SENATI

APRINDIZ: CHIHUA GAMBOA, MOISS INSTRUCTOR: TENORIO TORRES EDWIN MARCIAL ESPECIALIDAD: ELECTRICISTA INDUSTRIAL SEMESTRE: III ID: 631886 AO: 2013

Objetivo
Al finalizar la exposicin de diapositiva dado la informacin, los participantes describirn sobre La tema de (control de velocidad de un motor trifsico por variador de velocidad ), en tiempo aproximado 20 minutos.

CONTROL DE VELUCIDAD DE UN MOTOR 3 POR VARIADOR DE VELUCIDAD

 En este articulo se realiza una descripcin a detalle de

control automtico en lazo cerrado de la velocidad de un motor de induccin trifsico accionado a travs de un inversor de dos niveles vasados en la tcnica de modulacin por vector espacial (SVM). Este provoca que el motor gire a una velocidad determinada propuesta mediante una referencia, el control automtico mediante la velocidad igual a dicha referencia , el control automtico mediante la velocidad igual a dicha referencia y por lo tanto causa que el error en estado estacionario tienda a cero.

Inversor trifsico de dos niveles con carga inductiva conectada en estrella

Los transistores que se utilizan como elementos de conmutacin para conformar el inversor son los IGBTs HGTG30N60A4D, los cuales soportan un voltaje de bloqueo directo de 600 V y una frecuencia de conmutacin de 100 kHz. Estos IGBTs contiene un diodo de marcha libre en antiparalelo para establecer un camino de retorno para las corrientes inductivas provenientes de los devanados del motor.

Inversin trifsico

Inversin trifsico
En este dispositivo tambin realiza una conversin analgica-digital, para que con el valor digitalizado se modifique la frecuencia y el ndice de modulacin por medio de una tabla dentro del dispositivo. En la implementacin de la circuitera digital, etapa de aislamiento y los drivers (apartado D) En motores de induccin es muy importante mantener el par constante para que ste trabaje de manera ptima. Inversor trifsico genera energa elctrica de corriente alterna a partir de una fuente de energa de corriente continua, con magnitudes y frecuencias deseadas

Filtro Capacitivo
El capacitor que esta colocado entre la fuente y el inversor trifsico, este capacitor acta como filtro capacitivo y debe ser capaz de recibir la potencia reactiva debida a la naturaliza inductiva del motor. El filtro capacitivo se calcula partiendo de la medicin de voltaje y la corriente mxima del trabajo del motor. Voltaje y corriente tomando en cuenta que se realizo un escalamiento a la seal del corriente , para mejorar su visualizacin. El rea sombreada de la carga, Q , que debe almacenar el capacitor.

El inversor de motor trifsico funciona correctamente por lo visto en los resultados de cada una de sus partes. En conjunto, todo el sistema tiene un comportamiento aceptable, debido a que la finalidad de cerrar el lazo es para que en todo momento ste siga la referencia determinada y los resultados observados muestran que en realidad lo hace, a pesar de tener cierta lentitud al seguirla. Este problema no es irreparable, en primer lugar porque fue detectado y adems es solucionable.

CONTROL DE VELOCIDAD POR CAMBIO DE FRECUENCIA DE MOTOR TRIFSICO SINCRNICO USANDO MICROCONTROLADORES

Controladores de la velocidad
Gran variedad en el mercado.
Para diferentes tipos de motores.

Disponibilidad para ser utilizado en algunas reas practicas. Variedad en tamao y precio. Conexiones de comunicacin con otros dispositivos.

Controladores de la velocidad

Controladores de la velocidad
Los motores de induccin no eran las maquinas adecuadas para aplicaciones que requeran considerable control de velocidad. El rango normal de operacin de un motor de induccin tpico esta confinado a menos de 5% de deslizamiento y la variacin de velocidad en ese rango es mas o menos directamente proporcional ala carga sobre el eje del motor. Aun si el deslizamiento fuera mayor, la eficiencia del motor seria muy pobre puesto que las perdidas en el cobre del rotor son directamente proporcionales al deslizamiento del motor.

Existen solo dos tcnicas para controlar la velocidad de un motor de induccin, una de las cuales consiste en variar la velocidad sincrnica (velocidad de campos magnticos del rotor y estator) puesto que la velocidad del rotor siempre permanece cerca del sincrnica, la otra tcnica consiste en variar el deslizamiento del motor para una carga.

MOTOR BRUSHLESS (BLDC)

Los motores BLDC tienen la caracterstica de que no emplean escobillas en la conmutacin para la transferencia de energa; en este caso, la conmutacin se realiza electrnicamente.

VENTAJAS Y DESVENTAJAS DEL MOTOR BLDC

Mejor relacin velocidad-par motor Mayor respuesta dinmica Mayor eficiencia Mayor vida til Menor ruido Mayor rango de velocidad. Por otra parte, los motores BLDC tienen dos desventajas, que son las siguientes: Tienen un mayor coste Requieren un control bastante ms complejo

ESQUEMTICO DEL PROYECTO

Etapa de Acoplamiento y Potencia

Gracia