Protocolo de Comunicacin HART

Protocolo de Comunicacin HART

El protocolo HART es un protocolo de comunicacin abierto que intercomunica al dispositivo principal con el equipo de campo y puede ser implementado por cualquier fabricante y libremente empleado por el usuario. El apoyo tcnico requerido es proporcionada por la HART Communication Foundation (HCF)

HART = transductor remoto direccionable de alta velocidad

Maestro esclavo

Conexin punto a punto de Dispositivos HART

Conexin de Dispositivos HART con Multiplexor

Conexin Multipunto de Dispositivos HART

Capas del Protocolo HART

Codificacin de Datos (Capa Fsica)

La transmisin de datos entre dispositivos se realiza superponiendo una seal codificada en el bucle de 4 a 20 mA a una velocidad de 1200 bps

Capa de Enlace de Datos

Caractersticas de la Capa Fsica

La capa de transmisin de bits define una interfaz asncrona half duplex que opera en la linea de la seal de corriente analgica. Para codificar los bits se emplea el sistema de codificacin por desplazamiento de frecuencia FSK basado en el estandar de comunicacin Bell 202.
Los dos valores digitales 0 y 1 son asignados a las siguientes frecuancias 0 logico : 2200Hz 1 logico: 1200Hz

Caractersticas de la Capa Fsica

Las especificaciones HART definen que los dispositivos maestro envia seales de voltaje, mientras que los dispositivos de campo transmiten sus seales a travs de corrientes de carga independiantes. Las seales de corriente se convierten en seales de tensin en la resistencia interna del receptor. Para asegurar una recepcin de la seal confiable el protocolo HART establece que la carga total del lazo de corriente incluyendo la resistencia del cable debe estar comprendida entre 230 y 1100 ohmios.

Caractersticas de la Capa Fsica

Los dispositivos HART se conectan simplemente en paralelo a los dispositivos de campo por lo que los dispositivos pueden ser conectados o desconectados durante el funcionamiento sin tener que interrumpir el bucle de corriente. El cableado HART en el campo por lo general se compone de cables de par trenzado. Si los conductores usados son muy delgados i/o largos la resistencia del cable se incrementar y por tanto la carga total tambien lo hara. Como resultado de ello la atenuacin y la distorsin de la seal se incrementara mientras que la frecuencia crtica de transmisin de la red disminuira.

Caractersticas de la Capa Fsica

Para distancias cortas, dos conductores simples sin blindaje de 0,2 mm2 son suficientes. Para distancias de hasta 1.500 m, utilizar cable de par trenzado de 0,2 mm2 con una proteccin comn a travs del cable. Para distancias de hasta 3.000 m, utilizar dos cables apantallados de forma individual de 0,5 mm2 son obligatorios. La mayor parte del cableado en el campo cumple estos requisitos y por lo tanto se puede utilizar para la comunicacin digital.

Caractersticas de la Capa Fsica

El cambio de la impedancia de entrada y salida de los dispositivos de campo con la frecuencia puede provocar que tales dispositivos se comporten como cortocircuitos a las frecuencias HART (1200 a 2200 Hz).
Para evitar esto, la resistencia interna debe ser aumentada mediante un circuito adicional. El filtro paso bajo RC (250, 1 F)

Estructura del Telegrama