Unidad 1: ECUACIONES

DIFERENCIALES DE
PRIMER ORDEN
LA TRANSFORMADA DE LAPLACE
PROPIEDADES OPERACIONALES
Introduccin
Con el propsito de ahorrar trabajo, en
lugar de utilizar la definicin de la
Transformada de Laplace en cierto tipo de
funciones, conviene la utilizacin de
algunas propiedades que simplifican el
proceso.
Estas propiedades se sintetizan enseguida.
Traslacin en el eje s
PRIMER TEOREMA DE TRASLACIN
Si L {f(t)}=F(s) y a es cualquier nmero
real, entonces:
L {e
at
f(t)}=F(s-a)

Demostracin:
De acuerdo con la definicin:
) ( ) ( ) ( )} ( {
) (
a s F dt t f e dt t f e e t f e
t a s at st at
= = =
} }
+

+

0 0
L
Problemas:
Evale:
)
`

2
2
2 4
3
5 2
3
) (
)} ( {
} {
s
s
t Cos e
t e
t
t
L
L
L
1 -
3.
2.
1.
Funcin escaln unitario
La funcin escaln unitario U (t-a) se
define como:

>
< s
=
a t
a t
a t
1
0 0
U ) (
Representacin de funciones
mediante la funcin escaln
unitario
Cuando una funcin f definida para toda
t>0 se multiplica por U (t-a), la funcin
escaln unitario desactiva una parte de la
grfica de dicha funcin.
Por ejemplo, para desactivar de la
funcin: f(t)=t-3 la porcin de la grfica de f
en el intervalo 0<t<2, simplemente se
forma el producto: (t-3) U (t-2)
Representacin de funciones
mediante la funcin escaln
unitario
La funcin escaln unitario tambin se
puede usar para escribir funciones
definidas por partes en forma compacta.
Por ejemplo, si se consideran los intervalos
0<t<2 y 2<t<3 y los valores
correspondientes de U (t-2) y U (t-3), la
funcin



sera: f(t) = 2 3 U (t-2) + U (t-3)

>
< s
< s
=
3 0
3 2 1
2 0 2
t
t
t
t f ) (
Representacin de funciones
mediante la funcin escaln
unitario
Tambin, la funcin definida por partes


se puede expresar por:
f(t) = g(t) g(t) U (t-a) + h(t) U (t-a)
De manera similar, una funcin del tipo:




se escribe: f(t) = g(t)[ U (t-a) - U (t-b)].

>
< s
=
a t t h
a t t g
t f
) (
) (
) (
0

>
< s
< s
=
b t
b t a t g
a t
t f
0
0 0
) ( ) (
Traslacin en el eje t
SEGUNDO TEOREMA DE TRASLACIN
Si F(s)= L {f(t)} y a>0, entonces:
L { f(t-a)U (t-a) } = e
-as
F(s).

Demostracin:
Mediante la propiedad del intervalo aditivo
de integrales,


se puede escribir como la suma de dos
integrales.
{ }
}
+

=
0
dt a t a t f e a t a t f
st
) ( ) ( ) ( ) ( U U L
Traslacin en el eje t
SEGUNDO TEOREMA DE TRASLACIN





Ahora bien, si v=t-a, dv=dt en esta ltima integral:
{ }
{ }
}
} }
+

+
< s

< s

=
+ =
a
st
a
st
a
st
dt a t f e a t a t f
dt a t a t f e dt a t a t f e a t a t f
) ( ) ( ) (
) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) (
U L
U U U L

a t 0
para uno
a t 0
para cero
0
{ }
{ } ). ( )} ( { ) ( ) ( ) (
) ( ) ( ) (
) (
s F e t f e dv v f e e a t a t f
dv v f e a t a t f
as as sv as
a
a v s

+

+
+
= = =
=
}
}
L U L
U L
0
Problemas
Obtenga la Transformada de Laplace para
cada una de las funciones indicadas.
{ }
{ }
)
`

s
e
s
t t
a t
3 1
4
1
3
5 2 2 3 2
1
L .
U U L .
U L .
) ( ) (
) (
Derivadas de una
transformada
La Transformada de Laplace del producto de
una funcin f(t) con t se puede encontrar
mediante diferenciacin de la Transformada
de Laplace.
Supongase que F(s)=L {f(t)} existe y que es posible
intercambiar el orden de diferenciacin e integracin.
Entonces:
)} ( { )} ( {
)} ( { ) ( )] ( [ ) ( ) (
t f
ds
d
t tf
t tf dt t tf e dt t f e
s
dt t f e
ds
d
s F
ds
d
st st st
L L
L
=
= =
c
c
= =
} } }
+

: decir es
0 0 0
Derivadas de una
transformada
Se puede usar el ltimo resultado para
obtener la Transformada de Laplace de t
2
f(t);




Estos dos casos nos conducen a lo siguiente:
Si F(s) = L {f(t)} y n=1, 2, 3, . . . , entonces
( ) )} ( { )} ( {
)} ( { )} ( * { )} ( {
t f
ds
d
t f
ds
d
ds
d
t tf
ds
d
t tf t t f t
L L
L L L
2
2
2
=
|
.
|

\
|
=
= =
) ( ) ( )} ( { s F
ds
d
t f t
n
n
n n
1 = L
Problema
Evale:
L { t Cos(kt) }
Transformadas de integrales
(Convolucin)
Si las funciones f y g son continuas por
partes en [0,+Inf), entonces el producto
especial, denotado por f*g, se define
mediante la integral:


y se llama convolucin de f y g. La
convolucin de f*g es una funcin de t
}
=
t
d t g f g f
0
t t t ) ( ) ( *
Teorema de convolucin
Si f(t) y g(t) son funciones continuas por
partes en [0,+Inf) y de orden exponencial,
entonces:
L {f*g} = L {f(t)} L {g(t)} = F(s) G(s)

Forma inversa:
L
-1
{F(s)G(s)} = f*g
Teorema de convolucin
Demostracin:







Si se procede de manera formal, se tiene:
}
}
+

= =
= =
0
0
| |
t t
|
t
d g e t f s G
d f e t f s F
Sean
s
s
) ( )} ( { ) (
) ( )} ( { ) (
:
L
L
Teorema de convolucin






Manteniendo t fija, se permite que t=t+|,
dt=d|, de modo que:
} }
} }
} }
+ +
+
+ +
+
+

=
=
|
|
.
|

\
|
|
|
.
|

\
|
=
0 0
0 0
0 0


| | t t
| t | t
| | t t
| t
| t
| t
d g e d f
d d g f e
d f e d f e s G s F
s
s
s s
) ( ) (
) ( ) (
) ( ) ( ) ( ) (
) (
) (
Teorema de convolucin

Puesto que f y g son continuas y de orden
exponencial, es posible intercambiar el
orden de integracin:
dt
g f
d t g f e
d t g f dt e s G s F
t
st
t
st


} * {
) ( ) (
) ( ) ( ) ( ) (
L =
)
`

=
=
} }
} }
+

0 0
0 0
t t t
t t t
} }
+ +

=
0
. ) ( ) ( ) ( ) ( dt t g e d f s G s F
st
t t t
t
Problema
Evale
)
`

}
t
d t Sen e
0
t t
t
) ( L
Transformada de una
integral
Cuando g(t) = 1, L {g(t)}=G(s)=1/s; el
teorema de convolucin implica que la
Transformada de Laplace de la integral de f
es:


De manera inversa:
s
s F
s
S F d f
t
) (
) ( ) ( =
|
.
|

\
|
=
)
`

}
1
0
t t L
}
=
)
`

t
d f
s
s F
0
1
t t ) (
) (
L
Problema
Obtenga
)
`

) ( 1
1
2
1
s s
L
Transformada de una
funcin peridica
Si una funcin peridica tiene un perido T,
T>0, entonces f(t+T)=f(t).

Si f(t) es continua por partes en [0,+Inf), de
orden exponencial y peridica en T,
entonces:
{ } . ) ( ) (
}

=
T
st
sT
dt t f e
e
t f
0
1
1
L
Transformada de una
funcin peridica
Primeramente escribiremos la Transformada
como la suma de dos integrales:


Cuando se hace t=u+T, la ltima integral se
convierte en:


De donde:
} }
+

+ =
T
st
T
st
dt t f e dt t f e t f ) ( ) ( )} ( {
0
L
)} ( { ) ( ) ( ) (
) (
t f e du u f e e du T u f e dt t f e
sT su sT T u s
T
st
L

+

+
+
+

= = + =
} } }
0 0
{ } . ) ( ) (
}

=
T
st
sT
dt t f e
e
t f
0
1
1
L
Problema
Si:

y fuera del intervalo [0,2), f(t+2) = f(t)
[Funcin de onda cuadrada]

Determine L {f(t)}.

< s
< s
=
2 1 0
1 0 1
t
t
t f ) (