INTRODUCCIN A SENSRICA

DEFINICIN
Sensor: elemento fsicos capaz de transformar una variable fsica en otra diferente. Magnitud de salida normalmente tensin o intensidad. Sistema automtico: conjunto electro-mecnico e informtico que interacta con el medio y permite mejorar considerablemente la calidad de vida
PERSONAS NECESIDAD DE RELACIONARNOS CON EL ENTORNO QUE NOS RODEA SISTEMAS AUTOMTICOS

Necesidad de obtener informacin del medio donde se desarrolla la actividad.

SENSORES

ORGANOS SENSORIALES

DEFINICIN
El sensor se ha convertido en una cosa imprescindible en:
- Automatizacin de procesos - Control de salud - Control medioambiental - Optimizacin de recursos energticos - Etc.
Cuanto mayor nivel de sensorizacin en un sistema

Ms informacin del entorno

Ms capacidad para tomar las decisiones.

Variables y sensores
Existencia de gran cantidad de variables fsicas y tantos

o ms sensores para medir dichas variables.

- Deteccin de piezas a la entrada de una mquina. - Caudal de aceite en un circuito hidrulico. - Presin en una caldera. - Nivel de lquido refrigerante en un automvil. - Densidad de un lquido. - Medicin de variables qumicas en un laboratorio. - Etc.

APLICACIONES GENERALES
Industria Alimenticia Automvil Centro de mecanizado Domtica Seguridad val

INDUSTRIA ALIMENTICIA
INDUSTRIA ALIMENTICIA Manipulacin y envasado

Control de calidad

Los alimentos como frutas, verduras, son comprados a granel por mayoristas Para despus envasar, manipular, etc. La temperatura, presin, nivel, etc. tambin Son importantes factores a controlar.

Los productos alimenticios tienen que pasar rigurosos controles de calidad Antes de comercializar. Los factores a controlar son: Grasas, proteinas,Humedad, etc.

Manipulacin y envasado

Deteccin nivel con sensor de presin

Deteccin funcionamiento en vaci de bomba con sensor de caudal

Deteccin de cajas

Deteccin de latas de cerveza

Deteccin de llenado de tetrabriks de leche

Control de calidad.

Control de grasas, proteinas, etc de snack food.

Control de humedad del azucar con sensor infrarrojo

AUTOMVIL
AUTOMVIL

Cuadro De instrumentos

Inyeccin electrnica

Climatizacin

Abs

Sistemas de segurida confortabilidad

-Nvele de combustible -Nivel de aceite -Temperatura motor -Revolucionnes motor -etc

-Caudal -Temperatura -Nivel -Velocidad de giro -Vibraciones -Gases

-Temperatura interior -Intensidad de luz solar

-Velocidad de las ruedas

-Deteccin de lluvia -Consumo combustible -Intensidad choque para airbag

AUTOMVIL

Indicador de RPM

Sensores de ABS

Sensor de distancia para obstaculos

Detector nivel aceite

SEGURIDAD VIAL
SEGURIDAD VIAL

Deteccin de vehculos

Deteccin de condiciones ambientales

Radares de velocidad

Deteccin de vehculos Para detectar incidentes, etc

-GALIBO -NIEBLA -HIELO -OPACIDAD

SEGURIDAD VIAL

SEGURIDAD VIAL

CENTRO DE MECANIZADO
CENTRO DE MECANIZADO

Medicin de niveles de depsitos

Medicin de velocidades Y posiciones de ejes

Deteccin de piezas Y herramientas

Medicin de circuitos Y presiones en circuitos Hidrulicos y taladrina

CENTRO DE MECANIZADO
Sensor velocidad del cabezal. Sensor amarre herramienta Sensor de presencia rotura herramienta

Sensor nivel lquido hidrulico.

Sensor nivel deteccin depsito recuperacin

Sensor deteccin pieza sobre palet

CENTRO DE MECANIZADO

Deteccin caudal Aceite de corte

Deteccin soporte herramienta

Deteccin presencia palet

A la entrada de la mquina hay un sensor inductivo que detecta la pieza o el palet. El control actuar parando la va de rodillos o poniendo unos topes para que no avance ms la pieza, hasta terminar de mecanizar la pieza anterior.

DOMTICA: CASAS AUTOMATIZADAS

DOMTICA: CASAS AUTOMATIZADAS

Detector de presencia

Detector de temperatura

Cmara de deteccin

Detector de humos y gases

Detector de presencia

CLASIFICACIN DE SENSORES
Hay 3 formas de clasificar los sensores:
ACTIVOS

1)

Forma de utilizar la energia

PASIVOS
ANALGICOS

2)

Seal de salida
DIGITALES

3)

Variable fisica medida

Gran cantidad de variables fsicas

1)Forma de utilizar energa

a) Captadores activos: utilizan una parte de la energa propia del fenmeno medido transformndola en energa elctrica.
Magnitud a medir Transduccin
Seal elctrica de salida

Autogeneradora de la seal elctrica, es decir, no precisa de aportacin externa de energa. aprovechan los siguientes fenmenos de transduccin: Electromagnetismo, piezoelctrico, termoelctrico y fotoelctrico. EJEMPLO: TERMOPARES: Generan un f.e.m con los cambios de temperatura

1)Forma de utilizar energa

Captadores pasivos: utilizan una parte de la energa propia del fenmeno medido transformndola en energa elctrica. pasivos utilizan una fuente externa de energa elctrica, denominada excitacin.
Excitacin Magnitud a medir Transduccin Seal elctrica de salida

Requieren en general ms hilos que los generadores Puede crear un peligro de explosin en algunos ambiente . Su sensibilidad se puede modificar a travs de la seal de alimentacin. Fenmenos de transduccin: Resistivo, inductivo, capacitivo , potenciomtrico, Termoresistivo, efecto Hall.

2) SEAL DE SALIDA
a) Analgicos: La salida vara de forma continua y la informacin de esta seal est en la amplitud de oscilacin.
- Seal de salida sin amplificar: La seal de salida muy dbil, del orden de milivoltios. - Seal de salida amplificada: La seal de salida amplificada y tratada. Tpicas seales de salida: 0...10V -5...5V 1...5V 0...20mA 4....20mA

2) SEAL DE SALIDA
b) Digitales: La salida vara en forma de saltos o pasos discretos. Es una seal elctrica con los estados 1 o 0.

Seal todo nada : Seal de salida discontinua

-Finales de carrera -Inductivos de proximidad -Fotoelctricos, etc

Seal continua: La seal de salida es un tren de pulsos. -Encoders -Reglas pticas lineales

TRATAMIENTO DE SEAL (I)

-Sensor en un sistema de visualizacin
Sensor Acondicionamiento Dispositivo de visualizacin

-Sensor en un sistema de control

Consigna
controlador Control del sistema

Amplificacintratamiento

Sensor

TRATAMIENTO DE SEAL (II)

Instrumentacin mdica y de bioingeniera Instrumentacin y medidas en procesos-industriales Instrumentacin y medidas en sistemas de telecomunicacin

Instrumentacin qumica y de control de procesos en plantas nucleares

Instrumentacin ptica y laser Instrumentacin de audiofrecuencia y electrnica de consumo

Instrumentacin de test y verificacin automticos

Instrumentacin aeronutica Etc.

TRATAMIENTO DE SEAL (III)

Los sistemas de medida se dividen fundamentalmente en dos secciones:

- Cadena de medida analgica.

- Cadena de medida digital.

TRATAMIENTO DE SEAL (IV)

Cadena de medida analgica
sensor Acondicionador Procesado avanzado Dispositivo de visualizacin o registro

Sensor: Convierte magnitudes fsicas en magnitudes elctricas. Acondicionador: Aumenta el nivel de seal, amplificando y eliminando el ruidos e interferencias del entorno. Circuitos de procesado avanzado: Lineariza la seal, filtra y realiza otras operaciones complejas como la conversin logartmica, etc. Dispositivo de visualizacin o registro: Permite realizar el seguimiento de magnitudes de medida.

TRATAMIENTO DE SEAL (V)

CADENA DE MEDIDA DIGITAL
Comunicaciones Controlador

A control del proceso

Sensor

Ordenador Personal ( SCADA)

RS-232-C Adaptador

Lectura de datos

TRATAMIENTO DE SEAL
Ventajas de la cadena digital:
-

Mejora en lectura de datos con pantallas LCD y de 7 segmentos

Con el uso de buses como RS-232, intercambio de datos con ordenadores

Transmisin de informacin a larga distancia

Aumento de capacidad de clculo y procesado de seal. Registro y memorizacin de datos en formato electrnico.