cinemtica

Es la parte de la mecnica clsica que estudia el movimiento de los cuerpos sin tener en cuenta las causas que lo producen limitndose, esencialmente, al estudio de la trayectoria en funcin del tiempo. En consecuencia, los conceptos bsicos de la cinemtica son el tiempo, conjunto de todos los instantes posibles, y el espacio, conjunto de todas las posiciones posibles. En cinemtica se utiliza un sistema de coordenadas para describir las trayectorias y se le llama sistema de referencia. La cinemtica es un caso especial de geometra diferencial de curvas, en el que todas las curvas se parametrizan de la misma forma: con el tiempo.

Movimiento rectilneo y uniforme

Es la parte de la mecnica clsica que estudia el movimiento de los cuerpos sin tener en cuenta las causas que lo producen limitndose, esencialmente, al estudio de la trayectoria en funcin del tiempo.

Posicin .-La posicin x del mvil se puede relacionar con el tiempo t mediante una funcin x=f(t). Desplazamiento.-Supongamos ahora que en el tiempo t, el mvil se encuentra en posicin x, ms tarde, en el instante t' el mvil se encontrar en la posicin x'. Decimos que mvil se ha desplazado Dx=x'-x en el intervalo de tiempo Dt=t'-t, medido desde el instante t al instante t'. Velocidad.-La velocidad media entre los instantes t y ty esta definida por

Ecuaciones del movimiento. Sabemos que la velocidad es constante. Clculo del espacio recorrido.
Sabiendo que la velocidad es constante y segn la definicin de velocidad: 1. Tenemos: integrando: ; 2. ; despejando trminos: ; realizando la integral:

Donde es la constante de integracin, que corresponde a la posicin del mvil para . Si en el instante , el mvil esta en el origen de coordenadas, entonces . Esta ecuacin determina la posicin de la partcula en movimiento en funcin del tiempo.

Clculo de la aceleracin
Segn la ecuacin del movimiento y la definicin tenemos: 1. 2. Esto es:

Sabiendo que la velocidad no varia con el tiempo, tenemos:

La aceleracin es nula, como ya se sabia

Movimiento rectilneo uniformemente acelerado

El Movimiento rectilneo uniformemente acelerado (MRUA) o Movimiento rectilneo uniformemente variado (MRUV) es aqul en el que un mvil se desplaza sobre una recta con aceleracin constante. Esto implica que en cualquier intervalo de tiempo, la aceleracin del mvil tendr siempre el mismo valor. Por ejemplo la cada libre de un mvil, con aceleracin de la gravedad constante.

ELEMENTOS del M.U.V.):

Mvil: Es todo cuerpo que es capaz de moverse. Trayectoria: Es la lnea que describe un cuerpo es su desplazamiento. Velocidad: Es la variacin de la posicin de un cuerpo por unidad de tiempo. Velocidad-Media: Es la velocidad constante que hubiera tenido que llevar el mvil para recorrer la misma distancia y en el tiempo en que lo hizo con movimiento variado. Velocidad-Instantnea: Es la velocidad media en un intervalo muy corto. Aceleracin: Es la variacin que experimenta la rapidez por unidad de tiempo. Tiempo mximo: Es el tiempo que trascurre desde el momento en que un mvil inicia un movimiento uniformemente retardado, hasta que detiene. Desplazamiento mximo: Es el desplazamiento alcanzado por un mvil desde el momento que se inicia el movimiento uniformemente retardado hasta que se detiene

Aceleracin
La aceleracin es la magnitud fsica que mide la tasa de variacin de la velocidad respecto del tiempo. Es una magnitud vectorial con dimensiones de longitud/tiempo (en unidades del sistema internacional se usa generalmente [m/s]). No debe confundirse la Velocidad con la aceleracin, pues son conceptos distintos, acelerar no significa ir ms rpido, sino cambiar de velocidad a un ritmo dado.

Aceleracin media e instantnea

La aceleracin media e instantneas representada como la pendiente de la recta tangencial de las curva de representacin velocidad-tiempo.se define la aceleracin media como la relacin entre la variacin o cambio de velocidad de un mvil el tiempo empleado en dicho cambio de velocidad

Aceleracin instantnea es representada como la pendiente de la recta tangente de la curva de representacin velocidad-tiempo

Formulas de M.R.U.V.
Donde v0 es la velocidad del mvil en el instante inicial. Por tanto, la velocidad aumenta cantidades iguales en tiempos iguales. La ecuacin de la posicin es:

Si al observar el mvil por primera vez se encontraba en reposo, la velocidad inicial es nula, y las frmulas del m.r.u.v. se reducen a:

que debern emplearse cuando no haya velocidad inicial.

CAIDA LIBRE DE LOS CUERPOS

Este fenmeno se debe a la atraccin que la tierra ejerce sobre los cuerpos prximos a su superficie y que recibe el nombre de gravedad. Esto es slo un caso particular de una propiedad general de la materia denominada gravitacin universal. En el vaco, todos los cuerpos caen con movimiento uniformemente acelerado, siendo la aceleracin la misma por todos los cuerpos en un mismo lugar de la tierra, independientemente de su forma o de la sustancia que los compone.

El espacio que recorre el pedrusco lo hace, en cambio, a ritmo parablico, [esto es, que depende del cuadrado del tiempo] de forma mucho ms rpida. En el dibujito de antes, vemos cmo el espacio que recorre la piedra aumenta segn el tiempo.

Aceleracin de la gravedad
Es interesante destacar que cada vez que la piedra cae, tomando el tiempo con nuestro cronmetro, esta tarda 2,47 segundos en tocar la superficie del agua.. Cmo es posible? Sencillamente, como ya se dijo, la trayectoria de la cada libre es recta, movimiento rectilneo y la variacin de la velocidad que sufren ambos cuerpos es la misma. Tanto la piedra como cualquier objeto, arrojados con la misma velocidad inicial y desde la misma altura, caen mediante un movimiento rectilneo acelerado.

Ejemplo1
LAS CAJAS DE EINSTEIN Supongamos que nos encontramos encerrados en una caja colocada sobre la superficie terrestre. En su interior, sentimos la fuerza gravitacional de la Tierra que nos atrae al suelo, al igual que todos los cuerpos que se encuentran a nuestro alrededor. Al soltar una piedra, sta cae al suelo aumentando continuamente su velocidad, es decir acelerndose a razn de 9.81 metros por segundo cada segundo, lo que equivale, por definicin, a una aceleracin de 1 g. Por supuesto, en el interior de la caja la fuerza que acta sobre un cuerpo es proporcional a su masa gravitacional.

ejemplo2
supongamos que la caja es lo suficientemente grande para hacer el siguiente experimento: colquense dos canicas en cada extremo del compartimiento, como se indica en la figura 27. Como las canicas se hallan tambin en cada libre, permanecen fijas, flotando, para los ocupantes de la caja. Sin embargo, las trayectorias de ambas no son exactamente rectas paralelas, sino rectas que convergen al centro de la Tierra. En consecuencia, vistas desde la caja, las dos canicas no estn estrictamente fijas, sino que parecen acercarse lentamente una a otra. Este efecto casi imperceptible no ocurrira si la caja estuviera en el espacio extraterrestre, lejos de todo influjo gravitacional, ya que las dos canicas permaneceran exactamente donde se colocan.

Cada totalmente vertical

El movimiento del cuerpo en cada libre es vertical con velocidad creciente (movimiento uniformemente acelerado con aceleracin g). La ecuacin de movimiento se puede escribir en trminos la altura

Donde:

.Son la aceleracin y la velocidad verticales. . Es la fuerza de rozamiento fluido dinmica(que es creciente con la velocidad).
Si se desprecia en una primera aproximacin la fuerza de rozamiento, cosa que puede hacerse para cadas desde pequeas alturas de cuerpos relativamente compactos, en las que se alcanzan pequeas velocidades la solucin de la ecuacin diferencial (1) para las velocidades y la altura vienen dada por: Donde v0 es la velocidad inicial, para una cada desde el reposo v0 = 0 y h0 es la altura inicial de cada.

movimiento circular
Se basa en: Eje de jiro: es la lnea alrededor de la cual se realiza la rotacin, este eje puede permanecer fijo o variar con el tiempo, pero para cada instante de tiempo, es el eje de la rotacin. Arco angular: partiendo de un eje de giro, es el ngulo o arco de radio unitario con el que se mide el desplazamiento angular. Su unidad es el radian.

Velocidad angulares: Es la variacin de desplazamiento angular por unidad de tiempo

Aceleracin angular: es la variacin de la velocidad angular por unidad de tiempo

Momento de inercia: es una cualidad de los cuerpos que resulta de multiplicar una porcin de masa por la distancia que la separa al eje de giro. Momento de fuerza: o par motor es la fuerza aplicada por la distancia al eje de giro.

Velocidad tangencial:es definida como la velocidad real del objeto que efecta el movimiento circular, Si llamamos VT a la velocidad tangencial, a lo largo de la circunferencia de radio r, tenemos que:

Fuerza centrpeta Dada la masa del mvil, y basndose en la segunda ley de newton (F=ma) se puede calcular la fuerza centrpeta a la que est sometido el mvil mediante la siguiente frmula:

Movimiento circular uniforme

Un movimiento circular uniforme es aqul cuya velocidad angular w es constante, por tanto, la aceleracin angular es cero. La posicin angular q del mvil en el instante t lo podemos calcular integrando q -q0=w(t-t0) o grficamente, en la representacin de w en funcin de t.
Las ecuaciones del movimiento circular uniforme son anlogas a las del movimiento rectilneo uniforme

Movimiento circular uniformemente acelerado

Un movimiento circular uniformemente acelerado es aqul cuya aceleracin a es constante. Dada la aceleracin angular podemos obtener el cambio de velocidad angular w w0 entre los instantes t0 y t, mediante integracin, o grficamente. Dada la velocidad angular w en funcin del tiempo, obtenemos el desplazamiento q -q0 del mvil entre los instantes t0 y t, grficamente (rea de un rectngulo + rea de un tringulo), o integrando

Las frmulas del movimiento circular uniformemente acelerado son anlogas a las del movimiento rectilneo uniformemente acelerado.

Despejando el tiempo t en la segunda ecuacin y sustituyndola en la tercera, relacionamos la velocidad angular con el desplazamiento -0

Movimiento curvilneo

Supongamos que el movimiento tiene lugar en el plano XY, Situamos un origen, y unos ejes, y representamos la trayectoria del mvil, es decir, el conjunto de puntos por los que pasa el mvil. Las magnitudes que describen un movimiento curvilneo son:
Vector posicin r en un instante t. Como la posicin del mvil cambia con el tiempo. En el instante t, el mvil se encuentra en el punto P, o en otras palabras, su vector posicin es r y en el instante t' se encuentra en el punto P', su posicin viene dada por el vector r'. Diremos que el mvil se ha desplazado Dr=r-r en el intervalo de tiempo Dt=t'-t. Dicho vector tiene la direccin de la secante que une los puntos P y P'.

Vector velocidad
El vector velocidad media, se define como el cociente entre el vector desplazamiento Dr y el tiempo que ha empleado en desplazarse Dt.

El vector velocidad media tiene la misma direccin que el vector desplazamiento, la secante que une los puntos P y P1 cuando se calcula la velocidad media <v1> entre los instantes t y t1.

El vector velocidad en un instante, es el lmite del vector velocidad media cuando el intervalo de tiempo tiende a cero.

Como podemos ver en la figura, a medida que hacemos tender el intervalo de tiempo a cero, la direccin del vector velocidad media, la recta secante que une sucesivamente los puntos P, con los puntos P1, P2....., tiende hacia la tangente a la trayectoria en el punto P. En el instante t, el mvil se encuentra en P y tiene una velocidad v cuya direccin es tangente a la trayectoria en dicho punto.

Vector aceleracin En el instante t el mvil se encuentra en P y tiene una velocidad v cuya direccin es tangente a la trayectoria en dicho punto. En el instante t' el mvil se encuentra en el punto P' y tiene una velocidad v'. El mvil ha cambiado, en general, su velocidad tanto en mdulo como en direccin, en la cantidad dada por el vector diferencia Dv=v-v.

Se define la aceleracin media como el cociente entre el vector cambio de velocidad Dv y el intervalo de tiempo Dt=t'-t, en el que tiene lugar dicho cambio
En resumen: Y la aceleracin a en un instante

Ecuacin de la aceleracin.

La nica aceleracin que interviene en este movimiento es la de la gravedad, que corresponde a la ecuacin:
Que es vertical y hacia
abajo

Ecuacin de la velocidad La velocidad de un cuerpo que sigue una trayectoria parablica se puede obtener integrando la siguiente ecuacin:

Ecuacin de la posicin

Partiendo de la ecuacin que establece la velocidad del mvil con relacin al tiempo y de la definicin de velocidad, la posicin pude ser encontrada integrando la siguiente

Movimiento parablico con rozamiento La presencia en el medio de un fluido, como el aire, ejerce una fuerza de rozamiento que depende del mdulo de la velocidad y es de sentido opuesto a esta. En esas condiciones, el movimiento de una partcula en un campo gravitatorio uniforme no sigue estrictamente una parbola y es slo casi-parablico. En cuanto a la forma del rozamiento se distinguen dos casos Movimiento a baja velocidad Para un fluido en reposo y un cuerpo movindose a muy baja velocidad, el flujo alrededor del cuerpo puede considerarse laminar y, en ese caso, el rozamiento es proporcional a la velocidad. La ecuacin de la trayectoria resulta ser:

Donde: : es altura inicial desde la que cae el cuerpo.

son dos parmetros que definen el problema en trminos de las magnitudes del problema.

son la masa del cuerpo que cae, la aceleracin de la gravedad, el coeficiente de rozamiento y la velocidad horizontal inicial. Para alturas suficientemente grandes el rozamiento del aire hace que el cuerpo caiga segn una trayectoria cuyo ltimo tramo es prcticamente vertical, al ser frenada casi completamente la velocidad horizontal inicial