Instituto tecnolgico Superior de Puerto Vallarta

DISEO DE UN CONVERTIDOR BUCK UTILIZANDO LA HERRAMIENTA SIMULINK DE MATLAB Y PSPICE

AUTORES: Ing. Aldo Aarn Hernndez Cervantes Ing. Roberto Jos Velasco Monroy
DOCENTE DEL ITSPV ESTUDIANTE DE LA MAESTRA EN CIENCIAS DE LA INGENIERA MECATRONICA

noviembre 2012
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CONTENIDO
INTRODUCCIN MODELADO MATEMTICO CONVERTIDOR BUCK / SIMULACIN EN SIMULINK CONVERTIDO CD CD (BUCK) / MODELADO EN PSPICE CIRCUITO CONVERTIDOR BUCK PRACTICO RESULTADOS CONCLUSIONES BIBLIOGRAFA

INTRODUCCIN
CONVERTIDO DE CD CD

APLICACIONES COMPUTACIN BALASTROS ELECTRNICOS ADAPTADORES DE VOLTAJE BALASTROS ELECTRNICOS SISTEMAS ROBOTIZADOS, ETC.

INTRODUCCIN

CONVERTIDOR BUCK
Vs Vs < Ve

Ve

SIMULACIONE S

MODELADO MATEMTICO
COMPONENTES BSICAS DE UN CONVERTIDOR BUCK

CONVERTIDOR BUCK IDEAL

MODELADO MATEMTICO
ECUACIONES QUE DESCRIBEN EL COMPORTAMIENTO DEL BUCK ASUMIENDO QUE EL INTERRUPTOR PUDE TENER POSICIN DE ENCENDIDO Y APAGADO EN UNA FORMA PERIDICA

VARIABLES DINMICAS DEL SISTEMA CORRIENTE EN LA BOBONA i L VOLTAJE EN EL CAPACITOR V c = V s

MODELADO MATEMTICO
VARIABLES DE ESTADO DEL CONVERTIDOR

DE LAS ECUACIONES QUE DESCRIBEN LA OPERACIN DEL BUCK Y LAS PROPUESTA DE LAS VARIABLES DE ESTADO SE OBTIENEN EL SIGUIENTE ARREGLO MATRICIAL COMO MODELO MATEMTICO

CONVERTIDOR BUCK / SIMULACIN EN SIMULINK

Simulink es una herramienta de desarrollada por MATLAB donde es posible realizar simulaciones de sistema por medio de bloques que representan diferentes acciones y operaciones matemticas, para que en conjunto se represente la dinmica en tiempo continuo y discreto, de sistemas que se representan con un modelo matemtico(Hernndez & Osorio, 2008). PROCESO DE SIMULACIN:
A) DEFINICIN DE PARMETROS DEL SISTEMA

B) IDENTIFICAR LOS BLOQUES PARA CADA PARMETRO A SI COMO LAS OPERACIONES CORRESPONDIENTES EN Simulink
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CONVERTIDOR BUCK / SIMULACIN EN SIMULINK

c) CONSTRUCCIN DEL CONVERTIDOR CONSIDERANDO EL MODELO MATEMTICO EN Simulink

MODELO EN Simulink DE CONVERTIDOR BUCK

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CONVERTIDOR BUCK / SIMULACIN EN SIMULINK

DENTRO DEL MODELADO LA VARIABLE ES MUY IMPORTANTE, Y PUEDE TOMAR VALORES ENTRE 0,1 CON LA FINALIDAD DE PROPORCIONAR EL VOLTAJE REQUERIDO AL CONVERTIDOR, PARA OBTENER SU VALOR SE REQUIERE UN CIRCUITO ADICIONAL PWM (MODULADOR DE ANCHO DE PULSO) QUE TIENE LA SIGUIENTE FUNCIN:

DONDE EL CICLO DE TRABAJO ES A UNA FRECUENCIA DE 100,000 HZ

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CONVERTIDOR BUCK / SIMULACIN EN SIMULINK

D) CIRCUITO PWM NECESARIO PARA ACTIVAR EL MOSFET SIMULADO EN Simulink

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CONVERTIDOR BUCK / SIMULACIN EN SIMULINK

E) MODELO DEL CONVERTIDOR BUCK EN Simulink UTILIZANDO PWM

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CONVERTIDO CD CD (BUCK) / MODELADO EN PSPICE

LA HERRAMIENTA DE SIMULACIN DE CIRCUITOS ELECTRNICOS LLAMADA PSPICE SE BASA EN ESQUEMATIZAR UN DIAGRAMA DE LOS DIFERENTES DISPOSITIVOS ELECTRNICOS CON SUS RESPECTIVAS CARACTERSTICAS PARA LLEVAR A CABO UNA REPRESENTACIN DE RESULTADOS(Quintns, 2008).

PARA P REALIZAR LA SIMULACIN EN PSPICE ES NECESARIO FIJAR LOS PARMETROS DE OPERACIN DEL CONVERTIDOR COMO SE MUESTRAN A CONTINUACIN: PARMETRO SMBOL VALORE
O S

VOLTAJE DE ENTRADA
VOLTAJE DE SALIDA CORRIENTE DE CARGA

v
vo io

24 V
12 V 1A

FRECUENCIA DE CONMUTACIN
FACTOR DE RIZO DE CORRIENTE (%)

fs
r(i)

100 KHz
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CONVERTIDO CD CD (BUCK) / MODELADO EN PSPICE

AL TOMAR LOS DATOS DE LA TABLA ANTERIOR SE CALCULAN LOS VALORES DE R, L Y C NECESARIOS PARA COMPLETAR LOS ELEMENTOS DEL CIRCUITO A SIMULAR.

CONSIDERANDO VALORES COMERCIALES L= PARA C=

PARA Y

PARA EL CASO DE LOS DISPOSITIVOS ELECTRNICOS SE DETERMINA UTILIZAR UN MOSFET IRF-640 Y UN DIODO MUR-140.

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CONVERTIDO CD CD (BUCK) / MODELADO EN PSPICE

EN LA SIGUIENTE FIGURA SE DESCRIBE EL ESQUEMA DEL CIRCUITO CONVERTIDOR BUCK CON LOS PARMETROS CALCULADOS PARA SU FUNCIONAMIENTO SIMULADO EN PSPICE:
Q IRF640 1 0.6mH V 24Vdc V1 V1 = 0 V2 = 12 TD = 0 TR = 1ns TF = 1ns PW = {D/Fs} PER = {1/Fs} D MUR140 C 2.2u R 12

L 2

PARAMETERS:
Fs = 100000 D = 0.50

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CIRCUITO CONVERTIDOR BUCK PRACTICO

PARA CONSTRUIR EL CONVERTIDOR BUCK FSICAMENTE CON LOS PARMETROS PROPUESTOS, ES NECESARIO IMPLEMENTAR EL PWM, PROPONIENDO USAR EL CIRCUITO INTEGRADO TL-494 PARA ESTA FUNCIN, UTILIZANDO ESTA CONFIGURACIN DE CONEXIN PARA LA EXCITACIN EN EL TRANSISTOR IRF-640, PROPONIENDO EL SIGUIENTE CIRCUITO.

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CIRCUITO CONVERTIDOR BUCK PRACTICO

TOMANDO EN CUENTA EL CIRCUITO ANTERIOR PROPUESTO ES NECESARIO CALCULAR LOS VALORES DE LAS RESISTENCIAS Y CAPACITORES ASOCIADOS PARA OBTENER LOS PARMETRO SE FUNCIONAMIENTO REQUERIDOS : PARA FRECUENCIA DE CONMUTACIN DE 100 KHz SE PROPONE UNA

SE PROPONE QUE EL INICIO DE LA RESPUESTA SEA SUAVE, PARA LO CUAL ES CALCULADA EN FUNCIN DE

REPRESENTA EL PERIODO DE CONMUTACIN (10S) Y SON LOS CICLOS REQUERIDOS EN EL CIRCUITO INTEGRADO (SE PROPONEN 50 CICLOS).

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CIRCUITO CONVERTIDOR BUCK PRACTICO

EL CIRCUITO COMPLETO IMPLEMENTADO EN LABORATORIO SE MUESTRA EN LA SIGUIENTE FIGURA, DONDE ADEMS SE ANEXA UN DRIVER CONECTADO ENTRE EL PWM Y EL CONVERTIDOR CON EL PROPSITO DE AISLAR ESTAS ETAPAS.

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RESULTADOS
LA FIGURA SIGUIENTE MUESTRA LA GRFICA DEL VOLTAJE DE SALIDA PROPORCIONADO POR LA SIMULACIN DEL CONVERTIDOR BUCK EN SIMULINK. DONDE SE VISUALIZA QUE EL VOLTAJE DE SALIDA PRESENTA UN VALOR DE 12 V.

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RESULTADOS
A CONTINUACIN SE MUESTRA LA GRFICA DEL VOLTAJE DE SALIDA OBTENIDO DEL CIRCUITO SIMULADO POR LA HERRAMIENTA PSPICE, PROPORCIONANDO UN VALOR DE VOLTAJE APROXIMADAMENTE DEL 5% POR DEBAJO DE LOS 12 PROPUESTOS EN LA SALIDA.

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RESULTADOS

EN EL CASO DEL CIRCUITO PRCTICO LLEVADO A CABO EN EL LABORATORIO SE OBTUVO UNA SALIDA CON UN VALOR DE 12.1 VOLTS Y UNA FRECUENCIA DE CONMUTACIN GENERADA POR LA SEAL DEL PWM DE 120K Hz. A CONTINUACIN SE MUESTRA LA GRFICA DE LA SEAL OBTENIDA DEL PWM CON UN OSCILOSCOPIO DIGITAL DE LA MARCA TEKTRONIX.

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CONCLUSIONES

COMO SE INDICA EN LA INTRODUCCIN ESTE ARTCULO SE REALIZ CON LA IDEA FUNDAMENTAL DE VERIFICAR EL COMPORTAMIENTO DEL CONVERTIDOR DC DC DEL TIPO BUCK UTILIZANDO EN ESTE CASO DOS HERRAMIENTAS Y POSTERIORMENTE COMPARAR LOS RESULTADOS CON UN CIRCUITO PRCTICO HECHO EN LABORATORIO; DONDE LOS RESULTADOS DE AMBAS SIMULACIONES FUERON MUY PARECIDAS EN FORMA, SIN EMBARGO EL RESULTADO DE LA SIMULACIN ES PSPICE TUVO UN 5% POR DEBAJO DEL VALOR EN EL VOLTAJE DE SALIDA CON RESPECTO AL VALOR PRESENTADO EN LA SIMULACIN EN SIMULINK DONDE EL VALOR DEL VOLTAJE DE SALIDA SI CORRESPONDE AL VALOR PREVISTO COMO PARMETRO DE DISEO.

POR LTIMO CABE DESTACAR QUE NUESTRO CIRCUITO PRCTICO SE UTILIZ PARA ALIMENTAR UN MOTOR DE CORRIENTE DIRECTA PARA REPRESENTAR LA CARGA VARIABLE.

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BIBLIOGRAFA

Baez, D. (2002). Anlisis De Circuitos Con Cadence PSpice. Ra-Ma. Ballester, E., & Piqu, R. (2012). Electrnica de potencia. Mxico: Alfaomega - marcombo. Hernndez, A., & Osorio, R. (2008). Anlisis de Herramientas de Simulacin por Computadora Utilizados Como Instrumentos Didcticos en el Aprendizaje de Ingeniera de Control. CIDETECIPN. Huei su, J. (2002). Learning Feedback Controller Design of Switching Converters Via MATLAB/SIMULINK. IEEE Baez, D. (2002). Anlisis De Circuitos Con Cadence PSpice. Ra-Ma. Ballester, E., & Piqu, R. (2012). Electrnica de potencia. Mxico: Alfaomega - marcombo. Hernndez, A., & Osorio, R. (2008). Anlisis de Herramientas de Simulacin por Computadora Utilizados Como Instrumentos Didcticos en el Aprendizaje de Ingeniera de Control. CIDETECIPN. Huei su, J. (2002). Learning Feedback Controller Design of Switching Converters Via MATLAB/SIMULINK. IEEE Transactions on education Vol 45, No 4. Narayanaswamy, P. (2005). Modeling y simulation of a switched mode power supply using simulink. Australasian Universities Power Engineering Conference. Quintns, C. (2008). SIMULACIN DE CIRCUITOS ELECTRNICOS CON ORCAD 16 DEMO. MARCOMBO. Rashid, M. H. (2004). Electronica de Potencia. Mxico: Pearson.

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