MOMENTO O TORQUE

Presentacin de
OPTACIANO VSQUEZ GARCA
Profesor de Fsica
2011
El momento de
torsin es un giro o
vuelta que tiende a
producir rotacin.
Las aplicaciones se
encuentran en
muchas herramientas
comunes en el hogar
o la industria donde
es necesario girar,
apretar o aflojar
dispositivos.
Objetivos: Despus de
completar este mdulo, deber:
Definir y dar ejemplos de los trminos momento o
torque, brazo de palanca, eje y lnea de accin de
una fuerza.
Dibujar, etiquetar y calcular los brazos de momento
para una variedad de fuerzas aplicadas dado un eje
de rotacin.
Calcular el momento resultante en torno a cualquier
eje dadas la magnitud y ubicaciones de las fuerzas
sobre un objeto extendido.
Opcional: Definir y aplicar el producto cruz vectorial
para calcular momento de torsin.
DEFINICIN DE MOMENTO DE
TORSIN
El momento de torsin con respecto a un
punto se define como la medida de la
tendencia a producir una rotacin
Ejemplos:
El momento de torsin se determina
por tres factores:
La magnitud de la fuerza aplicada.
La direccin de la fuerza aplicada.
La ubicacin de la fuerza aplicada.
20 N
Magnitude of force
40 N
The 40-N force
produces twice the
torque as does the
20-N force.
Each of the 20-N
forces has a different
torque due to the
direction of force.
20 N
Direction of Force
20 N
u
u
20 N
20 N
Ubicacin de fuerza
Las fuerzas ms
cercanas al extremo de
la llave tienen mayores
momentos de torsin.
20 N
20 N
Unidades para el momento de torsin
El momento de torsin es proporcional a la
magnitud de F y a la distancia r desde el eje.
Por tanto, una frmula tentativa puede ser:
M= Fr
Unidades:
Nm o lbft
6 cm
40 N
M = (40 N)(0.60 m)
M = 24.0 Nm, cw
M= 24.0 Nm, cw
Direccin del momento de
torsin
El momento de torsin es una cantidad
vectorial que tiene tanto direccin como
magnitud. Su direccin es perpendicular al
plano de r y F y su sentido se determina
mediante la regla de la amno derecha
Girar el mango de un
destornillador en sentido de las
manecillas del reloj y luego en
sentido contrario avanzar el
tornillo primero hacia adentro y
luego hacia afuera.
Convencin de signos para
el momento de torsin
Por convencin, los momentos de torsin en sentido
contrario al de las manecillas del reloj son positivos y los
momentos de torsin en sentido de las manecillas del reloj
son negativos.
Momento de torsin
positivo: contra manecillas
del reloj, fuera de la
pgina
mr
cmr
Momento de torsin
negativo: sentido manecillas
del reloj, hacia la pgina
Momento de una fuerza - (continua)
O
Si F 25 lb y d 10 pul
M 250 lb Antihorario pul
= =
=
O
Si F 25 lb y d 10 in
M 250 lb in horario
= =
=
Lnea de accin de una fuerza
La lnea de accin de una fuerza
es una lnea imaginaria de longitud
indefinida dibujada a lo largo de la
direccin de la fuerza.
F
1

F
2

F
3

Lnea de
accin
El brazo de palanca
El brazo de palanca de una fuerza
es la distancia perpendicular desde la
lnea de accin de una fuerza al eje
de rotacin.
F
2

F
1

F
3

r
r
r
Clculo de momento de torsin
Lea el problema y dibuje una figura burda.
Extienda la lnea de accin de la fuerza.
Dibuje y etiquete el brazo de momento.
Calcule el brazo de momento si es necesario.
Aplique definicin de momento de torsin:
M= Fr
Momento de torsin = fuerza x
brazo de momento
Ejemplo 1: Una fuerza de 80 N acta en el
extremo de una llave de 12 cm como se
muestra. Encuentre el momento de torsin.
Extienda lnea de accin, dibuje, calcule r.
M = (80 N)(0.104
M = 8.31 N m
r = 12 cm sen 60
0
= 10.4 cm
Alternativo: Una fuerza de 80 N acta en el
extremo de una llave de 12 cm como se muestra.
Encuentre el momento de torsin.
Descomponga la fuerza de 80-N en
componentes como se muestra.
Note de la figura: r
x
= 0 y r
y
= 12 cm


M = (69.3 N)(0.12 m)
M= 8.31 N m como antes
positivo
12 cm
Clculo del momento de torsin resultante
Lea, dibuje y etiquete una figura burda.
Dibuje diagrama de cuerpo libre que muestre todas
las fuerzas, distancias y ejes de rotacin.
Extienda lneas de accin para cada fuerza.
Calcule brazos de momento si es necesario.
Calcule momentos de torsin debidos a CADA fuerza
individual y fije signo apropiado. CMR (+) y MR (-).
El momento de torsin resultante es la suma de los
momentos de torsin individuales.
Ejemplo 2: Encuentre el momento de torsin
resultante en torno al eje A para el arreglo que se
muestra abajo:
30
0

30
0

6 m
2 m
4 m
20 N
30 N
40 N
A
Encuentre t
debido a cada
fuerza. Considere
primero la fuerza
de 20 N:
r = (4 m) sen 30
0

= 2.00 m
M = Fr = (20 N)(2 m)
M= 40 N m, mr
El momento de torsin en torno
a A es en sentido de las
manecillas del reloj y negativo.
M
20
= -40 N m
r
negativo
Ejemplo 2 (cont.): A continuacin encuentre el
momento de torsin debido a la fuerza de 30 N
en torno al mismo eje A.
30
0

30
0

6 m
2 m
4 m
20 N
30 N
40 N
A
Encuentre t
debido a cada
fuerza. Considere
a continuacin la
fuerza de 30 N.
r = (8 m) sen 30
0

= 4.00 m
M = Fr = (30 N)(4
m) = 120 N m, mr
El momento de torsin en torno
a A es en sentido de las
manecillas del reloj y negativo.
M
30
= -120 N m
r
negativo
Ejemplo 2 (cont.): Finalmente, considere el
momento de torsin debido a la fuerza de
40-N.
Encuentre t
debido a cada
fuerza. Considere
a continuacin la
fuerza de 40 N:
r = (2 m) sen 90
0

= 2.00 m
M= Fr = (40 N)(2 m)
M= 80 N m,
El momento de torsin
en torno a A es
antihorario y positivo.
M
40
= +80 N m
30
0

30
0

6 m
2 m
4 m
20 N
30 N
40 N
A
r
positivo
Ejemplo 2 (conclusin): Encuentre el momento
de torsin resultante en torno al eje A para el
arreglo que se muestra abajo:
30
0

30
0

6 m
2 m
4 m
20 N
30 N
40 N
A
El momento de torsin
resultante es la suma
de los momentos de
torsin individuales.
M
R
= - 80 N m
Sentido de las
manecillas del
reloj (MR)
M
R
= M
20
+ M
30
+ M
40
= -40 N m -120 N m + 80 N m
Parte II: Momento de torsin y
producto vectorial.
Discusin opcional
Esto concluye el tratamiento general
del momento de torsin. La Parte II
detalla el uso del producto vectorial
para calcular el momento de torsin
resultante. Consulte a su instructor
antes de estudiar esta seccin.
MOMENTO DE UNA FUERZA FORMULACION
.El momento o torque se define como el producto vectorial de r
y F
M
O
= r F
Donde r es vector de posicin del punto de aplicacin de la
fuerza F.
MOMENTO DE UNA FUERZA forma vectorial
El momento de una fuerza aplicada en un punto P con respecto de un
punto O viene dado por el producto vectorial del vector de posicin OP
por el vector fuerza F; esto es

El momento es un vector perpendicular al plano de r y F.
La magnitud del momento esta dado por

El sentido del momento se determina mediante la regla de la mano
derecha.
Dado que las fuerzas tienen carcter de vectores deslizantes, el
momento de una fuerza es independiente de su punto de aplicacin
sobre su recta de accin o directriz.


O
M r F =
( )
sin
O
M r F Fd u = =

IINTERPRETACIN DEL MOMENTO DE UNA FUERZA
El momento de una fuerza con respecto a un punto o a un eje
nos da una medida de la tendencia de la fuerza a causar que el
cuerpo rote con respecto a un punto o eje

INTERPRETACIN DEL MOMENTO DE UNA FUERZA
El momento tiende a provocar un giro en el cuerpo sobre el
cual se aplica y es una magnitud caracterstica en elementos
que trabajan sometidos a torsin (como los ejes de
maquinaria) o a flexin (como las vigas

Componentes rectangulares del
momento
( )
( )
( )
O x y z
O
x y z
O z y x z y x
M M i M j M k
i j k
M x y z
F F F
M yF zF i zF xF j xF yF k
= + +
=
= + +
El momento alrededor de O es,
,
O
x y z
M r F r xi yj zk
F F i F j F k
= = + +
= + +
El producto vectorial
El momento de torsin tambin se puede
encontrar con el producto vectorial de la fuerza
F y el vector de posicin r. Por ejemplo,
considere la siguiente figura.
F
u
r
F sen u
El efecto de la fuerza F
a un ngulo u (momento
de torsin) es avanzar
la tuerca afuera de la
pgina.
Momento
de torsin
Magnitud:
(F sen u)r
Direccin = Afuera de la pgina (+).
Recordar: Definicin de un
producto vectorial
La magnitud del producto vectorial (cruz) de
dos vectores A y B se define como:
A x B = l A l l B l sen u
F x r = l F l l r l sen u Slo magnitud
F
(F sen u) r o F (r sen u)
En el ejemplo, el producto cruz de F y r es:
En efecto, esto se convierte
simplemente en:
u
r
F sen u
Ejemplo: Encuentre la magnitud del producto
cruz de los vectores r y F dibujados a
continuacin:
r x F = l r l l F l sen u
r x F = (6 in.)(12 lb) sen 60
0
r x F = l r l l F l sen u
r x F = (6 in.)(12 lb) sen 120
0
Explique la diferencia. Adems, qu hay de F x r?
12 lb
r x F = 62.4 lb in.
Momento
de torsin
60
0

6 in.
Momento
de torsin
60
0

6 in.
12 lb
r x F = 62.4 lb in.
Direccin del producto vectorial.
La direccin de un
producto vectorial
se determina por la
regla de la mano
derecha.
A
C
B
B
-C
A
A x B = C (arriba)
B x A = -C (abajo)
Enrolle los dedos de la
mano derecha en direccin
del producto cruz (A a B) o
(B a A). El pulgar apuntar
en la direccin del
producto C.
Cul es la
direccin de A x C?
Ejemplo: Cules son la magnitud y
direccin del producto cruz, r x F?
r x F = l r l l F l sen u
r x F = (6 in.)(10 lb) sen 50
0
r x F = 38.3 lb in.
10 lb
Momento
de torsin
50
0

6 in. Magnitud
Afuera
r
F
Direccin por regla de mano derecha:
Afuera del papel (pulgar) o +k
r x F = (38.3 lb in.) k
Cules son la magnitud y direccin de F x r?
Productos cruz usando (i, j, k)
x
z
y
Considere ejes 3D (x, y, z)
Defina vectores unitarios i, j, k
i
j
k
Considere producto cruz: i x i
i x i = (1)(1) sen 0
0
= 0
i
i
j x j = (1)(1) sen 0
0
= 0
k x k = (1)(1) sen 0
0
= 0
Las magnitudes son
cero para productos
vectoriales
paralelos.
Productos vectoriales usando (i, j, k)
Considere ejes 3D (x, y, z)
Defina vectores unitarios i, j, k
x
z
y
i
j
k
Considere producto punto:
i x j
i x j = (1)(1) sen 90
0
= 1
j x k = (1)(1) sen 90
0
= 1
k x i = (1)(1) sen 90
0
= 1
j
i
Las magnitudes son
1 para productos
vectoriales
perpendiculares.
Producto vectorial (Direcciones)
x
z
y
i
j
k
i x j = (1)(1) sen 90
0
= +1 k
j x k = (1)(1) sen 90
0
= +1 i
k x i = (1)(1) sen 90
0
= +1 j
Las direcciones estn
dadas por la regla de
la mano derecha.
Rote el primer vector
hacia el segundo.
k
j
i
Prctica de productos vectoriales
(i, j, k)
x
z
y
i
j
k
i x k = ?
k x j = ?
Las direcciones estn dadas
por la regla de la mano
derecha. Rote el primer
vector hacia el segundo.
k
j
i
2 i x -3 k = ?
- j (abajo)
- i (izq.)
+ 6 j (arriba)
j x -i = ? + k (afuera)
Uso de notacin i, j Productos
vectoriales
Considere: A = 2 i - 4 j y B = 3 i + 5 j
A x B = (2 i - 4 j) x (3 i + 5 j) =
(2)(3) ixi + (2)(5) ixj + (-4)(3) jxi + (-4)(5) jxj
k -k
0 0
A x B = (2)(5) k + (-4)(3)(-k) = +22 k
Alternativa: A = 2 i - 4 j
B = 3 i + 5 j
A x B = 10 - (-12) = +22 k
Evale el
determinante
Ejemplo
Determine el momento de la fuerza de 100 N
con respecto al punto A
Ejemplo
Determine el momento de la fuerza de 600 lb
con respecto al punto O
Ejemplo
Determine el momento de la fuerza de 600 lb
con respecto al punto O
Ejemplo
Determine el momento de la fuerza de 300 N
con respecto al punto O
Ejemplo
Determine el momento de la fuerza de 500 N
con respecto al punto O
Ejemplo
Determine el momento resultante de las
fuerzas con respecto al punto O
Ejemplo
Determine el momento resultante de las
fuerzas con respecto al punto O
Ejemplo
Determine el momento resultante de las
fuerzas con respecto al punto O
Ejemplo
Determine el momento resultante de la fuerza
de 120 lb con respecto al punto. Exprese su
resultado en forma vectorial cartesiana
Ejemplo
Determine el momento de las tres fuerzas con
respecto al punto: (a) A y (b) B
Ejemplo
Encuentro el momento de la fuerza F con
respecto al punto O
9.8. CUPLA O PAR DE FUERZAS





La cupla o par de fuerzas es un sistema formado por dos
fuerzas F y F que tiene la misma magnitud, lneas de accin
paralelas separadas por una distancia perpendicular pero de
sentidos opuestos.
Momento de una cupla
La magnitud del
momento de una cupla
se obtiene
multiplicando la
magnitud de la fuerza
por la distancia entre
las fuerzas
M = Fd
Su direccin es
perpendicular al
plano de las fuerzas
Su sentido se
determina mediante la
regla de la mano
derecha
Ejemplo
Sobre la viga actan el sistema de cuplas
mostrado en la figura. Determine el momento
total de ellas
Equilibrio rotacional
Optaciano Vsquez Garca
Profesor de Fsica
2011
El Puente Golden Gate
proporciona un
excelente ejemplo de
fuerzas balanceadas y
momentos de torsin.
Los ingenieros deben
disear tales
estructuras de modo
que se mantengan los
equilibrios rotacional y
traslacional.
Objetivos: Despus de completar
este mdulo, deber:
Establecer y describir con ejemplos su
comprensin de la primera y segunda
condiciones para el equilibrio.
Escribir y aplicar la primera y segunda
condiciones para el equilibrio a la
solucin de problemas fsicos similares a
los de este mdulo.
Equilibrio traslacional
La rapidez lineal no cambia con el tiempo. No hay fuerza
resultante y por tanto aceleracin cero. Existe equilibrio
traslacional.
Auto en reposo
Rapidez constante
a = 0; EF = 0; No hay cambio en v
Equilibrio rotacional
La rapidez angular no cambia con el tiempo.
No hay momento de torsin resultante y, por
tanto, cero cambio en velocidad rotacional.
Existe equilibrio rotacional.
Rueda en reposo Rotacin constante
Et = 0; no hay cambio en rotacin
Equilibrio
Se dice que un objeto est en equilibrio
si y slo si no hay fuerza resultante ni
momento de torsin resultante.
0; 0
x y
F F = =

Primera
condicin:
0 t =

Segunda
condicin:
Existe equilibrio?
Un paracaidista que alcanza rapidez terminal?
Una polea fija que rota con rapidez constante?
Un paracaidista momentos despus de saltar? S o No?
S
S
30
0

T
El sistema de la izquierda est
en equilibrio tanto traslacional
como rotacional?
S! La observacin muestra
que ninguna parte del sistema
cambia su estado de
movimiento.
No
Esttica o equilibrio total
La esttica es la fsica que trata los objetos en reposo
o en movimiento constante.
En este mdulo se revisar la primera condicin para
el equilibrio; luego se extender el tratamiento al
trabajar con la segunda condicin para el equilibrio.
Ambas condiciones se deben satisfacer para el
verdadero equilibrio.
Slo equilibrio traslacional
Si todas las fuerzas actan sobre el mismo
punto, entonces no hay momento de torsin
a considerar y uno slo necesita aplicar la
primera condicin para el equilibrio:
EF
x
= 0; EF
y
= 0
Resuelva para incgnitas.
Construya diagrama de cuerpo libre.
Sume fuerzas e iguale a cero:
Repaso: Diagramas de cuerpo libre
Lea el problema; dibuje y etiquete bosquejo.
Construya diagrama de fuerzas para cada
objeto, vectores en el origen de ejes x, y.
Puntee rectngulos y etiquete los
componentes x y y opuesto y adyacente a
los ngulos.
Etiquete todos los componentes; elija
direccin positiva.
Ejemplo 1. Encuentre la tensin en las cuerdas
A y B.
80 N
A
B
60
0

Lea el problema; dibuje bosquejo; construya
diagrama de cuerpo libre e indique componentes.
80 N
A
B
60
0

Diagrama de cuerpo libre:
B
y

B
x

Elija el eje x horizontal y escoja la direccin
derecha como positiva (+). No hay movimiento.
Ejemplo 1 (cont.). Encontrar A y B.
80 N
A
B
60
0

80 N
A
B
60
0

Diagrama de cuerpo libre:
B
y

B
x

B
x
= B cos 60
0
; B
y
= B sin 60
0

Nota: Los componentes B
x
y B
y
se pueden encontrar de la
trigonometra del tringulo recto:
Ejemplo 1 (cont.). Encontrar tensin en
las cuerdas A y B.
Aplique la primera condicin para el equilibrio.
80 N
A
B
60
0

Diagrama de cuerpo libre:
B
y

B
x

0; 0;
x y
F F = =

80 N
A
B sen 60
0

B

cos 60
o

B
x
B
y
EF
x
= 0
EF
y
= 0
Ejemplo 2. Encontrar tensin en cuerdas A y B.
A
B
W
35
0
55
0

B
x

B
y

A
x

A
y

Recuerde: EF
x
= EF
y
= 0 EF
x
= B
x
- A
x
= 0
EF
y
= B
y
+ A
y
500 N = 0 W = 500 N
35
0
55
0

A B
500 N
Ejemplo 2 (cont.) Simplifique al rotar ejes:
Recuerde que W = 500 N
EF
x
= B - W
x
= 0
EF
y
= A - W
y
= 0
B = W
x
= (500 N) cos 35
0
B = 410 N
A = W
x
= (500 N) sen 35
0
A = 287 N
35
0

55
0

A
B
W
W
x

W
y

x
y
Equilibrio total
En general, hay seis grados de libertad (derecha, izquierda,
arriba, abajo, antihorario y horario):
EF
x
= 0 derecha = izquierda
EF
y
= 0
arriba = abajo
Antihorario
(+)
Horario (-)
E M = 0
E M(antihoraria)= E M(horaria)
Procedimiento general:
Dibuje diagrama de cuerpo libre y etiquete.
Elija el eje de rotacin en el punto donde se da
menos informacin.
Extienda lnea de accin para fuerzas, encuentre
brazos de momento y sume momentos de
torsin en torno al eje elegido:
EM= M
1
+ M
2
+ M
3
+ ... = 0
Sume fuerzas e iguale a cero: EF
x
= 0; EF
y
= 0
Resuelva para las incgnitas.
Ejemplo 3: Encuentre las fuerzas
ejercidas por los soportes A y B.
Desprecie el peso de la pluma de 10 m.
40 N 80 N
2 m 3 m 7 m
A B
Dibuje diagrama de
cuerpo libre
Equilibrio rotacional:
Elija eje en el punto de
fuerza desconocida.
En A por ejemplo.
40 N
80 N
2 m 3 m 7 m
A
B
Ejemplo 3 (cont.)
40 N
80 N
2 m 3 m 7 m
A
B
Los momentos de torsin en torno
al eje cmr son iguales a las de mr.
cmr (+)
mr (-)
EM(cmr) = EM(mr)
Nota: Cuando aplique
slo necesita las
magnitudes absolutas
(positivas) de cada
momento de torsin.
M (+) = M(-)
En esencia, se dice que los momentos de torsin
estn balanceados en torno a un eje elegido.
Ejemplo 3 (cont.)
EM= M
1
+ M
2
+ M
3
+ M
4
= 0
Equilibrio rotacional:
o
EM(cmr) = EM(mr)
Con respecto al eje A:
Momentos de torsin CMR: fuerzas B y 40 N.
Momentos de torsin MR: fuerza de 80 N.
40 N 80 N
2 m 3 m 7 m
A B
40 N
80 N
2 m 3 m 7 m
A
B
Se ignora la fuerza A : ni cmr ni mr
40 N 80 N
2 m 3 m 7 m
A B
40 N
80 N
2 m 3 m 7 m
A
B
Ejemplo 3 (cont.)
Primero: EM(cmr)
M
1
= B (10 m)
M
2
= (40 N) (2 m) = 80 Nm
A continuacin: Et(mr)
M
3
= (80 N) (7 m) = 560 Nm
B (10 m) + 80 Nm = 560 Nm
EM(cmr) = EM(mr)
B = 48.0 N
40 N 80 N
2 m 3 m 7 m
A B
40 N
80 N
2 m 3 m 7 m
A
B
Ejemplo 3 (cont.)
EF (arriba) = EF (abajo)
A + 48 N = 120 N
A = 72.0 N
Equilibrio traslacional
EF
x
= 0; EF
y
= 0
A + B = 40 N + 80 N
A + B = 120 N
Recuerde que B = 48.0 N
40 N 80 N
2 m 3 m 7 m
A B
40 N
80 N
2 m 3 m 7 m
A
B
Ejemplo 3 (cont.)
Compruebe la
respuesta al sumar los
momentos de torsin
en torno al extremo
derecho para verificar
A = 72.0 N
EM(cmr) = EM(mr)
(40 N)(12 m) + (80 N)(3 m) = A (10 m)
480 Nm + 240 Nm = A (10 m)
A = 72.0 N
40 N 80 N
2 m 3 m 7 m
A B
40 N
80 N
2 m 3 m 7 m
A
B
Recuerde los signos:
EF(arriba) =
EF(abajo)
Los valores absolutos
se aplican para:
Se usaron valores absolutos
(+) tanto para los trminos
ARRIBA como ABAJO.
En lugar de: EF
y
= A + B 40 N 80 N = 0
Escriba: A + B = 40 N + 90 N
Ejemplo 4: Encuentre la
tensin en la cuerda y la
fuerza de la pared sobre la
pluma. La pluma de 10 m pesa
200 N. La cuerda mide 2 m
desde el extremo derecho.
30
0

T
800 N
Para propsitos de sumar momentos de
torsin, considere que todo el peso acta
en el centro de la tabla.
30
0

T
800 N
200 N
30
0

800 N
200 N
T
F
x

F
y

2 m 3 m
5 m
30
0

T
800 N
200 N
30
0

800 N
200 N
T
F
x

F
y

2 m 3 m
5 m
Ejemplo 4
(cont.)
Elija el eje de rotacin en la pared (menos informacin)
EM(cmr):
r
Tr = T (8 m) sen 30
0
= (4 m)T
EM(mr):
(200 N)(5 m) + (800 N)(10 m) = 9000 Nm
(4 m) T = 9000 Nm T = 2250 N
30
0

T
30
0

T
800 N
200 N
800 N
200 N
F
x

F
y

2 m 3 m
5 m
Ejemplo 4
(cont.)
30
0

T
y

T
x

EF(arriba) = EF(abajo): T
y
+ F
y
= 200 N + 800 N
F
y
= 1000 N - T sen 30
0


F
y
= -125 N
EF(derecha) = EF(izquierda): F
x
= T
y
= (2250 N) cos 30
0

F
x
= 1950 N F = 1954 N, 356.3
0

o
F
y
= 200 N + 800 N - T
y
;
F
y
= 1000 N - (2250 N) sen 30
0
Centro de gravedad
El centro de gravedad de un objeto es el punto donde se
puede considerar que acta todo el peso de un objeto
con el propsito de tratar las fuerzas y momentos de
torsin que afectan al objeto.
La fuerza de soporte nica tiene lnea de accin que pasa a
travs del c. g. en cualquier orientacin.
Ejemplos de centro de gravedad
Nota: El centro de gravedad no siempre est adentro
del material.
Ejemplo 5: Encuentre el centro de gravedad
del aparato que se muestra abajo. Desprecie
el peso de las barras conectoras.
30 N
10 N
5 N
4 m 6 m
El centro de gravedad es el
punto donde una sola fuerza
F hacia arriba balancear el
sistema.
x
Elija el eje a la izquierda,
luego sume los momentos de
torsin:
Et(cmr) = Et(mr)
F
Fx = (10 N)(4 m) + (5 N)(10 m)
Fx = 90.0 Nm
EF(arriba) = EF(abajo):
F = 30 N + 10 N + 5 N
(45 N) x = 90 N
x = 2.00 m
Resumen: Procedimiento
Dibuje diagrama de cuerpo libre y etiquete.
Elija el eje de rotacin en el punto donde se da
menos informacin.
Extienda la lnea de accin para fuerzas,
encuentre brazos de momento y sume los
momentos de torsin en torno al eje elegido:
Et = t
1
+ t
2
+ t
3
+ ... = 0
Sume fuerzas e iguale a cero: EF
x
= 0; EF
y
= 0
Resuelva para las incgnitas.
Ejemplo
Determine el momento de la cupla sobre la viga
Ejemplo
Depreciando el peso de la viga. Determine las
componentes horizontal y vertical de la
reaccin en el punto B
Ejemplo
Determine las componentes horizontal y vertical
de la fuerza en A
Ejemplo
Una fuerza F = 4 kN aplicada a la viga es
soportada por el puntal DC y por el pasador en
A. Determine las reacciones en A y C
Ejemplo
Despreciando el peso de la viga. Determine las
reacciones en los soportes A y B
Ejemplo
Despreciando el peso de la viga. Determine las
componentes horizontal y vertical de la reaccin
en el soporte A y la tensin en el cable de acero
BC
Ejemplo
La viga es sometida a la carga F = 400 N y es
soportada por el cable y los dos planos
inclinados lisos. Determine las reacciones en A y
B
Ejemplo
La barra curvada de peso despreciable es
soportado por un el perno en B y por el plano
inclinado liso en A. Determine la fuerza en A
Ejemplo
Determine la tensin en el cable y las
componentes horizontal y vertical de la reaccin
en el perno A. El cilindro tiene un peso de 100 lb
mientras que la barra es imponderable. Desprecie
el rozamiento en la polea
Ejemplo
Determine la tensin en el cable y la reaccin en el
punto A. Se sabe que F1 = 100 N y F = 200 N
Ejemplo
Una fuerza F, cuya lnea de accin pasa por el borde
superior de un tambor de radio R y peso P, se aplica
sobre el tambor, para hacerlo subir por un escaln de alto
R/2 . Calcular: a) la fuerza F, b) la fuerza del vrtice del
escaln en A, c) la direccin de la fuerza en A.
Un pintor de 600 N se
encuentra detenido
sobre una tabla
uniforme de 300 N
como se muestra en
al figura. Determine la
tensin en el cable
Ejemplo
Despreciando el
peso de la barra,
determine las
fuerzas en A y B
Ejemplo
Una barra homognea
de 100 cm es doblada
en ngulo recto tal
que AB = 40 cm y BC
= 60 cm. Determine la
distancia x del cual se
debe sostener para
mantener las barras
en posicin horizontal.
Ejemplo
Una varilla de 40 cm
es doblada en su
punto medio B
formando un ngulo
agudo. Determine el
valor de x, para que el
lado BC permanezca
vertical. La varilla es
de un material
uniforme y
homognea
Ejemplo
La figura muestra una
barra homognea
doblada en forma de
L. Determine para el
equilibrio sabiendo
que
2 2
2 0 a ab b + =
Ejemplo
Se tiene una esfera de 60
cm de radio y de 2 N de
peso, suspendida del punto
O mediante una cuerda.
Del punto O se suspende
mediante una cuerda un
bloque P de 10 N de peso,
haciendo que la esfera se
desva con respecto de su
posicin inicial. Si la
longitud de la cuerda que
ata la esfera es 40 cm.
Determine
Ejemplo
Determine la medida
del ngulo para que
el sistema se
encuentre en
equilibrio. Se trata de
dos esferas de igual
tamao, unidas por un
hilo de peso
despreciable que se
encuentran sobre una
superficie cilndrica sin
rozamiento. W1 = 15
N y W2 = 7 N
Ejemplo
la figura muestra dos esferas de radios iguales r,
unidos por una barra de peso despreciable,
apoyadas sobre una superficie cilndrica. Si los
pesos de las esferas 1 y 2 son de 6 N y 5 N,
respectivamente. Determine para el equilibrio
Ejemplo
La figura muestra dos esferas del mismo material
de radios a = 3 cm y b = 2 cm, sobre una superficie
curva esfrica de radio de curvatura R = 11 cm.
Despreciando la friccin determine la razn

.....
sen
sen
o
|
=
Ejemplo
Determine l tensin en el cable y las
componentes horizontal y vertical de la reaccin
en B. desprecie el peso de la barra ABC
Ejemplo
Determine las reacciones en A y en B: (a)
Cuando h = 0 y (b) cuando h = 200 mm
Ejemplo
La palanca AB est articulada en C y se
encuentra unida a un cable de control en A. Si
en el extremo B se aplica una fuerza vertical de
300 N. Determine: (a) la tensin en el cable y
(b) la fuerza en C
Ejemplo
Despreciando la
friccin determine la
tensin en el cable
ABD y la reaccin en
soporte C
Ejemplo
Una viga est cargada y apoyada segn se indica
en la figura. Determinar las reacciones en los
apoyos A y B cuando m
1
= 50 kg y m
2
= 200 kg.
Desprecie el peso de la barra. AB.

Ejemplo
Determine las componentes horizontal y
vertical en A cuando el extremo E se le somete
a una fuerza de 150 N
Ejemplo
Una barra semicircular de masa m y radio r se
encuentra unida por un perno en A y descansa
contra una superficie sin friccin en B.
Determine las reacciones en A y en B.

Resumen
El momento de torsin es el producto de una
fuerza y su brazo de momento definido como:
El brazo de momento de una fuerza es la distancia perpendicular
desde la lnea de accin de una fuerza al eje de rotacin.
La lnea de accin de una fuerza es una lnea imaginaria de
longitud indefinida dibujada a lo largo de la direccin de la fuerza.
t = Fr
Momento de torsin = fuerza x
brazo de momento
Resumen
0
x
F E =
0
y
F E =
0 t E =
Se dice que un
objeto est en
equilibrio si y slo
si no hay fuerza
resultante ni
momento de
torsin resultante.
Condiciones para el equilibrio:
Resumen: Momento de torsin
resultante
Lea, dibuje y etiquete una figura burda.
Dibuje diagrama de cuerpo libre que muestre todas
las fuerzas, distancias y ejes de rotacin.
Extienda las lneas de accin para cada fuerza.
Calcule los brazos de momento si es necesario.
Calcule los momentos de torsin debidos a CADA
fuerza individual y fije el signo apropiado. CMR (+)
y MR (-).
El momento de torsin resultante es la suma de los
momentos de torsin individuales.