Clase-1-2-3-4 Instrumentación

INSTITUTO TECNOLGICO DE HERMOSILLO
Direccin General de Educacin Superior Tecnolgica
Ingeniera Mecatrnica
Materia:
Instrumentacin
Elabor: Ing. Luis Carlos Santos
Clase 1

Unidades contempladas
Unidad I II Contenido Introduccin a la Instrumentacin Sensores y Trasmisores Actuadores Controladores Control Asistido por Computadora Elabor: Ing. Luis Carlos Santos
III
IV V

Unidad I Introduccin a la Instrumentacin

Ingeniera en Mecatrnica Semestre 7

Temas de la Unidad I
Tema
1.1
Contenido Definiciones y conceptos

Clasificacin de los instrumentos Simbologa, Normas y Sistema de Unidades (SAMA, ISA, ETC)
1.2
1.3
1.4 1.5
Principios generales para la seleccin de la instrumentacin

Propagacin del error Elabor: Ing. Luis Carlos Santos

OBJETIVO GENERAL DEL CURSO

Desarrollar las competencias necesarias para seleccionar, aplicar, calibrar, operar los instrumentos de medicin empleados en los procesos industriales, as mismo las habilidades para la sintonizacin de los controladores PID.


Instrumentacin electrnica
Es la parte de la electrnica, principalmente analgica que se encarga del diseo y manejo de los aparatos electrnicos y elctricos, sobre todo para su uso en mediciones. La instrumentacin electrnica se aplica en sensado y procesamiento de la informacin proveniente de variables fsicas y qumicas, a partir de las cuales realiza el monitoreo y control de procesos, empleando dispositivos y tecnologas electrnicas.

2.2 Medicin de la Densidad

Resumen En este tema conoceremos un poco ms acerca de los fluidos, veremos como lo estudi Arqumedes . Analizaremos algo de esttica de fluidos, hasta llegar a donde nos interesa: encontrar la relacin entre la densidad del agua (H2O) y la del mercurio (Hg). Introduccin Arqumedes (287-212 a.C.) fue un notable matemtico e inventor griego, que escribi importantes obras sobre geometra plana y del espacio, aritmtica y mecnica.

Naci en Siracusa, Sicilia, y se educ en Alejandra, Egipto. En el campo de las matemticas puras, se anticip a muchos de los descubrimientos de la ciencia moderna, como el clculo integral, con sus estudios de reas y volmenes de figuras slidas curvadas y de reas de figuras planas. Demostr tambin que el volumen de una esfera es dos tercios del volumen del cilindro que la circunscribe.

Arqumedes es conocido sobre todo por el descubrimiento de la ley de la hidrosttica, el llamado principio de Arqumedes, que establece que todo cuerpo sumergido en un fluido experimenta una prdida de peso igual al peso del volumen del fluido que desaloja. Se dice que este descubrimiento lo hizo mientras se baaba, al comprobar cmo el agua se desplazaba y se desbordaba.

Teora
La Densidad es la masa de un cuerpo por unidad de volumen. En ocasiones se habla de densidad relativa que es la relacin entre la densidad de un cuerpo y la densidad del agua a 4 C, que se toma como unidad. Como un centmetro cbico de agua a 4 C tiene una masa de 1 g, la densidad relativa de la sustancia equivale numricamente a su densidad expresada en gramos por centmetro cbico.

La densidad puede obtenerse de varias formas. Por ejemplo, para objetos macizos de densidad mayor que el agua, se determina primero su masa en una balanza, y despus su volumen; ste se puede calcular a travs del clculo si el objeto tiene forma geomtrica, o sumergindolo en un recipiente calibrando, con agua, y viendo la diferencia de altura que alcanza el lquido. La densidad es el resultado de dividir la masa por el volumen. Para medir la densidad de lquidos se utiliza el densmetro, que proporciona una lectura directa de la densidad.

El Densimetro
El Densmetro es un instrumento de metal graduado que se utiliza para medir la densidad de un lquido. Se basa en el principio hidrosttico del matemtico e inventor griego Arqumedes, que establece que cualquier cuerpo sumergido en un lquido experimenta un empuje hacia arriba igual a la masa del lquido desalojado. El densmetro tiene una parte inferior en forma de ampolla llena de plomo o mercurio y flota por s mismo en la disolucin a medir

. Cuando est sumergido, la varilla graduada se eleva verticalmente para dar una lectura de la escala. Los densmetros deben calibrarse segn el tipo de lquido que hay que analizar, y a una temperatura tipo, normalmente 4 C o 20 C. Existen distintos tipos de densmetros que miden la densidad y la pureza de los acumuladores, de las calderas de los barcos, del suelo y de la leche.

Direccin GeneralGramos/Centmetros de Educacin Superior Tecnolgica MATERIAL cbicos
Hielo Agua Aluminio Estao Hierro Latn Cobre Plata Plomo Mercurio Oro Platino Osmio
0.92 1 2.7 7.3 7.8 8.6 8.9 10.5 11.3 13.6 19.3 21.4 22.48

El Principio de Arqumides
El Principio de Arqumedes es ley fsica que establece que cuando un objeto se sumerge total o parcialmente en un lquido, ste experimenta un empuje hacia arriba igual al peso del lquido desalojado. La mayora de las veces se aplica al comportamiento de los objetos en agua, y explica por qu los objetos flotan y se hunden y por qu parecen ser ms ligeros en este medio.

El concepto clave de este principio es el `empuje', que es la fuerza que acta hacia arriba reduciendo el peso aparente del objeto cuando ste se encuentra en el agua.

Por ejemplo, si un bloque metlico que posee un volumen de 100 cm3 se hunde en agua, desplazar un volumen similar de agua cuyo peso aproximado es 1 N. Por tanto, el bloque parecer que pesa 1 N menos.

EJERCICIO 1
1. ABRIR EL PROGRAMA PIC C COMPILER 2. SELECCIONAR EN CARPETA (NEW) 3. ESCRIBIR NOMBRE

ESCRIBIR EN LA HOJA NUEVA LO SIGUIENTE: #include <16f628a.h> #USE DELAY (CLOCK=4000000) #fuses INTRC, NOWDT

void main() { while(true) {

} } DENTRO DEL NIDO LO SIGUIENTE:

output_high(PIN_B0); delay_ms(500); output_low(PIN_B0); delay_ms(500);

LA ESTRUCTURA DEL PROGRAMA QUEDA AS:

#include <16f628a.h> #fuses INTRC, NOWDT #USE DELAY (CLOCK=4000000) void main() { while(true) { output_high(PIN_B0); delay_ms(500); output_low(PIN_B0); delay_ms(500); } }

Por ltimo seleccionar Compilar y deber aparecer como resultado:

A continuacin abra el programa PROTEUS (cono azl ISIS) y dibuje el siguiente circuito:


Componentes: Pic 16F628A Resistencias de 330 Diodos LED (color opcional) Power 5V (para simulacin no necesaria)

Para simular el circuito debers de ubicar el programa .COF que se gener al compilar tu programa en el PIC C COMPILER Seleccionas OK y Play.


Para la practica real, arma el circuito en un PROTOBOARD y sigue la instrucciones del programador de PICs que se utilizar en clase. Se requiere el archivo .HEX que genero la compilacin del programa PIC C COMPILER

Para el Ejercicio 2, Hacer lo mismo para el siguiente programa.

#include <16f628a.h>
#fuses INTRC_IO, NOWDT #USE DELAY (CLOCK=4000000)
void main() { int8 a; a=1; while(true) { output_b(a); delay_ms(500); a=a<<1; if (a==0) a=1; } }

Para el Ejercicio 3, dibujar ahora el siguiente circuito en el PROTEUS.


de igual forma escriba, compile y cargue el archivo .COF en el PROTEUS, y en la 16F628A el archivo .HEX (o el microcontrolador que guste)

PROGRAMA 3 EN PIC C COMPILER
#include <16f628a.h> #fuses XT,NOWDT #use delay (clock=4000000) #include <LCD.C> int a,x,y,z; char c,d; void convertir()

Continuacin
{ x=a>>4; y=a&0x0f; z=x*16+y; if (y>9) z=z+6; c=(z>>4)+0x30; d=(z&0x0f)+0x30; }

Continuacin
void main() { lcd_init(); while(TRUE){ lcd_putc("\fInstrumentacion ITH\nNumero=");

for (a=0;a<=99;a++) { lcd_gotoxy(8,2); convertir(); lcd_putc(c); lcd_putc(d); delay_ms(1000); } } }
Continuacin

#include <LCD.C> int a,x,y,z; char c,d; void convertir() { x=a>>4; y=a&0x0f; z=x*16+y; if (y>9) z=z+6; c=(z>>4)+0x30; d=(z&0x0f)+0x30; } void main() { lcd_init(); while(TRUE) { lcd_putc("\fInstrumentacion ITH\nNumero="); for (a=0;a<=99;a++) { lcd_gotoxy(8,2); convertir(); lcd_putc(c); lcd_putc(d); delay_ms(1000); } } }

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void main() { while(true) {

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output_high(PIN_B0); delay_ms(500); output_low(PIN_B0); delay_ms(500);

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LA ESTRUCTURA DEL PROGRAMA QUEDA AS:

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Por ltimo seleccionar Compilar y deber aparecer como resultado:

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Para el Ejercicio 2, Hacer lo mismo para el siguiente programa.

Elabor: Ing. Luis Carlos Santos

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Para el Ejercicio 3, dibujar ahora el siguiente circuito en el PROTEUS.

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PROGRAMA 3 EN PIC C COMPILER

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