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CURSO: MECANICA DE FLUIDOS II

CAPITULO: VIII NOCIONES DE FLUJO NO PERMANENTE EN CANALES

CAPITULO VIII
NOCIONES DEL FLUJO NO PERMANENTE EN CANALES

8.1. GENERALIDADES.
En un canal abierto lo normal es que el flujo sea permanente (a). Solo
eventualmente se presentan olas que hacen que el flujo sea no permanente (b).

Se dice ola u onda, indistintamente

El estudio del flujo no permanente en canales abiertos se refiere al estudio de las


olas. Las nicas que se estudian aqu son las olas de gravedad traslatorias.

Si el frente de ola es suave:

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El flujo no permanente es gradualmente variado y si el frente de ola es empinado

El flujo no permanente es rpidamente variado


8.2. FLUJO NO PERMANENTE GRADUALMENTE VARIADO.

8.2.1. ECUACION DE CONTINUIDAD.

En la tajada de canal dx se aplica el principio de conservacin de masa.


El caudal que entra es Q y el que sale Q +dQ
El volumen que entra es Q dt y el que sale Q dt + dQ dt o que es lo mismo
Q.dt

Q
dx.dt
x

De manera que se produce un cambio en el volumen:


Q.dt

Q
dx.dt
x

Asimismo un cambio en el almacenamiento:


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y
dt.dx
t

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dA.dx o

A
dt.dx
t

Para agua incomprensible la masa es constante, de modo que dM=0 o


dVo=0
Remplazando:
Q
y
dx.dt T dt.dx 0
x
t
Q
y
T
0
x
t

(Ec. 8.1)

Q
A
dx.dt
dt.dx 0
x
t
Q A

0
x t

(Ec. 8.2)

En una ecuacin Q = A.V. De modo que la (Ec. 8.1) queda:


( AV )
y
T
0
x
t

V
A
y
V
T
0
x
x
t

(Ec. 8.3)

(Ec. 8.4)

(8.4)

Pero

A T .D

dA T .dy
A
y
T.
x
x

De modo que remplazando en la ltima ecuacin:


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T .D
D

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v
y
y
V .T
T. 0 , o
x
x
x

V
y y
V

0
x
x x

(Ec. 8.5)

Cualquiera de las cinco ecuaciones expresa la ecuacin de continuidad del


flujo no permanente, en general, en canales abiertos. Rigen tanto para el
flujo gradualmente variado como para el rpidamente variado.
Para canal muy ancho, la Ecuacin 8.1 se puede expresar como:
q y

0
x t

(Ec. 8.6)

Cuando el canal recibe lateralmente un caudal q, la Ecuacin 8.2 se


expresa como:
Q A

q' 0
x t

(Ec. 8.7)

Cuando el canal principal tiene una porcin lateral de rea A la


contribucin de esta en caudal es insignificante, la Ecuacin 8.2 se puede
expresar:

Q A A'

0
x t t

(Ec. 8.8)

8.1.2. ECUACION DEL MOVIMIENTO.


Una forma simple de deducirla consiste en partir del flujo permanente y
agregar el efecto de la variable del tiempo.
El variable tiempo provoca un cambio en la velocidad, es decir una
aceleracin. Esta aceleracin indica la presencia de una fuerza, la cual
produce una perdida adicional de energa.
Hiptesis:
Canal de pendiente moderada.
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La aceleracin se produce en la direccin X.


La componente vertical de la aceleracin es despreciable.

F m.a m.

v
t

Trabajo = F .dx m.

v
.dx
t

Este trabajo es igual a la energa perdida debido a la aceleracin por


unidad de peso =

1 v
. .dx
g t

Por el principio de la energa:

z y

V2
V2
V2
1 v
S f .dx . .dx
z dz y dy
d
2g
2g
g t
2g

d (z y

V2
1 v
) S f .dx . .dx
2g
g t

(Ec. 8.9)

(Ec. 8.10)

Dividiendo entre dx y utilizando derivadas parciales:

( z y)

V2
1 v
S f (
) . 0
x
x 2 g
g t

(Ec. 8.11)

y
V v 1 v z

. Sf 0
x
g x g t x

(Ec. 8.12)

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Para canales prismticos:

z
So
x

y
V v 1 v

. So S f
x
g x g t

(Ec. 8.13)

(Ecuacin del movimiento para flujo no permanente gradualmente variado


en canales prismticos).

8.1.3 FLUJO UNIFORMENTE PROGRESIVO.


Es un caso simple del flujo no permanente gradualmente variado en el que
la ola avanza o progresa de modo uniforme. Queda bien representado por
el tipo de onda llamada onda de subida monoclinal, de manera que su
estudio se hace en base al estudio de esta onda.

ONDA DE SUBIDA MONOCLINAL.- Su caracterstica es que se traslada


con velocidad constante sin que su frente cambie de forma (a este tipo de
onda se aproximan las ondas de avenida de los canales naturales).

PROPIEDADES:
1. Las posiciones sucesivas del frente de onda son paralelas;
2. La velocidad del frente de onda Vw es mayor que la velocidad media del
agua V en cualquier seccin de la onda;
3. El perfil de la onda viaja con la velocidad constante V w, pero la velocidad
media del agua cambia de una seccin a otra de la onda;
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4. Vw y V son velocidades referidas a un punto fijo del canal y son por ello
velocidades absolutas; en cambio Vw V es la velocidad de la onda con
respecto al agua en movimiento, se llama celeridad de la onda, y es por
ello una velocidad relativa.

Nomenclatura:
V1

: Regin de flujo uniforme sin la ola.

V2

: Regin de flujo uniforme don la ola.

: Regin de flujo gradualmente variado.

V > V1 >> V2
CALCULO DE LA VELOCIDAD Vw.- Cuando el frente de onda pasa sobre
el FV en el canal, se transforma en una descarga permanente en el frente
de valor Qo = (Vw V1) A1 y dejado atrs una descarga permanente de
valor Qo= (Vw V2) A2.

(Esto es lo que ve n observador que sigue el frente de onda).

La descarga permanente Qo que fluye en la direccin de aguas arriba llama


over run o desborde.
Qo (Vw V2 ) A2 (Vw V1 ) A1

(Ec. 8.14)

Vw A2 V2 A2 Vw A1 V1 A1
Vw ( A2 A1 ) V2 A2 V1 A1

Vw

V2 A2 V1 A1
A2 A1

(Ec. 8.15)

Vw

Q2 Q1
A2 A1

(Ec. 8.16)

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ECUACION

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DEL

MOVIMIENTO

SIMPLIFICADA.-

Se

obtiene

introduciendo el valor Qo. Que corresponde a la imagen permanente del


movimiento, en la ecuacin general de FGV:

y S 2 S f

x
Q 2T
1 0 3
gA

(Ec. 8.17)

Usando Chezy o Manning se demuestra que: S f

Q02
K2

Remplazando tenemos:

Q 2 V 2 Q 2 (Vw A Vw ) 2
Sf 2

K
K2
K2
y

(Vw A Vw ) 2
K2
Q 2T
1 0 3
gA

Sf

(Ec. 8.18)

y
Representa la endiente instantnea del perfil de la onda; en un instante
x

dado es lo mismo que la pendiente permanente

dy
).
dx

PERFIL DE LA ONDA.- Cuando se hace el estudio del perfil de la onda


monoclinal se encuentre que los posibles perfiles son solo dos:

(yc se llama Profundidad critica de desborde y es igual a

en canales

rectangulares).
El perfil es asinttico a y1, y2
Se produce cuando yc < y1

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El perfil es empinado.
Se produce cuando yc > y1
ONDA PROVOCADA POR LA RUPTURA DE UN DIQUE.- Se supone por
simplicidad un cauce, ancho y rectangular. La ruptura del dique causa un
brusco desplazamiento del agua almacenada formndose una ola que se
conoce como onda rodillo. Suponiendo la hiptesis de suministro constante
de agua, la onda rodillo viene a ser un caso particular de onda monoclinal.

Usando Chezy:

Q A.V A R.S f Sf

Q2
A2 R

De modo que K2, en la (Ec. 8.8) es A2 R.

Para canal muy ancho, entonces:


A1

=0

V1

=0

Qo

=0

Vw V2 C y 2 S 0
2 2
Q 2 A C yS f
K

A2C 2 y
Sf
Sf
2

Y remplazando en la Ec. 8.18, en un instante dado:

dy

dx

Vw2 A 2
Vw2 A 2
y
A 2 .C 2 y
S0 2 2 S0 2 S0
1 0
y
A .C y

S0

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y
dy
S 0 (1 2 )
dx
y

Se puede escribir y2 = yn aguas arriba el flujo es prcticamente uniforme:


Que es equivalente a:

1
1
dx
1
dy
y
S0
(1 )
yn

(Ec. 8.19)

Para integrar se escoge el borde Terminal del frente de onda como origen
de coordenadas (x = 0, y = 0)

dx S
0

1
1
dy

y
(1 )
yn

(Ec. 8.20)

y
yn

Si se grafica se obtiene un frente bastante parado de la onda.

8.1.3 PROPAGACION DE LA ONDA.


Para estudiar la propagacin de las ondas de gravedad hay que describir lo
que es una solitaria.

Si en un canal rectangular, con el agua quieta, se provoca un


desplazamiento horizontal brusco de una compuerta:

1. Aparece una onda


2. Esta onda consiste en una elevacin n sobre el tirante y,
3. Su forma es simple,
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4. Se mueve, sin turbulencia, con una velocidad c,


5. Si no hubiera friccin en el canal la onda viajara una distancia infinita
sin cambiar n y c,
6. Como en realidad hay friccin n va disminuyendo,
7. C se denomina celeridad de la onda.

La imagen permanente del fenmeno, es decir para un observador que


viaja con la onda, resulta:

Sea x la velocidad en la seccin (y +h);

Por continuidad:
y.C ( y n) x

y.C
yn

x
C2 y

2 g 2 g y n

DETERMINACION DE C

a) Analticamente. Sea un canal rectangular, sin friccin, de pendiente


pequea y = 1. la ecuacin de Bernoulli es:

C2
C2 1

y
yn
2g
2 g y n

Despejando

2 g ( y n)
2y n

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(Ec. 8.21)
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Si n es moderada se desprecia n2 en el desarrollo:

C g. y (1

3n
3n
) g. y (1 )
2y
4y

(Ec. 8.22)

Si n es pequea

C g. y

(Ec. 8.23)

(para canal no rectangular C g.D )

b) Experimentalmente. El valor obtenido es:

C g ( y n)
c) Mediante un anlisis riguroso, para h moderada:

g
gy
tgH
2

( = longitud de onda, de cresta a cresta)

En aguas profunda; y >> x

Si n es pequeo:
y >> n
tgH

2y

2y

C g. y
En resumen, la expresin simplificada C g. y para seccin rectangular o

C g.D para seccin cualquiera, es utilizada para estudiar la propagacin


de las ondas de gravedad.
1. Si en un estanque con agua en reposo se deja caer una piedrecita, la onda
que se genera se propaga en todas las direcciones en un esquema como
este:
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2. Si el agua esta en una canal, fluyendo en rgimen subcrtico:

Vw

=C+V

Velocidad de la onda aguas abajo

Vw

=C- V

Velocidad de la onda aguas arriba.

(es decir los frentes de onda son estacionarios).

3. Si el agua fluye en rgimen crtico:

Vw

= C + C = 2C Velocidad de la onda aguas abajo.

Vw

= C - C = 0 Velocidad de la onda aguas arriba.

(es decir los frentes de onda son estacionarios).

4. Si el agua fluye en rgimen critico:


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Vw = c + V

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Velocidad de la onda aguas abajo.

Las ondas solo viajan hacia aguas abajo.

Las lneas tangentes a los frentes de onda forman un ngulo B con la


direccin del flujo.

sen

gD
C
1

V
V
Fr

: Angulo del frente de onda

Fr

: Numero de Froude.

(Ec.8.24)

COMENTARIO:
V

: Velocidad del agua con respecto a un punto fijo del canal.

: Velocidad de la onda con referencia al agua en movimiento


(velocidad relativa de la onda y celeridad).

Vw

: Velocidad de la onda con respecto a un punto fijo del canal


(velocidad absoluta de la onda).

La ecuacin vectorial general es:

V w V C

(Ec. 8.25)

Y como, en general estos tres vectores son paralelos al eje del canal, solo
hay dos opciones algebraicas:

Vw V C
+

: Sentido de aguas abajo.

: Sentido de aguas arriba.

(Ec. 8.26)

(V se supone siempre en el sentido de aguas abajo).


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Por ejemplo, la aplicacin de la Ec. 8.26 al caso 2 recientemente descrito conduce a:


En el sentido de aguas abajo:

Vw V c c V
En el sentido de aguas arriba:

Vw V c

Vw c V

Expresiones que concuerdan con las del esquema pertinente.

8.3. FLUJO NO PERMANENTE RAPIDAMENTE VARIADO.


8.3.1. FLUJO UNIFORMENTE PROGRESIVO.
Queda conformado por una onda monoclinal de perfil empinado que
avanza o progresa de modo uniforme, es decir con una velocidad Vw
constante.
Se genera, por ejemplo, al levantarse bruscamente la compuerta de aguas
arriba de un canal:

El esquema permanente que corresponde es:

Aplicando a este esquema de flujo permanente la ecuacin de cantidad de


movimiento y la ecuacin de continuidad se obtiene:
Vw c V1

De manera anloga, al cerrase bruscamente la compuerta de aguas abajo


del canal se forma la onda:

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Y aplicando el esquema de flujo permanente la ecuacin de cantidad de


movimiento y la ecuacin de continuidad se obtiene:
Vw c V1

8.2.2 TIPOS DE OLEAJE.


Tericamente hay cuatro tipos de oleaje.

OLEAJE TIPO A:
La onda se genera abriendo bruscamente la compuerta de aguas arriba de
un canal. El ejemplo prctico lo constituye la onda generada por la ruptura
de un dique u onda de rodillo. El frente de onda avanza aguas abajo. El
oleaje es positivo, el valor de la velocidad de la onda es Vw = c + V1 y la
imagen permanente e la que aparece a la derecha.

OLEAJE TIPO B:
La onda se genera cerrando bruscamente la compuerta de aguas debajo
de un canal. El ejemplo prctico lo constituye la disminucin en la demanda
de agua del canal. El frente de onda avanza aguas arriba. El oleaje es
positivo, el valor de la velocidad de la onda es V w = c V1 y la imagen
permanente es la que aparece a la derecha.

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OLEAJE TIPO C:
La onda se genera cerrando bruscamente la compuerta de aguas arriba de
un canal. El ejemplo prctico lo constituye la disminucin en el suministro
de agua del canal. El frente de onda retrocede aguas abajo. El oleaje es
negativo, el valor de la velocidad de la onda es V w = c +V1 y la imagen
permanente es la que se muestra a la derecha.

OLEAJE TIPO D:
La onda se genera bruscamente la compuerta de aguas debajo de un canal.
El ejemplo prctico lo constituye el aumento en la demanda de agua del
canal. El frente de onda retrocedes aguas arriba. El oleaje es negativo, el
valor de la velocidad de la onda es Vw = c V1 y la imagen permanente es
la que se muestra a la derecha.

8.2.3. SOLUCION DE PROBLEMAS DE OLEAJE.


Es posible solucionar algunos problemas prcticos de oleaje en canales sin
recurrir a la solucin analtica, del modo que se describe a continuacin.
Por simplicidad se consideran ondas de altura pequea en canales
rectangulares de pendiente moderada, con velocidades de agua muy bajas
(Vw = c) y sin friccin.

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CAMBIO EN EL ANCHO DEL CANAL.


Planteamiento del problema: Si llega a la contraccin una onda (Q1, C1,
n1), qu cambios experimenta esta onda?
La ola que llega sufre reflexin parcial: una parte del agua regresa (Q 3, C3,
n3) y otra parte pasa (Q2, C2, n2). Se asume que el nivel del agua en la
seccin transversal B es constante, es decir que no se produce una
discontinuidad en la superficie libre, por lo que el esquema resultante a
solucionar es este:

Por geometra

n1 n3 n2

Por continuidad

Q1 Q2 Q3

Como, en general

Q b.c.n

b1c1n1 b2 c2 n2 b3 c3 n3

(a)

(b)

Resolviendo este sistema de ecuaciones (a) y (b) es posible encontrar


expresiones de n2 y n3 en funcin de n1
Para n2:

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b1c1n1 b2c2 n2 b3c3 (n2 n1 )


b1c1n1 b2c2 n2 b3c3n2 b3c3n1

b3c3n2 b2c2 n2 b1c1n1 b3c3n1


n2

b1c1 b3c3
n1
b3c3 b2 c2

Segn la (Ec. 8.22)

3n
c1 g. y 0 1 1
4 y0
3n
c3 g. y 0 1 3
4 y0
Como suponemos n << yo resulta c1 = c3, es decir:

n2

2b1c1
n1
b1c1 b2 c2

(Ec. 8.27)

Para n3:

n3 n2 n1
2b1c1

n3
1n1
b1c1 b2 c2

2b c b c b c
n3 1 1 1 1 2 2 n1
b1c1 b2 c2

(Ec. 8.28)

Un estudio del problema hace ver que hay diversas posibilidades, las
mismas que sern expuestas de modo resumido por cuanto los esquemas
son autos explicativos.

Primer caso: b1 c1 > b2 c2

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Segundo caso: b1 c1 < b2 c2

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Tercer caso: b2 c2 0

Cuarto caso: b2 c2

CANAL CON TRAMO ENSNCHADO INTERCALADO

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Planteamiento del problema: si llega al ensanche una onda c 1, n1, qu


cambios experimenta esta onda?
El esquema genera es el siguiente:

Segn vimos:

2b1c1
2
n1
n2
.n1
b
c

b
c
1

1 1 2 2
bc b c
1
n2 1 1 2 2 n1
.n1
b
c

b
c
1

1 1 2 2
Se puede calcular:

2b1c1
2
n2
n4
.n2

b
c

b
c

1
1 1 1 1

b c b c
1
n5 1 1 1 1 n2
.n2

b
c

b
c

1
1 1 1 1
Anlogamente,

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2b1c1
2
n5
n6
.n5

b
c

b
c

1
1 1 1 1
b c b c
1
n7 1 1 1 1 n5
.n5

b
c

b
c

1
1 1 1 1
2b1c1
2
n7
n8
.n7

b
c

b
c

1
1 1 1 1
Por el canal de salida pasa primero n4, luego aparece n8 y as
sucesivamente.

Se demostrara que n4, n8, etc. siguen una progresin geomtrica de razn:
1 2

.
1

De modo que la suma de n4, n8, etc. resulta igual a n1 (se deja como
ejercicio algebraico).

CANAL CON BIFURCACION.


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Planteamiento del problema: si llega al punto de bifurcacin una onda c 1, n1,


qu cambios experimenta esta onda?

Se asume que el nivel del agua en a seccin de bifurcacin B es constante,


es decir que no se produce una discontinuidad en la superficie libre.

Por geometra:

n1 n3 n2 n4
Por continuidad

Q1 Q2 Q3 Q4
Como, en general

Q b.c.n
Anlogamente:

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