Esttica Slido rgido Torque (momento, momento de torsin) Producto Vectorial : Equilibrio de Cuerpos Rgidos Centro de Gravedad Estabilidad

y Equilibrio Palancas y Ventaja Mecnica Palancas en el Cuerpo

Esttica Estudio de la fuerzas que actan sobre un cuerpo que est en equilibrio y en reposo. til para estudiar fuerzas que actan sobre: puentes, edificios, estructuras tales como: mandbulas, columna vertebral, etc. Para comprender las mquinas simples y problemas de estabilidad y equilibrio de objetos y animales.

Slido rgido Objeto que no cambia ni su tamao ni su forma al ser sometido a una fuerza (fuerzas aplicadas no le producen vibraciones ni lo doblan). Ej.: Huesos y vigas de acero. Slido rgido est en equilibrio si: fuerza neta es nula torque (momento; efecto neto de rotacin) neto es nulo Centro de gravedad: punto en que se puede considerar que est concentrado el peso de un slido rgido

Torque (momento)

No hay equilibrio rotacional

Torque depende de:

=r F sen

El torque es mayor cuando la fuerza se aplica perpendicularmente al plano de la puerta

=rFsen

=r F

=rF

Direccin y sentido del Torque Para objetos que giran sobre un eje fijo: slo es necesario considerar los momentos debidos a las fuerzas que actan perpendicularmente a dicho eje

Producto Vectorial :

C= A B C=ABSen AyB

Regla de la mano derecha: poner en contacto la cola de ambos vectores y colocar la mano derecha en su interseccin orientar los dedos de la mano derecha a lo largo del vector A girar la palma de la mano hacia adelante hasta que los dedos apunten hacia B el pulgar apuntar en el sentido de C = A x B

Producto vectorial no es conmutativo: A x B = - B x A

Equilibrio de Cuerpos Rgidos

1 . La fuerza neta sobre el objeto debe ser cero =0 F neta 2 . El torque neto sobre el objeto debe ser cero =0 neto

Ejemplo: Dos nios de pesos w1 y w2 estn en equilibrio sobre una tabla que puede oscilar alrededor de su centro (a) Cul es la razn de sus distancias x2/x1 medidas a partir del pivote? (b) Si w1=200N, w2=400N y x1=1m, cunto vale x2? (Para simplificar, se supone que peso de la tabla es despreciable)

w1=200N x1=1m

w2=400N x2=?

Nios + tabla = cuerpo rgido Torques calculados respecto a P

 N w1 w2 i : =0
i

F Ry : =0 N w1 w2 N w1 w 2=0

w1 x2 0 +w 1 x 1 w2 x 2 =0 a = w2 x1 w1 200 N b x2 = x 1= 1m=0. 5m w2 400 N

En condiciones de equilibrio, los momentos calculados respecto a cualquier punto son iguales?

Ejemplo: Hallar de nuevo x1/x2 para el columpio del ejemplo anterior, calculando los momentos respecto al punto P1, donde se sienta el nio de peso 1

w1=200N

w2=400N

x1=1m

x2=?

Nios + tabla = cuerpo rgido Torques calculados respecto a P1

 N w1 w2 i : =0
i

F Ry : =0 N w1 w2 N w1 w 2=0 N=w 1 +w 2

Nx 1 0w 2 x1 +x 2 =0 w1 +w 2 x 1w 2 x1 w2 x 2 =0 x2 w 1 w 1 x1 w 2 x 2 =0 = x1 w 2

Ejemplo: Un modelo para el antebrazo en la posicin indicada en la figura es una barra con un pivote en su extremo y sujeta por un cable. El peso w del antebrazo es 12N y se puede considerar concentrado en el punto indicado. Hallar la tensin T ejercida por el bceps y la fuerza E ejercida por el codo.

x1

Pivote

x2

w=12N T=? E=?

x1=0,05m

x2=0,15m

Brazo en equilibrio Torques calculados respecto al pivote

T E w i : =0
i

F Ry : =0 T E w

T Ew= 0 T=E+w x 1 T+ 0x 2 w= 0 x 1 E+w x 2 w= 0 x1 E+x 1 wx 2 w= 0 x 2 x 1 E=w x1 0,150,05 m E= 12 N =24 N 0,05 m T=24 N+ 12 N= 36 N

Brazo de palanca del peso mayor que otros dos brazos de palanca: T,E > w

Centro de Gravedad El momento con respecto a cualquier punto producido por el peso de un objeto es igual al que producira un objeto puntual con su mismo peso y situado en un punto llamado centro de gravedad

El C. G. de un objeto colgado siempre est por debajo del punto de suspensin P Un peso w(=w1+w2) concentrado en un punto X(C.G.) producir un momento igual a la suma de los momentos debidos a w1 y w2

x 1 w 1 +x 2 w2 =X w 1 +w 2 x 1 w 1 +x 2 w2 X= w 1 +w 2
Si w1=w2 donde est situado el C. G.?

X=
Ejemplo:

x 1 w 1 +x 2 w 2 +x 3 w3 . .. w1 +w 2 +w 3 .. .

En la figura, un bloque de cemento se encuentra a 4m en el extremo izquierdo,otro est en el centro y otros dos bloques estn en el extremo derecho. Dnde est el C.G.?

w1=w0 x1=0

w2=w0 x2=2m

w3=2w0 x3=4m

X=

x 1 w1 +x 2 w 2 +x 3 w 3

w 1 +w 2 +w 3 02m w 0 4m 2w0 X= =2,5 m w 0 +w 0 2w 0

Si pesos se hallan en puntos de un plano, C.G. Se encuentra en un punto (X,Y) del plano

Estabilidad y Equilibrio

Un objeto est en equilibrio slo cuando su centro de gravedad se halla encima del rea de la base definida por sus soportes

Palancas y Ventaja Mecnica Palanca: barra rgida utilizada con un punto de apoyo (fulcro)

V . M .=

FL Fa

x a><x L

x ax L

x ax L

En condiciones de equilibrio y considerando que las fuerzas aplicada y de carga son perpendiculares a la palanca, cul es la V.M. de c/u de las palancas? Las V.M., son mayores, menores o iguales que 1?

Escogiendo en los tres casos punto de apoyo = punto de referencia (P.R.), P.R. est en un eje de rotacion que es perpendicular al plano de la transparencia.

x a F a x L F L =0 x a F a -x L F L=0 xa F L x L F L =x a F a = x L Fa xa V . M .= fuerzas palanca xL

x L F L x a F a =0

V.M.:Tipo 2: >1

Tipo 3: <1

Tipo 1: ><1

Palancas en el Cuerpo La columna vertebral se comporta como una palanca de poca V.M. Calcular la V.M. = w/(fuerzas aplicadas por msculos y el sacro)

y+ Disco sacrolumbar

x+

Ejemplo: Encontrar la fuerza T ejercida por los msculos de la columna vertebral y las componentes de la fuerza R ejercida por el sacro (pivote) si el peso que sostiene w1 es (a) cero; (b) 175N wtorso = 0,65(75kg)wobjeto = 0; 175N y+ T=? R=?

x+

Masa del hombre es de 77kg . Peso del torso, cabeza y brazos es el 65% del peso total del cuerpo.

F x : R x TCos= 0 F y : R y +TSenw=0 i =0 l T Tsenl w w=0 lw 1 0,6l 1 T= w = 490 N =2020 N l T Sen 0,7l Sen 12 R x =TCos=1975 , 95 N R y =wTSen= 490 N 2020 N Sen 12=70, 02 N =1977 ,20 N R
Como el slo hecho de inclinarse (agacharse), incluso sin levantar un peso, produce una gran T sobre la columna, debe evitarse.

F i =0

Una persona necesita levantar un peso. Lo puede hacer de dos maneras. Qu posicin debe adoptar para evitar daos en el sacro?

Si se flexionan las rodillas y se mantiene la espalda vertical, los C.G. De todos los pesos estn aproximadamente en la vertical del sacro torquessacro son pequeos y los msculos y articulaciones no deben hacer fuerzas grandes. En el caso b) la fuerza sobre el disco es peso total que sostiene: Para el hombre de 77 kg: 490N (tronco: 50 kg) + 175 N (objeto de 17,86 kg) = 665 N, tercera parte de T y R del caso a)