UNIV.

VILLARROEL DVALOS BRUNO LUIS

LAB/ETN-801

OBJETIVO.- En este experimento el propsito es obtener datos, datos de salida en la cual activar un motor que controla la velocidad del motor. FUNDAMENTO TEORICO:

Secuencia de funcionamiento del motor. Obsrvese como la variacin de la direccin del campo magntico creado en el estator producir movimiento de seguimiento por parte del rotor de imn permanente, el cual intentar alinearse con campo magntico inducido por las bobinas que excitan los electroimanes (en este caso A y B). Vcc es la alimentacin de corriente continua (por ejemplo 5V, 12V, 24V...)
Tabla de orden de fases. En este caso concreto el motor tendr un paso angular de 90 y un semipaso de 45 (al excitarse ms de una bobina) Terminal 1 Terminal 2 Terminal 1 Terminal 2 Paso Imagen Bobina A Bobina A Bobina B Bobina B

Paso 1

+Vcc

-Vcc

Semipaso 2

+Vcc

-Vcc

+Vcc

-Vcc

Paso 3

+Vcc

-Vcc

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Grafica de circuito del motor.

Control Motor paso a paso Unipolar. Bsicamente, este circuito es la base para poder controlar un motor paso a paso unipolar, solamente se le debe conectar la secuencia para as poder funcionar, se le puede conectar directamente el integrado L297 y as poder tener la secuencia correspondiente.

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ALGORITMO.Paso apuntar a la direccin de memoria Mediante el bucle hacer: Cargar el registro de la direccin de memoria Acumular ese registro Guardar en la posicin para salida Sumar la posicin de memoria Saltar si es =0, finalizar programa FLUJOGRAMA EN 6800

INICIO

CARGAR EL PROGRAMA

NO

ERROR SI APUNTAR A LA DIRECCION DE MEMORIA

EJECUTAR EL PROGRAMA

FIN

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PROGRAMA EN EL 6800:

0001 0000 ;.........UNIVERSIDAD MAYOR DE SAN ANDRES....... 0002 0000 ;.........FACULTAD DE INGENIERIA................ 0003 0000 ;.........INGENIERIA ELECTRONICA................ 0004 0000 ;.............PROGRAMA CONTROL DE LA VELOCIDAD DE UN MOTOR 0005 0000 ;..........INTEGRANTES: 0006 0000 ; BRUNO LUIS VILLARROEL DVALOS 0007 0000 ; MILTON PAZ DAMIRN 0008 0000 ; 0009 0000 ; --------------------------------------------------------------0010 0000 0011 0000 .org 0000h 0012 0000 86 00 lda a,#000h 0013 0002 bucle: 0014 0002 CE 01 00 ldx #0100h 0015 0005 A6 00 lda a 0,x 0016 0007 A7 0A sta a 10,x 0017 0009 8B 00 add a #0h 0018 000B 26 F5 bne bucle 0019 000B 0020 000B 0021 000D 3E wai 0022 000E .end Errores = 0 *** Ensamblado con SIMUTRAINER - 7.0 *** Microprocesador a programar: 6800 Para Laboratorio de Microprocesadores ETN-801

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APUNTA ALA DIRECCION DE MEMORIA

LA DIRECCION DE SALIDA ES

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EL CIRCUITO DE POTENCIA: El circuitos que se va a controlar mediante el interfaz con el trainer del 6800, es el de un motor que varia su tensin de alimentacin, mediante corte y saturacin de los encendidos de los led del circuito de salida del trainer . Esto ser controlado mediante el dip switch en el circuito de entrada al trainer Cada bit en el estado de uno o cero a la salida cambiara la tensin de alimentacin del motor haciendo variar su velocidad con tensiones variables que sern controlados mediante los accionamiento de uno y cero del la entrada con el dipswitch. EL CIRCUITO ES EL SIGUIENTE:

12V

BAT

BAT
7V

BAT2
5V

Q1
TIP31

Q2
TIP31

Q3
TIP31

OBSERVACIONES: Al inicio del programa los datos de entrada no pudieron ser direccionados correctamente, y para la simulacin se tomo otras direcciones de memoria para ver el direccionamiento de entrada y salida de datos. En la parte del circuito de potencia no pudo regularse exactamente la tensin al realizarse del divisor de tensin, la mxima tensin utilizada fue de 12 voltios puesto que el motor tiene alimentacin mxima de 12 voltios.

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