INTRODUCCIN A LOS PLC

CONTROLADOR LGICO PROGRAMABLE

Un poco de historia

Los PLC fueron inventados para solucionar las necesidades de la industria automotriz norteamericana, cuando en 1968 GM Hydramatic (la divisin de transmisiones automticas de General Motors) ofert un concurso para una propuesta del reemplazo electrnico de los sistemas cableados. El diseo ganador fue el del ingeniero Dick Morley.

Un Controlador Lgico Programable o PLC es:

Un sistema electrnico programable diseado para ser usado en un entorno industrial.

Tiene generalmente una configuracin modular, puede programarse en lenguaje no informtico y esta diseado para controlar procesos en tiempo real .

COMPONENTES DE UN PLC

La Unidad Central De Proceso

Es el cerebro del PLC. Su funcin es interpretar las instrucciones del programa de usuario y en funcin de las entradas, activar las salidas deseadas

La CPU ejecuta el programa de usuario, que reside en la memoria, adquiriendo las instrucciones una a una.

MEMORIA DEL PLC CLASIFICACION

RAM (random acces memory), memoria de acceso aleatorio o memoria de lectura-escritura. Pueden realizar los procesos de lectura y escritura por procedimientos elctricos. Su informacin al faltarle la alimentacin es voltil.

EPROM: memorias de solo lectura, reprogramables, con borrado por ultravioleta. No voltil. EEPROM: memorias de solo lectura, reprogramables, alterables por medios elctricos. Tienen un numero mximo de ciclos de borrado/grabado. No voltil.

ROM (read only memory), memoria de solo lectura. En estas memorias los datos e instrucciones los graba el fabricante y el usuario no puede alterar su contenido. Permanece aunque haya un fallo en la alimentacin.

Entradas

Adapta y codifica de forma comprensible para la CPU las seales procedentes de los dispositivos de entrada o captadores, como por ejemplo, pulsadores, finales de carrera, sensores, etc. Misin: proteger los circuitos internos del autmata, proporcionado una separacin elctrica entre estos y los captadores.

Salidas

Decodifica las seales procedentes de la CPU, las amplifica y las enva a los dispositivos de salida o actuadores, como lmparas, relees, contactares, arrancadores, electro vlvulas, etc.

El esquema de un proceso controlado por PLC es el siguiente:

ACTUADORES

PROCESO

SENSORES

SALIDAS

PLC

ENTRADAS

CLASIFICACION DE LOS PLC:

ESTRUCTURA COMPACTA: En un solo bloque todos sus elementos: fuente de alimentacin, CPU, memorias de entradas/salidas, etc. Aplicaciones en el que el nmero de entradas/salidas es pequeo, poco variable y conocido a priori. Carcasa de carcter estanco, que permite su empleo en ambientes industrialmente especialmente hostiles. Estructura modular: Permite adaptarse a las necesidades del diseo, y a las posteriores actualizaciones. Configuracin del sistema variable. Funcionamiento parcial del sistema frente a averas localizadas, y una rpida reparacin con la simple sustitucin de los mdulos averiados.

CLASIFICACION DE LOS PLC

COMPACTO MODULAR

CONEXIN BSICA PLC

SALIDAS

ENTRADAS
CONTACTOR
PUSHBUTTONS

MOTOR

LAMPARA

PLC

14

CICLO DE FUNCIONAMIENTO DE UN PLC

Lectura de las entradas fsicas

1
Encendido del PLC, auto cheque e inicializacin.

Ejecucin del programa. Actualizacin de la imagen de salida. Lectura de la imagen 3 de salidas y actualizaci n fsica de las salidas. 4

Tiempo de Barrido

Efectuar el auto diagnostico de la CPU. (solo en modo RUN), as como el estado de los mdulos de ampliacin.

Procesar las peticiones de comunicacin. La CPU procesa los mensajes que haya recibido por el puerto de comunicacin.

Aplicacin con PLCs

PLCs SIEMENS Lnea S7-200
COMPONENTE 1 BOMBA 1 MOTOR MEZCL. COMPONENTE 2 BOMBA 2

LH
VLVULA VAPOR

NIVEL ALTO

LL
BOMBA VACIADO

NIVEL BAJO

VLVULA VACIADO 17

Refrigeracin Y Aire Acondicionado Con PLC Y Energa Renovable Con Ahorro Energtico

Diseo de un PLC virtual Usando LabView

NI ofrece distintas alternativas para la Adquisicin y Control de seales

NI USB DAQ 6009

Tarjeta de Adquisicin de Datos USB

Programa en LabView

TARJETA DE ADQUISICIN DE DATOS USB DAQ 6009

Distribucin de las terminales

Analgicas

Digitales

8 Entradas

12 Entradas/Salidas

2 Salidas

Crear Instrumentos virtuales

Para que LabView reconozca la tarjeta USB DAQ 6009 es necesario:

Instalar los controladores que vienen en el ejecutable NIDAQ955f4 del disco .

Continuar con la instalacin

Desactivar la casilla de verificacin

Verificar instalacin de los controladores de la tarjeta NI USB 6009

En el men del panel frontal abrir el MAX
Explorador de Medicin y Automatizacin

1.-Dispositivos e Interfaces 2.-Controladores Instalados

Aparecer el dispositivo USB que se ha conectado

Recordando que:

El PLC ( Progammable Logic Controller ) es un equipo electrnico diseado para controlar un proceso secuencial en tiempo real y en un ambiente industrial.
Con la informacin recibida por los sensores ( finales de carrera, clulas fotoelctricas, sensores, encoders, teclados, etc ) , el PLC acta sobre los actuadores de la instalacin ( motores, electrovlvulas, indicadores luminosos, etc ).

Estructura Bsica De Un PLC

Encoder

Motor

Sensor de presin

Electrovlvula

Sensor fotoelctrico

El PLC es el encargado de tomar decisiones de acuerdo a las instrucciones programadas y ordenar a las salidas la accin correspondiente

Existen tres lenguajes de programacin de PLC que la mayora de los fabricantes ponen a disposicin de los usuarios:

Diagrama de Contactos o Lenguaje en Escalera Listado de Instrucciones

Diagramas de Funciones

Lenguaje en Escalera

Fue el primer lenguaje de programacin de los PLC, ya que estos fueron desarrollados para reemplazar sistemas de control lgicos que usaban rels.

Lenguaje en Escalera
Los elementos bsicos correspondientes a las entradas son: Contacto normalmente abierto (NA) cuando se presiona el interruptor cambia su estado lgico de abierto (desconectado) a cerrado (conectado) Contacto normalmente cerrado (NC) cuando no es accionado se reposiciona automticamente a su estado natural que es el encontrarse cerrado o conectado

Los fabricantes de los PLC han establecido la correspondencia entre los estados lgicos cerrado y abierto con los dgitos binarios "0" y "1" :

Abierto equivale a "0" lgico Cerrado equivale a "1" lgico

Partes del programa en escalera

El flujo de la seal va de izquierda a derecha y de arriba hacia abajo.

Funciones Lgicas
funcin lgica OR Diagrama en Labview diagrama de escalera

X1 y X2 pueden ser interruptores situados en puntos remotos de una fbrica, o pueden ser interruptores activados por operadores situados en mquinas distintas.

Funciones Lgicas
funcin lgica AND

Diagrama en Labview

Diagrama de escalera

es necesario que ambos interruptores X1 y X2 estn cerrados para que la salida Y pueda ser activada

Funciones Lgicas

funcin lgica NOT

Diagrama en Labview

Diagrama de escalera

interruptor X se abre para apagar el suministro de energa a la salida Y

PRACTICA 1 CON NI USB DAQ 6009

En el diagrama de bloques colocar la funcin para usar la tarjeta NI USB 6009

Configurar entradas digitales

Conexiones para simular actuadores