MATEMTICAS I

Propedutico I. Maestra en Fisicoqumica

CAPTULO III. ANLISIS VECTORIAL.
Rotacin de ejes de coordenadas y
ortogonalidad.
Nombre expositor


MATEMATICAS I. PROPEUTICO I-FQ
CINVESTAV - Unidad Mrida
Contenido
Rotacin de ejes.
Introduccin.
Proceso de rotacin.
Forma Matricial.
Ortogonalidad.
Introduccin.
Definicin.
Comprobacin.
Ejemplos.

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ROTACIN DE EJES.
INTRODUCCIN.

Cambio de la orientacin de los ejes de referencia mientras
se conserva el origen.

La principal razn para rotar los ejes es que una ecuacin (o
vector o punto) dada es mucho ms simple en el nuevo
sistema de coordenadas que en el sistema original

Para generar una transformacin de rotacin, debemos
designar un eje de rotacin respecto del cual girar el objeto,
y la cantidad de rotacin angular, es decir, un ngulo



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Proceso de rotacin
Tomando el siguiente eje de coordenadas (X,Y)

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Se quiere dar las coordenadas del punto A en el nuevo sistema
de eje coordenados (X Y)
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QR OT OS x = =
Se puede obtener lo siguiente:
u u Sen y Cos x x =
u u Cos y Sen x y
QA RT SA y
+ =
+ = =
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Tomando en cuenta slo los vectores unitarios.


j Cos i Sen j
j Sin i Cos i
u u
u u
+ =
=
Dado que el punto A en el plano XY es A = xi + yj
) ( ) (
) ( ) (
j yCos xSin i ySin xCos A
j Cos i Sin j Sin i Cos x A
u u u u
u u u u
+ + =
+ + =
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Por tanto:
u u
u u
yCos xSin y
ySin xCos x
+ =
+ =

En el plano XYes A = xi + yj
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Forma Matricial.
| | z y x
Tomando al eje X como eje de rotacin.
(
(
(

u u
u u
Cos Sen
Sen Cos
0
0
0 0 1
Tomando al eje Y como eje de rotacin.
(
(
(

u u
u u
Cos Sen
Sen Cos
0
0 1 0
0
Tomando al eje Z como eje de rotacin.
(
(
(

1 0 0
0
0
u u
u u
Cos Sen
Sen Cos
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ORTOGONALIDAD.
INTRODUCCIN.

La definicin de ortogonal segn el diccionario de la real
academia de la lengua espaola es:

adj. Que est en ngulo recto.

A lo que por ngulo recto entendemos que est a 90

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Definicin.
Dos vectores A y B son perpendiculares u ortogonales
entre s, si el ngulo entre ellos es de 90.




Dos vectores son ortogonales si su producto escalar es
cero.

B A
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Comprobacin.
A y B son mutuamente perpendiculares si y solamente si:

Por definicin del producto punto:


Entonces se puede concluir lo siguiente:


Por definicin un vector con magnitud cero tiene una direccin arbitraria y es
perpendicular a cualquier vector.


0 = - B A
u Cos B A B A = -
0
90
2
0 = = =
t
u u Cos
0 0 = = B o A
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Ejemplo.
1. Comprobar si los siguientes vectores son ortogonales entre s.


Realizando el producto punto entre ellos:


2. Calcular el valor de k para que los siguientes vectores sean
ortogonales.
) 5 , 5 ( ) 0 , 3 ( = = v u

0 15 0 15 ) 5 )( 0 ( ) 5 )( 3 ( = = + = + = -v u

) , 4 ( ) , 1 ( m v m u = =

0 4 ) )( ( ) 4 )( 1 (
2
= + = + = - m m m v u

2 4
2
= = m m
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Bibliografa.
Murria R. Spiegel, Anlisis Vectorial, Schaum