04 Cadenas 091

Universidad Nacional de
Colombia
Sede Bogot - Facultad de Ingeniera
Departamento de Ingeniera Mecnica y
Mecatrnica
Seccin de Diseo
Diseo de Elementos de Mquinas II 1-
2009
Juan Edilberto Rincn Pardo
Transmisiones con Cadenas
Por:
Juan Manuel Fonseca cod. 233712
Philipp Castillo Heim cod. 233698

Facultad de Ingeniera Departamento de Ingeniera Mecnica y Mecatrnica
Seccin de Diseo
Diseo de Elementos de Mquinas II 1 - 2009- JERP
2
Caractersticas Principales
Relacin de velocidad constante (No existe
deslizamiento ni distensin)
Pueden utilizarse como transmicin de potencia
Pueden utilizarse para cargas altas
Larga duracin
Figura 1 Tomada de
www.directindustry.es/prod/tsubakimoto

Seccin de Diseo
3
Caractersticas Principales
Aptitud de impulsar varios ejes desde una sola
fuente de potencia.
Las tolerancias son bajas como en los engranes.
Se obtiene un mejor servicio cuando las ruedas
dentadas estn en el mismo plano.

Seccin de Diseo
4
Descripcin
Las cadenas estn compuestas por
cinco partes principales:
Chapetas de los bujes o chapetas
interiores.
Bujes.
Los rodillos.
Pasadores.
Chapetas de pasadores o
chapetas exteriores.

Seccin de Diseo
5
Con estos componentes se forman los eslabones y
con los eslabones la cadena.
Son estandarizadas por la ANSI (American
National Standards Institute) por tamaos
Descripcin

Seccin de Diseo
6
Donde:
p: paso (distancia lineal entre
centros de los rodillos)
Ancho del Torn: Espacio entre
las placas del eslabn interior
Espaciamiento entre Torones:
Distancia entre los puntos
medios de los rodillos de un
torn y el torn contiguo.
Figura 3 Tomada del libro Diseo en Ingeniera
Mecnica Shigley, Joseph. 5 Edicin
Descripcin

Seccin de Diseo
7
Las cadenas pueden ser
simples, dobles, triples y
cudruples torones.
Las dimensiones estandar
se muestran en la siguiente
tabla:
Tabla 1 Tomada del libro Diseo en Ingeniera Mecnica
Shigley, Joseph. 5 Edicin
Descripcin

Seccin de Diseo
8
La dimensin del paso est dada en pulgadas, pero se
designa en octavos y es el primer dgito de la cadena,
por ejemplo la cadena nmero 40 tiene 4/8 de pulgada
de paso o pitch, la nmero 60 tiene 6/8 y as
sucesivamente y se fabrican hasta la nmero 240.

Descripcin

Seccin de Diseo
9
El diametro del rodillo y su altura son aproximadamente
iguales a 5/8 del paso,
El dimetro del pasador a los 5/16 del paso.
Las chapetas 1/8 del paso (grosor), en algunos casos el
fabricante especifica con una letra H u O que traen
chapetas ms gruesas aumentando la resistencia a la
rotura.
Descripcin

Seccin de Diseo
10
diferentes nomenclaturas de cadenas
Descripcin

Seccin de Diseo
11
?
- Investigue que diferencia hay en la designacin de
cadenas sencillas, de dos y tres torones.
- De ejemplos.
Descripcin

Seccin de Diseo
12
Los Piones, Catalinas o
Sprockets
Es un pion en el cual encaja la cadena para transmitir la
fuerza al eje.
El diametro del pin en el fondo es medio circulo para
que encajen los rodillos de la cadena.
Figura 4 Tomada de
www.arisacv.com.mx/catalog
o/catarinas.php

Seccin de Diseo
13
Cada pin lleva estampado:
Nmero de la cadena.
Tipo de manzana.
Nmero de dientes.
Para piones de doble hilera se pueden engranar
alternamente con una cadena sencilla, pero no con
dos cadenas sencillas simultneamente

Los Piones, Catalinas o Sprockets

Seccin de Diseo
14
Tipos de Piones
Tipo A: Es un disco sencillo dentado, sin manzana.
Figura 5 Tomada del catlogo La
transmisin de potencia por cadena de
rodillos IINTERMEC. 2 Edicin

Seccin de Diseo
15
Tipo C: Tienen manzana a ambos lados del
pin, transmisiones de mayor fuerza.
Tipo B: Son macizos y enterizos con su
manzana, en este estilo tambin se fabrican
piones dobles y triples, para piones de ms
hileras se mandan hacer segn lo requiera el
cliente.
Tipos de Piones

Seccin de Diseo
16
Donde:
n
1
Es la velocidad de entrada en rpm
n
2
Es la velocidad de salida en rpm
N
1
Es el nmero de diente de la rueda dentada de
menor dimetro
N
2
Es el nmero de dientes de la rueda
dentada de
mayor dimetro.
Tipos de Piones
2
1
2
1
N
N
n
n
=

Seccin de Diseo
17
Nomenclatura
En la siguiente figura se observa una rueda Catarina:
Figura 6 Tomada del libro Diseo en Ingeniera Mecnica Shigley,
Joseph. 5 Edicin
Donde:

Es el ngulo de paso
D es el dimetro de paso
2
2
2
D
p
sen =
) (
2
sen
p
D =

Seccin de Diseo
18
Dimetro de Paso
Dado que =360/N, donde N es el nmero
de dientes de la Catarina, la ecuacin anterior
quedara:
2
2
2
2

Sen
p
D
D
p
Sen = =
N
Sen
p
D
=
180

Seccin de Diseo
19
El ngulo se denomina ngulo de articulacin, y es
funcin del nmero de dientes.

Por la rotacin del eslabn segn este ngulo ocasiona
un impacto entre los rodillos y los dientes de la
Catarina produciendo un desgaste en las juntas de la
cadena; por lo cual este ngulo se debe reducir lo
mximo posible.
Tipos de Piones

Seccin de Diseo
20
Efecto Poligonal
El tramo AB es tangente a la circunferencia de la rueda,
pero cuando esta gira un ngulo de /2 el tramo AB se
mueve ms cerca del centro de la Catarina (por la
cuerda); esto conduce a que este tramo se mueva hacia
arriba y hacia abajo, y que el brazo de palanca vare con
la rotacin del ngulo de paso originando esta variacin
de la velocidad a la salida de la cadena.
Existe una variacin a la
salida de la cadena
debido al nmero de
dientes de la Catarina.

Seccin de Diseo
21
Efecto Poligonal
Por lo cual la Catarina se puede considerar como un
poligono en el cual la velocidad de salida de la
cadena depende de si la salida mencionada es desde
un vrtice o desde un lado del polgono
correspondiente (Shigley)

Seccin de Diseo
22
Velocidad Longitudinal
Donde:
V = Velocidad lineal [ft/min]
N = nmero de dientes de la Catarina
P = paso de la cadena [in]
n = velocidad de rotacion de la Catarina [___].
Esta velocidad se define como el nmero de
unidades de longitud que salen de la Catarina por
unidad de tiempo.
12
Npn
V =

Seccin de Diseo
23
Velocidad Mxima de Salida de la
Cadena
La velocidad mxima de salida de la cadena se
presenta cuando la cadena sale tangente al
dimetro de paso (D) y est dada por:
) ( 12 12
2
t t
sen
np Dn
v
mx
= =

Seccin de Diseo
24
La velocidad mnima
esta dada por:
La velocidad mnima de salida de la cadena se
presenta cuando la cadena sale tangente a un
dimetro (d) menor al dimetro de paso (D) que es
tangente a la cuerda que forma la cadena, este
nuevo diametro queda:
Velocidad Mxima de Salida de la
Cadena
2
DCos d =
( )
2
2
12
) cos(
12

t t
Sen
np dn
v
mn
= =

Seccin de Diseo
25
Variacin Cordal de la Velocidad
Si se reemplaza /2 =180
o
/N y reemplazando en las
ecuaciones anteriores se encuentra la variacin de
velocidad:
Esto se denomina variacin cordal de velocidad.
( ) ( )
(
=
A

N N
mx
Tan Sen N V
v v
V
V
180 180
min
1 1 t

Seccin de Diseo
26
Variacin Cordal de la Velocidad
La variacion de la velocidad depende del nmero de
dientes de la rueda impulsora, en la siguiente grfica se
muestra la influencia del nmero de dientes en este
factor:
Figura 7 Tomada del libro Diseo en
Ingeniera Mecnica Shigley, Joseph. 5 Edicin
Para aplicaciones de
presicin se debe
tener muy en cuenta
este factor.

Seccin de Diseo
27
Anlisis de la Variacin Cordal de la
Velocidad
De la grfica anterior se observa:
Entre mayor sea el nmero de dientes, la variacin
cordal de la velocidad es menor.
Es deseable tener un gran nmero de dientes para
reducir la variacin cordal de velocidad.
Pero tambin se desea que la Catarina impulsora sea
lo mas pequea posible.
Pero al ser pequea no pueden tener muchos
dientes.

Seccin de Diseo
28
Velocidad
De lo anterior se recomienda que:
La Catarina impulsora para velocidades de
transmisin medias o altas tenga por lo menos 17
dientes.
19 o 21 dientes otorgan una expectativa mejor de
vida til de la cadena y menor ruido.
Para velocidades bajas se pueden utilizar catarinas
con pequeo nmero de dientes, pero se sacrifica la
vida til de la cadena.

Seccin de Diseo
29
Velocidad

Para transmisiones ms eficaces generalmente se
tienen relaciones de velocidad hasta 6:1.

Las fallas en las cadenas generalmente se deben a las
muchas horas de servicio (desgaste y fatiga) y no a
fallas por falta de resistencia a la tensin.

Seccin de Diseo
30
Capacidad de las cadenas
Los fabricantes proporcionan unas tablas que muestran
la capacidad de potencia de una cadena P
tab
(capacidad
tabulada) con una expectativa de vida de 15000 horas
para las distintas velocidades de la Catarina.
Estas tablas estn hechas en base a una Catarina de 17
dientes.
La capacidad de una cadena depende de la capacidad de
cada uno de sus eslabones.
La resistencia a la fatiga de las placas gobierna la
capacidad de la cadena a bajas velocidades.

Seccin de Diseo
31
Una empresa ha desarrollado dos formulas empricas
para calcular la capacidad terica de una cadena, los
criterios son:

Capacidad nominal limitada por el eslabon H
1

Capacidad nominal limitada por los rodillos H
2

Lgicamente estas capacidades depende de los tipos de
cadenas empleados por dicha empresa.

Seccin de Diseo
32
Donde:
N
1
= nmero de dientes de la catarina menor
n
1
= velocidad de la catarina , rpm
p = paso de la catarina, pulgadas.
Capacidad nominal limitada por el eslabn H
1
Capacidad nominal limitada por los rodillos H
2
hp p n N H
p) 07 . 0 3 ( 9 . 0
1
08 . 1
1 1
004 , 0

=
hp
n
p N K
H
r
5 . 1
1
8 . 0 5 . 1
1
2
1000
=

Seccin de Diseo
33
K
r
= 29 para cadenas 25, 35;
3.4 para cadenas 41,
17 para cadenas de 40 a 240

La constante 0.004 se convierte en 0,0022
para cadenas de peso ligero No. 41

La potencia tabulada P
tab
es la menor entre H
1

y H
2

Seccin de Diseo
34
Potencia Tabulada
En las siguientes tablas esta tabulada la capacidad
de Potencia Ptab (en hp) de una cadena de rodillos
de paso sencillo y un solo torn (cordn) para una
rueda catarina de 17 dientes

La potencia calculada H
1
es la que se emplea la
elaboracin de las tablas (potencia tabulada) H
tab

se denomina potencia pre-extremo
La potencia calculada H
2
es la que se emplea para
calcular la potencia post-extremo

Seccin de Diseo
35
Potencia Tabulada

Seccin de Diseo
36
Potencia Tabulada

Tablas 2 y 3 Tomadas del libro Diseo en Ingeniera
Mecnica Shigley, Joseph. 5 Edicin

Seccin de Diseo
37
Vida de la Cadena
La formula para H
2
esta basada en:
15000 horas de operacin
Longitud de cadena de 100 pasos
Introduciendo estos factores la formula queda as:

h = la vida de la cadena [horas]
Lp = longitud de la cadena en pasos
hp
h
L
p
n
N
K H
p
r
(
(
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
=
4 . 0
4 . 0
8 . 0
5 . 1
1
1
2
15000
100
1000

Seccin de Diseo
38
Vida de la Cadena
Para un sistema con que utiliza una cadena de
paso p a una velocidad n1 se genera una
constante as:

hp
n
p K
A
L N
h H
r
p
75 . 3
2 5 . 2
75 . 3
1
5 . 2
2
=
hp
n
p K
B
L K
h H
r
p
75 . 3
2 5 . 2
5 . 2
1
5 . 2
2
=
Usando K
1
se tiene:

Seccin de Diseo
39
La velocidad mxima de la cadena en rpm est limitada
por el ludimiento entre el pasador y el buje.
Vida de la Cadena
( ) ( )
( )
rpm n
p
F N
p
873 . 1 log 59 . 1 1
1000
1
323 . 1 0278 . 1 95 . 7
5 . 82
1000
1
+
(
s

Seccin de Diseo
40
La longitud de cadena se determina en funcin de paso y
no en funcin de longitud como se haca con las correas;
es recomendable que se utilice un nmero par de pasos
para evitar eslabones de compensacin. La longitud se
obtiene de la siguiente ecuacin:
( )
( ) p C
N N N N
p
C
p
L
2
2
1 2 2 1
4 2
2
t

+
+
+ =
Donde:
L = Aproximada de la longitud de la cadena.
p = paso de la cadena.
C = Distancia entre centros
N
1
= Nmero de dientes en la Catarina menor.
N
2
= Nmero de dientes en la Catarina mayor.
Vida de la Cadena

Seccin de Diseo
41
Condiciones de Clculo
Para un adecuado clculo de las cadenas, se debe
tener en cuenta que se requiere una capacidad
extra en cualquiera de los siguientes casos:

Para el caso de bajas velocidades en que la
rueda Catarina menor tiene menos de 9 dientes.
Para el caso de transmisiones de alta velocidad
en que la Catarina menor tiene menos de 16
dientes.
Cuando las ruedas son demasiado grandes.
Cuando ocurren cargas de choque o existen
frecuentes inversiones de carga.

Seccin de Diseo
42
Cuando se tienen tres o ms catarinas en la
transmisin.
Cuando la lubricacin es deficiente.
Cuando hay condiciones ambientales de
suciedad o polvo.

En estos casos se aumenta la potencia nominal

Seccin de Diseo
43
La capacidad de potencia permisible depende del
diametro del engrane y este a su vez depende del
nmero de dientes de la catarina.
1
K
Tablas 4 Tomadas del libro Diseo en
Ingeniera Mecnica Shigley, Joseph.
6 Edicin
Factor de
Correccin por
dientes

Seccin de Diseo
44
La Capacidad de potencia permisible es lineal con
respecto al nmero de torones.

Factor de torones mltiples:
Tabla 5 Tomadas del libro Diseo en
Ingeniera Mecnica Shigley, Joseph. 5
Edicin

Seccin de Diseo
45
Potencia Permisible
tab a
H K K H
2 1
=
La potencia permisible H
a
es la que esta en
condiciones de transmitir una cadena determinada.
Esta potencia es igual a la potencia tabulada para un
torn multiplicado por el factor de torones mltiples
K2 y por el factor de numero de dientes K1

Seccin de Diseo
46
Potencia de Diseo
La potencia Nominal H
nom
es la potencia del motor en la
placa.

Esta potencia hay necesidad de corregirla por las
condiciones de servicio y por el factor de diseo.

Para el factor de servicio se toma los mismos factores
utilizados para calcular las correas K
s

El factor de diseo o factor de seguridad es a criterio del
diseador n
d

Seccin de Diseo
47
La potencia de diseo es el resultado de multiplicar la
potencia nominal por el factor de servicio y el factor de
seguridad.
Potencia de Diseo
nom d s d
H n K H =

Seccin de Diseo
48
Lubricacin de las Cadenas
La lubricacin de las cadenas es un factor importante para
garantizar la larga vida de la misma. Existen distintos tipos
de lubricacin como la de goteo, o de paso por bao poco
profundo.
Figura 8 Tomada del catlogo La transmisin de potencia por cadena de
rodillos IINTERMEC. 2 Edicin

Seccin de Diseo
49
Lubricacin de las Cadenas
Se debe utilizar un aceite viscoso de tipo ligero o
delgado, sin aditivos (para condiciones especiales
no se recomiendan las grasas y aceites pesados
debido a su viscosidad).

Seccin de Diseo
50
Montajes de transmisiones de
Cadena
Tipo A de instalacin: Lado tenso por el pin
conductor y lado flojo por el pin conducido; este
tipo de instalacin resulta ideal, porque al estirarse
el lado flojo de la cadena sale libremente del pin
conducido y engrana sin quiebre en el pin
conducido.
Figura 9 Tomada del catlogo La transmisin de
potencia por cadena de rodillos IINTERMEC. 2 Edicin

Seccin de Diseo
51
Tipo B de instalacin: No es ideal, porque si la
distancia entre centros es horizontal la cadena en
la parte superior tiende a envolverse en el pin
conductor, y si la distancia entre centros es muy
grande el lado flojo va a tender a rozar el lado
tenso, para evitar esto se recomienda poner un
engrane tensor en el lado flojo.
Figura 10 Tomada del catlogo La transmisin de potencia
por cadena de rodillos IINTERMEC. 2 Edicin
Cadena

Seccin de Diseo
52
Tipo C de instalacin: Es indeseable, pero se reducen los
efectos indeseables cuando el pin est por encima,
por debajo o con los dos piones iguales.
Cadena

Seccin de Diseo
53
Tipo D de instalacin: Cuando tiende a estar en
posicin oblicua resulta similar al tipo B, pero cuando
tiende a estar en posicin vertical tiende al tipo C
Figura 12 Tomada del catlogo La transmisin de potencia por
cadena de rodillos IINTERMEC. 2 Edicin
Cadena

Seccin de Diseo
54
Tipo E de instalacin: Cuando tiende a estar en
posicin oblicua resulta similar al tipo A, pero cuando
tiende a estar en posicin vertical tiende al tipo C.
Figura 13 Tomada del catlogo La transmisin de potencia por
cadena de rodillos IINTERMEC. 2 Edicin
Cadena

Seccin de Diseo
55
Montajes de transmisiones de Cadena
Diagramas de
transmisiones con tensor
de brazo corredizo y de
brazo resortado:

Seccin de Diseo
56
Fallas
comunes
en las
transmisi
ones a
cadena y
sus
correspon
dientes
causas:

Seccin de Diseo
57
Fallas
comunes
en las
transmisi
ones a
cadena y
sus
correspo
ndientes
causas:
(Continu
a)

Seccin de Diseo
58
Ejemplo tomado de:
Diseo en Ingeniera Mecnica
Un reductor de velocidad de 7 hp, que funciona a 300
rpm ha de impulsar un transportador a 200 rpm. La
distancia entre centros tiene que ser aproximadamente de
28 pulgadas. Se desea determinar una transmisin de
cadena apropiada.

Solucin:

Aunque se prefiere un nmero impar de dientes en las
ruedas, se eligen tentativamente catarinas de 20 y 30
dientes para obtener la relacin de velocidad apropiada.

Seccin de Diseo
59
Ejemplo tomado de:
De las tablas de servicio se escoge un factor de servicio,
para operacin con choques moderados.
Por tanto, la potencia de diseo ser:
3 , 1 =
s
K
1.3*7, 5 9, 75 H hp = =
Una rueda de 20 dientes tendr una vida mayor y
generar menos ruido que una de 16 o 18
dientes.
Se elige, porque no parece haber limitacin de
espacio.

Seccin de Diseo
60
'
1 2
1.18*2, 5*3, 61 10.65
r r
H K K H hp = = =
Por inspeccin de tablas, para revoluciones de
300 rpm revela que una cadena nmero 50 o 60
de torones mltiples puede ser una opcin
satisfactoria. En el caso de una cadena mltiple
Nmero 50
Por tablas para los factores de correccin de
dientes y factores de correccin de torones
mltiples se tiene que
y , de modo que la potencia de
la cadena es:
hp H
r
61 , 3 =
18 , 1
1
= K
5 , 2
2
= K
Ejemplo tomado de:

Seccin de Diseo
61
Lo cual es completamente satisfactorio. La eleccin se
designa como cadena 50-3 o Cadena Nmero 50T.
En el caso de una cadena 60-2 o 60D, se halla que
y . De modo que:
hp H K K H
r r
44 . 12 2 , 6 * 7 , 1 * 18 . 1
2 1
'
= = =
Que tambin es satisfactorio.

La cadena Nmero 60 requerira ruedas catarinas
mayores y, por tanto, gira a mayor velocidad,
generando ms ruido y teniendo una duracin
ms corta.
hp H
r
2 , 6 = 7 , 1
2
= K
Ejemplo tomado de:

Seccin de Diseo
62
La Nmero 50 parece ser la mejor eleccin y es la
escogida para este ejemplo. Sin embargo, una
comparacin de los precios de las ruedas y
cadenas para ambos casos podra hacer que la
Nmero 60, fuese la mejor solucin.
Ejemplo tomado de:

Seccin de Diseo
63
El paso de la cadena Nmero 50 es 5/8 de pulgada,
utilizando una distancia entre centros de 28 pulg. se
tiene que la longitud necesaria de la cadena triple en
pasos sera:
( )
( )
( )
( ) 625 . 0 / 28 4
20 30
2
30 20 28 * 2
4 2
2
2
2
2
2
1 2 2 1
t
t
+
+
+ =
+
+
+ =
p p
L
p C
N N N N
p
C
p
L
L
p
= 114,7 pasos.
Ejemplo tomado de:

Seccin de Diseo
64
El nmero para ms prximo de pasos es 114, y
ste ser el que se utilice.
Se requiere un ligero ajuste en la distancia entre
centros. Introduciendo L/p=114 en la anterior
ecuacin y despejando C, da aproximadamente 27
pulgadas como la nueva distancia inter central.
Ejemplo tomado de:

Seccin de Diseo
65
En general, la citada distancia no debe exceder de 80
pasos; 30 a 50 pasos es una mejor opcin.

En este problema la distancia entre centros es
27,75/0,625 = 44.4 pasos, lo cual es satisfactorio.
Ejemplo tomado de:

Seccin de Diseo
66
Muchas Gracias!

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