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DEFI IGI

E HIST

EL INVENTOR Faraday, Michael (1791-1867),fue el que descubri el principio de el motor

elctrico el descubri la induccin. Induccin es la generacin de una corriente elctrica en un conductor en movimiento en el interior de un campo magntico fsico. A partir de ese descubrimiento se potencio el estudio sobre la electrnica. Los motores asncronos o de induccin son un tipo de motores elctricos de corriente alterna. El motor asncrono trifsico est formado por un rotor, que puede ser de dos tipos: a) de jaula de ardilla; b) bobinado, y un estator, en el que se encuentran las bobinas inductoras. Estas bobinas son trifsicas y estn desfasadas entre s 120. Segn el Teorema de Ferraris, cuando por estas bobinas circula un sistema de corrientes trifsicas, se induce un campo magntico giratorio que envuelve al rotor.

Este campo magntico variable va a inducir una tensin en el rotor segn la Ley de induccin de Faraday: E = -N d /dt Entonces se da el efecto Laplace ( efecto motor): todo conductor por el que circula una corriente elctrica, inmerso en un campo magntico experimenta una fuerza que lo tiende a poner en movimiento. Simultneamente se da el efecto Faraday ( efecto generador): en todo conductor que se mueva en el seno de un campo magntico se induce una tensin. El campo magntico giratorio gira a una velocidad denominada de sincronismo. Sin embargo el rotor gira algo ms despacio, a una velocidad parecida a la de sincronismo. El hecho de que el rotor gire ms despacio que el campo magntico originado por el estator, se debe a que si el rotor girase a la velocidad de sincronismo, esto es, a la misma velocidad que el campo magntico giratorio, el campo magntico dejara de ser variable con respecto al rotor, con lo que no aparecera ninguna corriente inducida en el rotor, y por consiguiente no aparecera un par de fuerzas que lo impulsaran a moverse.

T ambin existen motores asncronos monofsicos, en los cuales el estator tiene un devanado monofsico y el rotor es de jaula de ardilla. Son motores de pequea potencia y en ellos, el campo magntico es igual a la suma de dos campos giratorios iguales que rotan en sentidos opuestos.

MOTORES ELCTRICOS DESCRIPCIN GENERAL Se llama motor elctrico al dispositivo capaz de transformar la energa elctrica en energa mecnica, es decir, puede producir movimiento al convertir en trabajo la energa elctrica proveniente de la red o almacenada en un banco de bateras. Bsicamente, un motor est constituido por dos partes, una fija denominada Estator, y otra mvil respecto a esta ltima denominada Rotor. Ambas estn fabricadas en material ferro magntico (chapas magnticas apiladas), y disponen de una serie de ranuras en las que se alojan los hilos conductores de cobre que forman el devanado elctrico. En todo motor elctrico existen dos tipos de devanados: el inductor, que origina el campo magntico para inducir las tensiones correspondientes en el segundo devanado, que se denomina inducido, puesto que en l aparecen las corrientes elctricas que producen el par de funcionamiento deseado (torque).

El espacio entre el rotor y el estator es constante y se denomina entrehierro. Por efecto de las intensidades que atraviesan el rotor y el estator; se crean campos magnticos en el entrehierro. La interaccin de estos campos magnticos con las intensidades que atraviesan los conductores del rotor produce unas fuerzas tangenciales que hacen girar el rotor producindose de este modo la energa mecnica. Desde su invencin hasta nuestros das, el uso de los motores elctricos ha sido creciente debido a: -Gran versatilidad de utilizacin y potencias que hacen posible su uso en el hogar, la industria, el transporte, etc. -Altos rendimientos: un motor diesel 18.5 HP a 1500 rpm tiene una eficiencia del orden del 36%, mientras que uno elctrico de la misma potencia a 440 V tiene una eficiencia del 87%. -Larga duracin: Con buena utilizacin y mantenimiento su vida til es superior a 20 aos.
2 CLASIFICACIN: Los motores elctricos, desde el punto de vista de su utilizacin industrial, suelen clasificarse en :

Corriente continua: a) Derivacin. b) Independiente. c) Serie. d) Compound (Compuesto). Corriente alterna a) Asncronos. Rotor en corto circuito. Rotor bobinado.

b) Sncronos.
Motores Asncronos: Los motores asncronos basan su funcionamiento en la creacin de un campo magntico giratorio en el entre hierro, debido a la circulacin de corriente alterna trifsica en el estator.

CLASIFICACIN DE LOS MOTORES ASNCRONOS Los motores asncronos se clasifican de acuerdo a la forma constructiva del rotor. Dicha clasificacin es la siguiente: JAULA DE ARDILLA: El rotor est compuesto por un conjunto de barras conductoras de cobre unidas en sus extremos por anillos. ROTOR BOBINADO: El rotor est compuesto por un arrollamiento (devanado) introducido en ranuras similares a las del estator. Los extremos de cada fase se conectan a unos anillos colectores montados sobre el eje, aislados elctricamente de l. Lo anterior, permite conectar al devanado rotrico resistencias adicionales externas para reducir la corriente de arranque. Una vez finalizado el periodo de arranque se corto circuitan los anillos y se levantan las escobillas. El motor asncrono suministra cualquier potencia hasta los lmites de su capacidad de sobrecarga.

CARACTERSTICAS DE OPERACIN DE LOS MOTORES ASNCRONOS: Entre las caractersticas de operacin que se deben tener en cuenta en un motor asincrnico se encuentran: T ensin: En funcionamiento normal, se permiten fluctuaciones del orden de 5% la tensin nominal, de tal forma que: V$: Mayor corriente en el rotor y el estator; Prdidas , Rendimiento $ V: Las corrientes reactivas (IR) , prdidas , y el factor de potencia $ Factor de potencia (fp): Los motores asncronos presentan consumos de energa reactiva altos, por lo tanto presentan fp bajos. El fp tiende a mejorar a medida que aumenta la potencia y la velocidad del motor. Un ejemplo de esta tendencia se presenta en la tabla 1.

Tabla 1 Factores de potencia tpicos en motores asncronos

Potencia [kW]
1,1 3,0 11 30 55

Velocidad [r.p.m.]
3000 0,85 0,86 0,86 0,87 0,89 1500 0,81 0,83 0,86 0,87 0,87 1000 0,75 0,75 0,78 0,85 0,87

PAR MOTOR: PARA SELECCIONAR EL MOTOR, SE DEBE DETERMINAR EL TIPO DE CARGA: A: Par constante: Ascensores, bombas, compresores de pistn, maquinaria herramientas. B: Par proporcional a la velocidad: calandrias. C: Proporcional al cuadrado de la velocidad: Bombas centrfugas, ventiladores, compresores rotativos, etc. D: Par resistente a la velocidad : procesos de regulacin o tornos.

VARIACIN DE VELOCIDAD: Los motores asincrnicos son esencialmente de velocidad constante, sin embargo y dependiendo de la aplicacin, en ocasiones es conveniente que sea variable. Las formas ms usuales para variar la velocidad en este tipo de motor son las siguientes: 1. Intercalando resistencias en el rotor, es decir, variando el deslizamiento En estos casos, la potencia absorbida de la red es prcticamente invariable, mientras que la potencia til es proporcional a la velocidad aplicaciones especiales de poca duracin. 2. Por variacin de polos del estator.

3. Por variacin de frecuencia de alimentacin.

MOTORES DE INDUCCION DE JAULA DE ARDILLA JAULA DE ARDILLA El eje soporta el rotor, su bobinado (jaula de ardilla) y los rulemanes sobre los que gira. La llamada jaula de ardilla es el bobinado del rotor y consiste en barras de cobre o aluminio soldadas entre si en ambos extremos, con la utilizacin del aluminio la jaula se hace fundiendo el material sobre el rotor llenando las ranuras del mismo

MOTORES DE INDUCCION DE JAULA DE ARDILLA CLASE A El motor clase A es un motor de jaula de ardilla normal o estndar fabricado para uso a velocidad constante. Tiene grandes reas de ranuras para una muy buena disipacin de calor, y barras con ranuras ondas en el motor. Durante el periodo de arranque, la densidad de corriente es alta cerca de la superficie del rotor; durante el periodo de la marcha, la densidad se distribuye con uniformidad. Esta diferencia origina algo de alta resistencia y baja reactancia de arranque, con lo cul se tiene un par de arranque entre 1.5 y 1.75 veces el nominal ( a plena carga). El par de arranque es relativamente alto y la baja resistencia del rotor producen una aceleracin bastante rpida hacia la velocidad nominal. Tiene la mejor regulacin de velocidad pero su corriente de arranque vara entre 5 y 7 veces la corriente nominal normal, hacindolo menos deseable para arranque con lnea, en especial en los tamaos grandes de corriente que sean indeseables.

MOTORES DE INDUCCIN DE JAULA DE ARDILLA CLASE B A los motores de clase B a veces se les llama motores de propsito general; es muy parecido al de la clase A debido al comportamiento de su deslizamientopar. Las ranuras de su motor estn embebidas algo ms profundamente que el los motores de clase A y esta mayor profundidad tiende a aumentar la reactancia de arranque y la marcha del rotor. Este aumento reduce un poco el par y la corriente de arranque. Las corrientes de arranque varan entre 4 y 5 veces la corriente nominal en los tamaos mayores de 5 HP se sigue usando arranque a voltaje reducido. los motores de clase B se prefieren sobre los de la clase A para tamaos mayores. Las aplicaciones tpicas comprenden las bombas centrfugas de impulsin, las mquinas herramientas y los sopladores. MOTORES DE INDUCCION DE JAULA DE ARDILLA CLASE C Estos motores tienen un rotor de doble jaula de ardilla, el cual desarrolla un alto par de arranque y una menor corriente de arranque. Debido a su alto par de arranque, acelera rpidamente, sin embargo cuando se emplea en grandes cargas, se limita la disipacin trmica del motor por que la mayor parte de la corriente se concentra en el devanado superior. En condiciones de arranque frecuente, el rotor tiene tendencia a sobre calentarse se adecua mejor a grandes cargas repentinas pero de tipo de baja inercia. Las aplicaciones de os motores de clase C se limitan a condiciones en las que es difcil el arranque como en bombas y compresores de pistn

MOTORES DEINDUCCION DE JAULA DE ARDILLA CLASE D Los motores comerciales de induccin de jaula de ardilla clase D se conocen tambin como de alto par y alta resistencia. Las barras del rotor se fabrican en aleacin de alta resistencia y se colocan en ranuras cercanas a la superficie o estn embebidas en ranuras de pequeo dimetro. La relacin de resistencia a reactancia del rotor de arranque es mayor que en lo motores de las clases anteriores. El motor est diseado para servicio pesado de arranque, encuentra su mayor aplicacin con cargas como cizallas o troqueles, que necesitan el alto par con aplicacin a carga repentina la regulacin de velocidad en esta clase de motores es la peor. MOTORES DE INDUCCIN DE JAULA DE ARDILLA DE CLASE F

T ambin conocidos como motores de doble jaula y bajo par. Estn diseados principalmente como motores de baja corriente, porque necesita la menor corriente de arranque de todas las clases. Tiene una alta resistencia del rotor tanto en su devanado de arranque como en el de marcha y tiende a aumentar la impedancia de arranque y de marcha, y a reducir la corriente de marcha y de arranque.

El rotor de clase F se diseo para remplazar al motor de clase B. El motor de clase F produce pares de arranque aproximadamente 1.25 veces el par nominal y bajas corrientes de arranque de 2 a 4 veces la nominal. Los motores de esta clase se fabrican de la capacidad de 25 hp para servicio directo de la lnea. Debido a la resistencia del rotor relativamente alta de arranque y de marcha, estos motores tienen menos regulacin de voltaje de los de clase B, bajan capacidad de sobrecarga y en general de baja eficiencia de funcionamiento. Sin embargo , cuando se arrancan con grandes cargas, las bajas de corrientes de arranque eliminan la necesidad de equipo para voltaje reducido, an en los tamaos grandes.
CLASIFICACIN DE LOS MOTORES DE INDUCCIN DE JAULA DE ARDILLA DE ACUERDO CON EL ENFRIAMIENTO Y EL AMBIENTE DE TRABAJO. Los motores comerciales de induccin de jaula de ardilla, y en general todos lo motores elctricos , se pueden clasificar tambin de acuerdo con el ambiente en que funcionan, s tambin como en los mtodos de enfriamiento. La temperatura ambiente juega un papel importante en la capacidad y seleccin del tamao de armazn para una dnamo, parte importante del motivo es que la temperatura ambiente influye en la elevacin permisible de temperatura por sobre los 40 C normales. Por ejemplo una dnamo que trabaje a una temperatura ambiente de 75 C empleando aislamiento clase B tiene un aumento permisible de temperatura de tan solo 55 C. Si trabajara a su temperatura ambiente normal de 40 C se podra permitir un aumento de temperatura de 90 C, sin daar su aislamiento.

T ambin se hizo notar que la hermeticidad de la mquina afecta a su capacidad. Una mquina con una armazn totalmente abierta con un ventilador interno en su eje, permite un fcil paso de aire succionado y arrojado. Esta caja origina una temperatura final de trabajo en los devanados, menor en comparacin que la de una mquina totalmente cerrada que evita el intercambio de aire con el exterior. Esto da como resultado que existe una clasificacin de los motores por el tipo de carcaza. TIPOS DE ENVOLVENTES O CARCAZAS. La NEMA reconoce los siguientes: CARCAZA A PRUEBA DE AGUA. Envolvente totalmente cerrada para impedir que entre agua aplicada en forma de un chorro o manguera, al recipiente de aceite y con medios de drenar agua al interior. El medio para esto ltimo puede ser una vlvula de retencin o un agujero machuelado en la parte ms inferior del armazn, para conectar un tipo de drenado.

CARCAZA A PRUEBA DE IGNICIN DE POLVOS. Envolvente totalmente cerrada diseada y fabricada para evitar que entren cantidades de polvo que puedan encender o afectar desempeo o capacidad. CARCAZA A PRUEBA DE EXPLOSIN. Envolvente totalmente cerrada diseada y construida para resistir una explosin de un determinado gas o vapor que pueda estar dentro de un motor, y tambin para evitar la ignicin de determinado gas o vapor que lo rodee, debido a chispas o llamaradas en su interior. CARCAZA TOTALMENTE CERRADA ENVOLVENTE que evita el intercambio de aire entre el interior y el exterior de ella pero que no es lo suficiente mente cerrada para poderla considerar hermtica al aire. CARCAZA PROTEGIDA AL TEMPORAL. Envolvente abierta cuyos conductos de ventilacin estn diseados para reducir al mnimo la entrada de lluvia o nieve y partculas suspendidas en el aire, y el acceso de estas en las partes elctricas. CARCAZA PROTEGIDA. Envolvente abierta en la cual todas las aberturas conducen directamente a partes vivas o giratorias, exceptuando los ejes lisos del motor, tienen tamao limitado mediante el diseo de partes estructurales o parrillas coladeras o metal desplegado etc. Par< evitar el contacto accidental con las parte vivas

CARCAZA A PRUEBA DE SALPICADURAS. Envolvente abierta en la que las aberturas de ventilacin estn fabricadas de tal modo que si caen partculas de slidos o gotas de lquidos a cualquier ngulo no mayor de 100 con la vertical no puedan entrar en forma directa o por choque de flujo por una superficie horizontal o inclinada hacia adentro.
CARCAZA A PRUEBA DE GOTEO envolvente abierta en que las aberturas de ventilacin se construye de tal modo que si caen partculas slidas o gotas de lquido a cualquier ngulo no mayor de 15 con la vertical no pueda entrar ya sea en forma directa o por choque y flujo por una superficie horizontal o inclinada hacia adentro. CARCAZA ABIERTA envolvente que tiene agujeros de ventilacin que permiten el flujo de aire externo de enfriamiento sobre y alrededor de los devanados de la mquina. EL COSTO Y EL TAMAO DE LOS MOTORES TOTALMENTE CERRADOS ES MAYOR QUE EL DE LOS MOTORES ABIERTOS, DE LA MISMA POTENCIA Y CICLO DE TRABAJO Y ELEVACIN SOBRE LA TEMPERATURA AMBIENTE.

n, > n,
MQor Sncrono

Para explicar el funcionamiento de un motor asncrono tr fsico, nos vamos a servir del siguiente smil. Supongamos
que tenemos un imn movindose a lo largo de una escalerilla conducBra BI y como se indica en la figura adjunB Este

imn en su desplazamiento a velo tidad v provota una variatin de flujo sobre los retintos terrado s que forman los
peldaos de la escalera. EsB variacin de flujo genera una f.e . m . , def nida por la Ley de Faraday, e- - (:kb dtl, que a

su vez hace que por dichos recintos cimule una corriente. Esta corriente elctrica provoca la aparicin de una fuerza sobre la estalera definida por F - I L B que hate que la estalera se desplate en el mismo sentido que lo hate el imn

La escalera nunca podr desplazarse a la velocidad del imn, pues en el supuesto caso de que se desplazase a la
misma velocidad que el imn, la variacin de flujo sobre los recintos cerrados sera nula, y por tanto la f .e m inducida tambin y por Bnto la fuerza resuLante Bmbin sera nula

Carnpos magneticos

En un moBr asntrono la estalera es el desarrollo lineal del rotor y el campo magntico que se desplaza es

originado por un sistema trifsico de corrientes que circulan

por el estator (T eorema de Ferraris)

CONSTITUCIN DE LA MQUINA ASNCRONA TRIFSICA. TIPOS DE MOTORES

Devanado trifsico distribuido en ranuras a 120

Tienen tres devanados en el estat or. Estos devanados estn desfasados 2 rr/P), siendo P el nmero de pares de polos de la mquina.

Bobinado

Rotor devanado: los devanados del rotor son similares a los del estat or con el que est asociado. El nmero de fases del rotor no tiene porqu ser el mismo que el del estat or, lo que s tiene que ser igual es el nmero de polos. Los devanados del rotor estn conectados a anillos colectores montados sobre el mismo eje.

Jaula de ardilla

Los conductores del rotor estn igualmente distribuidos por la periferia del rotor. Los extremos de estos conductores estn c ort ocircuitados, por

tanto no hay posibilidad de conexin del devanado del rotor con el exterior. La posicin inclinada de las ranuras mejora
las propiedades de arranque y

disminuye los ruidos

Bobinado

Estator

MOTOR CON ROTOR EN JAULA DE ARDILLA

MOTOR CON ROTOR EN DOBLE JAULA DE ARDILLA

Campo Magntico Giratorio El Campo magntico giratorio se obtiene con tres devanados desfasados 120 (acoplados en estrella o tringulo) y conectados a un sistema trifsico de c. a.

si por el arollamiento poiifsio del esBtor del motor de una mquina sinc ona tircula una comete de

pulsacin e y si hay p pares de polos, se origina un campo magntico giotorio de p pares de polos y que gion a la velocidad a (T e0Rma de Ferraris). Si el campo tiene disbibucin sen0idal:

Ro&r ..

Est8or

El campo magntico giratorio origina un lujo que induce corrientes en el rotor que interactan con el campo magntico del estator En cada conductor del rotor se produce una fuerza de valor F = i L B que da lugar al par motor

Comp o mognti co
dC:l P0 ! 0P

Comp o mognti co re sult on te

ESTATOR

ESTATOR

ESTATOR

Principio de Furicio riarriierito del Motor Asric r o rio

Rompo mogne f i co gi rof or i o en el e s f o

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s " '

El c ompo mognf i co induce . e. m. en el rof or

Ci rcul on cor rienf es por el rof or

Fuer z os elec fr omongf i cos e n f re l os corr i e n f es del ro f or I I CQtTtp 9 t3f i C O del e s f o f or

El r'of or' g i r o uno v loci d Hg o i o l o vel oci dod de si ncr oni sino N pues en c oso conf roin ri o no se i nduciro . e. m. en el ro f or por lo Ponlo no hobro por mof or

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ARRANQUE MONOFASICO CON INVERSOR DE GIRO

CIRCUITO DE CONTROL

ARRANQUE MONOFASICO CON INVERSOR DE GIRO

CIRCUITO DE POTENCIA

CONTROL

POTENCIA

ARRANQUE DIRECTO SOLO UN SENTIDO DE GIRO

POTENCIA

CONTROL

ARRANQUE ESTRELLA DELTA

CONTROL

POTENCIA

ARRANQUE TRIFASICO CON AUTO TRANSFORMADOR

ARRANQUE TRIFASICO CON RESISTENCIAS ESTATORICAS

ARRANQUE DIRECTO UN SOLO SENTIDO Y CON FRENO DINAMICO

ECQUEMA

DE

CONTROL

CTO DE POTENCIA

FRENO DINAMICO CON TRANCFORMADOR Y CICTEMA RECTIFICADOR TRIFACICO

CTO POTENCIA

FRENO DINAMICO CONTRANCFORMADOR Y CICTEMA RECTIFICADOR MONOFACICO

APLICACIONES DE TIPOS DE ARRANQUES

PLUMAC

HU

CIRCUITO DE POTENCIA

APLICACIONES DE TIPOS DE ARRANQUES

MEZCLADORAC

CIRCUITO DE CONTROL

CIRCUITO DE POTENCIA