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Segundo L. Gallardo Zamora

20/05/2014 11:30 2
Ecuaciones de cinemtica obtenidas mediante el clculo
En esta seccin vamos a aprender a usar los operadores
matemticos derivada e integral de una funcin en su forma ms
elemental .
Derivada de una funcin de una sola variable. Se define como el
lmite de la razn del incremento de la funcin con respecto al
incremento de la variable independiente, cuando ste tiende a
cero.
Para la funcin y = f (x), su derivada se representa mediante la
expresin.:
Donde el smbolo
Es un operador matemtico que tiene sus
propias reglas y se lee como la derivada
de . . . respecto a . . .
d . .
d ..
= lim
x 0
d y
d x
y
x
CINEMTICA CON CLCULO
Segundo L. Gallardo Zamora
20/05/2014 11:30 3
Algunas frmulas de derivacin
d c
d x
1.
= 0, si c = constante
d x
d x
2.
= 1
d
d x
3.
( u + v w ) =
d u
d x
d v
d x
+
d w
d x

Si: u = u(x), v = v(x),
w = w(x)
4.
( c v ) = c
d
d x
d v
d x
CINEMTICA CON CLCULO
Segundo L. Gallardo Zamora
5. ( v
n
) = n v
n-1

d
d x
d v
d x
Ejemplo 1. Derivar la funcin: y = 4x
3
+ 2x
2
6x + 9
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d
d x
( 4x
3
+ 2x
2
6x + 9 ) ( y ) =
d
d x
Solucin. Aplicando las frmulas de derivacin se obtiene la
primera derivada de y respecto a x una vez.
d y
d x
=
( 4x
3
) + ( 2x
2
) ( 6x ) + ( 9 )
d
d x
d
d x
d
d x
d
d x
=
4 (x
3
) + 2 (x
2
) 6 (x ) + 0
d
d x
d
d x
d
d x
=
4 (3) x
3-1
+ 2 (2) x
2-1
6 (1)
d x
d x
d x
d x
= 12 x
2
(1) + 4 x (1) 6
CINEMTICA CON CLCULO
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20/05/2014 11:30 5
finalmente
d y
d x
= 12 x
2
+ 4 x 6
La primera derivada se puede escribir como la funcin
y
I
= 12 x
2
+ 4 x 6
CINEMTICA CON CLCULO
Segundo L. Gallardo Zamora
Haciendo:
d y
d x
= y
I
Como esta funcin depende de x, podemos volver a derivar y
obtener la segunda derivada de y
d
d x
= ( 12 x
2
+ 4 x 6 )
d y
d x
( )
d
d x
= (12 x
2
) + ( 4 x) ( 6 )
d
2
y
d x
2

d
d x
d
d x
d
d x
= 12 ( x
2
) + 4 ( x) 0
d
d x
d
d x
20/05/2014 11:30 6
El smbolo es la segunda derivada de la funcin y respecto a
x dos veces.
d
2
y
d x
2

= 12 (2) ( x
2-1
) (x) + 4 (1)
d
d x
= 24 x (1) + 4
d
2
y
d x
2

= 24 x + 4
Haciendo:
= y
I I
d
2
y
d x
2

CINEMTICA CON CLCULO
Segundo L. Gallardo Zamora
d
2
y
d x
2
La segunda derivada se puede escribir como la funcin
y
I I
= 24 x + 4
Esta funcin sigue dependiendo de x, entonces podemos
volver a derivar y obtener la tercera derivada de y
20/05/2014 11:30 7
Esto es:
d
d x
= ( 2 4 x + 4 )
d
2
y
d x
2
( )
d
d x
El smbolo es la tercera derivada de la funcin y
respecto a x tres veces.
d
3
y
d x
3
= 24 ( x) + 0 = ( 24 x ) + ( 4 )
d
3
y
d x
3

d
d x
d
d x
d
d x
d
3
y
d x
3

= 24 (1)
d
3
y
d x
3

= 24
CINEMTICA CON CLCULO
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20/05/2014 11:30 8
Haciendo:
d
d x
= ( 2 4 )
d
3
y
d x
3
( )
d
d x
= 0
d
4
y
d x
4

CINEMTICA CON CLCULO
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La derivada y
III
es una constante y no depende de x, por lo
tanto, si volvemos a derivarlo obtendremos cero.
y
III
= 2 4
= y
III
d
3
y
d x
3

La tercera derivada se puede escribir como
y
I I I
= 24
La funcin y(x) que hemos derivado es una funcin polinmica cuyas
derivadas sucesivas nos conducen a cero, pero hay otras funciones como
las trigonomtricas, logartmicas, exponenciales, etc, que podemos
derivarlas n veces y siempre obtendremos una nueva funcin. Este tipo de
funciones los estudiar en el curso de matemticas.
Ejemplo 2. La posicin de un mvil en funcin del tiempo se expresa
mediante la funcin x = 6 t
2
+ 5 t + 7, donde x se expresa en metros
y t en segundos. Obtener la primera y segunda derivada.
20/05/2014 11:30 9
d
d t
( 6 t
2
+ 5 t + 7 )
( x ) =
d
d x
Solucin. La primera derivada es:
=
( 6 t
2
) + ( 5 t ) + ( 7 )
d
d t
d
d t
d
d t
= 6(2) t
2-1
(t) + 5 ( t ) + 0
d
d t
d
d t
d x
d t
= 12 t + 5
V = 12 t + 5 m/s Por lo tanto:
CINEMTICA CON CLCULO
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Donde
d x
d t
= V, es la velocidad del mvil

20/05/2014 11:30 10
La segunda derivada se obtiene volviendo a derivar la funcin primera
derivada o velocidad.
d
d t
= ( V ) = ( 12 t + 5 )
d x
d t

( )
d
d t
d
d t
d
2
x
d t
2
= 12
Donde
d
2
x
d t
2

= = a, es la aceleracin del mvil

d V
d t
a = 12 m/s
2

Por lo tanto:
CINEMTICA CON CLCULO
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d
d t
d
2
x
d t
2
= = 12 ( t ) + ( 5)
d V
d t
d
d t
20/05/2014 11:30 11
Diferencial de una funcin. El diferencial de una funcin se define
como el producto de su derivada por el diferencial de la variable
independiente.
Si la funcin es y = f (x) y la derivada es (d y / dx ) = f
I
(x) = y
I
,
entonces el diferencial de la funcin se expresa como
dy = f
I
(x) dx
Donde: dy es el diferencial de la funcin y dx es el diferencial
de la variable independiente x
Ejemplo 3:
En el Ejemplo (1) la funcin es: y = 4x
3
+ 2x
2
6x + 9
La primera derivada es: y
I
= f
I
(x) = 12x
2
+ 4x 6
El diferencial es entonces: dy = ( 12x
2
+ 4x 6 ) dx
dy = 12 x
2
dx + 4x dx 6 dx
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20/05/2014 11:30 12
Integracin de formas elementales ordinarias. La integracin es la
operacin matemtica inversa a la diferenciacin y consiste en obte-
ner la funcin a partir de su forma diferencial.
Esta operacin se expresa colocando el smbolo integral ( )
delante de la expresin diferencial.
f
I
(x) dx = f (x)
Ejemplo 4.
Integrando el diferencial del Ejemplo (3)
dy = ( 12 x
2
dx + 4x dx 6 dx )
Debemos obtener y = 4x
3
+ 2x
2
6x + 9, que es la funcin original,
desde la cual hemos obtenido la primera derivada y el diferencial
Para lograr este resultado vamos a usar algunas reglas y frmulas
de integracin que se listan a continuacin
CINEMTICA CON CLCULO
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20/05/2014 11:30 13
Algunas reglas y frmulas de integracin
2.
dx = x + c, donde: dx es el diferencial de la variable de
integracin x
1.
a dv = a dv, donde: v = v (x)
1.
3..
( dv + du dw ) = dv + du dw, donde: v = v (x), u = u (x),
w = w(x)
v
n
dv = + c , donde: c es una constante de integracin
que es independiente de la va-
variable de integracin.
4.
v
n+1

n + 1
Integral indefinida.
Es la operacin de integracin en la cual se obtiene la funcin,
ms una constante de integracin desconocida e indefinida. Se
representa por
f
i
(x) dx = f (x) + c
CINEMTICA CON CLCULO
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El valor de la constante de integracin se obtiene usando las denomi-
nadas condiciones (valores ) inciales de las variables de la funcin
20/05/2014 11:30 14
Ejemplo 5. Integrando el diferencial del ejemplo Ejemplo 3, se tiene:
dy = ( 12 x
2
dx + 4x dx 6 dx ) = 12 x
2
dx + 4x dx 6 dx
y = 12 x
2
dx + 4 x dx 6 dx
= (12) + (4) (6) x + c
x
2+1

(2+1)

x
1+1

(1+1)

= (12) + (4) 6 x + c
x
3

3

x
2

2

y = 4 x
3
+ 2 x
2
6 x + c
Para poder calcular la constante c establecemos las condiciones in-
ciales siguientes: x = 0 en y = 9. Reemplazando en la funcin anterior
se tiene:
9 = 4(0)
3
+ 2(0)
2
6(0) + c
c = 9
y = 4 x
3
+ 2 x
2
6 x + 9
CINEMTICA CON CLCULO
Segundo L. Gallardo Zamora
Por lo tanto la funcin original es:
20/05/2014 11:30 15
Aplicaciones a la cinemtica
La posicin de un mvil, en movimiento rectilneo, en cualquier instante
se define mediante la funcin
x = f (t)
La velocidad en cualquier instante se define mediante la funcin
V = = f
I
(t)
d x
d t
La aceleracin en cualquier instante se define mediante la funcin
a = = f
I I
(t)
d V
d t
Si aplicamos el proceso matemtico inverso podemos obtener:
CINEMTICA CON CLCULO
La posicin, integrando la funcin velocidad.
x = V (t) dt = f (t) dt
Segundo L. Gallardo Zamora
20/05/2014 11:30 16
La velocidad integrando la funcin aceleracin.
x (t)
d x
d t
d V
d t
V (t) dt a (t) dt
CINEMTICA CON CLCULO
V (t) a (t)
Segundo L. Gallardo Zamora
Este proceso matemtico de ida (derivacin) y vuelta (integracin)
se puede sintetizar en el siguiente diagrama
V = a (t) dt = f
II
(t) dt
20/05/2014 11:30 17
Ejemplo 6
El movimiento de una partcula que se mueve sobre el eje X est
descrito por la ecuacin X = 6 + 4t 9t
2
, donde X se expresa en
metros y t en segundos. En t = 4 s, calcular: a) la posicin, b) la
velocidad y c) la aceleracin. Dibuje los vectores posicin, veloci-
dad y aceleracin sobre la trayectoria e indique si la velocidad est
aumentando o disminuyendo.
CINEMTICA CON CLCULO
Segundo L. Gallardo Zamora
Solucin.
a) La posicin en t = 4 s es
x = 6 + 4(4) 9(4)
2
= . . . . . . . . . . m

0
X
En forma vectorial: X = i m

t = 4 s
20/05/2014 11:30 18
b) La velocidad se obtiene derivando la posicin
V = 4 18 t

Luego en t = 4 s
V = 4 18 (4) = . . . . . . . m/s

En forma vectorial: V = . . . . . . . . i m/s
CINEMTICA CON CLCULO
0
X

t = 4 s
Segundo L. Gallardo Zamora
V = = (6 + 4t 9t
2
)

d x
d t
d
d t
V = (6) + (4t) ( 9 t
2
) = 0 + (4) (t) (9)(2)( t
2-1
) (t)
d
d t
d
d t
d
d t
d
d t
d
d t
V
20/05/2014 11:30 19
c) La aceleracin se obtiene derivando la velocidad
En forma vectorial: a = i m/s
2

El resultado constante obtenido para la aceleracin significa que
sta no cambia durante todo el movimiento
CINEMTICA CON CLCULO
a
0
X

t = 4 s
V
Segundo L. Gallardo Zamora
a = = ( 4 18 t) = . . . . . . . . . m/s
2


d V
d t
d
d t
Como en t = 4 s, la velocidad coincide en direccin con la
aceleracin, sta har aumentar de magnitud a la velocidad
durante todo el tiempo (t > 4) que acte sobre ella.
20/05/2014 11:30 20
Ejemplo 7.
Una partcula que se mueve sobre una lnea recta tiene una ve-
locidad definida por V = 48 + 6t
2
,

donde V se mide en m/s y t en s

.
Usando el clculo, hallar: a) una expresin para la posicin en
funcin del tiempo s en t
o
= 0 s, X
o
= 2 m, b) una expresin para
la aceleracin en funcin del tiempo y c) su velocidad media en el
intervalo: 0 t 15 s.
CINEMTICA CON CLCULO
Segundo L. Gallardo Zamora
Solucin.
a) La posicin se obtiene integrando la funcin velocidad
x = V (t) dt
x = ( 48 + 6 t
2
) dt = 48 dt + 6 t
2
dt
= 48 dt + 6 t
2
dt = 48 (t) + (6) + c
t
2+1

2+1
x = 48 t + 2 t
3
+ c
20/05/2014 11:30 21
Para calcular el valor de la constante de integracin c, usamos las
condiciones inciales ( c.i ): t
o
= 0 s, x
o
= 2 m, en la expresin
anterior.
2 = 48 (0) + 2 (0)
3
+ c
c = 2 m
x = 48 t + 2 t
3
2 [m]
Luego:
CINEMTICA CON CLCULO
Segundo L. Gallardo Zamora
b) La aceleracin se obtiene derivando la funcin velocidad
d V
d t
a = = (48 + 6 t
2
)
d
d t
d
d t
a = (48) + ( 6 t
2
)
d
d t
a = 12 t m/s
2

a = 0 + 6(2)( t
2-1
) ( t )
d
d t
20/05/2014 11:30 22
b) La velocidad media entre 0 t 15 s, se obtiene usando
V
m
=

x
2
x
1

t
2
t
1


Que en t
1
= 0 , x
1
= 48(0) + 2(0)
3
2 x
1
= 2 m
y en t
2
= 15 s, x
2
= 48(15) + 2(15)
3
2 x
2
= 7468 m
Luego:
V
m
=
7468 ( 2)
15 0
V
m
= m/s
CINEMTICA CON CLCULO
Segundo L. Gallardo Zamora
Ejemplo 8. El movimiento de una partcula est definida mediante
las ecuaciones X = t
2
2 y Y = (t 2)
2
, donde X y Y se expresan en
metros y t en segundos. Determinar: a) la posicin, b) velocidad y c)
la aceleracin de la partcula en los instantes: t = 0, 1, 2, 3, 4
20/05/2014 11:30 23
Solucin:
a) Para determinar la posicin en cada uno de los instantes dados
elaboramos una Tabla de valores con las ecuaciones dadas
La posicin en t = 0 es:
X = 0 2 = 2 [m] , Y = (0 2)
2
= 4 [m]
CINEMTICA CON CLCULO
Segundo L. Gallardo Zamora
El vector posicin entonces es:
r = 2 i + 4 j [m]
Cuyo mdulo y direccin son: r = 2 5 m,
= 116.6
Siguiendo el mismo procedimiento usamos los otros tiempos y
obtenemos la siguiente Tabla de posiciones
20/05/2014 11:30 24

Y
X
0
7 14
4
Graficando estos valores en el plano (X,Y) obtenemos la siguiente
trayectoria de la partcula.
t 0 1 2 3 4
X - 2 - 1 2 7 14
Y 4 1 0 1 4
CINEMTICA CON CLCULO
2
1
-1


t = 0
r
-2
Segundo L. Gallardo Zamora
20/05/2014 11:30 25
CINEMTICA CON CLCULO
b) La velocidad se obtiene derivando la funcin posicin en cada una
de las direcciones.
En t = 0 las componentes de la velocidad son:
la velocidad total es entonces:
De mdulo y direccin:
= 90
d x
d t
d
d t
V
x
= = ( t
2
2 ) V
x
= 2 t m/s
d y
d t
V
y
= = ( t 2 )
2

d
d t
V
y
= 2 ( t 2 ) m/s
V
y
= 2(0 2 ) V
y
= 4 m/s
V = 4 j m/s
Segundo L. Gallardo Zamora
V
x
= 2(0) V
x
= 0
V = 4 m/s
20/05/2014 11:30 26
CINEMTICA CON CLCULO
Usando los otros tiempos podemos completar la siguiente Tabla de
velocidades.
Y
X
0
7 14
4
2
1
-1

-2
v


t = 0
r
t 0 1 2 3 4
V
x
0 2 4 6 8
V
y
-4 - 2 0 2 4
Segundo L. Gallardo Zamora
Graficando estos valores en el plano (X,Y) podemos obtener la
velocidad de la partcula en cada punto de la trayectoria.
20/05/2014 11:30 27
CINEMTICA CON CLCULO
c) Derivando las velocidades en cada direccin obtenemos las
aceleraciones
d V
x

d t
a
x
= = ( 2 t )
d
d t
y direccin: = 45
a
x
= 2 m/s
2

a
y
= 2 m/s
2

Segn estos resultados las dos aceleraciones son de igual mdulo
y son constantes. Por lo tanto, la aceleracin total en cualquier
instante es:
d V
y

d t
a
y
= = ( 2 ( t 2 ))

d
d t
a = 2 i +2 j m/s
2

Segundo L. Gallardo Zamora
De mdulo: a = 2 2 m/s
2

20/05/2014 11:30 28
CINEMTICA CON CLCULO
Grfico de posicin, velocidad y aceleracin de la partcula cuyo mo-
vimiento est definido por las ecuaciones X = t
2
2 y Y = (t 2)
2

Y
X
0
7 14
4
2
1
-1
-2

a

t = 0
Segundo L. Gallardo Zamora
r

v

t 0 1 2 3 4
X - 2 - 1 2 7 14
Y 4 1 0 1 4
V
x
0 2 4 6 8
V
y
-4 - 2 0 2 4
En t = 0
r = 2 i + 4 j [m]
V = 4 j m/s
a = 2 i +2 j m/s
2

20/05/2014 11:30 29
CINEMTICA CON CLCULO
Ejercicios
Segundo L. Gallardo Zamora
4. Para un proyectil disparado verticalmente su posicin esta determinada por
y = 5t
3
2t
2
+ 6t [m], donde t se expresa en [s]. Determinar la posicin, velo-
cidad y aceleracin del proyectil en t = 8 [s]. Dibujar los vectores: desplaza-
miento, velocidad y aceleracin del proyectil en tal instante.
1. La posicin de una partcula que se mueve en lnea recta est definida por la
relacin X = t
3
- 5t
2
- 12 t + 30, donde X se expresa en metros y t en segn-
dos. Determinar: a) el instante en que la velocidad es cero, b) la posicin de la
partcula en tal instante, c) la aceleracin de la partcula en tal instante y d) la
distancia que viaja la partcula desde t = 3 [s] hasta t = 6 [s].
3. La aceleracin de una partcula que se mueve en lnea recta est definida por
la relacin a = 60 - 15t
2
[m/s
2
]. La partcula empieza a moverse en t = 0 con
V
1
= 0 y X
1
= 28 [m]. Determinar: a) el instante en que la velocidad nuevamente
es cero, b) la posicin y velocidad en t = 6 [s] y c) la distancia total viajada por
la partcula desde t = 0 hasta t = 6 [s].
2. La velocidad de una partcula que se mueve sobre una lnea recta est deter-
minada por V = 54 + 6t [m/s]. Hallar la velocidad y aceleracin media en el
intervalo 0 t 15 [s]. Usted puede usar el clculo para dar su respuesta,
pero tambin puede encontrar la solucin sin su utilizacin