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SENSORES Y ACTUADORES

Los sistemas controlados por computador monitorean continuamente la condicin de operacin en los vehculos modernos. A travs de sensores, el computador recibe informacin vital sobre un numero de condiciones, permitiendo que se hagan ajustes menores ms rpidamente y ms precisamente que en los sistemas mecnicos. Los sensores convierten temperatura, presin, velocidad, posicin y otros datos en seales elctricas digitales y anlogas.

La seal digital es la ms fcil de entender por parte del computador, ya que lee la seal como un 0 o como un 1. La seal anloga debe ser condicionada o convertida a digital , para que el computador la pueda entender

El actuador
Es un mecanismos electromecnico tal como un rel, solenoide o un motor. Un actuador puede ajustar la velocidad de ralent del motor, cambiar la altura de la suspensin o regular la entrada de combustible al motor.

Caractersticas bsicas de los sensores


Procesos de medidaPrecisin Offset Linealidad Sensibilidad Margen de medida Resolucin Error mximo esperado. Desviacin del cero. Desviacin respecto de una lnea recta en la curva de respuesta. Variacin de la magnitud de salida al variar la magnitud a medir. Rango de variacin de la magnitud a medir en el que se asegura una cierta precisin. Mnima variacin de la magnitud de entrada que puede apreciarse a la salida.

Rapidez de respuesta Histeresis Repetitividad

Capacidad del sistema de medida para seguir las variaciones de la magnitud de entrada. Las medidas pueden ser diferentes en avance que en retroceso Error esperado al repetir varias veces la misma medida.

Tipos de sensores
Activos y pasivos Activos: Generan una seal elctrica. Pasivos: Modifican una caracterstica elctrica (interruptor, capacidad, resistencia,etc)

Directos y de accionamiento intermedio

Directos: La magnitud de salida se obtiene directamente. Con accionamiento intermedio: La magnitud de entrada se convierte en otra que es medida directamente.

Analgicos y Digitales

Analgicos: Devuelven una seal de tipo continuo. Digitales: Devuelven una seal de tipo discreto

Un transductor es un elemento que convierte una

magnitud fsica en otra.

Ejemplo: Un termmetro de mercurio es un transductor que da una desplazamiento proporcional a la temperatura.

Un sensor es un tipo de transductor que convierte la magnitud a medir en una caracterstica elctrica.

Sensores de presin
Se puede dividir en 5 reas bsicas

Presin manomtrica Presin absoluta Presin diferencial Nivel de lquido Interruptor de presin

Aplicaciones
Multiple, Baromtrica y Refuerzo Tanque de combustible Presin de aceite A/C Presin de inflado EGR Cabina

TECNOLOGIA
DIAFRAGMA Y POTENCIOMETRO TRANSF. LINEAL DIFF. VARIABLE ANAEROIDE CAPACITOR CERAMICO O SILICIO GALGA PIEZOELECTRICA CERAMICA O PELICULA PIEZOE. CAMBIO DE FASE OPTICO

Sensores de presin

Presin Manomtrica
Generalmente indicado por psig Es aquella cuyo cero no se ve afectado por condiciones atmosfricas Es la que utilizamos cuando vamos a tomar por ejemplo la presin de aceite o la de la bomba de combustible.

psi psi
In H2O In Hg Kpascal milibar 1 0,03 0,49 0,14 0,014

In H2O In Hg Kpascal milibar cm H2O mm Hg 27,68 1 13,59 4,01 0,40 0,39 0,53 2,03 0,07 1 0,29 0,02 0,02 0,03 6,89 0,24 3,38 1 0,1 0,098 0,13 68,94 2,49 33,86 10,0 1 0,98 1,33 70,38 2,54 34,53 10,19 1,01 1 1,35 51,71 1,86 25,4 7,5 0,75 0,73 1

cm H2O 0,014 mm Hg 0,019

Presin absoluta
Es realizada con respecto a una referencia fija (usualmente vaco), sellada dentro del sensor.
El chip de silicn flecta con los cambios de presin, esto determina el nivel de voltaje de salida

La presin absoluta es indicada en psia

Sensor de presin
Chip silicon

Chip silicon

Cmara de vaco

filtro
Cmara de vaco

Presin de admisin

Presin de admisin

El sensor MAP
El sensor MAP utiliza un perfecto vaco como presin de referencia. La diferencia entre la presin de vaco y la presin de admisin, cambia la seal de voltaje. El sensor MAP convierte la presin de admisin en una seal de voltaje.

Sensor MAP
Cuando la presin en el mltiple incrementa, el voltaje de salida aumenta

Presin en el mltiple de admisin

Diagnstico sensor MAP


El sensor MAP puede originar una variedad de problemas de manejabilidad, ya que es un sensor importante para determinar la inyeccin de combustible y el tiempo de encendido. Revisar visualmente los sensores, conexiones y mangueras de vaco. La manguera de vaco no debe tener grietas, obstrucciones y conectada al puerto apropiado. El sensor necesita un voltaje aproximadamente 5 voltios y el cable de tierra no debe tener resistencia. La calibracin del sensor y su desempeo deben ser chequeados aplicando diferentes presiones y comparndolas con las cadas de voltaje especificadas.

Sensor de presin baromtrica


El sensor de presin baromtrica, algunas veces llamado un Compensador de altitud (HAC), mide la presin atmosfrica. La presin atmosfrica vara con el clima y con la altitud. A grandes elevaciones el aire es menos denso, por lo tanto, hay menos presin. Este sensor opera de la misma manera que el MAP excepto que mide presin atmosfrica. Se localiza generalmente dentro del ECM. Si se daa, el mdulo completo debe ser reemplazado.

Sensor de presin de vapor


El sensor de presin de vapor (VPS) mide la presin de vapor en el sistema de control de evaporaciones EVAP. Puede estar localizado en el tanque de combustible, cerca la canister o en una posicin remota

VPS

La presin dentro de la cmara de referencia cambia con la presin atmosfrica, esto hace que la presin de referencia incremente con un incremento en la presin atmosfrica.
Es extremamente sensible a cambios en la presin

Sensor piezoelctrico

Sensor Piezoelctrico
Produce un cambio en la corriente elctrica cuando una carga es aplicada en una de las caras de un cristal o una pelcula piezoelctrica su inherente habilidad para sensar vibraciones ha sido tenida en cuenta para disear los nuevos sensores Se utilizan para sensar presin en A/C

Interruptor por presin


Es logrado montando un contacto elctrico sobre un diafragma de material flexible, la aplicacin de suficiente presin sobre un lado del diafragma hace que los contactos se unan y cierren el circuito. o tambin con las tcnicas anteriormente descritas

Sensores de posicin
Pueden ser agrupados en dos categoras bsicas: Incrementales o absolutos De contacto o proximidad

Sensor de posicin
TECNOLOGIA - Micro interruptores - Potencimetros - Efecto Hall - Magneto resistivo - pticos - Magnticos - Inductivos - Magnetostrictivo

Micro interruptores

La forma mas simple de un sensor de contacto es un interruptor Una caracterstica indeseable de estos es su tendencia a rebotar

pticos
Codificadores pticos para detectar la posicin angular, son construidos de un disco con sectores, opacos y transparentes igualmente espaciados Este disco puede ser construido de vidrio para aplicaciones de gran precisin Pelcula de Mylar y metal ofrecen rangos de alta y media resolucin, respectivamente

Potenciometros
Son ampliamente usados como sensores de posicin, tales como posicin de acelerador y posicin de pedal. La industria del automvil demanda sensores de bajo costo. Esto ha resultado en el desarrollo de potencimetros que tienen un promedio de vida mayor que la del mismo vehculo

Potenciometros
Son usados como divisores de voltaje Un voltaje de referencia es aplicado al elemento resistivo Y la cada de tensin es usada como una medida de la posicin absoluta Tienen restriccin de 355 grados Ratiometricidad: es una caracterstica deseable cuando es usado con CA/D

Potenciometros
Estn sujetos a errores, de los cuales la linealidad es el ms importante. Es la diferencia entre la funcin de transferencia actual y la ideal Ratiometricidad, linealidad y Offset pueden ser causador por carga inapropiada sobre la escobilla del sensor El mximo error se encuentra en el centro del recorrido

Sensores de posicion Magneticos


Tienen algunas ventajas sobre otros tipos de sensores Este tipo de sensores responde a cambios en la posicin relativa de un componente en un circuito magntico Los componentes estn separados por aire y no sufren a desgaste por friccin

Sensores de posicion Magneticos


Se pueden clasificar en Reluctancia variable Efecto Hall Inductivos Magnetoresistivos Magnetostrictivo Otros

Reluctancia variable
Operan sensando los cambios de reluctancia en un campo magntico En alguna casos el cambio de reluctancia se causa por cambios en la longitud del calibre de aire El cambio en la reluctancia causa una variacin en el flujo magntico, el cual induce un voltaje en una bobina de salida

Reluctancia variable
Son usados para detectar la posicin y la velocidad de una rueda dentada. Esta formado por un ncleo magntico con una bobina enrollada La terminacin sensora es colocada muy cerca del diente de la rueda El cambio de flujo magntico que ocurre cuando un diente pasa, induce un voltaje en la bobina

Reluctancia variable
Son susceptibles a fuentes de error Vibraciones o resonancia producidas por las fuerzas de atraccin entre el sensor y el objetivo pueden degenerar la seal a ruido Corrientes parsitas pueden ser generadas por el movimiento de la rueda dentro del campo magntico del sensor

Reluctancia variable
Ventajas

Construccin simple Bajo costo Amplio rango de temperatura de operacin Requiere solo dos cables Pueden ser usados como sensores de inductancia variable

CMP

CARACTERISTICAS
El voltaje generado puede depender de muchos factores La velocidad de rotacin La proximidad del sensor La fuerza del campo magntico La caracterstica de un buen sensor, es la onda seno que incrementa en magnitud con la velocidad

EFECTO HALL

EFECTO HALL

EFECTO HALL

EFECTO HALL

EFECTO HALL

EFECTO HALL

EFECTO HALL

EFECTO HALL

Sensor de desplazamiento inductivo

SENSOR DE DESPLAZAMIENTO INDUCTIVO

Consiste de un ncleo en forma de E con una bobina en la terminal central de la E Esta bobina es excitada con corriente alterna de alta frecuencia Un anillo de material conductor (Al, Cu), se desliza en la terminal central de la E, permitiendo tener un aislante de aire Este anillo se une al componente al cual se le quiere conocer su posicin

Sensor de desplazamiento inductivo


Este anillo tiene un efecto de sombra, evitando que haya un acoplamiento de flujo entre las terminales del ncleo, desde esta posicin y la terminal central del ncleo Un cambio en la inductancia puede ser medido en los terminales de excitacin de la bobina

LVDT
Sensor inductivo de desplazamiento lineal Linear variable displacement transformer Son fuertes, confiables y capacitados para trabajar en ambientes hostiles Apropiado para aplicaciones automotrices, incluyendo montajes dentro de cilindros hidrulicos, en sistemas de control de suspensin

LVDT
Esta formado por una bobina primaria montada centralmente sobre un cilindro Dos bobinas secundarias, idnticas son posicionadas a cada lado de la primaria Las bobinas tienen un ncleo comn el cual se puede desplazar libremente dentro del cilindro Las bobinas secundarias son conectadas en serie, con fases opuestas, tal que con el ncleo posicionado en el centro, el voltaje en el nodo comn sea cero

LVDT
Con esta conexin, cuando el ncleo es movido desde un extremo pasando por cero hasta el otro extremo, la seal de salida puede variar desde un mximo valor en fase con la excitacin pasando por cero hasta un mximo valor en contra fase con la excitacin

LVDT
Estn diseados para dar una respuesta lineal dentro de alguna tolerancia 0,25% La distribucin de la vueltas del secundario debe ser arreglada muy cuidadosamente para maximizar la linealidad sobre un amplio rango El rango de excitacin del primario puede ser desde 20Hz hasta 20KHz

Magnetoresistivo
Un interesante grupo de sensores utiliza la propiedad de algunas aleaciones de FeNi Su resistividad es fuertemente afectada por la presencia de un campo magntico Permalloy compuesto de 81%Ni y 19%Fe La resistencia disminuye con el incremento del campo magntico

Magnetoresistivo
La relacin entre campo magntico y resistividad no es lineal Son sensores de alta sensibilidad Pero son muy sensibles a interferencias por otros campos no deseados Por lo cual son inadecuados para algunas aplicaciones

Magnetostrictivo
Es una propiedad de los materiales que responde a un cambio de flujo magntico, desarrollando una deformacin elstica de su estructura cristalina El sensor enva una onda usando un medio electromagntico, usualmente un pulso de corriente La onda pasa a un anillo magntico mvil distante del anillo receptor La onda viaja aprox. a 2800m/s generando un cambio de flujo magntico, induciendo un pulso de voltaje en la bobina sensora

Sensor de flujo
La medicin del flujo de aire es importante para optimizar el desempeo de muchos puntos claves de control de subsistemas del motor estos reemplazan la medicin indirecta de la masa de aire, mejorando el desempeo, manejabilidad y economa el ECM necesita conocer el volumen de aire para saber la carga sobre el motor

Sensor de flujo
Esto es necesario para saber: cuanto combustible ha de ser inyectado avance de encendido momento de realizar el cambio en la transmisin se encuentra ubicado entre el filtro de aire y el cuerpo de aceleracin

Clasificacion
Se pueden clasificar en:
Aditivos o extractores de energa Medidores de masa o volumen de flujo

Aditivos
El paso de un fluido posee energa, tanto potencial como cintica Un sistema de medicin extrae energa del fluido De otra forma, energa puede ser adicionada al flujo y observar su efecto La energa adicionada no debe ser intrusiva, tal que el acto de medir no afecte el proceso

Masa o Volumen
La presin y la temperatura del aire deben ser medidos para calcular la masa de un volumen medido. ma = Va Donde: = densidad del aire Va = rata de flujo volumtrico

MASA O VOLUMEN
La densidad es calculada as:

= P/(ZRaTa)
Donde: P = presin del aire Z = factor de compresibilidad Ra = constante del gas para el aire Ta = temperatura del aire

Tecnologa Cortina Trmico Presin diferencial Turbina vortice

Cortina
potencimetro Plato de compensacin Cuerpo aceleracin
IAT

deslizante

resorte

Ajuste de ralenti Filtro de aire


Plato de medicin

Passaje bypass

Cortina
Consiste de una cortina la cual esta localizada en el ducto del flujo y es retenida por un resorte, para bloquear el paso del aire La deflexin de la cortina es proporcional al flujo La deflexin es leda por un potencimetro

Cortina

Cortina

Cortina
Problemas;

Generalmente presenta una reduccin de la eficiencia volumtrica Fue utilizado en los primeros sistemas de control, ahora ha sido reemplazado por otras tecnologas que ofrecen menor cada de presin

TERMICO
Dependiendo del diseo, provee un medicin directa del flujo de aire muy acertada que simplifica las estrategias de control del motor

Existe una gran variedad de diseos desde el de hilo caliente hasta esquemas mas complejos

Hilo Caliente
La idea bsica es calentar un hilo muy fino, entonces el aire que pasa por este remueve calor por conveccion. La cantidad de calor removido puede ser medido con un circuito electrnico y es proporcional a la rata de masa de flujo de aire

MAF
Los principales componentes del MAF son: Termistor

Alambre de platino
Circuito de control electrnico

SENSOR DE TEMPERATURA
El termistor mide la temperatura del aire que entra El hilo caliente es mantenido a una temperatura constante en relacin con el termistor por medio de un circuito de control Un incremento en el flujo de aire produce una perdida de calor, al pasar aire por el hilo caliente este pierde calor rpidamente, el circuito electrnico trata de compensar esto enviando mayor cantidad de corriente al alambre

SENSOR DE TEMPERATURA
El circuito de control electrnico simultneamente mide la corriente y enva una seal de voltaje proporcional al flujo de corriente uno de los problemas con estos sensores es que pequeas partculas de polvo pasan a travs del filtro aire adhirindose al hilo perdiendo eficiencia, en WOT, la velocidad de las partculas puede romper el hilo

SENSOR DE TEMPERATURA
Algunos sistemas incorporan un canal de desviacin o implementan un ciclo de quemado en el momento de inicio. Otros sistemas utilizan un alambre de platino recubierto en vidrio para aislarlo de las partculas de polvo Otros utilizan una malla para direccionar el flujo

FUNCION DE TRANSFERENCIA

PRESION DIFERENCIAL
Una manera simple de medir el flujo volumtrico es colocando una obstruccin en el canal de flujo y medir la presin diferencial El flujo es proporcional a la raz cuadrada de la presin diferencial Para aplicaciones automotrices es supremamente costoso Un gran ventaja es su resistencia a la contaminacin

TURBINA
Una turbina instalada en el canal del flujo ofrece baja resistencia a este, midiendo la velocidad de rotacin se puede medir el flujo. Es muy susceptible al desgaste Se utiliza para medir el flujo de combustible

Vortex
Oscilaciones pueden ser inducidas en un fluido, colocando una obstruccin en el camino del fluido. Las oscilacin puede ser medida trmicamente, por cambios de presin o por ultrasonido. No trabajan bien en flujos bajos, debido a la inestabilidad del mecanismo

Vortex

Temperatura, Calor, Humedad


Teniendo en cuenta los efectos de la temperatura en el desempeo y fiabilidad de los componentes del automvil, son muy importantes los componentes que estn encargados de medir y controlar la temperatura en el automvil

Conduccin, Conveccin y Radicacin


La energa calrica es transferida con sus correspondientes cambios de temperatura. Conduccin ocurre por difusin a travs de materiales slidos o en lquidos y gases estacionarios Conveccin envuelve el movimiento de un liquido o gas entre dos puntos La radiacin ocurre por medio de ondas electromagnticas

Fuentes de calor
Adems del aumento de temperatura que puede ser generada por la luz solar sobre el metal y vidrio que forman la carrocera del vehculo, existen una gran variedad de generadores de calor, pero la principal fuente es el motor de combustin, el cual puede llegar a temperaturas superiores a los 1000 C en la cmara de combustin

Sensores de temperatura
Adicionalmente a los rangos de temperatura a medir se deben tomar en consideracin otros factores de seleccin, tales como linealidad, tiempo de respuesta, presentacin, confiabilidad y costos. Los sensores pueden ser tan simples como un termmetro de mercurio o tan complejos como sensores infrarrojos usados en visin nocturna

Sensores de temperatura

Tcnica

Rango de temperatura

Sensores de temperatura
Termmetros resistivos PRT (Platinum Resistence Thermometer)
NTC (Negative Temperature Coefficient) Termistores PTC (Positive Temperature Coefficient)

Termopares

Se basan en el efecto Seebeck

Semiconductores

Econmicos

Termmetros resistivos
PRT (Platinum Resistence Thermometer)
Se basan en la variacin de resistencia con la temperatura
Margen de medida -200C hasta 850C Tienen problemas de sensibilidad Son muy precisas Caractersticas Son costosos Tienen buena linealidad, fciles de calibrar Alto margen de medida Bajas derivas

RTDs
Un Detector Resistivo de Temperatura, fabricado de platino, es el sensor de mayor precisin Una corriente constante es aplicada al RTD para obtener un voltaje de salida, sobre un rango de -200C a 850C la linealidad puede estar dentro del 3.6% Ni, Ni-Fe, Cu, Al Delgadas pelculas pueden ser aplicadas a sustratos de cermica o Silicio

Termistores
Es una clase especial de resistencia sensible a la temperatura, basado en un tipo de material semiconductor que exhibe un amplio rango de coeficiente de temperatura La resistividad depende del material del que esta construido el termistor Se puede tener NTC y PTC

Termistores
Tienen coeficientes ms altos, aunque con peor linealidad
NTC (Negative temperature coefficient) PTC (Positive temperature coefficient)

Termistores
Como se puede observa, su respuesta es no lineal, pero esto puede ser soportado en muchas aplicaciones automotrices o corregidas por un circuito. Por ejemplo la resistencia del termistor se hace coincidir con el punto de operacin normal del medidor El rango va desde -250C hasta 650C

Termopares
Se usan con frecuencia en la fase de desarrollo del vehculo por su bajo costo Tienen un amplio rango de medicin de temperaturas que son posibles desde una simple termocupla de Hierro-Constantan, fcilmente extiende el rango con otros materiales. Formas pequeas

Termopares
Se basan en el efecto Seebeck:
Si dos metales distintos se unen por los puntos a diferentes temperaturas, se produce una circulacin de corriente elctrica Si se abre el circuito por uno de los metales, se tendr una tensin proporcional a la diferencia de temperaturas (potencial termoelctrico)

Bimetlico
El interruptor bimetlico utiliza dos tiras de metal con diferentes coeficientes de expansin lineal, que se encuentran soldados juntos El punto de interrupcin puede ser establecido por una calibracin inicial que indica que una temperatura crtica ha sido alcanzada y da una entrada a una unidad de control o una lampara

Bimetlico
El uso de interruptores no requiere conversin A/D en sistemas de control con microcontroladores Provee informacin limitada del sistema Los primeros sistemas usaron bimetlico en la carcaza del filtro de aire para indicar temperaturas inferiores a 13C

Potencimetro
Un actuador bimetlico puede ser combinado con un potencimetro de alta resolucin El movimiento lineal de una pila bimetlica es transmitida por tubo de acero y medida como una distancia, dando una indicacin lineal de temperaturas hasta de 650C

Semiconductores
Muchos parmetros de los semiconductores varan linealmente sobre el rango de temperatura de operacin El ms comn factor de referencia es la relacin Temperatura vs. VBE Un sensor que utiliza este efecto tiene una salida nominal de 730mv a -40C y de 300mv a 150C

Semiconductores
En un diodo, con una corriente fija, la tensin entre los terminales vara
2mV/C aproximadamente.

Son baratos y fciles de usar Caractersticas Tienen un margen de medida bajo (-50 150C

Semiconductores
La precisin esta entre 3mv Una corriente constante (colector) de 0,1 mA, pasa a travs del dispositivo para minimizar el efecto de auto calentamiento de la unin El coeficiente de un diodo es de 1,9mV/C, diodos en serie aumentan la salida El tiempo de respuesta de un diodo es menor de 100s

Termostato
Sensor mecnico de temperatura El mtodo mas antiguo de regulacin de temperatura usado en los vehculos y usado aun es el termostato

Fibra Optica
Sensores de alta temperatura, capaces de medir hasta 1800C Tiempo de respuesta del orden de 500ms La precisin esta dentro del 0,5% Sensor de no contacto Dimetro de salida de 0,5 a 1mm Soporta hasta 4000C Se ha utilizado para detectar detonacin y estudiar el frente de llama

Indicadores de Temp.
Materiales diseados con puntos de fusin que pueden ser calibrados a 1C Cuando la temperatura del dispositivo se excede, ocurre un cambio de fase y el material cambia de color El material esta disponible en pintura, parches, barras de aplicacin En rangos desde 38C hasta 1371C

Infrarrojo
La emisin de los cuerpos negros es la base de la termometra IR Objetos a temp. superiores a -273C emiten energia radiante la cual es proporcional a la cuarta potencia de su temperatura Un sensor IR consiste de una coleccin de lentes o fibra ptica, filtro espectral y un detector

Infrarrojo
La caracterstica primaria, es el campo de visin, el cual permite un objetivo especifico a una distancia prescrita Sensores IR usan las variaciones de temperatura para producir una imagen monocromtica en sistemas de visin nocturna Identifican potenciales puntos de falla

Humedad
Sensores de humedad son ampliamente usados durante la fase desarrollo El desempeo del motor puede ser afectado por la humedad El sistema HVAC puede ser muy beneficiado con esta medicin No son utilizados en los vehculos producidos en la actualidad

Humedad
La tcnica mas conocida es la lectura de termmetro de bulbo seco y hmedo interpretada por el cuadro sicromtrico Tres tcnicas tienen potencial aplicacin en el futuro Capacitiva Resistiva Oxido de Silicio poroso

Capacitivo

La constante dielctrica de delgadas pelculas de polmero cambian linealmente con los cambios en la humedad relativa en la atmsfera

Resistivo
En una pelcula gruesa de polmero, hay movimiento de iones con la variacin de la HR, resultando en un cambio de la resistividad Un diodo compensador de temperatura es usado para mejorar la precisin Con una excitacin de AC a 1 kHz, un cambio de 10 a 100% de HR produce una variacin de 2*107 a 2*103

Oxido de silicio
Un sensor de tipo capacitivo ha sido desarrollado utilizando OPS, como un dielctrico absorbente de humedad, entre los electrodos de un capacitor Un proceso de electrolisis ha sido usado para crear una delgada capa porosa sobre la parte superior de una galleta de silicio

Oxido de silicio
El silicio es oxidado por medio de un proceso a alta temperatura en presencia de oxigeno o de vapor Electrodos metlicos son depositados en ambas caras del OPS para completar la estructura capacitiva Cuando el vapor de agua contacta al sensor, este permea a travs de la estructura porosa entre los electrodos.

Oxido de silicio

La respuesta de un sensor tpico, incrementa 800% cuando es expuesto a un cambio de HR entre 1 y 40%

Sensor G
Los sensores de aceleracin varan ampliamente en su fabricacin y operacin Los hay mecanicos Piezoelectricos Piezoresistivos Capacitivos

Mecnicos
El interruptor mecnico es un dispositivo que contiene un resorte una esfera metlica y un contacto elctrico en un tubo tienen altas tolerancias de maquinado y dan amplia variacin en el punto de disparo

Mecnicos

aceleracin

Piezoelctrico
Masa ssmica

Elemento piezoelctrico

salida

soporte

Piezoelctrico
Son efectivos en algunas aplicaciones, pero no son capaces de sensar 0 o bajas frecuencias de aceleracin, menores de 5Hz y tienen efecto piro elctrico. Tienen una alta ganancia, bajo amortiguamiento y muy alta impedancia de salida, la gran ventaja es su amplio rango de temperatura (300C) y alta frecuencia de operacion (100Hz)

Capacitivo
Tiene grandes ventajas con respecto a otros mtodos Fcil implementacin de auto prueba Insensible a la temperatura Tamao reducido (500 x 500 ) Opera a bajas frecuencias

Capacitivo
Se puede aplicar voltaje a sus placas para producir cargas electrostticas y balancear el sistema en aceleracin Espacio entre las placas de 2 Respuesta lineal Buen amortiguamiento micromaquinados

Aplicacin
Como sensor de impacto en Air Bag Suspensin inteligente

ABS
Control de traccin

Air Bag
Los interruptores mecnicos se deben localizar a 40 cm del punto de impacto Por lo cual se deben usar mltiples sensores (de 3 a 5) Los sensores nicos localizados centralmente pueden ser PzE, PzR o Capacitivos

Air Bag
A 48 KPH, el sensor tiene 20ms para detectar un impacto y disparar la bolsa de aire Esto resulta en una activacin de la bolsa 50ms despus del impacto En este tiempo el ocupante se ha desplazado Aprx. 18 cm Durante los 20ms iniciales se puede llegar a 20g pero el promedio es 5g

Air Bag
Los sensores centrales tienen ventajas sobre su contraparte mecnica Menos sensores, por lo cual menor costo Mejoramiento en sensado y precisin en el procesamiento de la seal Mejor punto de disparo en diferentes tipos de chasis Puede ser usado como bloqueo de cinturon

Suspensin inteligente
Se puede tener suspensin activa, semiactiva y adaptativa Los resortes son remplazados por estaciones de rueda, las cuales estn formadas por cilindros llenos de aceite, con un pistn que mantiene la distancia del chasis sobre los ejes Detecta los incrementos de carga

Suspensin inteligente
La adaptativa es una alternativa de la anterior La informacin de las ruedas delanteras es utilizada para predecir las condiciones del terreno y controlar la suspensin trasera Usa menos sensores que la activa

Suspensin inteligente
Utiliza los siguientes sensores

Acelermetros (2g) Sensor de velocidad de rueda Distancia de chasis a tierra Recorrido de pistn

Detonacin
2khz a 17khz La ubicacin depende de cada diseo de motor Los primeros usados fueron jerk Tienen muchos componentes para ser economicos pasoaltos

Detonacin
Piezoelctricos El cristal seleccionado es el cuarzo La seal se puede contaminar fcilmente Piezocermico Plomo Zirconio Titanio Cuando se encuentran en temperatura de fusin, se hacer pasar una corriente a travs de los electrodos, y se polarizan

Detonacin
Silicio

No es un piezoelctrico, pero con micro maquinado se puede fabricar un acelermetro Reemplaza a los piezoceramicos, todo es cuestin de costos

ION sensor

ION sensor

ION sensor

ION sensor

ION sensor

ION sensor

ION sensor

SENSOR DE DETONOCION
Hidrofono

Como las ondas de la detonacin se trasmiten a todas las partes de motor, entonces se instalaron micrfonos en el refrigerante, usando esto como sensor de detonacin.

Gas de escape
Los productos de una combustin completa son sustancias no toxicas, como dixido de carbono y agua Los requerimientos tericos de aire son de aproximadamente 10m3 por litro de combustible = AF/14.7 < 1 exceso de combustible

ZrO2
Un elemento cermico consistente de ZrO2 y oxido de yitrium es empleado como un electrolito slido impermeable a gas Esta mezcla de xidos son ms o menos perfectos conductores de iones de oxigeno sobre un amplio rango de temperaturas sensor

Semiconductor
TiO2 y SrTiO3 adquieren un rpido equilibrio a temperaturas relativamente bajas Al cambiar las concentraciones de oxigeno, cambia la conductividad La resistencia elctrica y el tiempo de respuesta son inversamente a la temperatura

Principio de operacin
Un voltaje es aplicado a la resistencia RT TiO2, instalada en serie con otra de referencia La cada de tensin sobre la serie depende de RT, respectivamente En versiones de tres terminales el voltaje es tomado del calentador

Factores que afectan


Debido a la capa porosa protectora alrededor del electrodo, que se puede saturar, la curva del sensor se puede desplazar hacia el rango de pobreza Este desplazamiento se pude deber a depsitos de aceite y SiO2, los cuales taponan parcialmente los poros de la capa protectora y reducen la temperatura del sensor

Factores que afectan


Fracturas de la capa protectora disminuyen el tiempo de respuesta del sensor llevando su curva caracterstica hacia riqueza La desactivacin del electrodo debido a contaminacin con plomo, puede producir una respuesta muy plana Un efecto similar se presenta cuando la referencia atmosfrica se contamina con agua o gases

Factores que afectan


Tensin mecnica producida por vibracin por la pulsacin de los gases, golpes de piedras y tensin del cable El cable del sensor debe estar sellado para prevenir penetracin de agua en su interior, causando distorsin de la referencia, al mismo tiempo este sello debe ser flexible.

Sensores de luz
Los Sensores que miden la intensidad de la luz se pueden clasificar en dos tipos:
Los que generan electricidad al recibir iluminacin. Los que cambian alguna de sus propiedades al ser iluminados.

Fotovoltaicos
Opto interruptor reflexivo Opto interruptores Opto interruptor ranurado

Fotodiodo Fotoconductores LDR (Light dependent resistor)

Fotovoltaicos

Al incidir luz sobre una unin PN se genera una tensin elctrica que es funcin de la intensidad de la radiacin (principio de celdas solares)

Opto interruptores
Dispositivo para medir otras magnitudes (longitudes, ngulos, etc) o para detectar la presencia o ausencia de un objeto
Consiste en un sensor de luz (fototransistor) y una fuente de luz (LED)

Reflexivo

Ranurado

Fotoconductores
Al incidir luz sobre ellos , cambian sus propiedades de conduccin elctrica
Al incidir la luz sobre l, se producir una circulacin de corriente que es proporcional a la intensidad de la luz.

Fotodiodo

Su sensibilidad es baja. Se utilizan los fototransmisores para incrementarla.


Velocidad de respuesta alta (1s o menos) Dispositivo resistivo que disminuye el valor de su resistencia al incrementar la luz.

LDR

Se hacen con sulfuro de cadmio (SCd)

Velocidad de respuesta baja (10 ms) Longitudes de onda entre 380 nm y 750 nm

Sensores de fuerza
Galga extensiomtrica: Miden deformaciones variando su resistencia

Dispositivos piezoelctricos: Se usan para medir fuerzas. Se caracterizan por generar una salida elctrica al someterlos a un esfuerzo mecnico

Sensores de desplazamiento
Potencimetros : Producen una seal elctrica proporcional a su posicin

Sensores de velocidad
Inductivos : La inductancia de una bobina se ve afectada por la presencia de un material ferromagntico.

Generadores de voltaje

Piezo elctricos Dixido de zirconio Inductancia magntica

Resistivos

Interruptores

Fototransistores y LEDs Sensores de velocidad Sensores G

Actuadores
MOTORES PASO A PASO MOTORES D.C. SOLENOIDES RELES BIMETALICOS PIEZOACTUADORES ELECTROSTATICOS ELECTROELOHICAL (particulas, viscosidad)

Seal Anloga

Seal Digital

LEDs y Fototransistores
Un fototransistor es un transistor que se activa con luz. Cuando se combina con un LED y entre ellos se coloca una rueda ranurada en un sensor de velocidad, un fototransistor puede proveer datos al computador acerca de la velocidad del vehculo. En este tipo de sensor el LED es apuntado al fototransistor. Cuando la rueda ranurada es girada por el cable del velocmetro, rompe el haz de luz. El ECU suministra un voltaje de referencia al colector del fototransistor y el emisor es conectado a tierra. Cada vez que la luz acta sobre el fototransistor se activa, como si fuese un interruptor de palanca. Cada vez que el fototransistor es encendido, la lnea desde el ECU es puesta a tierra y el voltaje se cae a 0 voltios. El ECU puede contar estos pulsos y calcular la velocidad del vehculo.

FOTOTRANSISTOR
Rueda ranurada Cable de velocimetro

led
fotoacoplador fototransistor

FOTOTRANSISTORES
Este tipo de sensor se usa tambin como un sensor G o de desaceleracin en vehculos con ABS. Este sensor tiene dos LEDs apuntados a dos fototransistores que estn separados por una placa ranurada sobre un eje de oscilacin. Cuando el vehculo se desacelera, la placa pivota sobre el eje y las ranuras alinean, uno u otro o ambos LEDs y fototransistores dependiendo de la desaceleracin. Estas seales son enviadas al computador para determinar el nivel de desaceleracin para una correcta operacin del ABS

Procesos de medida

En un proceso puede haber errores: diferencias entre el resultado obtenido y el valor real.

La linealidad refleja si hay o no una relacin lineal entre el valor real y el medido. La no linealidad es difcil de corregir, y por tanto es un parmetro importante. El offset o desviacin cero refleja el valor medido cuando el sensor debera volver a cero. Genera un error pero es ms fcil de corregir

LVDT
Uno de los primeros sensores utilizados para los sistemas de control

Sensor capacitivo de silicio

Piezoresistivo

Interruptores de lminas
Son habitualmente usados como sensores de posicin o velocidad. Consisten de un conjunto de contactos que abren, adyacente a un imn. En la aplicacin del sensor de velocidad, el magneto es unido a un cable de velocmetro y gira con el cable. Cada vez que uno de los polos pasa, el contacto del interruptor abre o cierra. Un voltaje es suministrado a un contacto del interruptor y el otro contacto es puesto a tierra. Cada vez que el interruptor se cierra, el voltaje es aterrizado a 0 voltios, como el sensor de velocidad de fototransistor.

REED SWITCH

Piezoelectrico

Piezoelectrico

SENSOR MAF

Filtro de aire

Sensor De Flujo De Aire Cuerpo de aceleracin Camara de aire Multiple de admision cilindros

Sensor MAF