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Ingeniera Electrnica Control Lgico Curso 2008-2009

Presentacin

Jorge Casillas Barranquero


Dpto. Ciencias de la Computacin e Inteligencia Artificial Universidad de Granada
http://decsai.ugr.es/~casillas

Control Lgico
Jorge Casillas Barranquero
ETS Ingeniera Informtica Dpto. Ciencias de la Computacin e Inteligencia Artificial Planta 4, despacho 26 Telfono: 958 240804 E-mail: casillas@decsai.ugr.es Tutoras:
Lunes, 13:00-15:00 Jueves, 11:00-15:00

http://decsai.ugr.es/~casillas/ docencia-control_logico.html
Informacin sobre la asignatura: temario, diapositivas, software Password: ieconlog 1
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Temario de Teora
Mdulo I: Introduccin (3h)
Tema 1: Introduccin al control difuso (3h)

Mdulo II: Teora de Conjuntos Difusos (8h)


Tema 2: Introduccin a la lgica difusa (5h) Tema 3: Razonamiento aproximado (3h)

Mdulo III: Control Difuso (7h)


Tema 4: Controladores difusos (5h) Tema 5: Anlisis de controladores difusos (2h)

Mdulo IV: Diseo Automtico de Controladores Difusos (12h)


Tema Tema Tema Tema
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6: 7: 8: 9:

Introduccin al diseo automtico de controladores difusos (2h) Diseo ad hoc (2h) Diseo con algoritmos genticos (3h) Diseo con redes neuronales (3h)
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Prcticas
Aplicar control difuso a dos problemas:
Uno definido por el profesor sobre control de un robot mvil con simulacin (trabajo por parejas de alumn@s) Otro de eleccin libre sin simulacin (trabajo individual)

Uso de software especfico para realizarlo:


Matlab y Simulink Xfuzzy Simulador Nomad 200 Player/Stage (simulador ActiveMedia Pionner 2 y Khepera)

Horario: mircoles, de 16:00 a 18:00 Lugar: Facultad de Ciencias, laboratorio O-6

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Mtodo de Evaluacin
Febrero:
Teora (70%) Para aprobar es necesario obtener al menos 4 sobre 10 Prcticas (30%) Para aprobar es necesario obtener al menos 5 sobre 10 Trabajos voluntarios (individuales o en grupo) Incremento de hasta 2 puntos de la nota final de Teora+Prcticas

Septiembre y diciembre:
Examen nico de teora (7 puntos) y prcticas (3 puntos) Se aprueba a partir 5, con un mnimo de 2,8 en teora y 1,5 en prcticas Se conserva la nota de prcticas de febrero del mismo ao, pero no se permite entregar nuevas prcticas

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Bibliografa Bsica
D. Driankov, H. Hellendoorn y M. Reinfrank. An introduction to fuzzy control. Springer, 1995. G. Klir y B. Yuan. Fuzzy sets and fuzzy logic. Theory and applications. Prentice-Hall, 1995. L. Reznik. Fuzzy controllers. Newnes, 1998. L.X. Wang. A Course in fuzzy systems and control. Prentice-Hall, 1997. J. Yan, M. Ryan y J. Power. Using Fuzzy Logic. Towards Intelligent Systems. Prentice Hall, 1994. O. Cordn, F. Herrera, F. Hoffmann y L. Magdalena. Genetic Fuzzy Systems. Evolutionary Tuning and Learning of Fuzzy Knowledge Bases. World Scientific, 2001. R. Fullr. Introduction to neuro-fuzzy systems. Springer-Verlag, 2000.
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