

2- Aumentar PRF

3- Congelar modo B

4- Usar transductores de menor frecuencia

5- Utilizar CWD

Vmxima = PRF C
4 cos fo

TOSHIBA

LINEA DE BASE

TOSHIBA

PRF

TOSHIBA

MODO B CONGELADO

TOSHIBA

Doppler Contnuo
Dos transductores en uno solo: Uno transmite
permanentemente y el otro recibe en forma simultnea.
No tiene problema de aliasing al no haber muestreo.
Ondas de US emitidas

Ecos
TOSHIBA

Doppler Contnuo
El CWD no discrimina el lugar exacto para el anlisis
Doppler. Muestral el espectro de toda la lnea de US.
Solo, en equipos modernos, puede indicar un punto de
enfoque (mxima sensibilidad).

Insertar imagen

TOSHIBA

Filtro de Pared
Intensidad
Ruido (Clutter)
1

Filtro

3
Flujo
frecuencia
(velocidad)

TOSHIBA

Controles de PWD/CWD
Posicin y tamao del Volumen de muestra (PWD)
Lnea de Base (Zero Shift, Base Shift)
PRF (Escala de Velocidades)
Filtro
Steering (Inclinacin independiente)
(Solo Lineales)
Modo B congelado
Inversin espectro
Ganancia / Sensibilidad

TOSHIBA

Ganancia / Sensibilidad
PWD/CWD

Baja Ganancia

Alta Ganancia

TOSHIBA

Comparacin PWD / CWD

PWD
Informacin de velocidad dentro de
un determinada regin

CWD
Informacin de velocidad de toda la
lnea de US. No hay zona delimitada

Existe una mxima velocidad medible El mximo terico es c/2.

(PRF/2)
Puede ser usado simultneamente con No es posible
modo B
Utilizado para medir Velocidades
medias y bajas

Utilizado para medir Velocidades

altas

TOSHIBA

Doppler Color
Utiliza tcnica de PWD para
obtener la informacin

=
Mltiples Volmenes
de muestreo

ROI (Regin de Inters)

TOSHIBA

Doppler Color
Intensidad

Velocidad media

Varianza
(Dispersin,
Turbulencia)
frecuencia
(velocidad)

El Doppler color (CDI) muestra, no un espectro, sino el valor de

la Velocidad media en cada punto del ROI y para cada instante.
(En Cardiologa, muestra Velocidad media y Varianza
TOSHIBA

Doppler Color
Ve1ocidad +

Ve1ocidad -

ROI (Regin de Inters)

TOSHIBA

Doppler Color

Ve1ocidad +

Varianza

Ve1ocidad -

Mapa de Color cardiolgico

TOSHIBA

Doppler Color
Mapas Color

TOSHIBA

Doppler Color

RADIOLOGIA

CARDIOLOGIA

MODO TRIPLE

TOSHIBA

Doppler Color
Posee las mismas caractersticas (Aliasing, Efecto del
ngulo, etc) y controles que el PWD

Angulo 90

Aliasing

TOSHIBA

Doppler Color
Transductores con inclinacin independiente

TOSHIBA

Controles Doppler Color

Posicin y tamao del ROI
Lnea de Base
PRF (Escala de Velocidades)
Filtro
Steering (Inclinacin independiente)
(Solo Lineales)
Inversin de color
Ganancia / Sensibilidad

TOSHIBA

Doppler Color
Lnea de Base

TOSHIBA

Doppler Color
PRF

TOSHIBA

Doppler Color
Filtro

Filtro Bajo

Filtro Alto

Filtro Correcto

TOSHIBA

Doppler Color
Ganancia

Ganancia Baja

Ganancia Alta

Ganancia Correcta

TOSHIBA

Color Angio
Diversos nombres segn el fabricante:
Color Angio
Power Angio
Ultrasound Angio
Doppler Energy
TOSHIBA

Color Angio

Intensidad

Velocidad media
POTENCIA DEL
ESPECTRO
Varianza
(Dispersin,
Turbulencia)
frecuencia
(velocidad)

TOSHIBA

Color Angio
Intensidad

P2

P1

P3
V1

V2

V3

frecuencia
(velocidad)

P1 > P2 > P3
TOSHIBA

Color Angio

Intensidad

Clutter: Informacin no deseada (movimientos

del paciente, ruido electrnico, etc.)
Intensidad

Flujo

frecuencia
(velocidad)

TOSHIBA

Color Angio
TECNICA QUE PERMITE VISUALIZAR
VASOS MUY PEQUEOS, O DE FLUJO MUY
LENTO, QUE SON DIFICILES DE DETECTAR
CON EL DOPPLER COLOR CONVENCIONAL

UTILIZA TECNICA DOPPLER PULSADO,

SUMANDO IMAGENES

TOSHIBA

Color Angio
+

.....+

Al promediar (sumar), el flujo

se incrementa y el ruido, por
ser aleatorio, disminuye
TOSHIBA

Color Angio

Potencia

MAPA CONVENCIONAL

TOSHIBA

Color Angio

Potencia

MAPA B/W

TOSHIBA

Color Angio

Potencia
(V +)

Potencia
(V -)

MAPA BIDIRECCIONAL

TOSHIBA

Color Angio
Caractersticas
Altamente sensible a velocidades bajas y vasos
pequeos

Independiente del ngulo de incidencia

No hay aliasing

Permite visualizar el flujo, an cuando el ngulo es

90

Debido a que promedia cuadros de imgenes, el

Color Angio tiene baja velocidad de cuadro TOSHIBA

Color Angio
Independiente del Angulo

V2

V1

Intensidad

P2 = P1

Velocidad

V1

V2

TOSHIBA

Color Angio
Libre de Aliasing

Intensidad

Potencia (rea)
siempre positiva

Vel -

Lmite de
Nyquist -

Vel +

Lmite de
Nyquist +
TOSHIBA

Color Angio
Angulo de 90
Intensidad
Filtro Color

Filtro Color
Espectro
original

Espectro
Filtrado

Vel -

Vel +

V media = 0
Potencia
TOSHIBA

Muchas Gracias

TOSHIBA