Monitor de ritmo cardaco

Integrantes: Leandro Ferrazzi Lucas Freddi Martn Moyano Profesor Gastn Salaya

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ndice
1) Introduccin (pag. 3) 2) Referencias de la tecnologa utilizada (pag. 4) 3) Descripcin (pag. 5) 4) Lista de elementos necesarios (pag. 7) 5) Diagrama en bloques del proyecto (pag. 9) 6) Constitucin del Hardware y esquema elctrico (pag. 10) 7) Constitucin del Software y cdigo fuente (pag. 16) 8) Costos del proyecto (pag. 22) 9) Problemticas durante el desarrollo (pag. 24) 10) Balance final (pag. 24) 11) Fuentes de informacin (pag. 26) 12) Hojas de datos de los elementos (pag. 27) 13) Circuitos impresos del proyecto (pag. 42)

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Introduccin
Por qu un monitor de ritmo cardaco? En un principio los participantes del proyecto estuvimos interesados en el desarrollo de algn dispositivo involucrado con la electromedicina. ste fue nuestro punto en comn. En realidad el proyecto fue pensado en un principio para ser un brazalete con el cual podran correr los atletas y a la misma vez ver sus pulsaciones por minuto; debido a complejidades de la tecnologa utilizada no se pudo orientar el proyecto para este fin sino para el de diagnosticar a una persona sus pulsos por minuto, realizando la medicin con el paciente sentado o recostado y sin que ste se mueva por un lapso de 10 segundos en el caso de medicin simple y 60 segundos en modo de alta precisin. El proyecto consta de un sensor, un amplificador regulado para actuar como pasabajos simultneamente, un comparador, un temporizador monoestable, un filtro antirebote, un microcontrolador, una pantalla conformada por 3 displays de 7 segmentos donde se muestra el resultado de la medicin, un led que titila a la frecuencia cardaca, y 3 leds que a segn del resultado de la medicin indican si la frecuencia cardaca es alta, normal o baja. Habiendo hecho una breve introduccin del proyecto se proceder a hacer un anlisis ms exhaustivo a continuacin.

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Referencias de la tecnologa utilizada

Cuando se comienza un proyecto hay que indagar a cerca de los desarrollos similares existentes en el mercado. En nuestro caso hoy en da la forma ms comn de medir las pulsaciones en el mundo es con tensimetros digitales de un costo de alrededor de los 220 $ (Cabe destacar que stos tambin miden la presin sistlica y diastlica, cosa imposible de realizar en nuestro proyecto). El inconveniente de estos tensimetros es que incomodan al paciente ejercindole presin en un brazo o mueca para obtener una medicin ms precisa de los pulsos. En nuestro proyecto ste inconveniente fue suprimido a travs del uso de una tecnologa ms reciente que hoy en da se ve aplicada en los hospitales a personas internadas, la pulsioximetra. Bsicamente la pulsioximetra mide el oxgeno transportado por la hemoglobina en el interior de los vasos sanguneos capilares. En nuestro proyecto la finalidad no era medir los niveles de saturacin del oxgeno en sangre sino la frecuencia cardaca, por lo tanto modificamos en ciertos puntos un oxmetro, logrando un pulsmetro.

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Descripcin
Podramos desglosar el proyecto en los siguientes tems:

Transductor: consta de un LED de 5 milmetros rojo de alta intensidad enfrentado con un fototransistor, los dos montados dentro de un cilindro de PVC recubierto por una capa de aluminio y una capa exterior de masilla plstica. El paciente debera introducir un dedo (no importa cual sea) dentro del cilindro y apoyar la yema sobre el fototransistor. El LED situado arriba de la yema del dedo ilumina constantemente los vasos sanguneos capilares, que se llenan y se vacan de sangre con cada pulsacin. Siendo la sangre densa y de color rojo, refleja la luz roja del LED situado sobre la ua cada vez que un pulso llega a los capilares. Esta variacin ptica es detectada por el fototransistor que esta debajo de la yema, a su vez produciendo o no una cada de tensin entre sus extremos. Esta variacin de tensin es transportada por un cable blindado hasta el gabinete del pulsmetro, donde se hayan las siguientes etapas.

Amplificador / Pasabajos: La variacin de tensin producida por el fototransistor es acoplada a travs de un capacitor a la etapa amplificadora, que consta de 2 amplificadores no inversores con una ganancia de alrededor de 45 veces en serie, produciendo una ganancia final de alrededor de 2025 veces. Este bloque tiene 2 capacitores adjuntos en la realimentacin de los amplificadores operacionales (de un LM324); la finalidad de estos capacitores es la de actuar como un pasabajos en cada caso que limite la seal a una frecuencia de corte de 1,59 Hz.
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Comparador: luego de amplificar y filtrar la seal se la introduce en el terminal no inversor de un comparador. Por el terminal inversor se introduce una tensin aproximadamente igual a 2,5 V que puede ser variada con un preset de ajuste de sensibilidad.

Temporizador monoestable: la seal de salida del comparador es acoplada por medio de un capacitor a un monoestable conformado por un LM555 con un tiempo de mantenimiento de 0,11 segundos. Su finalidad es la de mantener un instante el puso registrado para que sea apreciable.

Filtro antirebote: Consta de un monoestable conformado por un LM555 con un tiempo de mantenimiento de 0,3 segundos. Su misin es la de anular los ocasionales pulsos dobles (causados por el sensado de la contraccin y tambin de la descontraccin del corazn, que es indeseada)

Microcontrolador: una vez procesada la seal es introducida en un microcontrolador PIC 16F84A, que tiene la finalidad de multiplicar por 6 los pulsos registrados durante 10 segundos a partir del accionamiento de un interruptor, logrando obtener las pulsaciones por minuto (en el modo simple), y en el modo de alta precisin se limita a contar durante 60 segundos cuntas pulsaciones hay. El dato es transferido a travs de multiplexacin a los displays de 7 segmentos. Segn las pulsaciones sean mayores de 90 PPM se habilitar el puerto que accionar el LED indicador de pulsaciones altas. Si las pulsaciones son menores de 64 PPM, se habilitar el puerto que accionar el LED indicador de pulsaciones bajas. Si las pulsaciones estn comprendidas entre 65 PPM y 89 PPM se habilitar el puerto que accionar el LED indicador de pulsaciones normales.

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Lista de elementos necesarios

Cantidad
1 2 2 1 1 2 1 1 1 2 27 1 1 5 1 2 1 1 1 3 1 4 1 2 1 1

Descripcin
Zcalos Zcalo de 18 patas Zcalo de 8 patas Zcalo de 14 patas Zcalo de 16 patas Circuitos integrados LM324N - Cudruple OP. AMP. LM555N - Temporizador de uso general CD4011 - Cudruple nand CD4511 - Decodificador BCD a 7 segmentos PIC 16F84A - Microcontrolador L7805CV - Regulador de tensin Varios Tornillos de diversas medidas Portabateria de 9 V Batera alcalina de 9 V Bornera L04P Bornera W237-102 Jack estreo 3.5 mm Cable plug 3.5 mm / plug 3.5 mm (1.7 Metros) Cristal de cuarzo de 4 MHz Pulsador NA para chasis HD-H103 - Display de ctodo comn HLMP-D101A - LED rojo de alta intensidad LED de 3 mm SFH313 - Fototransistor LED de 5 mm Adhesivo poxipol transparente Bloque de acrlico de 5 mm de espesor

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500 g de masilla plstica Cloruro frrico concentrado 250 ml Plaqueta vrgen de 20 cm x 20 cm EMX-7T05SP - Buzzer de 6 V Semiconductores BC547 - Transistor de uso general NPN 1N4148 - Diodo switching 1N4007 - Diodo rectificador Resistencias 220 - E24 2,2 K - E24 1 K - E24 22 K - E24 1 M - E24 100 K - E24 470 K - E24 4,7 M - E24 47 k - E24 10 K - E24 680 - E24 Capacitores 22 pF - Cermico 100 nF - Cermico 470 uF - Electroltico 10 uF - Electroltico Presets 10 K - preset horizontal 1 M - preset vertical

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Diagrama en bloques del proyecto

Transductor

Amplificador / Pasabajos LED de pulsos

Filtro

Microcontrolador Decodificador Multiplexaje Multiplicador

LED de pulsos filtrados

Displays de 7 segmentos

LEDS indicadores de frecuencia cardaca

Buzzer

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Hardware y esquema elctrico

El Hardware del proyecto est dividido en 3 plaquetas, una sensora, una plaqueta madre con el objetivo de centro de proceso de datos y una plaqueta para mostrar el resultado de la medicin. Adicionalmente se le tiene que sumar el transductor, que fue descrito anteriormente.

Plaqueta de display:

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Transductor:

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Proyecto terminado:

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Plaqueta sensora:

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Plaqueta madre:

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Software y cdigo fuente

Para el software del monitor de ritmo cardiaco tuvimos que programar en lenguaje ensamblador (assembler) con el programa MPLAB el microcontrolador PIC 16F84A de Microchip. Al comenzar con el proyecto tuvimos varias ideas acerca de cmo realizar el programa que cuente las pulsaciones del cuerpo humano para luego mostrarlas en el orden de las pulsaciones por minuto. Luego de un tiempo de probar distintos mtodos decidimos utilizar el TMR0 del PIC (un timer incluido en el mismo que puede funcionar como contador de seales externas o como temporizador interno), en este caso lo programamos para contar seales externas. Luego de este significativo avance comenzamos a pensar como funcionaria el programa en si. Terminamos decidiendo que se podran efectuar dos tipos de mediciones diferentes. Una de 15 segundos y otra de alta precisin que cuente durante un minuto entero las pulsaciones entrantes (esta eleccin se puede realizar al iniciar el programa). Luego de este paso se realizan las multiplicaciones necesarias de acuerdo al modo seleccionado y se convierte el resultado de binario a BCD para luego multiplexarlo y visualizarlo en tres displays de 7 segmentos.

El cdigo fuente utilizado en la versin final del proyecto, luego de muchas modificaciones de perfeccionamiento es el siguiente:

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Costos del proyecto

Desde un principio se pens que el costo final del proyecto rondara los 250 $. Como durante el desarrollo del mismo se fueron modificando ciertas cosas relativas al hardware el costo vari proporcionalmente; se hablar de estos cambios en la seccin Problemticas durante el desarrollo. Bsicamente los componentes comprados y sus fechas de adquisicin responden a la siguiente tabla:

Fecha 25/03/09

Descripcin LED de alta intensidad rojo

Costo 1.50 $ 3.10 $ 12 $ 5$ 2$ 5$ 1.50 $ 6.60 $ 8.50 $

25/03/09 LED de alta intensidad rojo / blco 07/04/09 07/04/09 Kg de masilla plstica 5 fototransistores

08/04/09 Jack chico 3.5 mm estereo (plaq) 13/04/09 13/04/09 16/04/09 13/05/09 Cable plug chico / plug chico Jack chico 3.5 mm estereo (cab) 3 x TL084 / Resistencias Componentes varios

Redistribucin de costos. Costo subtotal: 45.20 $ 27/08/09 10/09/09 15/09/09 17/09/09 19/09/09 22/10/09 26/10/09 Fotocopia satinada (imprenta) Componentes varios Fotocopia satinada (imprenta) Fotocopia satinada (imprenta) Fotocopia satinada Fotocopia satinada Fotocopia satinada 3.25 $ 91 $ 3.25 $ 3.25 $ 1.15 $ 1.15 $ 1.15 $

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Ao 2009 10.90 $ 10.60 $ 3.25 $ 26.60 $ 11 $

Adhesivo poxipol transparente Componentes plaqueta sensora Fotocopia satinada (imprenta) Tornillos y bisagra Batera alcalina 9V

Redistribucin de costos. Costo subtotal: 166.05 $ Costo total del proyecto: 211.25 $ Costo por integrante: 70.42 $

Problemticas durante el desarrollo y balance final

Sin duda fue un proyecto difcil de afrontar, desde un principio el grupo pens en usar un display LCD para visualizar los datos, y a ltimo momento tuvo que ser reemplazada por 3 displays de 7 segmentos multiplexados. El cambio tuvo que ser efectuado porque por un lado el display LCD es al menos 5 veces ms caro que el costo de montar 3 displays de 7 segmentos multiplexados; por otro lado tiene una dificultad tcnica muy elevada, ya que los datos tienen que llegar en instantes muy precisos (nanosegundos) al LCD para que sean expuestos en la pantalla. Otro de los aspectos negativos del display LCD es que para utilizarlo se tienen que emplear muchos puertos provenientes del microcontrolador, cosa que no ocurre con los displays de 7 segmentos multiplexados, que en total en nuestro caso necesitaron 10 puertos libres. Otra problemtica fue la de suprimir la banda espuria de 50 Hertz, inducida al circuito debido a que la medicin se realiza dentro de una instalacin elctrica que funciona a 50 Hz. Para solucionar

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este problema, el dispositivo fue pensado para funcionar a batera; precisamente el proyecto lleva una batera de 9 V. Muchos problemas ocurrieron en la realizacin de la plaqueta sensora, ya que se estaba sensando una variacin de tensin de 10 mV a 20 mV. Igualmente el circuito elctrico fue copiado de una revista de electrnica, pero presentaba sus problemas de realizacin. Finalmente a mediados de ao logramos hacer funcionar la plaqueta sensora, pero luego de un largo perodo de experimentacin.

La plaqueta de display tuvo que ser rehecha 3 veces, ya que las pistas fueron diseadas para ser muy finas, cosa difcil de lograr en la prctica. Fue terminada a fines del mes de octubre. El ensamblaje de los bloques del proyecto no fue dificultoso, ya que por suerte funcion satisfactoriamente desde un principio. Lo mismo sucedi con la plaqueta madre, que anduvo desde el inicio. El gabinete del proyecto fue pensado para ser de acrlico transparente de un grosor de 5 milmetros, siendo la tapa articulada con una bisagra para poder cambiar la batera en el oportuno caso de que se acabase o en el caso de que ocurriese un desperfecto elctrico. La elaboracin de la caja fue bastante ms complicada de lo que pensbamos. El acrlico es un material quebradizo, y para ensamblar las partes usamos tornillos, por lo tanto fue muy difcil hacer que todo encajara como deba. Igualmente el resultado final de la caja es convincente, ya que parece slida y se puede ver hacia adentro, propiedad por la cul seleccionamos el acrlico entre varios otros materiales.

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Fuentes de informacin
Las fuentes de informacin fueron principalmente extradas de Internet, de proyectos similares, videos de www.youtube.com de cardiometros, esquemas electrnicos de pulsmetros, oxmetros, pletismgrafos. Fueron investigados los procesos de adquisicin de cada sistema, estudiando la posibilidad de utilizar los ms convenientes en nuestro proyecto. Tambin fue utilizado, ocasionalmente, material proveniente de la biblioteca escolar relativo a ciertos componentes incumbentes al proyecto, como tiristores o filtros activos. Las hojas de datos (datasheets) del proyecto fueron extradas de las principales pginas de Internet poseedoras de base de datos de componentes electrnicos, tales como: www.alldatasheet.com www.datasheetcatalog.com, www.datasheetarchive.com www.datasheetlocator.com/es

Datos adicionales sobre medicina fueron extrados de www.wikipedia.com .

Circuitos impresos de las plaquetas

Los circuitos impresos (Boards) de las plaquetas realizadas se presentarn, a continuacin:

Plaqueta madre:

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Plaqueta sensora:

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Plaqueta de display:

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