MOTORES ELCTRICOS DE

PASO A PASO

HISTORIA DE LOS
MOTORES PASOAP
La historia de los motores a paso se puede rastrear desde el siglo XIX.
los motores paso a paso de VR (Reluctancia Variable), se hicieron en
el siglo XX.
La primera fue la invencin de la estructura de diente en el estator y
rotor del motor paso a paso de VR, por el cual Walker fue otorgado
una patente inglesa en1919.
-La segunda por Chiken y Thain, fue la invencin de la estructura
sndwhich la cual produca grandes torques en un volumen pequeo,
por la cual un patente americano fue otorgado en 1920.
-El motor paso a paso moderno fue descrito por primera vez Thomas
y Fleischaueren 1957. Este fue el motor tipo VR; cuya produccin
comercial comenz en los estados unidos a inicio de los aos 60s.

HISTORIA DE LOS MOTORES

PASOAP

-El motor a pasos de imn permaneci Hibrido (motor PM) fue inventado por
Feirtag y Donahoo de General Electric Corporation (GEC) en 1952. GEC
empez su produccin en 1952. Superior Electronic Corporation mejor el
diseo existente del motor PM y comenz su manufactura a principios de los
aos 60s bajo el nombre de marca Slosyn.
Sanyo Denki fue el primero que produjo motores paso a paso en Japn a
principios de los aos 70s. Los motores pasos a paso ms impresionantes
fueron desarrollados por la compaa de Fujitsu Fanuc para aplicaciones en
sus sistemas CNC. Estos motores eran capaces de obtener velocidades de
hasta 16000 pasos por segundo y de proveer torques estticas de hasta 100
kg/cm.
En 1972, Berger Lahr desarrollo el primer motor paso a paso de cinco fases
del mundo y en 1993 el primer motor paso a paso de tres fases del mundo.
En 2000, Berger Lahr se convirti en una empresa de Schneider
Electric.

QU ES UN MOTOR PASOAP?
El motor paso a paso es un dispositivo
electromecnico que convierte una serie de
impulsos elctricos en desplazamientos
angulares discretos.

CONVIRTIENDOLOS
En un movimiento lineal preciso.

PRINCIPIOS DE FUNCIONAMIENTO
DE LOS MOTORES PASOAP
El principio de funcionamiento de los motores
PAP se basa en las fuerzas de atraccin y
repulsin ejercidas entre polos magnticos.

FUNCIONAMIENTO A MEDIO
PASO

CLASIFICACIN DE LOS
MOTORES PASOAP
1. De Imn permanente.
2. De Reluctancia Variable.
3. Hibridos.

DE IMN PERMANENTE
Constan de un rotor cilndrico de imn permanente,
dentado en toda su longitud, y de un estator compuesto
por una serie de bobinados devanados alrededor de un
ncleo polar.

CARACTERSTICAS

Par elevado
Buen par de retencin.
Bajas frecuencias de trabajo.
Caros.
Menos resolucin
Importa el sentido de la corriente.

DE RELUCTANCIA VARIABLE
En este caso el rotor no es un imn permanente y
consiste en un cilindro de material magntico, con
dientes a lo largo de su periferia.
Tiene un nmero de pasos elevado.

DESVENTAJAS DE ESTE MOTOR

Como no tiene imn interno, al
desconectar la alimentacin a las
bobinas , el eje queda loco y si existe una
carga, se desliza a la posicin de mnima
energa, lo que es una peligrosa fuente
de error en el posicionamiento final.

MOTORES PAP HBRIDOS

Combina las caractersticas de los dos anteriores.

Se obtiene:
Ms par
Ms resolucin
Funcionamiento a Frecuencias
ms altas.
Son ms caros.

SISTEMAS DE CONTROL DE
LOS MOTORES PASOAP
Aspectos a cuidar:
1. Velocidad.
2. Sentido de giro.
3. Secuencia de impulsos elctricos adecuada.

CONTROL BSICO
CONTROL
DE
VELOCIDAD

CONTROL
DE
GIRO

CIRCUITO DE RELOJ

CIRCUITO LGICO

ETAPA DE POTENCIA

SISTEMAS DE CONTROL EN LAZO

ABIERTO BASADOS EN
MICROCONTROLADOR
SISTEMA
CON

uC

RELOJ

SECUENCIADOR

INTERFAZ

M
PAP

CONTROL CON
MICROCONTROLADOR

CONTROL EN LAZO ABIERTO

APLICACIONES DE LOS MOTORES

PASOAP

ROBTICA
Posicionadores.
Mquinas-herramientas (CNC).
Movimiento de cmaras.
AUTOMATIZACIN
PERIFRICOS
Impresoras
Ploters

APLICACIONES EN ROBTICA

APLICACIONES DE LOS
MOTORES PASOAP
TELECOMUNICACIONES
Posicionamiento de antenas.

RECORDEMOS!
LA TECNOLOGA CRECE DA CON DA
A
PASOS
AGIGANTADOS,
RECICLEMOSLA PARA HACER UN
MUNDO MS VERDE!
JOS DE JESS LPEZ RUIZ