1 Universidad Politcnica Salesiana, Cuerpo Rgido.

Equilibrio del Cuerpo Rgido en Tres dimensiones

Balseca Silvio, Moscoso Xavier, Pesantez Andrs. sbalseca@est.ups.edu.ec smoscoso@est.ups.edu.ec apesantez@est.ups.edu.ec

ResumenSi se aplican fuerzas a un cuerpo rgido, su

equilibrio con respecto a un sistema de referencia inercial estar determinado por: Primera condicin de equilibrio: que es la suma de las fuerzas aplicadas al cuerpo es cero. Segunda condicin de equilibrio: es la suma algebraica de los momentos con respecto a un punto de las fuerzas aplicadas es igual a cero. Equilibrio de los Cuerpos Definicin matemtica: El centro de gravedad de un cuerpo es el punto de aplicacin de la resultante de todas las acciones de gravedad sobre las molculas del cuerpo.

II. A.

GRFICOS

Diagrama del Proyecto en R3

ndice de TrminosRgido, deformable, molcula.

I.INTRODUCCIN
Cuerpo Rgido se define como un cuerpo ideal cuyas partes (partculas que lo forman) tienen posiciones relativas fijas entre s cuando se somete a fuerzas externas, es decir es no deformable. Si se aplican fuerzas a un cuerpo rgido, su equilibrio con respecto a un sistema de referencia inercial estar determinado por: Primera condicin de equilibrio: que es la suma de las fuerzas aplicadas al cuerpo es cero. Segunda condicin de equilibrio: es la suma algebraica de los momentos con respecto a un punto de las fuerzas aplicadas es igual a cero. Equilibrio de los Cuerpos Definicin matemtica: El centro de gravedad de un cuerpo es el punto de aplicacin de la resultante de todas las acciones de gravedad sobre las molculas del cuerpo.

*(Medidas realizadas en milmetros).

El Diagrama anterior representa el proyecto realizado, es decir la maqueta en R3 , con todos los elementos utilizados en su construccin con sus medidas exactas.

2 Universidad Politcnica Salesiana, Cuerpo Rgido.

B.

Diagrama de cuerpo libre TBC = rbc / |rbc| TBC = (25 i + 10 j 11 k) / 29,09 TBC = (25/29,09) i + (10/29,09) j - (11/29,09) k Fx = 0 Dx + (25/29,09) TCB - (10/24,92) TAC = 0 Fy = 0 4,715 + Dy + (10/29,09) TCB + (20/24,92) TAC = 0 Fz = 0 -4,715 + Dz - (11/29,09) TCB - (11/24,92) TAC = 0 Mo = 0

En el diagrama anterior se encuentran representadas todas las fuerzas que actan en nuestro proyecto. III. CLCULOS

rc x (F + TBC + TAC) [6000 i + 0 j + 0 k] + [0 i + 4,715 j + 0 k] + i j k

A(35,0,26) B(0,10,26) C(25,20,15) D(25,20,0) rbc =(25 - 0) i + (20 - 10) j + (15 - 26) k rbc = 25 i + 10 j 11 k |rbc| = |rbc| = 29,09 rac =(25 - 35) i + (20 - 0) j + (15 - 26) k rac = -10 i + 20 j 11 k |rac| = |rac| = 24,92 TAC = rac / |rac| TAC = (-10 i + 20 j 11 k) / 24,92 TAC = (-10/24,92) i + (20/24,92) j - (11/24,92) k [-165,025 i + 117,875 j + 117,875 k] + [-12,72 i + 26,24 j 8,59 k] + i j k i j k

3 Universidad Politcnica Salesiana, Cuerpo Rgido.

[-20,87 i + 5,02 j 28,09 k]

Dx + (25/29,09) * (52,898) - (10/24,92) * (11,98) = 0 Dx= - 40,654 N 4,715 + Dy + (10/29,09) TCB + (20/24,92) TAC = 0

Mx = 0 -165,25 - 12,72 TBC - 20,87 TAC = 0 My = 0 117,875 + 26,64 TBC + 5,02 TAC = 0 Mz = 0 117,875 8,59 TBC + 28,09 TAC = 0 Dz = 30, 006 N -165,25 - 12,72 TBC - 20,87 TAC = 0 TBC = (-165,25 - 20,87 TAC) / 12,72
De lo experimentado se concluye que para que un cuerpo est en equilibrio absoluto, ste debe cumplir Equilibrio de Traslacin y Equilibrio de Rotacin. Podemos clasificar en dos las fuerzas que actan sobre el cuerpo rgido; fuerzas externas, la accin que ejercen otros cuerpos sobre el cuerpo rgido. Causan que el cuerpo se mueva o permanezca en reposo. Y las fuerzas internas, mantienen unidas las partculas que conforman el cuerpo rgido.

4,715 + Dy + (10/29,09) * (52,898) (11,98) = 0 Dy = 32,514 N

(20/24,92) *

-4,715 + Dz - (11/29,09) * (52,898) (11,98) = 0

(11/24,92) *

IV.

CONCLUSIONES

117,875 + 26,64 TBC + 5,02 TAC = 0 117,875 + 26,64 * [(-165,25 - 20,87 TAC) / 12,72] + 5,02 TAC = 0 1499,37 555,977 TAC + 4396,266 + 63,854 TAC =0 -492,123 TAC = - 5892,636 TAC = 11,98 N

V. 117,875 8,59 TBC + 28,09 TAC = 0 117,875 8,59 TBC + 28,09 * 11,98 = 0 -8,59 TBC = - 454,3932 TBC = 52,898 N Dx + (25/29,09) TCB - (10/24,92) TAC = 0

REFERENCIAS

HTTP://WWW.UCO.ES/~ME1LERAJ/EQUILIBRIO/LEC0 1_3_1M.HTM HTTP://WWW.ARTICULO.ORG/ARTICULO/17853/EQUIL IBRIO_DE_UN_CUERPO_RIGIDO. HTTP://WWW.SLIDESHARE.NET/MIC_VALARE/EQUILIB

No abrevie Tabla. Las tablas se numeran con nmeros romanos.

RIO-DE-UN-CUERPO-RIGIDO