MOVIMIENTO VIBRATORIO

AMORTIGUADO
k
s
m
Objetivo:
Discutir el movimiento
resultante de una masa
sujeta a un resorte con
amortiguamiento cuando es
desplazada de su posicin de
equilibrio
x
MOVIMIENTO VIBRATORIO
AMORTIGUADO
Situacin dinmica

2
2
d x
F ma m
dt
= =

( )
2
2
dx d x
F k s x mg b m
dt dt
= + + =

Balance de fuerzas:

x
k
s
m
Fuerza de
gravedad
Fuerza restaura-
dora del resorte
Fuerza
Resultante
Fuerza
amortiguadora
MOVIMIENTO VIBRATORIO
AMORTIGUADO
Situacin dinmica

( )
2
2
dx d x
F k s x mg b m
dt dt
= + + =

Balance de fuerzas:

2
2
dx d x
k x b m
dt dt
=
2
2
0
d x dx
m b k x
dt dt
+ + =
k
s
m
2
2
0
dx d x
F kx ks mg b m
dt dt
=
= + =

x
MOVIMIENTO VIBRATORIO
AMORTIGUADO
x
2
2
0
d x dx
m B k x
dt dt
+ + =
MODELO MATEMTICO
k
s
m
MOVIMIENTO VIBRATORIO
AMORTIGUADO
Ecuacin auxiliar
2
0
b k
r r
m m
+ + =
2
1
4
2 2
b k
m m b
r
m
| |

|
\ .
= +
2
2
0
d x b dx k
x
m dt m dt
+ + =
Resolviendo..
( )
( )
0
0
0
0
x x
v v
=
=
2
2
4
2 2
b k
m m b
r
m
| |

|
\ .
=
MOVIMIENTO VIBRATORIO
AMORTIGUADO
Puede ocurrir:
2
4 2
b k b k
;
m m m m
| |
> >
|
\ .
2
4 2
b k b k
;
m m m m
| |
= =
|
\ .
2
4 2
b k b k
;
m m m m
| |
< <
|
\ .
Caso I
Races reales y distintas
Caso II
Races reales repetidas
Caso III
Races complejas conjugadas
MOVIMIENTO VIBRATORIO
AMORTIGUADO
Caso I: sobreamortiguado
( )
r t r t
x t c e c e = +
1 2
1 2
1 2
y r r
reales y distintas
MOVIMIENTO VIBRATORIO
AMORTIGUADO
Caso II: crticamente amortiguado
( ) ( )
1 2
r t
x t e c c t = +
1 2
r r r = =
reales y repetidas
MOVIMIENTO VIBRATORIO
AMORTIGUADO
Caso III: subamortiguado
( ) ( )
1 2
t
x t e c cos t c sen t
o
= | + |
1 2
y r r Complejas conjugadas
VIBRACIONES FORZADAS.

Las vibraciones que tienen lugar en presencia de fuerzas
variables con el tiempo, reciben el nombre de VIBRACIONES
FORZADAS o Cuando un cuerpo que est vibrando se pone en
contacto con otro, el segundo cuerpo se ve forzado a vibrar con la
misma frecuencia que el original. Se le conoce como vibracin de
estado estable ya que es la nica vibracin que permanece.
TIPOS DE VIBRACIONES FORZADAS:
Vibraciones forzadas sin amortiguamiento:
Uno de los movimientos ms importantes en el trabajo ingenieril son las
vibraciones forzadas sin amortiguamiento. Los principios que describen
este movimiento pueden aplicarse al estudio de las fuerzas que originan la
vibracin en varios tipos de mquinas y estructuras.

Fuerza peridica o armnica de excitacin: El sistema mostrado en a
figura, proporciona un modelo de un sistema masa resorte sometido a una
fuerza de carcter armnico dada por F = F0sen (t), donde F0 es la
amplitud de la vibracin armnica y es a frecuencia de la vibracin
armnica.
Aplicando las ecuaciones de movimiento segn el eje x, resulta:



La solucin general ser: una solucin complementaria y una solucin particular as:

De la ecuacin se observa que la oscilacin total est compuesta por dos tipos de
movimiento. Una vibracin libre de frecuencia
n
figura 2.11a, y una vibracin
forzada causada por la fuerza exterior figura 2.11b. De esto se observa que la
vibracin libre se extingue quedando la vibracin permanente o particular como lo
muestra la figura 2.11c.
FACTOR DE AMPLIFICACIN :Se define como factor de amplificacin al
cociente entre la amplitud de la vibracin estable y la deflexin esttica.

Desplazamiento Peridica del soporte o desplazamiento excitador
peridico:
Las vibraciones forzadas tambin pueden surgir a partir de la excitacin peridica
de la cimentacin de un sistema. El modelo indicado en la figura 2.12, representa la
vibracin peridica de un bloque que es originada por el movimiento armnico
=
0
sent.
Aplicando la ecuacin de movimiento segn la direccin horizontal se tiene :
Para hallar la solucin de esta ecuacin seguimos el mismo
procedimiento que en la ecuacin anterior obteniendo primero una
solucin complementaria y luego una solucin particular
VIBRACIONES FORZADAS CON AMORTIGUAMIENTO VISCOSO:
Para determinar las ecuaciones que la gobiernan a este movimiento
consideremos un sistema masa, resorte y amortiguador sometido a una fuerza
peridica externa P =P0sen, tal como se
muestra en la figura.










Aplicando al DCL la segunda ley de Newton, se obtiene:
La resonancia es un fenmeno que se produce cuando un
cuerpo capaz de vibrar es sometido a la accin de una
fuerza peridica, cuyo periodo de vibracin coincide con el
periodo de vibracin caracterstico de dicho cuerpo. En el
cual una fuerza relativamente pequea aplicada en forma
repetida, hace que una amplitud de un sistema oscilante
se haga muy grande.

En estas circunstancias el cuerpo vibra, aumentando de
forma progresiva la amplitud del movimiento tras cada una
de las actuaciones sucesivas de la fuerza.


EL FENMENO DE LA RESONANCIA

Este efecto puede ser destructivo en algunos materiales
rgidos como el vaso que se rompe cuando una soprano
canta y alcanza y sostiene la frecuencia de resonancia del
mismo. Por la misma razn, no se permite el paso por
puentes de tropas marcando el paso, ya que pueden entrar
en resonancia y derrumbarse.

Ojo: La resonancia no se produce porque la fuerza externa
sea muy grande sino porque coinciden las frecuencias.

Una masa m ligada a un resorte de constante elstica K
Para describir la dinmica de una masa acoplada a un
resorte se parte de la 2 Ley de Newton.

Posicin en funcin del tiempo - movimiento armnico
simple
Al sustituir (2) en (1): Donde la frecuencia angular es:
LA RESONANCIA EN UN SISTEMA SENCILLO

Analicemos ahora el caso de un oscilador forzado, para ello se
aplica sobre la masa otra fuerza ms la cual tendr un carcter
peridico con una amplitud F, frecuencia angular y actuando en
la direccin del eje del resorte, tal como se observa en la figura.

Si la fuerza externa peridica tiene la forma
F = F cost, entonces la fuerza total que acta sobre la
masa m es:

Ahora la segunda ley de Newton toma la forma:

Si al igual que el caso anterior y(t) = Acost , con la
frecuencia angular de la fuerza externa.
A: valor de la amplitud de la oscilacin
Pero de acuerdo a (3)
Se observa que cuando tiende a
0
, el valor absoluto de la
amplitud A tiende a infinito. En esta situacin en que el sistema
elstico tiende a oscilar con una mxima amplitud se dice que el
sistema entra en un estado de Resonancia.

Si nos aproximamos a la frecuencia natural con valores mayores
que
0
El valor de la amplitud tendr valores negativos; para
evitar este comportamiento anmalo se introduce en la solucin
propuesta un ngulo de fase
Tal que ser igual a 0 para valores de menores que
0
, y
para valores mayores.
Para que este comportamiento sea un modelo ms realista se
tiene que tomar en cuenta la friccin. Si se supone que la fuerza
de friccin es proporcional a la velocidad de la masa, la segunda
ley de Newton ahora es:
Con b una constante de proporcionalidad, la amplitud resultante
resulta:

Donde =b/m. Aunque ahora la amplitud mxima ya no ocurre
cuando la frecuencia de la fuerza externa es exactamente la
frecuencia natural
0
, para muchos problemas de inters la
diferencia no es considerable.
LA PRESENCIA DE LAS FUERZAS OSCILANTES, LAS FRECUENCIAS
NATURALES Y LA RESONANCIA EN LA VIDA REAL

FUERZAS OSCILANTES:

Pese a la apariencia de quietud del suelo que pisamos, de los
edificios, de los puentes y de muchas otras estructuras
arquitectnicas que nos rodean, en realidad estn en continuo
cambio y movimiento, y un tipo especial del movimiento es el
debido a las fuerzas mecnicas oscilantes.

-Los diversos sonidos ambientales son vibraciones de tipo
mecnico, ya que son las variaciones peridicas de la
presin del aire o de las cosas que nos rodean las que
generan los sonidos.

-Las vibraciones que parten del motor de los automviles
someten a todas las partes de un auto y a sus ocupantes a
continuas oscilaciones mecnicas.
-El suelo mismo en que nos movemos experimenta movimientos
oscilatorios todos los das, simplemente que son de tan pequea
magnitud que en general no los alcanzamos a percibir.

-Las mismas fuerzas gravitatorias oscilan, tal como lo muestra el
fenmeno de las mareas en que el nivel del mar sube y baja
acompasado con el movimiento peridico de la Luna.

-El mundo laboral est lleno de mquinas de diferentes tamaos
que van desde los taladros de mano hasta mquinas ms potentes
que producen toda una variedad de vibraciones mecnicas.


ESTRUCTURAS ELSTICAS Y FRECUENCIAS NATURALES

La elasticidad es la propiedad que tienen los cuerpos de
deformarse bajo la accin de fuerzas externas y de recuperar
su forma una vez que desaparecen estas fuerzas; dentro de
ciertos rangos la deformacin para todos los cuerpos es
proporcional a la fuerza deformante aplicada. Por tanto, antes
de alcanzar otra vez su estado de equilibrio, los cuerpos
desarrollarn un cierto nmero de oscilaciones; y cada cuerpo,
dependiendo de su forma, de su masa, del material de que est
hecho, as como de las restricciones a que est sometido,
oscilar con ciertas frecuencias propias a las que, como se ha
indicado, se les denomina frecuencias naturales.
Un sistema resorte masa tiene una sola frecuencia natural de
vibracin; una cuerda tensa sujeta por sus dos extremos
presenta una cantidad infinita de frecuencias naturales, todas
ellas mltiplos de una frecuencia bsica; las placas de metal o
de vidrio o las membranas de cuero tambin presentan
frecuencias naturales; si bien no todas ellas son mltiplos de
una frecuencia bsica; estructuras como los puentes tambin
presentan frecuencias naturales.

CASOS DE RESONANCIA

Si estamos en un mundo sometido continuamente a fuerzas
oscilantes, y si adems estamos rodeados de estructuras
elsticas tales como ventanas, puentes, edificios, etc., es factible
que en muchos casos la frecuencia de las fuerzas oscilantes
coincida con alguna de las frecuencias naturales de las
estructuras elsticas provocando fenmenos de resonancia.
- Es una experiencia comn que cuando se escucha msica
dentro de un cuarto, algunas veces al aparecer sonidos de
frecuencia muy baja los vidrios de las ventanas empiezan a
vibrar violentamente. Esto ocurre, naturalmente, porque hay un
fenmeno de resonancia, ya que en tales casos la frecuencia de
los sonidos graves coincide con alguna de las frecuencias
naturales de oscilacin de los vidrios de las ventanas.
Un ejemplo muy drstico de los efectos destructivos que pueden
producirse en caso de resonancia, se presenta cuando una
ciudad es afectada por un sismo; la ciudad est llena de
estructuras elsticas de gran escala, tales como edificios y
puentes; la frecuencia de los sismos, es decir, la frecuencia con
que se mueve el suelo, est ante todo en el rango de los 0.5 -2
Hz, son frecuencias relativamente bajas, pero las grandes masas
de los edificios de ms de 5 pisos de altura por su propia inercia
tienden a tener frecuencias bajas y propician por tanto la
ocurrencia del fenmeno de resonancia. En este caso la amplitud
de las oscilaciones mecnicas de los edificios tiende a crecer
tanto en cada ciclo que pueden llegar al punto de ruptura, tal
como sucedi con muchos edificios en el gran terremoto de la
ciudad de Mxico en 1985.

El puente original de Tacoma Narrows se extenda 1.810 m para
salvar un pequeo canal cerca de Tacoma, en el estado de
Washington (Estados Unidos). El puente fue abierto al trfico el 1
de julio de 1940. Cuatro meses despus se vino abajo durante
un temporal de viento con rachas que alcanzaron los 68 km/h. La
catstrofe fue atribuida a la resonancia, un fenmeno fsico en el
que una fuerza relativamente pequea aplicada repetidamente
aumenta la amplitud de un sistema oscilante. Esta fuerza
repetitiva hizo que el puente se elevara y balanceara, hasta que
finalmente se rompi y se precipit.
HUNDIMIENTO DEL PUENTE DE TACOMA NARROWS

EJERCICIO DE APLICACIN
GRAFICO
SOLUCIN
Realizamos nuestra ecuacin del movimiento de la masa
Obtenemos nuestra ecuacin diferencial; no sin antes
dividiendo entre m la expresin anterior
Ahora como:
Entonces:
se deduce que estamos en un movimiento libre sub
amortiguado
Seguidamente resolvemos la ecuacin diferencial:
Mediante el cambio de
variable convertimos
nuestra ecuacin diferencial
en una ecuacin algebraica

Quedando:
Donde las races de sern:
Ahora la solucin general segn el caso de un movimiento
sub amortiguado ser:
La derivada ser:
Solucin general del sistema
La fuerza que ejerce el resorte cuando su
desplazamiento es mximo se da cuando
Resulta:
Donde t = 5.565 s
Entonces
Por lo tanto la fuerza del resorte ser:
RESPUESTA:
La fuerza del resorte cuando este alcance
su mximo alargamiento ser: