Espectros Lineales 2012a

Dinmica de Estructuras
2.1.7. Respuesta ssmica de sistemas

lineales. Espectros de respuesta
Respuesta ssmica de sistemas lineales
Movimiento del suelo
Las vibraciones del suelo producidos por movimiento ssmico
en un sitio especfico dependen de
- la proximidad de ste a la fuente de origen
- las caractersticas del sitio
- la atenuacin de la aceleracin mxima.
Para clasificar el movimiento se requiere
- la amplitud
- el contenido de frecuencias
- el tiempo de duracin
- duracin del movimiento fuerte
Movimiento del suelo
Ecuacin del movimiento
) (
2
2
t g n n
u u u u

= + + e e
ug
k
c
m
ug
u
u'
k
c
u'
(a) (b)
Se resuelve
numricamente
) , , (
n
T t u u
El desplazamiento relativo depende de:
Ecuacin del movimiento
Ejemplo de un sistema de 1 gdl sometido a el Centro
D
e
f
o
r
m
a
c
i
n

u

[
i
n
]
0 10 20 30
2.67 in
10
0
-10
Tiempo, [s]
10
-10
0
-10
0
10
-10
D
e
f
o
r
m
a
c
i
n
0
0
-10
10
Tiempo, [s]
10 20 30
10
0
-10
10
0
Tn = 0.5 [s] = 0.02 Tn = 2 [s] = 0
Tn = 1 [s] = 0.02 Tn = 2 [s] = 0.02
Tn = 2 [s] = 0.02 Tn = 2 [s] = 0.05
5.97 in
7.47 in
7.47 in
9.91 in
5.37 in
( b ) ( a )
Espectro de respuesta
-El concepto de espectro de respuesta ssmica, fue utilizado por 1
vez por M.A.Biot en 1932 como una forma prctica de caracterizar
el movimiento del suelo y sus efectos sobre la estructura.
-El espectro de respuesta es una forma conveniente de resumir las
respuestas mximas de todos los posibles sistemas de 1GDL
lineales frente a una componente particular del movimiento del
suelo
-El grfico del valor mximo de la respuesta para cierta cantidad,
como una funcin del perodo natural del sistema Tn es llamado
Espectro de respuesta para dicha cantidad. Cada uno de estos
grficos es para un sistema de 1GDL con un valor fijo de la razn
de amortiguamiento .
Espectro de desplazamiento
Es un grfico de uo v/s Tn para una valor de fijo.
D
e
f
o
r
m
a
c
i
n

u

[
i
n
]
0 10 20 30
2.67 in
10
0
-10
Tiempo, [s]
10
-10
0
-10
0
10
Tn = 0.5 [s] = 0.02
Tn = 1 [s] = 0.02
Tn = 2 [s] = 0.02
5.97 in
7.47 in
( b )
0
Tiempo, [s]
( a )
10 20 30
0
-0.4
0.4
0 1 2 3
5
10
15
20
0
2
.
6
7

i
n
5
.
9
7

i
n
7
.
4
7

i
n
D

=

u
o

[
i
n
]
( c )
Tn, [s]
g

(
t
)

/

g

m
m
m
0
u D
Espectro de desplazamiento
Aplicando la integral de Duhamel con condiciones iniciales nulas
se tiene:
) (
2
2
t g n n
u u u u

= + + e e Ec. del movimiento
( )
0
1
( ) ( ) sin ( )
n
t
t
g D
D
u t u e t d
e t
t e t t
e

=
}
Se define como desplazamiento espectral SD:
( )
0
1
( ) sin ( )
n
t
t
D g D
D
S mx u e t d
e t
t e t t
e

=
}
Espectro de pseudovelocidad
Derivando u(t) con respecto al tiempo:
( ) ( )
2
0 0
( ) ( ) cos( ( )) ( ) sin( ( ))
1
n n
t t
t t
g D g D
u t u e t d u e t d
e t e t
t e t t t e t t

= +
} }
Si se asume <0.1 la velocidad se puede aproximar a
( )
0
( ) ( ) cos( ( ))
n
t
t
g D
u t u e t d
e t
t e t t

~
}
Se define como pseudovelocidad espectral Sv a:
( )
0
( ) cos( ( ))
n
t
t
V g D
S mx u e t d
e t
t e t t

=
}
Segn Hudson (1962) se puede
demostrar que
( )
0
( ) sin( ( ))
n
t
t
V g D
S mx u e t d
e t
t e t t

=
}
Espectro de pseudoaceleracin
De la ecuacin del movimiento:
2
( ) 2 ( ) ( ) 0
t
n
u t u t u t e e + + =
2
( ) ( ) 2 ( )
t
n
u t u t u t e e =
2
( ) ( )
2
0 0
(1 2 )
( ) ( ) sin( ( )) 2 ( ) cos( ( ))
1
n n
t t
t t t
n
g d n g d
u t u e t d u e t d
e t e t
e
t e t t e t e t t
= +
} }
Para <0.1 la aceleracin total se puede aproximar a
( )
0
( ) ( ) sin( ( ))
n
t
t t
n g d
u t u e t d
e t
e t e t t

~
}
Se define la pseudoaceleracin espectral como
( )
0
( ) sin( ( ))
n
t
t
A n g d
S mx u e t d
e t
e t e t t

=
}
Resumen de pseudoespectros
De
desplazamientos
( )
0
1
( ) sin ( )
n
t
t
D g D
D
S mx u e t d
e t
t e t t
e

=
}
De
pseudovelocidad
De
pseudoaceleracin
( )
0
( ) sin( ( ))
n
t
t
V g D
S mx u e t d
e t
t e t t

=
}
( )
0
( ) sin( ( ))
n
t
t
A n g d
S mx u e t d
e t
e t e t t

=
}
0 D
S u =
0 V
S u =
0
t
A
S u =
0 1 2 3
0
5
10
15
20
0
0
1 2 3
10
0 1 2 3
0.5
0
20
30
40
50
1
1.5
( a )
( b )
( c )
2
.
6
7

5
.
9
7

7
.
4
7

2
3
.
5
3
7
.
5
3
3
.
7
0
.
1
9
1
0
.
6
1
0
1
.
0
9
D
,

[
i
n
]
V

,

[
i
n
/
s
]
A

g
Tn, [s]
Tn, [s]
Tn, [s]
Relacin entre pseudoespectros
V D D n D
S S S e e ~ ~
2
A n D D n D
S S S e e e ~ ~
2
1 1
D V A
n n
S S S
e e
~ ~
Representacin trilogartmica de espectros de pseudo
respuesta
Es usual representar el espectro de respuesta en trminos de la
pseudovelocidad espectral usando escalas logartmicas. En este
caso es posible representar en el mismo grfico los espectros de
desplazamientos y de pseudoaceleracin.
0.1 0.02 0.05 50
Periodo natural de vibracin Tn, [s]
0.5 0.2 1 2 10 5 20
V

,

[
i
n
/
s
]
1
2
5
20
10
50
100
0.5
0.2
1
0
0
0
.
1
1
0
1
0
.
1
0
.
0
1
1
0
0
.
0
1
0
.
0
0
1
D
,

i
n
A

g
= 0.02
7
.
4
7
0
.
1
9
1
g
23.5
Construccin del espectro de respuesta
1. Definicin numrica de la aceleracin del suelo, g(t).
2. Seleccionar el periodo natural de vibracin Tn y la relacin
de amortiguamiento de un sistema 1GDL.
3. Calcular la respuesta de deformacin u(t) de este sistema
debido al movimiento del suelo g(t) por cualquier mtodo
numrico.
4. Determinar la amplitud mxima, u0.
5. Las ordenadas espectrales son: , , y
6. Repetir los pasos del 2 al 5 para un rango de valores Tn y .
7. Presentar los resultados de los pasos 2 al 6 grficamente, ya
sea por separado o combinados.
0 D
S u =
( )
2 /
V n D
S T S t =
( )
2
2 /
A n D
S T S t =
Caractersticas del espectro de respuesta
En la Figura se muestra el espectro de respuesta para el
movimiento ssmico de El Centro junto con los valores mximo de
, ,del suelo correspondientes a dicho movimiento
ssmico.
0 g
u
0 g
u
0 g
u

0.1 0.02 0.05 50
0.5 0.2 1 2 10 5 20
V

,

[
i
n
/
s
]
1
2
5
20
10
50
100
0.5
0.2
1
0
0
0
.
1
1
0
1
0
.
1
0
.
0
1
1
0
0
.
0
1
0
.
0
0
1
D
,

i
n
A

g
ugo = 13.04
g
o

=

0
.
3
1
9
g
u
g
o

=

8
.
4
0
1
La Figura muestra el espectro de respuesta para 5 % de
amortiguamiento usando escalas normalizadas:
y , junto con una versin idealizada del mismo.
0 g
u
D
0 g
u
V
0 g
u
A

0.1 0.02 0.05 50
0.5 0.2 1 2 10 5 20
V

,

[
i
n
/
s
]
0.1
0.2
0.5
2
1
5
10
0.05
0.02
1
0
1
0
0
.
0
1
0
.
0
0
1
1
0
0
D
,

i
n
A

g
1
0
.
1
0
.
0
1
1
0
.
1
Aceleracin
Sensitiva
Desplazamiento
Velocidad
Sensitiva Sensitiva
Regiones Espectrales
T

f

=

1
5
T

e

=

1
0
T

d

=

3
.
0
T

c

=

0
.
5
T

b

=

0
.
1
2
5
T

a

=

0
.
0
3
5
a
b
c
d
e
f
Para Tn<Ta
0 A g
S u ~
1
D
S <<<
un sistema de periodo muy corto es esencialmente
rgido, dicho sistema sufre pequeas deformaciones
y su masa se mueve rgidamente con el suelo.
Para cualquier valor de amortiguamiento
Para Tn>Tf
un sistema con periodo largo de vibracin es
extremadamente flexible, es de esperarse que la
masa permanezca esencialmente estacionaria,
mientras que el suelo que est por debajo se
encuentra en movimiento.
0 D g
S u ~
Para cualquier valor de amortiguamiento
1
A
S <<<
Caracterstica del espectro de respuesta
Para periodos cortos Ta<Tn<Tc
con una amplificacin que depende de Tn y
0 A g
S u >
A
S se puede idealizar constante en el rango
de periodo Tb<Tn<Tc amplificado por un
factor que depende de .
Para periodos largos Td<Tn<Tf
0 D g
S u >
D
S
con una amplificacin que depende de Tn y .
En el rango de periodo Td<Tn<Te, , se
puede idealizar como constante y
correspondiente a un valor de amplificado
por un factor que depende de .
D
S
0 g
u
Para periodos intermedios Tc<Tn<Td
0 V g
S u >
V
S
se puede considerar constante e igual a un valor de
la amplificado por un factor que depende de .
0 g
u
Espectro elstico de diseo
En general, los espectros de respuesta dependen de:
Caractersticas del mecanismo focal: dimensiones y orientacin de la falla,
naturaleza del movimiento de la falla, su amplitud, direccin e historia en el
tiempo.
Camino recorrido por las ondas ssmicas: las propiedades fsicas del
medio en que se propagan las ondas, discontinuidades laterales, modelos de
capas.
Geologa local: estructura geolgica y propiedades fsicas de los estratos y
sedimentos, dimensiones verticales y horizontales de los volmenes del
subsuelo y de las rocas, orientacin de los planos de los lechos, etc.
De acuerdo a todas estas variables se observa que el espectro de respuesta para
un sismo dado tiene una forma dentada, irregular y bastante distinta a otro
sismo. Por lo tanto, para efectos de diseo es conveniente generar espectros de
respuesta suavizados, llamados espectros elsticos de diseo.
Debe consistir en un grupo de curvas suavizadas o una serie de
curvas rectas con una curva para cada nivel de amortiguamiento.
Debe ser representativo de movimientos del suelo registrados
en el sitio durante sismos pasados.
Se debe basar en un anlisis estadstico del espectro de
respuesta para un conjunto de movimientos del suelo.
Generalmente como productos se obtienen espectros medios y
medios mas una desviacin estndar.

Se basa en un anlisis estadstico del espectro de respuesta para un
conjunto de movimientos del suelo.
0.1 0.02 0.05 50
0.5 0.2 1 2 10 5 20
V

/

u
g
o

0.1
0.2
0.5
2
1
5
10
0.05
0.02
1
0
1
0
0
.
0
1
0
.
0
0
1
1
0
0
D

/

u
g
o
A

/

g
o
1
0
.
1
0
.
0
1
1
0
.
1
T

e

=

1
0
T

d

=

3
.
1
3
5
T

c

=

0
.
3
4
9
T

b

=

1
/

8
T

a

=

1
/

3
3
a
b
c
d
e
f
Media + 1 o
T

f

=

3
3
Media

Numerosos investigadores han desarrollado procedimientos
para construir espectros de diseo a partir de los parmetros del
movimiento del suelo.
Newmark y Hall (1978) desarrollaron uno basado en un
conjunto de movimientos del suelo registrados en terreno firme
(roca, roca suave y sedimentos). Los factores de amplificacin
fueron determinados asumiendo la siguiente ley de tipo potencial
decreciente:
B
S o
=
ln ln ln S B o =
o: factor de amplificacin
B: constante
Media
(50%)
Desviacin estndar, 1 o
(84.1 %)
Amortiguamiento

(%)
o
A
o
V
o
D
o
A
o
V
o
D

1 3.21 2.31 1.82 4.38 3.38 2.73
2 2.74 2.03 1.63 3.66 2.92 2.42
5 2.12 1.65 1.59 2.71 2.30 2.01
10 1.64 1.37 1.20 1.99 1.84 1.69
20 1.17 1.08 1.01 1.26 1.37 1.38

La probabilidad del 50% de no excedencia representa el valor medio
de las ordenadas espectrales, y el 84.1% representa el valor de la
media mas una desviacin estndar

Media
(50%)
Desviacin estndar, 1 o
(84.1 %)
o
A
3.21 0.68 ln 4.38 1.04 ln
o
V
2.31 0.41 ln 3.38 0.67 ln
o
D
1.82 0.27 ln 2.73 0.45 ln

Respuesta ssmica de sistemas elsticos
Construccin del espectro de diseo elstico
Periodo natural de vibracin Tn, (escala log.)
S
e
u
d
o
v
e
l
o
c
i
d
a
d
,

(
e
s
c
a
l
a

l
o
g
.
)
a
b
c d
e
f
oV ugo
o
A

g
o
o
D

u
g
o

u
g
o
ugo

g
o
1/ 33 [s]
33 [hz]
1/ 8 [s]
33 [hz]
10 [s]
1/10 [hz]
33 [s]
1/33 [hz]
Aceleracin pico del suelo,
velocidad y desplazamiento
Espectro de diseo elstico

Construccin del espectro de diseo
1. Graficar la lnea discontinua correspondiente a los valores
mximos del suelo para el movimiento del suelo
de diseo.
2. Obtener de las tablas los valores para oA, oV y oD para un
seleccionado.
3. Multiplicar por el factor de amplificacin oA para obtener
la lnea recta b-c, que representa un valor constante de seudo
aceleracin, SA
4. Multiplicar por el factor de amplificacin oV para
obtener la lnea recta c-d, que representa un valor constante
de seudo velocidad, SV

0 0 0
, ,
g g g
u u u

0 g
u

0 g
u

Construccin del espectro de diseo
5. Multiplicar por el factor de amplificacin oD para obtener
la lnea recta d-e, que representa un valor constante de
deformacin, SD.
6. Dibujar la lnea para periodos menores que Ta y la lnea
, para periodos mayores que Tf.
7. Las lneas de transicin a-b y e-f completan el espectro.
0 g
u
0 A g
S u =
0 D g
S u =
Ejemplo construccin de espectro de diseo
Espectros de diseo
En Chile existen tres espectros de diseo
NCh 433. of 1996 Modificada 2009
NCh 2369. of 2002
NCh 2745. of 2003

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