Introduccin

Control manual

En los controles manuales, descritos en las figuras

el operador puede hacer las correcciones en la vlvula de vapor de varias formas:

1. Puede abrir o cerrar instantneamente la vlvula.

2. Puede abrir o cerrar la vlvula lentamente, a una velocidad constante, mientras se mantenga la desviacin. 3. Puede abrir la vlvula en mayor grado cuando la desviacin es ms rpida.

4. Puede abrir la vlvula un nmero de vueltas constante, por cada unidad de desviacin.

ACCIONES DE CONTROL :

Clasificacin de los controladores industriales

Los controladores industriales se clasifican de acuerdo con sus acciones de control, como:

1.- De dos posiciones o de encendido y apagado (on-off) 2. -Proporcional 3. -Integral 4. -Derivativo 5. -Proporcional-Integral 6. -Proporcional-Derivativo 7. -Proporcional-Integral-Derivativo.

(PID)

PID Industriales.

Ejemplos:

Control automtico

Accin de control de dos posiciones (on-off)

Ejemplo :

Accin de control proporcional

Para un controlador con accin de control proporcional, la relacin entre la salida del controlador u(t) y la seal de error e(t) es:

o bien, en cantidades transformadas por el mtodo de Laplace,

en donde Kp se considera la ganancia proporcional.

Accin de control integral

En un controlador con accin de control integral, el valor de la salida del controlador u(t) se cambia a una razn proporcional a la seal de error e(t). Es decir,

o bien
La funcin de transferencia del controlador integral es

Considere el sistema de control automtico de nivel de lquido de la figura. Todos los parmetros del sistema son iguales 1. Considerar las variables con barra superior iguales 0.

Considere el sistema de control de nivel de lquido de la figura anterior. El control es on-off (Relay). Todos los parmetros del sistema son iguales 1. Considerar

las variables con barra superior iguales 0. Aplicar un Escaln unitario. En el Relay : switch on point=0.6 y switch off point=0.3

Observar las simulaciones. Cambiar los parmetros del controlador onoff y observar los cambios resultantes en los scope . Obtener conclusiones con respecto a la accin de control empleada.

Considere el sistema de control de nivel de lquido de la figura. El control es PROPORCIONAL. Todos los parmetros del sistema son iguales 1. Considerar las variables con barra superior iguales 0. Aplicar un Escaln unitario a la entrada.

Observar las simulaciones. Cambiar la ganancia del controlador PROPORCIONAL y observar los cambios resultantes en los scope correspondientes. Obtener conclusiones con respecto a la accin de control PROPORCIONAL empleada.

Considere el sistema de control de nivel de lquido de la figura. CAMBIAR EL CONTROLADOR A INTEGRAL . Todos los parmetros del sistema son iguales 1. Considerar las variables con barra superior iguales 0. Aplicar un Escaln unitario a la entrada.

Observar las simulaciones. Cambiar la ganancia del controlador INTEGRAL y observar los cambios resultantes en los scope correspondientes. Obtener conclusiones con respecto a la accin de control INTEGRAL empleada.