Mtodos numricos para el anlisis de

los sistemas vibratorios

Qu es una vibracin?
Una vibracin mecnica es el movimiento de ida
y vuelta de una partcula o cuerpo sobre una
misma trayectoria alrededor de una posicin de
equilibrio.



Por qu es importante el estudio de las
vibraciones?
Porque este efecto dinmico ocasiona un
aumento en los esfuerzos y tensiones.
Puente de Tacoma
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Tacoma (efecto de resonancia) - YouTube.flv
Qu caracteriza a un sistema vibratorio?

Periodo de vibracin: Tiempo necesario para que el
sistema efecte un ciclo completo de movimiento.

Frecuencia : El numero de ciclos por unidad de
tiempo.

Amplitud de vibracin: Desplazamiento mximo del
sistema desde su posicin de equilibrio.

Grado de libertad: Es el numero mnimo y
suficiente de variables que es necesario
conocer para determinar el estado del sistema.
Obtencin del modelo matemtico y la ecuacin de la frecuencia
natural de un sistema masa resorte de un grado de libertad sin
amortiguamiento.
k
m
m
o
x
F
R
=W=K
k
k
Sistema en Equilibrio
Deformacin Esttica
Debida al peso
Resorte sin deformar
Amplitud de la Oscilacin
( )
0 = +
=
=
=
= +
=
=
- -
- -
- -
- -
- -

kx x m
x m kx
k W co mo
x m k kx W
x m x k W
x m F W
F F
R
I EXT
o
o
o
Ecuacin diferencial
caracterstica de un
sistema masa-
resorte de un grado
de libertad sin
amortiguamieto.
Principio de DAlembert
Anlisis de Fuerzas.
Principio de DAlembert
0
2
2
= + kx
dt
x d
m
m m
W
F
R
- -
x m
=
Figura 2.4. Representacin Grfica del
Principio de DAlembert por medio del
Diagrama de Cuerpo Libre.
+
Solucin de la ecuacin diferencial.
0
2
2
= + kx
dt
x d
m
t r t r
e c e c x
2 1
2 1

+ =
t sen c t c x e e
2 1
cos + =
Solucin mas general de la ec. dif.
Otra representacin usando parmetros de Euler.
Si consideramos que el movimiento es puramente senoidal, tenemos lo siguiente:
t sen c x
dt
x d
dt
x d
t c x
dt
dx
t sen c x
e e
e e
e
2
2
2
2
2
2
cos
= = =
= =
=

Continuacin
Sustituyendo la funcin x y sus derivadas en la Ec. Dif. Original, tenemos:
( ) ( )
m
k
n
m
k
f
m
k
k m
t sen c k t sen c m
kx x m
n
n
n
t
t
e
e
e e e
2
60
2
1
0
0
0
2
2 2
2
=
=
=
= +
= +
= +

Ecuacin de la frecuencia
natural de un sistema masa
resorte de un grado de
libertad sin amortiguamiento
Hertz
RPM
Continuacin
rad/seg
Pasos para realizar el Anlisis de Energas.
1. Identificar Energas del Sistema.
2. Aplicar las Energas a la Ecuacin.
Sumatoria de todas las energas = Cte.
3. Simplificar la ecuacin resultante.
4. Derivar la ecuacin simplificada con
respecto al tiempo.
5. Ordenar la diferencial resultante.
( )
2
2
2
1
2
1
A + =
=
=
-
x k E
mgx E
x m E
pr
pm
cm
Energas presentes
en el sistema masa
resorte
( )
( )
m
k
x k x m
x k x m x
x x k x x m
x x k x x m
dt
d
cte kx x m
dt
d
cte k kx kx mgx x m
dt
d
cte x x k mgx x m
dt
d
cte x k mgx x m
cte E E E
cte E
n
pr pm cm
=
= +
= |
.
|

\
|
+
= +
= |
.
|

\
|
+
|
.
|

\
|
(

= +
(

= A + A + + +
(

= A + A + +
(

= A + +
= + +
=
- -
- - -
- - - -
- - - -
-
-
-
-

e
0
0
0
0 2
2
1
2
2
1
2
1
2
1
2
1
2
1
2
1
2
2
1
2
1
2
1
2
1
2
2
2 2
2
2 2
2
2
2
k
m
m
A
x
k
Sistema en Equilibrio
Deformacin
esttica
debida al peso
Resorte sin
deformar
Amplitud de
la Oscilacin
k
Figura 2.16. Condiciones de equilibrio y movimiento del
sistema masa resorte.
Ejercicio:
1.-Qu masa se debe suspender a un resorte de
constante de elasticidad k = 1.25 N/m para que
realice 6 oscilaciones en 18 segundos?

2.-Cul es la constante de elasticidad de un
resorte al cual se le liga una masa de 20 kg que
oscila con frecuencia de 12 s
1
?
3.-Un bloque de 5 kg de masa se sujeta a un
resorte y oscila con periodo de 0.1 s y energa
total de 24 J. Calcular:

La constante de elasticidad del resorte.
La amplitud del movimiento
La velocidad mxima de la masa.
La mxima aceleracin.

Ejemplo 4.- Obtencin del modelo matemtico y la ecuacin de la
frecuencia natural de un pndulo simple.
l
x
sen = =u u
NOTA: Para ngulos
menores de 15,
senu= u
Entonces, hacemos
la siguiente
consideracin:
l
g
l
x
g x
gsen x
x gsen
x m mgsen
x m Wsen
x m W
F F
n
T
I EXT
=
= +
= +
=
=
=
=
=

e
u
u
u
u
0
0






Ecuacin de la
frecuencia
natural para un
pndulo simple.

x
l
W
n
W
t
W
W
W
n
W
t
T
=
- -
x m
u
u
Figura 2.5. El Pndulo Simple y
su Diagrama de Cuerpo Libre.
+
Ejercicios

1.-El pndulo de un reloj tiene un perodo de 3 s
cuando g = 9.8 m/s
2
. Si su longitud se agranda
en 2 mm, cunto se habr atrasado el reloj
despus de 24 horas?
2.-El perodo de un pndulo de 80 cm es 1.64 s.
Cul es el valor de la gravedad en el sitio
donde est el pndulo?