Facultad de ingeniería civil

Teoría de la elasticidad
Cursos y aplicaciones

ADMAN Redouane

R. Adman FGC/USTHB/2020 1
Sumario.

Capítulo I: Recordatorio de las herramientas matemáticas de las ciencias de la ingeniería 6

I.1 Repère y Base 6
I.2 Notiones de Vector 7
I.2.1 Escritura analítica dev ⃗ 7
I.2.2 Escritura matricial dev ⃗ 7
I.2.3 Norma de un vector 8
I.3 Operaciones vectoriales 8
I.3.1 Suma vectorial 8
I.3.2 Producto Escalar de dos vectores 9
I.3.3 Producto vectorial de dos vectores 10
I.3.4 Producto escalar triple de tres vectores (Producto mixto) 11
I.4 Cambio de base 12
I.5 Incidencias de un cambio de base en los componentes 13 de un vector

Aplicaciones resueltas:
Aplicación 1 15
Aplicación 2 16

I.6 Notaciones de Einstein 19

I.7 Notión de tensor 20

Aplicaciones resueltas:
Aplicación 3 23
Aplicación 4 24
Aplicación 5 25
Aplicación 6 26
Aplicación 7 27

Capítulo II: Teoría del estado de tensión 31

II.1 Teoría de la elasticidad respecto a la MMC, de la RDM 31
II.2 Hipótesis básicas de la teoría de la elasticidad 33
II.3 Tensor de tensiones 33
II.3.1 Equilibrio de un volumen elemental en la superficie del medio
(Fórmula de Cauchy) 35

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II.3.2 Equilibrio de un volumen elemental dentro del medio 39
II.3.2.1 Ecuaciones de equilibrio en traslación 40
II.3.2.2 Ecuaciones de equilibrio en rotación
(Reciprocidad de las restricciones tangenciales) 40
II.3.3 Direcciones y restricciones principales 41
II.4 Representación de las tensiones: los círculos de Otto Mohr 44
II.4.1 Constricciones sobre una facetan ⃗ pasando por la dirección principale III ⃗
46
II.4.2 Estado de restricción uniaxial 49
II.4.3 Estado de contracción de corte simple 49
II.4.4 Estado de contracción esférica (isótropa) 50
II.4.5 Estado de contricción plana 51

Applications à résoudre :
Aplicación 1 54
Aplicación 2 54
Aplicación 3 55
Aplicación 4 55

Capítulo III: Teoría del estado de deformación 57

III.1 Descripción cinemática (Lagrangiana y Euleriana) 57
III.2 Relaciones entre deformaciones y desplazamientos 59
III.3 Tensor de deformaciones 60
III.4 Tensor de dilataciones 64
III.5 Tensión de deformaciones de Green-Lagrange 65
III.6 Cálculo de las deformaciones 67
III.6.1Calcul de la dilatation 68
III.6.2 Cálculo de la deformación de Green-Lagrange 68
III.6.3 Cálculo del alargamiento unitario (deformación del ingeniero) 69
III.6.4 Cálculo del deslizamiento de dos direcciones ortogonales 69
III.7 Ley de comportamiento elástico tensiones-deformaciones 70

Ejercicios a resolver:
Ejercicio 1 74
Ejercicio 2 74
Ejercicio 3 74
Ejercicio 4 75
Exercice 5 76
Ejercicio 6 76
Ejercicio 7 77
Exercice 8 77

Ejercicios resueltos:
Ejercicio 9 79
Ejercicio 10 82
Ejercicio 11 84
R. Adman FGC/USTHB/2020 3
Ejercicio 12 85
Ejercicio 13 87
Exercice 14 89
Ejercicio 15 94
Ejercicio 16 99

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Capítulo i
recordatorios de las herramientas matemáticas

ciencias de la ingeniería

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Capítulo I

Recordatorios de las herramientas matemáticas de las ciencias de la ingeniería

Introducción

Se abordarán en este capítulo algunas nociones elementales de matemáticas, que

constituyen la base en términos de herramientas matemáticas de cálculos, indispensables para la
resolución de los problemas abordados en mecánica de sólidos.

I.1/Repère y Base

Un punto de referencia está destinado a situar un objeto en un espacio tridimensional, permitiendo

expresar y visualizar magnitudes físicas relacionadas con la mecánica (fuerzas,
velocidades, vectores de posición, etc.).

La mecánica de los medios continuos se expresa en un universo tridimensional,

no obstante la dimensión temporal. Materializamos este universo tridimensional por
un punto de referencia constituido por tres ejesx1 , x2 , x3 , ortogonales dos a dos y de un origen
O situada en el punto de concurrencia de los tres ejes.
x3

x2
O

x1

Figura: 1 Repère cartésien

Consideremos ahora un espacio vectorial euclidiano E de dimensión 3, sobre el cuerpo

en los reales, distinguiremos en este espacio, tres vectores unitarios
no notes1 2 e 3 ,⃗ e ,⃗ e ,⃗ asociados respectivamente a los ejes x1 ,x2 ,x3 El conjunto de los vectores
(e1 2,⃗ e 3 ,⃗ e )⃗ constituye una base ortonormal del sistema de referencia considerado, que se
notera -R(O, e1 2,⃗ e3 ,⃗ e )⃗ . La base está dita directa para significar que los ejes del referente
obedecen a una convención de signo comúnmente llamada 'regla de la mano derecha'
ou ‘regla del sacacorchos’. Positivo de : e1 v ⃗ ersoe
2 ,⃗ de
2 e v ⃗ ersoe
3 y⃗ 3de e verso
⃗
e1 N⃗ egativo para las otras situaciones.
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 x3

e3 ⃗
x2
O e2 ⃗
e1 ⃗

x1

Figura: 2Repère cartesiano y vectores de base

Los vectores basee ,⃗ 1 e2 ,⃗ 3e

o⃗ nt respectivement pour composantes : (1,0,0), (0,1,0),
(0,0,1). Lo que permite expresarlas analíticamente en el sistema de coordenadas R (O,e 1 ,⃗ 2e 3 ,⃗ e )⃗
por las siguientes relaciones:
e1 1.e ⃗ ⃗ 0. 2e +
1 + ⃗ 0.3 e ⃗
e2 = ⃗ 0. 1e + ⃗ 1.2 e + ⃗ 0.
3 e ⃗
e3 = ⃗ 0. 1e + ⃗ 0.2 e + ⃗ 1.
3 e ⃗

El trío e ,⃗ e1 2,⃗ e3 )⃗ está dicho normado debido a que la norma de cada uno de estos tres
los vectores son iguales a la unidad.

I.2/Notiones de Vector

Un vector se define a través de sus componentes. Estas últimas corresponden

a las valores algebraicos de sus proyecciones con respecto a los ejes del sistema de referencia considerado.
Sea a título indicativo, un vector ⃗ en el sistema de referencia ortonormado R(O,e1 2 ,⃗ 3e ,⃗ e )⃗ teniendo
para componentes los valores (2, 3, 4).
x3

I.2.1/Escritura analítica de ⃗ : ⃗
⃗ = 2. e1 +
⃗ 3. 2e +
⃗ 4.3 e ⃗
e3 ⃗
x2
O e2 ⃗
I.2.2/Escriptura matricial de ⃗ : e1 ⃗

x1

=
Figura: 3 Representación gráfica de un vector

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I.2.3/Norma de un vector:

La norma de un vector ,⃗ de componentes (a, b, c) cualquiera relativas al sistema de referencia

ortonormé R(O,e 1 ,⃗ 2 e 3 ,⃗ e )⃗ , está calificada‖ ‖⃗ La norma
‖ ‖ ⃗ es un escalar calculado en
partir de la relación : ‖ ‖⃗ = √ + +
Lo que permite verificar las normas de los vectores base:

‖ e1‖ =⃗ √ + + =
‖ e 2‖ =⃗ √ + + =
‖ e 3‖ =⃗ √ + + =
I.3/Operaciones vectoriales
Sean ⃗ y ⃗ dos vectores que tienen respectivamente las componentes (u1, u2, u3) y (v1,
v2, v3Estos vectores se expresan analíticamente por las siguientes relaciones:

⃗ = u1 . e1 + ⃗ u2 . 2 e ⃗ u33. e ⃗
+
⃗ = v1 . e 1 +⃗ v2 . 2e ⃗ v3 . e ⃗
+

I.3.1/Suma vectorial
La suma vectorial analítica( ⃗ + )⃗ es un vector expresa⃗ analíticamente
por la relación siguiente:
⃗ ( ⃗ + )⃗ = (u1+ v1 ). e 1 +
= ⃗ (u2+ v2 ). e 2 +
⃗ (u3+ v3 ). e 3 ⃗

Aplicación digital :
⃗ = 2. e1 + ⃗ 0. 2e + ⃗ 3.3 e ⃗
=> =⃗ ( ⃗ + )⃗
⃗ = 0. e1 + ⃗ 3. 2e + ⃗ 2.3 e ⃗
⃗ ( 2 + 0.) e1 +
= ⃗ ( 0+ 3 ). e2 + ⃗ ( 3 + 2.) e3 ⃗
=⃗ 2. e1 + ⃗ 3. 2e + ⃗ 5.3 e ⃗

Esta sumación vectorial se ilustra gráficamente en la siguiente figura:

x3

⃗ (2,0,3)

⃗(2,3,5)
⃗(0,3,2)
⃗ (2,0,3)
e3 ⃗

O
e2 ⃗ x2
e1 ⃗

x1
Figura: 4 Representación gráfica de una sumatoria vectorial
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I.3.2/Producto Escalar de dos vectores

El producto escalar de dos vectores y⃗ ⃗ es un número real igual al producto de

módulos de estos vectores por el coseno del ángulo que formen entre ellos.

Se nota este número ⃗. ⃗ =‖ ‖‖

⃗ ⃗‖ ( ⃗, )⃗

Esta definición puede ser formulada de otra manera. El producto escalar de dos vectores ⃗
y ⃗ es el producto del módulo‖ ‖⃗ por la medida algebraica de la proyección de ⃗ sobre la
recta llevada y orientada por ⃗. Les vecteurs ⃗ y ⃗ siendo permutables en esta
définition.
⃗ . ⃗ =‖ ‖⃗ ⃗ ( )⃗ = ‖ ⃗ ‖ ⃗ ( ⃗)

El resultado anterior puede ser ilustrado como muestra la siguiente figura.

⃗ ( )
⃗

‖ ‖⃗ ⃗

⃗ ( ) ‖ ‖⃗

Figura: 4 Representación gráfica de un producto escalar

Se notará según la figura anterior que:

⃗. ⃗ =‖ ‖⃗ ‖ ⃗ ‖ ( ) = ‖ ⃗ ‖ ⃗ ( ⃗)
⃗. ⃗ =‖ ‖⃗ ‖ ⃗ ‖ ( ) = ‖ ⃗ ‖ ⃗ ( ⃗)

El resultado del producto escalar de los vectores ⃗ y ⃗ se puede expresar analíticamente en

función de sus componentes relativos a una misma base (e 1 ,⃗ 2e 3 ,⃗ e )⃗ , en la forma
siguiente :

⃗ = u1 . e1 + ⃗ u2 . 2 e ⃗ u33. e ⃗
+
⃗ = v1 . e 1 +⃗ v2 . 2e ⃗ v3 . e ⃗
+
Por lo tanto, se obtiene:

⃗. ⃗ (u1 . e 1 +
⃗ u2 . 2e ⃗ u3 .3 e )⃗ . (v11 . e
+ ⃗ 2 v2 . e
+ ⃗
3+ v3 . e )⃗

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Sabiendo que los vectores base verifican en un sistema de referencia ortonormal las relaciones
siguientes :
e1 1.⃗ e 2 =
⃗ 2e 3 .⃗ e3 ⃗ e .⃗ e
= ⃗
=1
e1 2.⃗ e 2 =⃗ 3e 1 .⃗ e3 ⃗ e .⃗ e
= =0⃗

El producto escalar ⃗ . ⃗ prend finalement la forme suivante :

⃗. ⃗ = u1 v1+ u2 v2+ u3 v3

Propiedades del producto escalar

Simetría: ⃗. ⃗ = .⃗ ⃗

Bilinealidad : ⃗ .( ⃗ + ) =⃗ ⃗. ⃗+ ⃗. ⃗

Multiplicación por un escalar: ( ⃗ . )⃗ = ( ) ⃗ . ⃗= ⃗. ( )⃗

Cas produit scalaire nul : ⃗ = ⃗; ⃗= ⃗ ; ⃗⊥ ⃗ <=> ⃗ ⃗=

I.3.3/Producto Vectorial de dos vectores

Se llama Producto Vectorial ⃗ ⋀ ,⃗ el vector ⃗

= ⃗ ⋀ ⃗ tal como:

a/ e⃗ s ortogonal a ⃗ .⃗
b/ ⃗ , ⃗ ⃗
forman un triángulo directo.
c/‖ ⃗ ⋀ ‖⃗ = ‖ ⃗ ‖‖ ‖⃗ | | (Corresponde al área de un paralelogramo teniendo)
etvcomme lados adyacentes). x 3

= ⃗⋀ ⃗

e3 ⃗

O e2 ⃗
e1 ⃗ x2
⃗
⃗
x1
− =⃗ ⃗⋀ ⃗

Figura: 4 Representación gráfica de un producto vectorial

El resultado del producto vectorial de los vectores ⃗ y ⃗ se puede expresar analíticamente en

función de sus componentes relativas a una misma base (e 1 ,⃗ 2e 3,⃗ e )⃗ .

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Este resultado se asemeja a un cálculo de determinante obtenido a partir de la relación
asociada a los cofactores y presentada en la siguiente forma:

e1 e⃗ 2 e⃗ 3 ⃗
⃗ ⃗⋀ ⃗ =
= = 1e ⃗
− e2 ⃗
+ e3 ⃗

Aboutissant après développements à l’expression vectorielle suivante :

⃗ ⃗⋀ =
= ⃗ 2v3− u3v2) 1e -⃗ (u1v3− u3v12) e ⃗ (u1v2−u2v3 1) e ⃗
+

Podemos observar que los componentes del vectore ⃗ la

de 3 base (e ,⃗ 1e 2,⃗ e3 )⃗ ,
verifican la fórmula anterior:

e1 e⃗ 2 e⃗ 3 ⃗
e3 ⃗1 e
= 2 ⃗ e =
⋀ ⃗ = 1e ⃗
− e2 ⃗
+ 3e ⃗ (0
= 1 e ⃗
2 +0e 3 ⃗ 1e
+ )⃗

Idem para: e1 ⃗2 e
= 3 ⃗ e2
⋀ ⃗3
ye 1 ⃗ e
= ⃗ e ⃗
⋀
Esto respetando la convención de signo del sistema de referencia directo.

Propiedades del producto vectorial

Antisimetría : ⃗ ⋀ ⃗ = −( ⃗⋀ ⃗ )

Bilinealidad : ⃗ ⋀( ⃗ + )⃗ = ( ⃗ ⋀ ⃗ + ⃗⋀ )⃗

Multiplicación por un escalar: ( ⃗ ⋀ )⃗ = λ( )⃗ ⋀ ⃗ = ⃗ ⋀(λ )⃗

Producto vectorial nulo: ⃗ = ⃗ ou ⃗ = ⃗ o tambiénsin( ⃗ , )⃗ = =>( ⃗, )⃗ colineales

I.3.4/Producto escalar triple de tres vectores (Producto mixto)

El producto escalar triple es una combinación del producto escalar y del producto
vectorial. Dado tres vectoresu ⃗, v ⃗ w ⃗ el producto escalar triple es un escalar
definido por : ⃗ . ( ⃗⋀ )⃗ .

El producto escalar triple ⃗ . ( ⃗⋀ )⃗ corresponde al volumen del paralelepípedo adyacente

a los tres vectores ⃗ , ⃗ .⃗

El resultado del escalar triple de los vectores ⃗ ,

⃗ ⃗ puede expresarse en forma
cartesiana en función de sus componentes relativas a una misma basee ,⃗ 1e 2 ,⃗ e3 )⃗ .

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Este resultado se asemeja a un cálculo de determinante obtenido a partir de la relación
asociada a los cofactores y presentada en la forma siguiente:

⃗.( ⃗ ⋀ ) =⃗ = − +

El resultado obtenido es un escalar.

Aplicación numérica:

⃗ = 3. e1 +⃗ 0. 2e +⃗ 0.3 e ⃗
⃗ = 0. e1 +⃗ 2.e2 + ⃗ 0.3 e ⃗ =>(.⃗ ⃗ ⋀) ⃗ = 3( 2−
) 0 0( +) 0 0=( 6)
⃗ 0. e1 +
= ⃗ 0. 2e + ⃗ 1.3 e ⃗

El volumen del paralelepípedo delimitado por los lados ⃗ , ⃗ ⃗ es igual a 6

Nota:
· ( ⋀ )= · (⋀ =
) · ( ⋀ (permutación
) circular del producto mixto)

I.4/Cambio de base

Sea un espacio vectorial dotado de una base ortonormal ( e 1,⃗ e2 3,⃗ e )⃗ .

Sea (e1′, e2′,⃗ e3′) una
⃗ « nueva
⃗ base » ortonormal del espacio vectorial E.

La localización de la nueva base (e 1′, e ′2,e⃗ ) ′3en relación

⃗ ⃗ con la antigua base (e 1,⃗ 2e 3,⃗ e )⃗
se realiza con la ayuda de los cosenos directores de los vectores unitariose′ 1 , e′ 2⃗ et e3′ en
⃗ la⃗
base (e 1 2,⃗ e 3 ,⃗ e )⃗ .

Se pueden presentar los cosenos directores de los vectores unitariose1′ , e2′ ⃗ et e3′bajo
⃗ ⃗
la
forma del siguiente cuadro:

e1′ ⃗ e2′ ⃗ e3′ ⃗

e1′ e2e3 ⃗ ′ ′ ⃗ ⃗
e1 ⃗ 11 12 13 e1 e1′⃗ · e⃗ 1 ⃗ e ′2 · e⃗ 1 ⃗ ee′3 ⃗ 1⃗
e2 ⃗ 21 22 23 e e1′⃗ · e⃗ 2 ⃗ ee′2 ⃗ 2⃗ e ′3 · e⃗ 2 ⃗
⃗ 31 32 33 Correspondiente a : 2
e3 e3 e1′⃗ · e⃗ 3 ⃗ ee′2 ⃗ 3⃗ e ′3 · e⃗ 3 ⃗

Sabiendo que:e1′ =⃗ 1 y e ‖ 1=‖⃗ 1. (Idem para los otros cosenos directores).

Podemos mostrar a modo de ejemplo que:

e1′ ·e ⃗ 1 =⃗ e1′ ‖e⃗ 1‖ ⃗ (e1′ , e1 ⃗ )⃗ = ′

1 (e1 ,⃗ e )⃗
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Ce qui permet d’exprimer analytiquement les vecteurs unitaires de la nouvelle base
en la antigua base como sigue:
e1′ = ⃗ 11 . e1 + ⃗ 21 . e2 ⃗ α31 3. e ⃗
+
e 2 =α⃗ 12 . e 1 +
′
⃗ α22 . e2 + ⃗ α32 . 3e ⃗
e 3 = ⃗ α13 . e 1 +
′
⃗ α23 . 2e + ⃗ α33 .3e ⃗

Además, estas relaciones analíticas pueden expresarse en forma de índices

siguiente :
e′ = ∑⃗ 3k=1 α e =⃗ α e ⃗

O también en forma matricial:

e1′ , e′2⃗ ,e′3 =⃗ e[ 1
⃗ ,⃗ 2 e 3 ][,⃗ e ] P⃗

11 12 13
La matrizP [ =] 21 22 23 = constituida por los 9 cosenos directores.
31 32 33

Esta matriz [P] permite la presentación de los vectorese1′ , e2′⃗ et e3en

′ ⃗ la ⃗ base

( e1 2,⃗ e 3 ,⃗ e )⃗ . Se le llama matriz de paso de la base (1 e 2 ,⃗ e3 ,⃗ e )⃗ hacia la base

(e1′ , e2′⃗ et e3 ).′ ⃗ ⃗

I.5/ Incidencias de un cambio de base sobre los componentes de un vector

⃗
Soit un vecteur Tcuyas componentes son:
(x1 , x2 , x3 ) en la base e ( ,⃗ 1 e 2 ,⃗ 3e) ⃗
y (x′1 , x′2 , x′3 ) en la base(e1 , e2′ , e3′ )⃗ ′ ⃗ ⃗

¿A qué corresponde en escritura matricial?

x1 x′1
T ⃗ = x2 en la base e ( ,⃗ 1 e2 ,⃗ 3e) ⃗ T ⃗ = x′2 en la base (e1 , e′ 2 , e′ 3⃗ ) ′ ⃗ ⃗
x3 x′3

En escritura analítica a:

T ⃗ = x1 . e 1 +
⃗ x2 . 2 e ⃗ x3 3. e ⃗
+ ⇔ T =⃗ x e ⃗
T ⃗ = x′1 . e1+′ x′⃗ 2 . e2+ ′ x′3⃗ . e3 ′ ⃗ ⇔ T ⃗ = x′ e′ ⃗
Esto permite establecer:
T⃗ = x e ⃗ ⇔ e ⃗ ⃗ . T = e ⃗x e ⃗ =x e ⃗ e ⃗ =x
⇒ x = e . T⃗ ⃗

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x = e ⃗ ⃗ . T = e ⃗ . (x′ .⃗ e′) = e ⃗ ⃗ . e′. x′

Correspondiente a : [x][ =][Px′

]

Dónde :
[x]designa el vector columna de las componentes deTen⃗ la basee (,⃗ 1 e 2 ,⃗ 3e) .⃗
[x]designa el vector columna de las componentes deTen⃗ la base(e1 , e2 ,′ e3 ).′ ⃗ ′ ⃗ ⃗
′⃗ ′
[Pdesigna
] la matriz de paso de la base (e ,⃗ 1e 2,⃗ e3 )⃗ hacia la base(e ′
1 ,2e ,e3 ). ⃗ ⃗

Application 1 : x3
Sean dos bases de un espacio vectorial E.
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e3 ⃗ e2 ⃗
e1 ⃗
(1,0,0); e 2 ⃗
(0,1,0); e 3⃗
(0,0,1)

e1′ = (⃗ 2, 0), ; e2=(0,,′ ;)⃗ e3= ( 2, 0,) ⃗

√2 √2 √2 √2 ′ √2 √2
2 2 2 2

Sea un vectorTno ⃗ las componentes en la

base (e 1 ,⃗ e2 3 ),⃗ e ⃗ ⃗ :T = (1,1,1)
son

Determinar las componentes del vectorTen⃗ la base(e1 , e2 , ′e3 ).′ ⃗ ′ ⃗ ⃗

Respuesta:

⃗ e3prende
El cuadro de los cosenos directores de los vectores unitariose1′ , e2′ et ′⃗ ⃗ la forma
siguiente :

e1′ e2e3 ⃗ ′ ′ ⃗ ⃗
√2 √2
e1 ⃗2 0 2
√2 √2
e2 ⃗2 2
0
√2 √2
e3 0⃗ 2 2

On en déduit la matrice de passagePy

[ ]su inversoP. [ −1 ]

√2 √2 √2 √2 √2
⎡2 0 2 ⎤ ⎡ 2 2
− 2 ⎤
⎢ ⎥ ⎢ √2 ⎥
[P] = ⎢ √ 2 √2
0⎥ [P −1 ] = −⎢ √2 √2
⎥ Se verifica:P[ P][Yo
−1 ] []
2 2 2 2 2
⎢ √2 √ 2⎥ ⎢ √2 √2 √2 ⎥
⎣0 2 2 ⎦ ⎣ 2
− 2 2 ⎦

√2
⎡ 2⎤
⎢ √ 2⎥ ⃗ ′ ′⃗ ′ ⃗ ⃗
[x′ ][=−1 ][
P x=
] ⎢2⎥ componentes deTen la base (e1 , e2 , e3 ).
⎢ √ 2⎥
⎣ 2⎦

Aplicación 2 :

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Consideremos el tetraedro (MABC) construido sobre los ejesx1 , x2 yx3 . Sean ⃗ un vector
normal en el plano (ABC), unitario y de componentes ( 1 , 2 , 3 ) dirigida hacia afuera
del tetraedro. Designemos por el área del triángulo ABC.
x3

Sean (0, 0, 0), (A1, 0, 0), (0, B2, 0), (0, 0, C3) les
C
coordenadas respectivas de los puntos M, A, B y C. 1e 1⃗ n⃗
e3 ⃗
a/Expresar el área del triángulo (ABC) a partir de un ⃗= n⃗
producto vectorial. M e2 ⃗
2⃗ x2
2e
B
b/Deduzca les aires 1 , 2, 3 , asociadas e1 ⃗
respectivamente a los triángulos (MBC), (MAC), (MAB).
A 3e 3⃗

x1
Réponse:
El área del triángulo (ABC) se puede calcular a partir de un producto vectorial. Para esto
hagamos, debemos admitir que los lados AB y AC son vectores anotados
respectivamenteAB y AC. ⃗ ⃗

⃗ =2
Entonces:‖AB⋀AC‖ ⃗ (=área del paralelogramo que tieneAByACcomo
⃗ lados ⃗
adyacentes)
Se deduce: = ‖AB⋀AC‖ ⃗ ⃗

Además, tenemos:
( ⃗ A1
AB = 0− e) 1+⃗ B( 2− 0 e ) +⃗ 2 (0− 0) e = ⃗ 3 −A1 e 1⃗ +B2 e 2⃗ + 0 3e ⃗
AC = (0−⃗ A1 ⃗ 0−
e) 1+ ( 0 e) + ⃗2 C(3− 0 e ) =⃗ 3 −A1 e 1⃗ + 0 e 2 +
⃗ C3 e 3⃗

Lo que nos permite evaluar el siguiente producto vectorial:

e1 ⃗ e 2 e⃗ 3 ⃗ B 0 −A1 0 −A1 B2
⃗ −A1B2⃗ 0 =
AB⋀AC= 2
e1 ⃗
− e2 ⃗
+ e3 ⃗
1 C3 −A1C3 −A1 0
−A10 C3

Finalmente obtenemos:

⃗
AB⋀AC=(B 1⃗
2 C3 )e ⃗ (A1 C23 )e
+ ⃗ (A13B2 ) e ⃗
+

Lo que nos permite evaluar:‖AB⋀AC‖ = ⃗ (B2 C3 ) ⃗ + (A

2 2
1 C3 ) + (A1 B2 )
2

Y finalmente deducir: = AB⋀AC ⃗ = (B2⃗ C3 ) 2+ (A1 C3 ) 2+ (A1 B2 ) 2

Evaluación de las áreas1,dS2,dS3:

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Podemos evaluar estas áreas siguiendo el mismo procedimiento utilizado para el cálculo de
el aire .
MB⋀MC=(B ⃗ 2 C3 )e1 ⃗ +
⃗ 20 e 3+
⃗ 0 e ⃗

⃗ 1e +
MC⋀MA=0 ⃗ (A1⃗ C23 )e ⃗
3+ 0 e ⃗

⃗ 1e +
MA⋀MB=0 ⃗ 20 e⃗ ⃗ (A1 B
+ 3 2) e ⃗

1= MB⋀MC ⃗ = (B2 C⃗ 3 ) 2 + (0) 2+ (0) =2 (B2 C3 ) 2 = B2 C3

2= MC⋀MA ⃗ = (0) 2⃗ +(A1 C3 ) 2+ (0) =2 (A1 C3 ) 2 = A1 C3

3= MA⋀MB ⃗ = (0) 2⃗ +(0) +2 (A1 B2 ) =2 (A1 B2 ) 2 = A1 B2

Los resultados obtenidos previamente se pueden formular de la siguiente manera:

1= cos( 1e n⃗ )⃗
2= cos( 2e n⃗ )⃗
3= cos( 3e n⃗ )⃗

Con:
e1 .⃗ n ⃗ (1 · 1+ 0 · 2+ 0 · 3 ) 1
cos( e1 n⃗ )⃗ = = =
‖ e1‖‖ ‖n⃗ ⃗ 1 · ( 12+ 22+ 23 ) ( 2
1+
2+
2
2)
3

e 2 .⃗ n ⃗ (0 · 1+ 1 · 2+ 0 · 3 ) 2
cos(e 2 n⃗ )⃗ = = =
‖ e2‖‖ ‖n⃗ ⃗ 1 · ( 12+ 22+ 23 ) ( 2
1+
2+
2
2)
3

e 2 .⃗ n ⃗ (0 · 1+ 0 · 2+ 1 · 3) 3
cos(e 3 n⃗ )⃗ = = =
‖ e2‖‖ ‖n⃗ ⃗ 1 · ( 12+ 22+ 2)
3 ( 2
1+
2+
2
2)
3

Sabiendo que se puede expresar bajo la forma vectorial siguiente :

n⃗ = 1e 1⃗ + 2e 2⃗ + 3e 3⃗

Teniendo en cuenta lo anterior, podemos establecer:

R. Adman FGC/USTHB/2020 17
 n⃗ = cos(1 e n⃗ 1 )⃗ e ⃗
+ 2cos(e2 n⃗ )⃗ e ⃗3
+ 3cos( e n⃗ )⃗ e ⃗

Lo que permite llegar a:

1 2 3
n⃗ = e1 ⃗
+ e2 ⃗
+ e3 ⃗
( 2 2+ 2) 2 2+ 2) 2 2+ 2)
1+ 2 3 ( 1+ 2 3 ( 1+ 2 3

Sabiendo por otra parte que:

1 1
n ⃗ = (AB⋀AC)⃗ = ((B2 C⃗ 3 ) e 1 +
⃗ (A1 C3 ) e2 ⃗ (A1 B2 )e3
+ )⃗
2 2

Así podemos deducir:

1
1= (B2 C3=)
( 2 2+ 2)
1+ 2 3

2
2= (A1 C3=)
( 2 2+ 2)
1+ 2 3

3
3= (A1 B2 ) =
( 2 2+ 2)
1+ 2 3

I.6/Notaciones de Einstein

R. Adman FGC/USTHB/2020 18
La notación de Einstein es una convención propia del cálculo tensorial. Permite
de aliviar considerablemente las notaciones. También se le llama «notación indicial», o
« convención del índice mudo ». Esta convención de escritura se expresa así:

Si un índice aparece dos veces en el mismo monomio, le hacemos tomar los

valores 1, 2 y 3, y hacemos la suma del conjunto

En esta declaración, un índice representa una referencia a uno de los ejes de la

base(e 1 2,⃗ e3 ,⃗ e )⃗ .Por lo tanto, un índice siempre toma uno de los valores 1, 2, o
3. A título indicativo, un vector ⃗ puede escribirse de la siguiente manera:

⃗ = T1 . e1 ⃗ T2 . 2e
+ ⃗ T33. e
+ ⃗ T . e
= =⃗ T . e ⃗

La elección de la letra de índice es sin importancia, esta letra se llama índice mudo.
Para ser considerada como tal, esta carta debe aparecer dos veces en el mismo
término, indicando la sumatoria sobre las tres dimensiones del espacio. En el caso de una
presencia de un índice no repetido, este último será designado como índice franco.
Como muestra el siguiente ejemplo:

T . e ⃗ = T.1 e1 +
⃗ T.2 2e ⃗ T.3 3e ⃗
+

El producto escalar de dos vectores es otro ejemplo de uso de la notación

de Einstein.

u ⃗. v ⃗ = u v = u1 v1+ u2 v2+ u3 v3

Se designa por el símbolo de Kronecker, la notación indiciel.

1 sí =
δ = ( , = 1,2,3)
0 si ≠

Por el contrario, si se nota:δ = δ = δ11+ δ22+ δ33= 1 + 1 + 1 = 3

El tensor identidad, es el tensor cuyas componentes en toda base verifican:

Yo =δ

Lo que corresponde a:

1 0 0
Yo =0 1 0
0 0 1

I.7/Notión de tensor

R. Adman FGC/USTHB/2020 19
Un tensor es un objeto matemático definido por un orden, que es un entero
positivo o nulo. En elasticidad, se llamará generalmente «tensor» a un tensor de orden
2.

Matemáticamente, un tensor de orden 2 se define como una forma

bilineal deE3 x E3 enR 3 Esto se traduce por una función que hace
corresponder un real a dos vectores cualquiera. Si aplicamos un tensor
de orden 2 a dos vectores et⃗ , entonces
⃗ el resultado de esta operación que se anota
( ⃗, ⃗ ) es un escalar.

En la base e ( ,⃗ 1e 2 ,⃗ 3 )e ⃗ llaman componentes del tensor los 9 escalares :

se

= (e n ) ,⃗ e ⃗

De ahí se deduce que se puede representar el tensor en la basee ( 1,⃗ e2 3,⃗ )e ⃗ una
por
matrice :
11 12 13
= 21 22 23
31 32 33

Dans la base ( e1 ,⃗ 2 e 3 ),⃗ e ⃗

el⃗ resultado del tensor aplicado a dos vectoresUet ⃗ Ves un
scalaire noté :
⃗ V⃗ =
U, U V

Que corresponde según la notación de Einstein a:

⃗ V⃗ =
U, 11 U1 V1+ 12 U1 V2 + 13 U1 V3+ 21 U2 V1+ 22 U2 V2+ 23 U2 V3
+ 31 U3 V1+ 32 U3 V2+ 33 U3 V3

Esto expresa el rendimiento de la notación de Einstein en la simplificación de

escrituras matemáticas.

′
En otra base (e1 , e2 , e3 los ′⃗ ′
escalares⃗ del⃗ tensor serán diferentes de los
encontrados en la base( e1 2,⃗ e 3 ) ,⃗ e ,⃗ se notarán:

′11 ′12 ′13

= ′21 ′22 ′23
′31 ′32 ′33

R. Adman FGC/USTHB/2020 20
La consecuencia de un cambio de base en el tensor se traduce por escalares
obtenidos gracias a la matriz de paso [ =] ( 1 ,⃗ 2 e3 ) ,⃗ e hacia
de la basee ⃗ la base
(e1′ , e2′ ⃗ , e3′ ), a⃗ partir⃗ de la siguiente operación :
′ =

Un tensor de orden 2 también se define como una aplicación lineal deE3 x E3

enR 3quien hace coincidir un vector à tout vecteur⃗ tel que : ⃗

V⃗ = (U)⃗

En la base e ( ,⃗ 1 e 2 ,⃗ 3 )e ⃗
⃗ componentes del vectorVson
las dadas por :

V = U

Lo que corresponde al producto matricial clásico fila por columna.

V1 11 12 13 U1
V2 = 21 22 23 x U2
V3 31 32 33 U3

Finalmente, podemos deducir:

⃗ W ⃗ = U.⃗
U, W⃗ = U W

Además, tenemos:

U,⃗ W ⃗ = W ⃗ , U⃗ = U W

Propiedades del tensor:

Un tensor igual a su transpuesta se llama tensor simétrico y su matriz es

simbólico en toda base. En este caso, siempre tenemos:

Un tensor igual al opuesto de su transpuesta se llama tensor antisimétrico, y su

la matriz es antisimétrica en toda base:

=−

Todo tensor es igual a la suma de un tensor simétrico y de un tensor

antisimétrico :
= +

R. Adman FGC/USTHB/2020 21
Con:
= +( y )= − ( )

Se llama polinomio característico a la función ⁡ ( − )Este polinomio es el

mismo en toda base considerada. Este polinomio puede expresarse en la forma
siguiente :

( − ) =− + 1 − 2 + 3

Los tres coeficientes 1 , 2y 3 de este polinomio se nombran invariantes

principales de y son constantes sea cual sea la base. Estos invariantes son
intrínseco al tensor .

Las raíces del polinomio característico (valores de λ para los cuales (− )

se anulan) se llaman valores principales del tensor que se denotaλYo , λIIyλIII.

Lo que nos lleva a escribir:

( 11− ) 12 13
21 ( 22− ) 23 =0
31 32( 33− )
Equivalente a:
− 1 + 2 − 3=
Correspondiente a :
( − λYo)( − λII )(
− λIII= )

Cada valor propioλ la solución de la ecuación anterior permite definir un

vector principale =⃗ ( e1 , e2 , e3 ) tal como:

( −λ ) e ⃗ =⃗ 0

( 11− )e1 12 e2 13 e3 0
21 e1 ( 22 − )e2 23 e3 = 0
31 e1 tres2 e2 ( 33− )e3 0

Así obtenemos tres vectores propios e Yo ⃗ , e II ye ⃗ III ,⃗ correspondiente

respectivamente a los tres valores propios(λYo , λII, λIII). Estos tres vectores forman una
base ditebase principaledu tenseur , anotada( e Yo ⃗ ,II e III ,⃗ e )⃗ . En esta base, la matriz
quien representa el tensor es diagonal.

En conclusión, acabamos de ver que siempre se pueden encontrar tres vectores

principales ortogonales para un tensor real simétrico de orden 2. La base formada
por estos tres vectores principales se llama base principal.

R. Adman FGC/USTHB/2020 22
En esta base, los coeficientes del tensor forman una matriz diagonal cuyos
Los elementos diagonales son los valores principales.
λYo 0 0
−1 ]
I,II,III= P[ 1,2,3 =[ ] 0λ II 0
0 0λIII

La matriz de paso P se da por:

e Yo ⃗ 1· e IIe ⃗ 1 ·⃗ eIII e1⃗ ·⃗ e ⃗

[ ]= e Yo ⃗ ·2e IIe⃗ 2 ·⃗ eIII e⃗2 ·⃗ e ⃗
e Yo ⃗ ·3 e II e⃗ 3 ·⃗ eIII e3⃗ ·⃗ e ⃗

Los invariantes principales 1, 2y 3son definidos como sigue:

Invariante lineal: (nommé trace de( )

1= = 11+ 22+ 33 Idéntico a 1= Yo+ II+ III

Cuadrático invariante:
11 12 11 13 22 23
2= + + Idéntico a 2= Yo II+ Yo III+ II III
21 22 31 33 32 33

Invariante cúbico :(nombrado determinante de( )

11 12 13
3= 21 22 23 Idéntico a 3= Yo II III
31 32 33

Aplicación 3:
Consideramos en la basee ( 1,⃗ e 2 3,⃗ ) e ⃗ tensor, teniendo los componentes siguientes :
un

1 22
= 0 21
−1 2 2
Calcular los valores y vectores propios y del tensor.

Réponse :
Los valores propios del tensor son las raíces del polinomio característico:

− + 1 − 2 + 3=
Con:
1= 11+ 22+ 33= 1+2+2=5

1 2 1 1 2
2= + + = [ ][+ ][ +] =
0 2 2 2 −1 2
R. Adman FGC/USTHB/2020 23
 1 22
3= 0 21 =
−1 2 2
El polinomio característico toma la siguiente forma:

− +5 −8 +4= Solución : Yo= 1; II, III= 2;

1
Yo= 1 Yo ⃗ = a1 ; un real cualquiera
−1
2
II,III= 2 II, III 1 =⃗ a ; un réel quelconque
0

Aplicación 4:
Se considera en la basee ( ,⃗ 1e 2 ,⃗ 3e) ⃗ tensor, que tiene los componentes siguientes:
un
1 2 0
= 0 3 0
2−4 2

Calcular los valores y vectores propios y del tensor.

Respuesta :
Los valores propios del tensor son las raíces del polinomio característico:

− + 1 − 2 + 3=
Con:
1= 11+ 22+ 33= 6

3 0 1 0
2= + + = [ ][+ ][ +] =
0 3 −4 2 2 2
1 2 0
3= 0 3 0 =
2−4 2
El polinomio característico se convierte en:

− +6 − 11 +6= Solution : Yo= 1; II= 2; III= 3;

R. Adman FGC/USTHB/2020 24
 1
Yo= 1 Yo ⃗ = a0 ; un réel quelconque
−2
0
II= 2 II =⃗ 0a a real cualquiera
1
1
III= 3 III =⃗ 1a ; un réel quelconque
−2

Vérification qu’un tenseur t est diagonalisable.

1,2,3 = PDP−1= P I,II,IIIP

−1

1 0 1 1−1 0
con :P= ⟨ | Yo⃗ |II⟩ III ⃗ 0 0=⃗ 1 y P−1= 2 0 1
−2 1−2 0 1 0
1 0 1 10 0 1−1 0 1 2 0
Se verifica: = 0 0 1 02 0 2 0 1 = 0 3 0
−2 1−2 0 0 3 0 1 0 2−4 2

Application5:
Se considera en la basee ( ,⃗ 1e 2 ,⃗ 3e) ⃗ tensor, que tiene los componentes siguientes :
un

4−3 0
= −3 6 0
0 0 2

Calcular los valores y vectores propios y del tensor.

Respuesta :
Los valores propios del tensor son las raíces del polinomio característico:
− + 1 − 2 + 3=
Con:
1= 11+ 22+ 33= 4 + 6 + 2 = 12

4− 4 0 6 0
2= + + =[ ∗ −(− ( ) ∗[)] − + ∗ ]+ [∗
−3 6 0 2 0 2
=

4−3 0
3 = −3 6 0 = ∗( ∗) −( )− ( ∗ ) − ∗ + =
0 0 2

R. Adman FGC/USTHB/2020 25
El polinomio característico se convierte en:

− + 12 − 35 + 30 =

Solución : =
Yo 5 + 10
√ ; =II 2; = III5− 10 √

1
= +√ Yo ⃗=a − 1√ + 10
un real cualquiera
3
0
0
= II 0=⃗
1

1 +√ 10
3
= − √ III =⃗ a1 un real cualquiera
0

Application 6:
Se considera en la basee ( ,⃗ 1e 2 ,⃗ 3e) ⃗ tensores, que tiene los componentes siguientes:
un

1
= 1
1 2
Calcular los valores y vectores propios y del tensor.

Réponse :
Los valores propios del tensor son las raíces del polinomio característico:

− + 1 − 2 + 3=
Con:

1= 11+ 22+ 33= 2+3+2=7

2 3 1 2 1
2= + + =[ − ]+ [ − +] −[ = ]
1 3 2 2 1 2
1
3= 1 =
1 2

R. Adman FGC/USTHB/2020 26
El polinomio característico se convierte en:

− +7 − 11 +5=

Solución : I, II= 1; III= 5

+ + 1 =0
, = + + 1 =
1 + 2 + =

1 2
Yo ⃗ = a0 II =⃗ −1
a 2 vectores no⊥
−1 0

O aún
1 1
Yo ⃗ = a0 II =⃗ −2
a 2 vectores⊥
−1 1
− + + 1 =0 1
= +− + 1 = III =⃗ 1 a
1 + 2 +− = 1

Aplicación 7:
Se considera en la basee ( ,⃗ 1e 2 ,⃗ 3e) ⃗ tensor, teniendo las componentes siguientes:
un

− 1
= − −2
1−2
Calcular los valores y vectores propios y del tensor.

Respuesta :
Los valores propios del tensor son las raíces del polinomio característico:

− + 1 − 2 + 3=
Con:

1= 11+ 22+ 33= 7 + 10 + 7 = 24

7− 10−2 7 1
2= + + =[ − ]+ [ − +] [ − =]
−2 10 −2 7 1 7
− 1
3 = − −2 =
1−2
R. Adman FGC/USTHB/2020 27
El polinomio característico se convierte en:
− + 24 − 180 + 432 =

Solución : Yo= 12 II,III= 6

− + −1 =0
, = − +2 =
−1 +2 − =

1 2
II =⃗ a0 III =⃗ a 2 vectores no⊥ solución del sistema
−1 0

O aún
1 1
II =⃗ a0 III =⃗ a 2 vecteurs ⊥ solución del sistema
−1 1
− − 1 =0 1
= − − −2 = Yo ⃗ = a−2 un réel quelconque
1 −2 − = 1

Recordatorio de la resolución de una ecuación de tercer grado.

− 1 + 2 − 3= Y se plantea: = + 1

Se obtiene:
+A + B =

Con = 2− =− + 1 2− 3

Formemos : = +
Sí 0:

Entonces el polinomio característico tiene una sola raíz real obtenida como
suit :

Entonces evaluemos: 1 =−+ √ et 2 =− − √

Una raíz real 1= √+ 1 y √entonces:

2 = − 1 1 1

R. Adman FGC/USTHB/2020 28
Sí = :

Entonces el polinomio característico tiene una raíz doble y una raíz real
obtenidos como sigue :

Una raíz doble : 1,2= − y entonces: 1,2= 1,2− 1

Una raíz real: 3= + et donc : 3= 3− 1

Sí < 0:

Entonces el polinomio característico tiene tres raíces reales (que aunque son reales,
se presentan en forma imaginaria como suma de dos imaginarios conjugados).

R. Adman FGC/USTHB/2020 29
Chapitre ii

teoría del estado de Constricción

R. Adman FGC/USTHB/2020 30
Capítulo II: Teoría del estado de tensión

Teoría de la elasticidad respecto a la MMC, de la RDM

Hipótesis básicas de la teoría de la elasticidad
Tensor de tensiones
Ecuaciones diferenciales de equilibrio en coordenadas cartesianas
Estudio del tensor de tensiones en un punto
Expresiones de las ecuaciones diferenciales en coordenadas cilíndricas
Condiciones de frontera o condiciones en los límites

II.1/Teoría de la elasticidad en relación con la MMC, la RDM

A la escala microscópica, la materia está compuesta de átomos o moléculas.

separadas por el vacío. En la mecánica de medios continuos, se utiliza una escala
intermedio entre la escala microscópica y la escala macroscópica. Esta escala
se puede representar como un elemento de volumen infinitesimal, situado en el punto M,
conteniendo suficientes átomos o moléculas para que se puedan definir en él
grandeszas físicas.

La grandeza física se puede representar matemáticamente por:

– un escalar (densidad, temperatura, concentración de un contaminante, etc.).
– un vector (aceleración, fuerzas volumétricas, momentos volumétricos, etc.).
– un tensor de orden 2 (deformaciones, tensiones, etc.).
– un tensor de orden superior a 2 como por ejemplo el tensor de elasticidad que es
de orden 4.

La mecánica de los medios continuos es un marco físico y matemático

permitiendo modelar un problema concreto. Una vez establecido el modelo matemático,
se podrá resolver por un método analítico o numérico.

La modelización seguida de la resolución del modelo forman lo que se llama la

simulación del problema concreto. Esta simulación deberá ser validada por
experimentaciones cuando estén disponibles, luego corregir el modelo, el caso
si es necesario.

La elasticidad, parte inseparable de la mecánica de los medios continuos, es la teoría

quien estudia la respuesta (desplazamientos, deformaciones y tensiones) de un cuerpo sólido
deformable, sometido a acciones externas.

Las acciones exteriores se clasifican en dos categorías:

R. Adman FGC/USTHB/2020 31
Las fuerzas de volumen
Son fuerzas repartidas en todo el volumen del cuerpo sólido. Por lo tanto, pueden ser:
-de fuerzas de gravedad (peso propio del cuerpo sólido).
-de fuerzas magnéticas.
- fuerzas de inercia en caso de movimiento del cuerpo sólido.

Las fuerzas de superficie

Son fuerzas que actúan en la superficie del cuerpo sólido. Pueden ser:
- acciones de contacto producidas por un cuerpo sobre otro.
la presión atmosférica.

Un cuerpo sólido puede clasificarse en consideración de sus dimensiones, según tres

familias distintas.

-cuerpos unidimensionales
Se trata de cuerpos sólidos que tienen una dimensión predominante en comparación con las dos.
otras dimensiones. La respuesta de estos cuerpos a las cargas aplicadas es suficientemente
acercada por la resistencia de los materiales (RDM) en términos de esfuerzos internos (M, T,
N) lejos de los puntos de aplicación de las cargas, pero sigue siendo insuficiente en lo que
concerniente a la distribución de las tensiones y de las deformaciones en las cercanías de las cargas
aplicadas. Se distingue en esta familia:

-vigas, cables, resortes de elongación, etc.

-b/corps bidimensionnels
Se trata de los cuerpos sólidos que tienen dos dimensiones predominantes en relación con la
tercera dimensión. Se distingue en esta familia:

Las membranas son cuerpos cuya rigidez transversal es despreciable.

Estos cuerpos solo pueden estar sujetos a esfuerzos de tracción.
-las placas, se trata de cuerpos que poseen una rigidez transversal apreciable.
Estos cuerpos pueden estar sometidos a esfuerzos coplanares, o
perpendicularmente al plano medio.
las coques, se trata de placas no planas.

-c/cuerpos tridimensionales
Se trata de cuerpos sólidos que tienen las tres dimensiones comparables. Se distingue en
esta familia :

- los macizos de cimentación

-los macizos de presas etc.

R. Adman FGC/USTHB/2020 32
II.2/ Hipótesis básicas de la teoría de la elasticidad

Adoptaremos para las necesidades de este curso las siguientes hipótesis:

–hipótesis de continuidad. las propiedades físicas de la materia (densidad, rigidez,

la conductividad) son continuas. El interés de esta hipótesis es presentar
matemáticamente todas las magnitudes por campos continuos y derivables en
tiempos y en espacio.

–hipótesis de homogeneidad. Se supone que la materia está uniformemente distribuida en

todo el volumen del cuerpo.

–hipótesis de isotropía. Se supone que el cuerpo posee las mismas propiedades

elásticos en todas las direcciones.

–hipótesis de no linealidad. Las relaciones entre las restricciones y las deformaciones del
los materiales son lineales

–hipótesis de elasticidad. Se supone que el cuerpo sólido recupera su forma inicial tan pronto como
que las fuerzas aplicadas son eliminadas.

Finalmente, en elasticidad, se trabaja con magnitudes normalizadas, que se designan

par :

Contrainte (force/unité de surface)

Deformación (variación de longitud/unidad de longitud)

II.3/ Tensión de las restricciones

La mecánica de los medios continuos tiene como objetivo cuantificar el estado de tensión
ejercitándose en un punto M del material que constituye un cuerpo sólido. Este estado de
restricción relacionada con la faceta de normal ⃗ , está representado por un vector de esfuerzo,
noté (⃗ , )⃗ .

En todo punto de un cuerpo sólido (fig. (a)), existen fuerzas interiores que se ponen
en evidencia al realizar un corte del sólido, a través de una superficie S, en dos partes A
et B.

R. Adman FGC/USTHB/2020 33
 ⃗ ⃗ = (⃗
B , )⃗
⃗ ⃗

M M
S
dS dS
− ⃗
A (⃗ , − )⃗
A

(a) (b) (c)

Figura: 4 Representación del estado de tensión en un cuerpo sólido

A título de ejemplo, la parte A del cuerpo sólido está en equilibrio bajo la acción de los
fuerzas exteriores que se aplican directamente a él y fuerzas interiores
externalizadas y distribuidas sobre la interrupción. Consideremos un punto M de S. Sea dS un
elemento infinitesimal de la superficie S que rodea M y ⃗ el vector unitario,
perpendicular en M a S y dirigido hacia el exterior de la parte A. Llamaremos
este conjunto faceta en⃗ M.

Sea ⃗ la fuerza que se ejerce sobre la faceta en⃗ M(fig. (b)). Se llama vector
contraintesur cette facette en M, la quantité:
⃗ II.1
(⃗ , )⃗ =
dS
Al desprender la faceta del cuerpo sólido ⃗ en M, obtenemos un cilindro dS(fig.
(⃗ )⃗
(c)), de altura h infinitamente pequeña, en equilibrio bajo la acción de las fuerzas ,
et (⃗ , − )⃗ Lo que permite establecer:
(⃗ , − )⃗ = − (⃗ , )⃗ II.2
Así podemos descomponer el vector de restricciones (⃗ , en)⃗ una componente
⃗ sobre la faceta en M.
siguiente y su proyección ⃗

(⃗ , )⃗ ⃗

=⃗ . ⃗
⃗ M
=⃗ ⃗ .

dS

Figura: 5 Representación gráfica del vector de tensión

R. Adman FGC/USTHB/2020 34
Lo que corresponde a:
(⃗ , )⃗ = ⃗+ ⃗ II.3
Con:
= (⃗ , )⃗ . ⃗ II.4

Se denomina por la contrainte normale et par el⃗ vector de corte

vector de tensión tangencial. es un valor algebraico positivo (en tracción)
ou négative (en compression). Estas dos componentes juegan un papel muy importante
para el material, sabiendo que las tensiones normales inducen rupturas de tipo
frágil para el material mientras que las tensiones tangenciales inducen
plasticidad.

Así, el objetivo de los cálculos en elasticidad es determinar en un punto dado del material,
las facetas que soportan un vector de tensión particular. Veremos en lo que
se ajusta, que todas las restricciones de todas las facetas que pasan por un punto dado,
pueden ser determinadas a partir del conocimiento del seultenseur de las restricciones
en este punto.

Para establecer el tensor de tensiones, es necesario hacer el balance de los esfuerzos que
actúan sobre un pequeño elemento de materia de volumen .

En primer lugar, distinguiremos los esfuerzos volumétricos derivados de la gravedad. Si

en nota =⃗ ⃗ la fuerza por unidad de volumen, la fuerza total que actúa sobre
se convierte ⃗ .

Por otra parte, hay fuerzas de superficie aplicadas sobre la superficie exterior de .
Para caracterizar estos esfuerzos, hay que considerar dos casos:

así que está en la superficie del medio.

sea el dominio elemental est completamente en el interior del medio.

II.3.1/Equilibrio de un volumen elemental en la superficie del medio (Fórmula de

Cauchy)
Consideremos el caso de un volumen elemental ubicado en la superficie del medio, representado por
el tetraedro infinitesimal MABC construido sobre los ejesx1 , x2 et x3 Sea la ⃗
normale unitaire en el plano ABC, de componentes( , , ) dirigida hacia
el exterior del tetraedro y dS el área del triángulo ABC.

Sobre la faceta ABC actúa una fuerza ⃗ , sobre las otras tres facetas actúan los
fuerzas ⃗ ,⃗ ⃗ , .

R. Adman FGC/USTHB/2020 35
El tetraedro está en equilibrio bajo la acción de las fuerzas aplicadas sobre sus caras.
las fuerzas de volumen son infinitesimales de orden superior). Así, la ecuación del
el movimiento en traducción es equivalente a la ecuación de equilibrio de la estática, de
fuerzas que actúan sobre la superficie del cuerpo sólido en todas las direcciones del espacio.

x3

C
dF1 ⃗
e3 ⃗ n⃗
⃗
M e2 ⃗
dF2 ⃗ B x2
e1 ⃗
Una dF3 ⃗
x1

Figura: 6Elemento tetraédrico bajo la acción de las fuerzas de superficie

+ dF⃗ 1+ dF2+⃗ dF3= 0 ⃗ ⃗⃗

Equivalente a :

(⃗ , )⃗ + (⃗ , − 1e) +⃗ (⃗ 2)
, −e +⃗ (⃗ ,3−) e ⃗⃗ 0
=

Sabiendo que
1= cos(e1 n⃗ )⃗
2= cos(e2 n⃗ )⃗
3= cos(e3 n⃗ )⃗
Con:
‖ e1‖ ‖ =⃗ ‖ e‖2 =
‖⃗ e 3 =⃗ yn ⃗ =‖ ‖

Podemos establecer:
e1 .⃗ n ⃗
cos( e1 n⃗ )⃗ = = 1
‖ e1‖‖ ‖n⃗ ⃗

e 2 .⃗ n ⃗
cos(e 2 n⃗ )⃗ = = 2
‖ e2‖‖ ‖n⃗ ⃗

e 2 .⃗ n ⃗
cos(e 3 n⃗ )⃗ = = 3
‖ e2‖‖ ‖n⃗ ⃗

R. Adman FGC/USTHB/2020 36
Finalmente obtenemos :
dS1= n1 dS
dS2= n2 dS
dS3= n3 dS

Lo que permite llegar finalmente a:

(⃗ , )⃗ + n1 dS (⃗ , −e 1 )+⃗ n2 dS (⃗ , −e 2 )+⃗ n3 dS (⃗ , − e )⃗
3= 0 ⃗

Después de simplificaciones obtenemos:

(⃗ , )⃗ − n1 (⃗ , 1e) ⃗ − n2(⃗ ,2e) ⃗ − n(⃗ 3 3 ), e ⃗ =⃗ 0
(⃗ , )⃗ = n1 (⃗ , e 1 ) +⃗ n2 (⃗ , e2 ) +⃗ n3 (⃗ , e3 ) ⃗

Lo que corresponde en escritura matricial a:

n1
⃗ =
{ ( , )} [{ (, e 1⃗ )} {( , 2e)} ⃗ { ( , 3e)}] n⃗ 2
n3
Que se presenta en la forma:

⃗ =
{ ( , )} ([ ) n]{ } II.5

Esta relación expresa la fórmula de Augustin-Luis Cauchy (1789-1857), donde

[ ( ) ]designa el tensor de tensiones en el punto M. las componentes del tensor de
restricciones en la basee ( 1,⃗ e2 3,⃗ ) e son
⃗ :
(⃗ , 1e) (⃗ ,2 ) e (⃗ ⃗ 3 ), e ⃗
⬇ ⬇ ⬇
e1 ⃗ → σ11σ12σ13
e2 ⃗ → σ21 σ 22 σ 23 II.6

e3 ⃗ →
σ31σ32σ33
Estas restricciones se materializan en las proximidades de un punto M, sobre las facetas de
normalese 1 ,⃗ 2 e y⃗ 3 e ⃗
d’un élément de volume infinitésimal en forme de cube, de la
de la siguiente manera:

(⃗ , e3 ) ⃗ σ33

σ13 σ23 σ32 (⃗ , e2 ) ⃗ e3 ⃗

σ31
(⃗ , e1 ) ⃗ σ22 e2 ⃗
σ12
σ21 e1 ⃗
σ11

Figura: 7 Estado de tensiones en la vecindad de un volumen infinitesimal cúbico

R. Adman FGC/USTHB/2020 37
El primer índice que caracteriza los componentes del tensor de tensiones indica
la orientación de la tensión, el segundo índice indica la normal de la faceta
considerada.

Así, gracias al tensor de tensiones así definido, podemos deducir los

limitaciones en relación con cualquier faceta que pase por el punto M. Por
consecuentemente podemos deducir a título indicativo:

La restricción normal segúne ⃗

1en la faceta de normale :⃗ 1

= (⃗ , ). ⃗ ={ T}[ (
⃗ ) ]{ }

La restricción tangencial segúne ⃗

2sobre la faceta normale :⃗ 1

= (⃗ , ). ⃗ ={ T}[ (
⃗ ) ]{ }

La restricción tangencial segúne ⃗

3en la faceta de normale :⃗ 1

= (⃗ , ). ⃗ ={ T}[ (
⃗ ) ]{ }

De modo que
II.7
(⃗ , )= . +⃗ ⃗ . ⃗

Así, se puede establecer el vector de tensión sobre la faceta normal.e 1 ,⃗ que se escribe
sous la forme suivante :
(⃗ , ) =⃗ . ( +⃗ )⃗ , ⃗ II.8
O aún:
(⃗ , ) =⃗ . +⃗ ⃗+ ⃗ II.9

⃗ dS

⃗( , ⃗) M
⃗
⃗
⃗
⃗ (⃗ , ) ⃗

Figura: 8Vector de tensión en ⃗ un punto M sobre la faceta denormal ⃗

R. Adman FGC/USTHB/2020 38
Así, corresponde a todo vector de tensión (⃗ , relativo
⃗) a cualquier faceta
de normalen ,⃗ un vector de tensión normal σ n y⃗ un vector de restricción de
cisalhamento ⃗ cual ⃗ =1.
tal

De hecho, la constraint normalσnpuede ser evaluada a partir del producto matricial

siguiente
n1
T
σ n= n{ }( [ ) n ]{
= n} ,{n, n1 (2 ) 3 }[ ] n2
n3
σn = σ11 n21+ σ22 n22+ σ33 n23+ 2σ12 n1 n2+ 2σ13 n1 n3+ 2σ23 n2 n3 II.10

Lo que permite establecer el vector de tensión normal a la facetan ,⃗ exprimido por la

relación siguiente :
σn =⃗ σn n ⃗ II.11

El vector de corte ⃗ corresponde a la proyección del vector , (⃗ sobre⃗ ) la

facetan ,⃗ se deduce a partir de la siguiente relación:

=⃗ (⃗
II.12
,⃗) −nσ ⃗

II.3.2/Equilibrio de un volumen elemental dentro del medio

Consideremos un dominio elemental dv en forma de cubo alineado según los ejes de la
⃗ por unidad de volumen aplicada en el centro del
base(e 1 ,⃗ 2 e 3 ,⃗ e )⃗ Se considera la fuerzaF
cubo. Sean ⃗ la aceleración del centro de gravedad del cubo y la masa volumétrica del
material que constituye el cubo.
(⃗ , e3 ) ⃗
(⃗ , e3 ) +⃗ σ33 σ11
σ33 + dx3
σ21
x3

σ13 σ23 (⃗ , −e 1 ) ⃗
σ13 + dx3 σ23 + dx3 −σ31
x3 x3

σ32
σ32 + dx2
(⃗
x2 , e2 ) ⃗
σ12 dx3 (⃗ , e2 ) +⃗
σ22 e3 ⃗ σ22
(σ22 + dx2 )
x2
(⃗ , −e 2 ) ⃗ σ32 e2 ⃗ σ12 +
σ12
dx2
dx1
e1 ⃗ x2
dx2
σ31
(⃗ , e1 ) ⃗ σ31 + dx1 σ13
(⃗ , e1 ) +⃗ x1 σ23
σ21
σ11 σ21 + dx1
σ11 + dx1 x1
x1 σ33
(⃗ , −e 3 ) ⃗

Figura: 9 Equilibrio de un volumen de tensión

R. Adman FGC/USTHB/2020 39
II.3.2.1/ Ecuaciones de equilibrio en traslación
Examinemos el equilibrio en traducción según los ejesx1 , x2et x3En efecto nosotros
podemos escribir que este equilibrio impone la igualdad entre la suma de las fuerzas
aplicadas al volumen elemental y la masa dvde este volumen vez su
aceleración.

Equilibrio siguientex1:
σ11 σ12
σ11+ dx − σ dx2 dx3+ σ12+ dx − σ dx1 dx3
x1 1 11 x2 2 12
σ13
+ σ13+ dx − σ dx1 dx2 + F1 dx1 dx2 dx3= 1 dv
x3 3 13

Equilibrio siguientex2:
σ21 σ22
σ21+ dx − σ dx2 dx3+ σ22+ dx − σ dx1 dx3
x1 1 21 x2 2 22
σ23
+ σ23+ dx − σ dx1 dx2+ F2 dx1 dx2 dx3= 2 dv
x3 3 23

Equilibrio siguientex3:
σ31 σ32
σ31+ dx − σ dx2 dx3+ σ32+ dx − σ dx1 dx3
x1 1 31 x2 2 32
σ33
+ σ33+ dx − σ dx1 dx2+ F3 dx1 dx2 dx3= 3 dv
x3 3 33

Después de simplificaciones pordv, se obtiene :

σ11 σ12 σ13

⎧ + + + F1= 1
x1 x2 x3
⎪ σ21 σ22 σ23
+ + + F2 = 2
⎨ x1 x2 x3 II.13
⎪ σ31 σ32 σ33
+ + + F3= 3
⎩ x1 x2 x3

Estas ecuaciones traducen el equilibrio local de un elemento de volumen de forma cúbica.

Fueron establecidas por primera vez por Navier.

II.3.2.2/Ecuaciones de equilibrio en rotación (reciprocidad de las tensiones

tangenciales

La suma de los momentos alrededor del ejex1de fuerzas aplicadas al paralelogramo

es nulo.

R. Adman FGC/USTHB/2020 40
Las restricciones que intervienen están representadas en la figura siguiente.
σ23
σ23 + dx3
x3

e3 ⃗
σ32
σ32 σ32 + dx2
e1 ⃗ e2 ⃗ x2

σ23

Figura: 10 Estado de equilibrio en rotación de un facetado

El equilibrio de los momentos respecto al ejex1se traduce por la relación siguiente :

σ23 dx3 dx3

σ23+ dx3 (dx1 dx2 ) + σ( 23dx)(1 dx2 )
x3 2 2
σ32 dx 2 dx2
− σ32+ dx2 (dx1 dx3 ) )(1 dx3
− (σ32dx ) =0
x2 2 2

Al ignorar los términos del 4èmeorden, se obtiene:

( σ23− σ32dx)1 dx2 dx3= 0

Sea:
σ23= σ32
Se obtiene de igual manera: σ12= σ21
σ13= σ31

La reciprocidad de las restricciones tangenciales nos permite concluir que el

el tensor de las tensiones es simétrico.
Por lo tanto, tenemos:

[ σ]T
[σ ]= II.14

II.3.3/ Direcciones y restricciones principales

Desde un punto de vista mecánico, sería muy interesante encontrar en el punto M, una
facetadan ⃗ tal como el vector de tensión (⃗ , ⃗ )sea colineal con la normaln ⃗ .

En este caso, el vector de corte ⃗ vuelve nulo en este aspecto, y el

se
vecteur contrainte (⃗ , ⃗ )satisface la siguiente relación:

(⃗ , ⃗ )= [( ) ]{
= }. con⃗ = ⃗ ⃗
II.15

R. Adman FGC/USTHB/2020 41
La contrainte es entonces valor propio del tensor de tensiones ( ) y le ⃗
vector propio que le está asociado. Esta situación se esquematiza como sigue:
⃗

(⃗ , )⃗ = ⃗
M

= ⃗ ⃗
dS

Figura: 11 Vector de tensión normal a una superficie de normal ⃗

El tensor de tensiones ( ) est, simétrique y con componentes reales, por

consecuentemente posee tres valores propios reales distintos o coincidentes. En el
cas donde los tres valores propios son distintos, entonces los vectores propios asociados a
estos valores propios son ortogonales entre sí, dos a dos.

⃗ (, e II ⃗, IIIe) ,
Estamos en condiciones de admitir que existe una base ortonormale Yo ⃗
tel que el vector de corte ⃗
sea nulo en cada una de las facetas de
normale Yo⃗ II, e III ⃗, e .⃗

Los vectorese Yo ⃗ ,IIe III ,⃗ e ,⃗ designan las direcciones principales

( ) del . Así que el
tensores ( ) se escribe en la base( e Yo ⃗ II, e III ) ⃗, e ⃗
bajo la siguiente forma:

( ,e II⃗ , e
Yo III ) ⃗, e =⃗ II.16

Las restricciones normales , se llaman restricciones principales, ellas

están representadas en las facetas de un cubo infinitesimal como muestra la figura
siguiente :
e III ⃗

e3 ⃗
e2 ⃗
e1 ⃗
e Yo ⃗
e II ⃗

Figura: 12 Restricciones y principales facetas

R. Adman FGC/USTHB/2020 42
Así, podemos establecer lo siguiente:

⃗
( , eYo) ⃗ = e ⃗ (;
Yo II ), e⃗ =⃗ e(⃗ Y⃗ o);
III
Yo ,e =⃗ e o⃗
Yo Yo Y

Además, partiendo del tensor de tensiones expresado en el sistema de referencia

⃗ II, eIII ) ⃗, e
principal ( , e Yo ⃗
podemos deducir fácilmente los componentes del vector
restricción (⃗ , n)⃗ ; sobre la faceta de norma unitarian .⃗

⃗=
{ ( , n)} = = II.17

Dado que:
n ⃗ = n1 e ⃗ +
Yo n2 e Y⃗ o+
Yo III n3e ⃗
Sachant :
n21+ n22+ n32= 1

De lo anterior se deduce la siguiente relación:

T12T22T32
2
+ 2 2+ =1 II.18
Yo II III

Esta relación caracteriza el elipsoide de Lamé cuyas ejes son las direcciones
principales y los semi-ejes son , , . Se recordará que cuandon ⃗ varie,
el extremo del vector (⃗ , n ⃗ se) desplaza sobre el elipsoide de Lamé.

Pour rappel, les contraintes principales , son las raíces del polinomio
característica obtenida a partir de la anulación del determinante expresada por la relación
siguiente :

|[ ] − [ ]| = 0

[
Dónde ] représente la matrice unité de dimension 3. Le scalaire designa la variable del
polinomio característico, cuyas raíces corresponden a las restricciones
principal , El polinomio característico se presenta en la forma
siguiente :

− + − + =0

Los escalares , y son cantidades invariables que no dependen de la base

en el que se formula el tensor ( ). Los invariantes principales 1 , 2y 3son
define como sigue:

R. Adman FGC/USTHB/2020 43
Invariante lineal: (nombrado traza de( )
1= = 11+ 22+ 33 Idéntico a 1= Yo+ II+ III

Invariante cuadrática:
11 12 11 13 22 23
2= + + Idéntico a 2= Yo II+ Yo III+
21 22 31 33 32 33
II III

Invariante cúbico: (llamado determinante de( )

11 12 13
3= 21 22 23 Idéntico a 3= Yo II III
31 32 33

II.4/Representación de las restricciones: los círculos de Otto Mohr

Los círculos de Otto Mohr (1835-1918), que son tres, permiten visualizar el
tensores de las restricciones en un punto. Colocándonos en los ejes propios y tomemos
una faceta cualquiera de normaln ⃗ = n1 e Yo⃗ + n2 e Yo Yo⃗ + n3eIII ⃗ la base limpia.
en

El vector de tensión que actúa sobre la facetan ⃗ se escribe:

En relación con los vectores(e ⃗II ,

Yo e III ⃗, y e )⃗ de la base limpia.

T(⃗ M,n ⃗)= σYo n1 e ⃗ +

Yo σIIn2 e Y⃗ o+
Yo σIIIn3e ⃗

En relación con los vectores n ⃗ et⃗ t :

T(⃗ M,n ⃗ )= σnn ⃗ + τnt ⃗ II.19

(Rem : El vector unitario ⃗ siendo la norma y el⃗ vector unitario, tangente al

plan considerado.)
x3
T(⃗ M, n ⃗)= σnn ⃗ + τnt ⃗
n⃗
t⃗
σn
τn Yoe ⃗
⃗ e III ⃗
IIe
M
eYo ⃗ e II ⃗ x2

IIIe ⃗

x1

Figura: 13 Relaciones entre restricciones principales y restricciones de una faceta ⃗

R. Adman FGC/USTHB/2020 44
La restricción normalσntiene como valor:

(⃗ n ⃗ . )n =⃗ σYo n12+ σIIn2+2 σIIIn3

σn= T M, 2 II.20

La restricción tangencialτn se obtiene a partir de la relación de Pitágoras como

suit :

τn= T M,(⃗ n ⃗ . T) M,n

(⃗ ⃗ −)σn = σYo n1(+ σIIn)2+ σIII
2 2 2 ( n3− σ)n 2 ( )2 2 II.21

Teniendo en cuenta:
II.22
n21+ n22+ n32= 1

Estamos en condiciones de establecer un sistema de ecuaciones que se escribe en la forma

siguiente :

σYo n21 + σIIn22 + σIIIn32 =

2
( σYo n)12(+ σIIn2 )2(+ σIIIn3 ) 2 = τn+2 σn II.23
n21 + n22 + n23 = 1

No la solución en relación an21 , n22et n23este

( σII− σnσIII)(− σn+ τn ) 2

n21=
( σII− σYoσ)(III− σYo )
( σIII− σnσYo )(− σn+ τn ) 2
n22= II.24
( σIII− σIIσYo
)(− σII )
( σYo− σnσ)(II− σn+ τn ) 2
n32=
( σYo− σIIIσ)(II− σIII )

Las relaciones anteriores permiten determinar la orientación de la faceta sobre

la cual actúa como una restricción normalσ y una Constraint tangencialτ.

)(− σn+ τn= )n1σII− 2σYoσIII2−( σYo

( σII− σnσIII )( )
)(− σn+ τn=) n2σIII2− σIIσ2Yo
( σIII− σnσYo ( − σII )( ) II.25
2 2
( σYo− σnσ)(II− σn+ τn=
) n3σYo− σIIIσ(II− σIII )( )

Que se puede reescribir en la siguiente forma:

2
( σn− aYo+) 2τn= RY2o
2
( σn− aII+ )τ2n= RII 2 II.26
2
( σn− aIII+ )τ2n= RIII 2

R. Adman FGC/USTHB/2020 45
Con:

σII + σIII σYo+ σIII σYo+ σII

aYo= ; aII= ; aIII= II.27
2 2 2
Et :
σII− σIII 2
R2Yo= n12σ(II− σYoσIII)(− σYo+ )
2
σYo− σIII 2
R2II= n2σ2III
( − σIIσYo−)(σII+ ) II.28
2
σYo− σII 2
R2III= n3σ2Yo
( − σIIIσII−)(σIII+ )
2

Si se considera el caso de un conjunto de facetas tales comon1 = constante, entonces la

la primera relación de las restricciones corresponde a la ecuación de un círculo en el plano
(σ, τ) de centro (aYo ,0) y de radioR Yo .

En el caso particular de un conjunto de facetas de ejee Yo ⃗ por las cualesn1 =0, encendido
obtén el círculo I trazado en la figura siguiente. Así, cuando se hace girar una faceta
alrededor del eje e Yo⃗ , el punto (σn, τn ) representando el estado de tensión en esta cara,
parcurre el círculo I.

Será lo mismo para todas las facetas del eje.e y⃗ de ejee

II ⃗ IIIlas cuales
por
n2 =0 yn3 =0, situaciones a las que corresponden respectivamente el círculo II y el
cercle III. La representación gráfica de estas tres situaciones lleva el nombre de
triciclo de Mohr
Si se suponeσYo> σII> σIII, entonces podemos representar los tres círculos de
Mohr relativos a las situacionesn1= 0, n2= 0 y n3= 0por la figura siguiente.

τ
=

Figura: 14 Representación del tri-círculo de Mohr

R. Adman FGC/USTHB/2020 46
En este caso los radios de los círculos de Mohr se convierten en:
σII− σIII 2 σYo− σIII 2 σYo− σII 2
R2Yo= ; R2II= ; R2III = II.29
2 2 2
Cabe señalar que todo vector de tensión, , = . (⃗ + ⃗ ) , est ⃗ ⃗
representado en el sistema de referencia( , ) el triciclo de Mohr, por un punto que tiene como
coordenadas( , =‖ ‖⃗ )Este punto siempre estará situado en la periferia de uno de los
trois cercles ou dans la partie hachuré délimitée par ces trois cercles.

II.4.1/Restricciones sobre una faceta pasando⃗ por la dirección

principale III ⃗

⃗ , IIIe
Adoptemos el punto de referencia principal(M,
e IIYo ,⃗ e )⃗ , y consideremos la familia de facetas en
M pasando por la dirección principale III .⃗ Designemos una de estas facetas por la
normal
n ⃗ = cosθ e Yo⃗ + sinθ eII +⃗ 0III e ⃗
Las componentes de la normaln ⃗ son :
cosenoθ
{n }= sinθ
0

(⃗ M,)n ⃗ sobre la facetan ⃗ son,

Por otro lado, las componentes del vector de tensiónT
según la relación de Cauchy:

σYo cosθ
T(⃗ M,n ⃗ )= σ(M)
[ n ]{= } σIIsinθ
0

El vector de esfuerzoT (⃗M, n ⃗ está

) situado en el plano(M,e ⃗ ,
Yo e II )⃗ .

Sea ⃗ el vector unitario en el planoM, (e Yo

⃗ , eII ) , ⃗ formando un ángulo igual a con la
2
⃗ as componentes del vector tangencialtson⃗ :
normaln L

−sinθ
{t }= cosθ
0
De modo que:
T(⃗ M,n ⃗ =
) σnn ⃗ + τn t ⃗
Con:
(⃗ ⃗ . n ⃗ )
σn= TMn
τn= TMn(⃗ ⃗ . t ) ⃗
σn = σYo (cosθ)2+ σII(sinθ)2 II.30
τ n−σ
= Yocosθ sin θ + σII cosθ sinθ
R. Adman FGC/USTHB/2020 47
Sabiendo que:

1 + cos 2θ 1− cos 2θ sin 2θ

)2
( cosθ = )2
; ( sinθ = ; cosθ sinθ =
2 2 2

Y teniendo en cuenta lo anterior, se obtiene:

(σYo+ σII) (σYo− σII)

σn= + cos(2θ)
2 2
(σYo− σII)
τn= − sin(2θ)
2

Tenant compte des égalités ( ) = (− ) y− ( ) = (− ), En

acerca de las siguientes relaciones:
σ n= a + R cos(−2θ) (σYo+ σII) (σYo− σII)
con : a = et R = II.31
τn= R sen(−2θ) 2 2

De lo anterior, constatamos que la facetan ⃗ haciéndolo en el plano físico un

ánguloθ avec la direction principale e Yo ⃗ , está asociada a un puntoPde
n coordenadas
(σn , τn) en el sistema de referencia ortonormal (σ, τ). El puntoPestán situado en un ángulo(−2θ) tú
puntoPde Yo coordenadas(σYo , 0)representativo de la faceta e Yo ⃗ como lo muestran los
figuras a continuación:

⃗
⃗ ⃗
⃗ T(⃗ M,n ⃗ )
T(⃗ M, ) =⃗

⃗ T(⃗ M, ) =⃗ ⃗ ⃗ ⃗

Figura: 15 Representación en el plano físico de las tensiones de una faceta ⃗

R. Adman FGC/USTHB/2020 48
 =
=

( , ) ( , ) − ( , )

( , )

Figure : 16 Représentation sur le tri-cercle de Mohr du point relativo a la faceta ⃗

II.4.2/Estado de tensión uniaxial

El estado de tensión en un punto M es uniaxial respecto a una dirección dada, si
el tensor de tensiones se reduce a una sola tensión diagonal distinta de cero, las otras
las restricciones siendo todas nulas. A título indicativo, si la restricción no nula está sobre la
facetae 1 ,⃗ orientada siguiendo la dirección
1e ,⃗ el tensor de tensiones se reduce a :

σ0 0
[σ(M) ] = 0 0 0
0 0 0

1= σ; 2= 0; 3= 0 =>−λ3+ σλ2= 0 =>σYo= σ, σII= σIII= 0

1 0 0
= σ => e = Yo ⃗ 0; σ = II0 => e =
σ Yo II ; σ ⃗ =
1 0 =>
III e = III 0⃗
0 0 1

La representación en el plano físico así como en el sistema de referencia(σ, τ), es como

suit :

(σII= , ) (σYo= σ, )
⃗ (σIII= , )
⃗ σ

Figura: 17 Representación de un estado de tensión uniaxial

R. Adman FGC/USTHB/2020 49
Cet état de contraintes est appelé état de traction simple si σ es positivo y estado de
compresión simple si la restricciónσ es negativa. El referente(M, e ,⃗1 e2 ,⃗ 3e )⃗ es el
referencia principal.

II.4.3/Estado de tensión de corte simple

El estado de tensión en un punto M es un estado de cizallamiento simple con respecto a
⃗ 2 ,⃗ si el tensor de tensiones se reduce a :
dos direcciones elegidas e1 ye

0τ0
[σ (M
)] = τ0 0
0 0 0

2
1= 0; 2= −τ ; 3= 0 =>−λ − −τ3 λ =( 0 =>
2) 2
σYo= τ; σII= 0;σIII= −τ

√2 1 0 √ 2 −1
⃗=
= τ => e Yo
σ Yo ;1σ = 0II => e =⃗ II 0; σ =III−τ => e ⃗
III= 1
2 2
0 1 0

La representación en el plano físico así como en el sistema de referencia(σ, τ), es como

suit :
⃗
⃗
⃗
⃗
−
⃗
⃗
⃗
⃗

( , )

(σIII= − , ) (σII= , ) (σI = , )

( ,− )

Figura: 18 Representación de un estado de tensión de corte puro

R. Adman FGC/USTHB/2020 50
II.4.4/Estado de contracción esférica (isotrópico)
El estado de tensión en un punto M es un estado esférico (isotrópico) respecto a los
tres direcciones elegidase1 2,⃗ e 3ye
⃗ ,⃗ si el tensor de tensiones se reduce a:

σ0 0
[σ(M) ] = 0σ 0
0 0σ

Los invariantes son: 1= σ; 2= σ2 ; 3= σ3

El polinomio característico toma la siguiente forma:

−λ3+ 3σλ2− σ2 λ + σ3 = 0

La solución del polinomio es:

λ1= λ2= λ3= σ

¿A qué corresponden las siguientes direcciones principales?

1
λ1= σ => e Yo⃗= 0
0
0
λ2= σ => e II =⃗ 1
0
0
λ3= σ => e III =⃗ 0
1
⃗ principale. Las tres restricciones
En este caso, toda faceta en M est face
principales son iguales aσ y el vector de las tensiones en M tiene la expresión
cualquiera que sea la faceta:
T(⃗ M,n ⃗ )= σn n ⃗ ; ∀ n ⃗
La representación en el plano físico así como en el sistema de referencia(σ, τ)est comme
suit :
(⃗ , e3 ) =⃗ σn ⃗

(⃗ , e2 ) =⃗ σn ⃗

σ =σ =σ =σ
(⃗ , e1 ) =⃗ σn ⃗

Figura: 18 Representación de un estado de esfuerzo esférico

(Rem : en el sistema de referencia( , ), los tres círculos de Mohr se reducen a un punto.)

R. Adman FGC/USTHB/2020 51
II.4.5/Estado de tensión superficial
El estado de tensión en un punto M es un estado plano con respecto a dos direcciones.
⃗ 2
elecciones 1e ye ,⃗ si el tensor de tensiones se reduce a :

σ11σ12 0
[σ(M) ] = σ21σ22 0 con:σ =12σ 21
0 0 0
(Rem : σ21= σ12 principio de reciprocidad de las restricciones tangenciales.
El vector de tensión en la facetae 3es ⃗ nuloT M,(⃗ e 3 =)⃗ 0. La ⃗ dirección e 3está
⃗
Entonces dirección principal, la contrainteσ3que le está asociada es una restricción principal
nulo(σ3= σIII= 0)Las dos otras principales restricciones son las soluciones de
la ecuación característica obtenida a partir de la siguiente relación de determinante nulo:

σ11− λ σ12
= 0Equivalente a:λ2− Yoλ + J = 0
σ12 σ22−λ

Tales como los invariantes I y J se expresan a través de las siguientes relaciones:

2
I = trσ( =)σ11+ σ22 ; J= σ = (σ11) σ22− σ12

De dónde las principales restricciones:

σ11+ σ22 1
σYo= 1= + (σ11− σ22 ) +2 4σ12 2
2 2
σ11+ σ22 1
σII= 2= − (σ11− σ22 ) +2 4σ12 2
2 2

Y las direcciones principales asociadas:

cosθ
σ Yo
= λ =>
1 e ⃗ Yo
= pecadoθ
0
cosθ − sinθ
σ II= λ =>
2 e ⃗
II= sinθ = cosθ ;
0 0
Dónde :
⃗ relación con el vector de
θ , es la posición angular de la dirección principal Yoe en
base e1 .⃗
θ es la posición angular de la dirección principal eII en⃗ relación con el vector de
basee 1 .⃗
(Rem:|θ − θ | = )

R. Adman FGC/USTHB/2020 52
Suponiendo que en el plano físico la dirección principale ⃗ está Yo
situada enθ1of the
direccióne 1 .⃗
Construyamos el círculo de Mohr a partir de las facetas ortogonales ⃗ . ⃗
Los puntos representativosP
1 y P2 de estas dos caras en el plano de Mohr tienen por
coordonnés :

P1 σn= (⃗ , .) ⃗= ;⃗ n= (⃗ , ). ⃗= ⃗
:⃗ = ⃗ y⃗ = ⃗

P1 σn= (⃗ , .) ⃗= ; ⃗ n= (⃗ , ). −( )⃗ = − ⃗
:⃗ = ⃗ y⃗ = − ⃗

De ahí deducimos la representación de las restricciones en el plano físico y la construcción.

del círculo de Mohr que se dan de la siguiente manera:

⃗ ⃗
⃗
⃗( , ⃗)
σ22 θ

σ12 ⃗( , ⃗) σII
σ21 θ ⃗
σYo
⃗ ⃗
⃗
σ11
⃗

σ21 ( , )
R
(σ = , ) (σ , ) θ (σ , )
σ22 σ11
−σ12
( ,− )

Figura: 18 Representación de un estado de tensión esférica

A tener en cuenta que los puntosP

1 ( , ) yP
2 ( ,− ) son diametralmente opuestos.

Se observa en el plano(σ, τ) que el punto representativo de la faceta principal ⃗

está situado en− θ du punto representativo de la faceta principal , por⃗ lo tanto el
plan físico, la faceta principal est située dans à+θ de la faceta ⃗ principal . ⃗

R. Adman FGC/USTHB/2020 53
También se observa en el plano(σ, τ) qué punto representativo de la faceta
principal está ⃗ situado en− ( + 2θ du ) punto representativo de la faceta
⃗
principal , por lo tanto en el plano físico la faceta principal está situada ⃗
enθ = + 2 + θ de la faceta principal . ⃗

Se tomará nota:
σYo− σ11 σII− σ11
tanθ = tanθ =
σ21 σ21

2σ21
tan 2θ = tangente 2θ = ; (tanθ . tanθ ) = −1
σ11− σ22

Aplicación 1:
Sea el tensor de tensionesσ(M)en un punto M de un sólido, expresado en el
repère ortonormal (e 1 ,⃗ 2 e ye
⃗3 )⃗ por los siguientes valores:

100−40 20
[σ(M) ] = −40−60 50 (Mpa)
20 50 80

1. Representar los componentes de este tensor en el plano físico.

2. Soit le vecteur unitaire ⃗ de componentes :
1 1
{n }= 2
3
2

a/Calcular los componentes del vector de tensión ( ⃗ , ) ⃗

b/Calcular la tensión normalσn
c/Calcular los componentes del vector de tensión de corte ⃗ n deducir
pues
el módulo de corte n .

Aplicación 2:
Sea el tensor de las tensionesσ(M)en un punto M de un sólido, expresado en el
repère ortonormado (e1 2,⃗ e 3 et
⃗ e )⃗ por los siguientes valores:
cien−40 0
[σ(M) ] = −40 80 0 (Mpa)
0 0 0

1. Representar los componentes de este tensor en el plano físico.

2. Sea el vector unitario de⃗ componentes :
1 1
{n } = 2
√5 0

R. Adman FGC/USTHB/2020 54
a/Calcular los componentes del vector de tensión ( ⃗ , ) ⃗
b/Calcular la tensión normalσn
c/Calcular los componentes del vector de tensión de corte ⃗ n deducir
luego
el módulo de corte n .
d/Representar en la faceta el⃗ vector de esfuerzo ( ⃗ , ) así ⃗ como los
componentes de este vector relativas a los ejes(e 1,⃗ e 2 ye
⃗ 3 )⃗ y( σn ⃗
ny )⃗

3. Calcular las restricciones y las direcciones principales.

4. Representar en el marcoσ ⃗ et( ⃗ sobre) el círculo de Mohr:
-los puntos relativos a las facetas1 e 2 ,⃗ e ⃗
-los puntos ⃗ , e
relativos a las facetas e IIYo ⃗
-el punto relativo a la facetan ⃗
5. Calcular las tensiones equivalentes de Von Mises y Tresca.

Aplicación 3:
Sea el tensor de tensionesσ(M)en un punto M de un sólido, expresado en el
1 2(e
sistema de coordenadas ortonormado 3,⃗ e ye
⃗ )⃗ por los siguientes valores:
80−40 0
[σ(M) ] = −40 120 0 (Mpa)
0 0 0

1. Representar los componentes de este tensor en el plano físico.

2. Calcular las restricciones y las direcciones principales.
3. Representar las restricciones y direcciones principales en el plano físico.
( ⃗ y ⃗ sobre
4. Representar en el sistema de referenciaσ ) el círculo de Mohr:
-los puntos relativos a las facetas1 e 2 ,⃗ e ⃗
- los puntos ⃗ , e
relativos a las facetas eII Yo ⃗
5. Calcular las tensiones equivalentes de Von Mises y Tresca.

Aplicación 4:
Sea el tensor de tensionesσ(M)en un punto M de un sólido, expresado en el
repère ortonormado (e1 2,⃗ e 3 ye
⃗ )⃗ por los siguientes valores:
0 1010
[σ(M) ] = 10 0 10 (Mpa)
10 10 0

1. Representar los componentes de este tensor en el plano físico.

2. Calcular las restricciones y las direcciones principales.
3. Representar las restricciones y direcciones principales en el plano físico.
4. Representar en el punto de referencia(σ ⃗ y ⃗ sobre
) el círculo de Mohr :
los puntos relativos a las facetas1e 2 ,⃗ e ⃗
-los puntos ⃗ , e
relativos a las facetas e IIYo ⃗
5. Calculer les contraintes équivalentes de Von Mises et Tresca.

R. Adman FGC/USTHB/2020 55
Capítulo ii

teoría del estado de deformación

R. Adman FGC/USTHB/2020 56
Capítulo III

Teoría del estado de deformación.

III.1/ Descripción cinemática (Lagrangiana y Eulerana)

Bajo la acción de una carga, todos los cuerpos sufren un cambio de forma,
posición y orientación entre un estado inicial y un estado final como consecuencia de la aplicación
de una carga. Las deformaciones caracterizan el cambio de forma local en todo
punto del material, independientemente de su naturaleza y de sus características de
resistencia.

⃗
x3

⃗ ⃗ ′

e3 ⃗ ′ ⃗
e2 ⃗ x2
e1 ⃗
x1 ⃗

Figura: 19 Representación de una transformación de un cuerpo

Para localizar la posición de una partícula en un medio continuo, es necesario introducir un

repère de espacio supuesto fijo a lo largo del tiempo: un sistema de referencia. Sean( e 1 ,⃗ 2 e 3 ,⃗ e )⃗ les
vectores base de este referencial, respecto al cual se deforma un cuerpo bajo
la acción de las fuerzas aplicadas externamente. Durante la deformación, el punto
material se desplaza en ′, tal que sus posiciones respectivas sean:

R. Adman FGC/USTHB/2020 57
⃗ = e 1,⃗ + e 2⃗ + e 3⃗ El vector que describe la posición material de la partícula
en el estado inicial (posición ).

⃗
′= ′
e1 ,⃗ +′ 2e⃗′ 3 e
+ .⃗ Le vecteur qui décrit position spatiale de la particule à
el estado final (posición ′).

{ }=
Las coordenadas llamadas materiales son constantes en el tiempo. Ellas

constituyen una información intrínseca de la partícula. En cambio, las coordenadas

′
′
spaciales de la partícula { ′ }= , evolucionan con el tiempo.
′

Así, el vector desplazamiento ⃗ puede presentarse en la siguiente forma:

⃗= e 1,⃗ + e 2⃗ + e 3⃗

Dónde , , son funciones continuas y derivables de , y .

Los componentes de ⃗ se deducen de la siguiente relación:

= ′ −
⃗= ′− =⃗ ⃗ = ′
−
= ′ −

, y caracterizan las coordenadas de Lagrange. Esta forma de describir

la transformación del punto material es una transformación lagrangiana.
Las relaciones que preceden definen la transformación que se lleva a cabo por
en relación con la posición material de la partícula en el estado inicial.

′, ′ y ′ , caracterizan las coordenadas eulerianas. Existe otro tipo de

transformación ditetransformación Eulérienne, que se realiza con respecto a la
posición espacial de la partícula y no más en relación con la posición material de la
partícula (posición inicial).

Notemos que la posición espacial del punto ′ dépend de la position matérielle du

punto . Por lo tanto, la deformación del cuerpo se determina completamente
si el vector desplazamiento ⃗ es conocido. Por lo tanto, el objetivo principal consiste en evaluar
las componentes del vector desplazamiento ⃗ . Cabe señalar que el vector
desplazamiento ⃗ depende de la posición inicial del punto material ,lo que es
equivalente a : = ( ).

R. Adman FGC/USTHB/2020 58
III.2/ Relaciones entre deformaciones y desplazamientos
La transformación geométrica que describe el paso de un pequeño elemento de materia de
la traducción
esta última siendo la única responsable del cambio de forma del pequeño elemento.
La traducción y la rotación son movimientos de cuerpos rígidos que traducen los
cambios de posición y orientación.

Traducción Rotación Deformaciones

Figura: 20 Descomposición de una transformación de un cuerpo

Sólo la deformación responsable de las variaciones de longitud y de las distorsiones

los angulares caracterizan el cambio de forma. Por lo tanto, solo la deformación
estará relacionada con la restricción aplicada a través de la ley de comportamiento del material.
La deformación es, por tanto, la variable pertinente a calcular en mecánica de
materiales.
Cabe señalar que al aplicar dos cargas sucesivas, la segunda
carga actúa sobre un estado intermedio (posición, orientación y forma) inducido por el
premier. Este estado intermedio se convierte en el nuevo estado de referencia para el cálculo de la
repartición de las tensiones tras la aplicación de la segunda carga.

Así, el cálculo de la distribución de las tensiones inducidas por la segunda carga debe
llevarse a cabo teniendo en cuenta la deformación inducida por la primera carga.
Esto corresponde al caso de grandes deformaciones.

En la situación en la que las variaciones de posición, orientación y forma son suficientemente

débiles, se podrá negligir el estado intermedio (posición, orientación y forma) y
considerar que en primera aproximación la segunda carga actúa también sobre la
geometría inicial.

De hecho, en esta situación las variaciones de geometría inducidas por el primero

las cargas serán despreciadas, esto corresponde al caso de pequeñas deformaciones.

R. Adman FGC/USTHB/2020 59
III.3/ Tensoress de deformaciones
Con el objetivo de cuantificar la noción de deformación, nos vamos a interesar en
el alargamiento del material entre dos puntos vecinos y qui se déplacent
respectivamente en ′ et ′ a raíz de una transformación dada. Se designará por:

= ⃗ La distancia que separa el punto material el punto material (situación

transformación avant)

′= ′ ⃗ La distancia que separa el punto material ′ punto material ′

(situación después de la transformación)
x3
⃗

⃗
⃗+ ⃗

⃗ ′ ⃗ ′ ′

e3 ⃗
⃗
e2 ⃗ x2
e1 ⃗

x1

Figura: 21 Representación de la deformación de un cuerpo

Como en el párrafo anterior, se consideran las posiciones de los dos puntos.

⃗
materialesNetM, fijadas por los vectoresOMyENteniendo ⃗
los componentes siguientes:

M N
1 1 1 1+ d 1
OM <=> ⃗ M
=
2 ; ON
2 <=> =⃗ N
2 2+ d 2
M N
3 3 3 3+ d 3

De lo anterior, podemos establecer:

N M d
1 1 1
ds⃗ = MN <=> ⃗− N
2 = M
2 d 2
N M
3 3 d 3
Sabiendo además que tenemos:
′
M M
1 1 + 1
OM′ = OM +u⃗ ⃗ <=> =M2 ⃗
′ M
2+ 2
′ M
3 + 3
M
3

R. Adman FGC/USTHB/2020 60
 ′
N N
1 1 +( 1 + 1)
′ ⃗ ⃗ + du ⃗) <=>
EN = EN + (u ⃗ =N2
′ N
2+( 2+ 2)
′ N
3 +( 3+ 3)
N
3

′ ′
N M ′
1 1 d 1
ds⃗ =′ M N′ = ′ − N2
′
⃗ = M′
2 d 2
′
′ ′
d ′
N M 3
3 3
N M
1− 1 +d 1 d 1+ d 1
N M
= 2− 2 +d 2 = d 2+ d 2
N M d
3− 3 +d 3 3+ d 31

Se deduce:
d 1′ d 1 d 1
d 2′= d 2 + d 2
d 3′ d 3 d 31
Escrito de otra manera:

{d ′ }= d + d

Sabiendo que la posición espacial del punto ′ depende de la posición material del
punto Podemos escribir = ( )= ( , , ).

Esto implica:
∂ ∂ ∂
⎡ ⎤
d 1 ⎢∂ ∂ ∂⎥ d 1
∂ ⎢∂ ∂ ∂ ⎥
d = d <=> d 2 =⎢ ⎥ d 2
∂ ∂ ∂ ∂
d ⎢ ⎥ d
⎢∂ ∂ ∂
3 3
⎥
⎣∂ ∂ ∂ ⎦

Así obtenemos:
∂ ∂ ∂
⎡ ⎤
d 1′ d 1 ⎢∂ ∂ ∂
⎥ d 1
⎢∂ ∂ ∂ ⎥
d 2′= d 2 +⎢ ⎥ d 2
∂ ∂ ∂
d 3′ d ⎢ ⎥ d
⎢∂ ∂ ∂
3 3
⎥
⎣∂ ∂ ∂ ⎦

R. Adman FGC/USTHB/2020 61
Equivalente a :
∂ ∂ ∂
⎡ ⎤
d 1′ 1 0 0 d 1 ⎢∂ ∂ ∂⎥ d 1
⎢∂ ∂ ∂ ⎥
d 2′= 0 1 0 d 2 +⎢ ⎥ d 2
∂ ∂ ∂
d 3′ 0 0 1 d ⎢ ⎥ d
⎢∂ ∂ ∂
3 3
⎥
⎣∂ ∂ ∂ ⎦

Para finalmente llegar a:

∂ ∂ ∂
⎡ ⎤
d 1
′ ⎛ 1 0 0 ⎢∂ ∂ ∂ ⎥⎞ d 1
′ ⎜ 0 ⎢∂ ∂ ∂ ⎥⎟
d 2= ⎜ 1 0 +⎢ ⎥⎟ d 2
∂ ∂ ∂
d 3
′ ⎜ 0 0 1 ⎢ ⎥⎟ d
⎢∂ ∂ ∂ 3
⎥
⎝ ⎣∂ ∂ ∂ ⎦⎠

Que se puede expresar de la siguiente manera:

{d ′ }Yo+([ ]L [d])

{d ′ }= F[ ] d
Con:
∂ ∂ ∂
⎡ ⎤
1 0 0 ⎢∂ ∂ ⎥ ∂
⎢∂ ∂ ∂ ⎥
[Yo
] = 0 1 0 ;[ L] =⎢ ⎥
∂ ∂ ∂
0 0 1 ⎢ ⎥
⎢∂ ∂ ∂ ⎥
⎣∂ ∂ ∂ ⎦

[ ] : Designa el tensor unidad.

[ ] : Designa los componentes del tensor gradiente de ⃗ : ( ). ⃗

∂ ∂ ∂
⎡1 + ⎤
⎢ ∂ ∂ ∂ ⎥
⎢ ∂ ∂ ∂ ⎥
[F] = ⎢ 1+ ⎥
∂ ∂ ∂
⎢ ⎥
⎢ ∂ ∂
1+
∂ ⎥
⎣ ∂ ∂ ∂ ⎦

[ ] : Designa los componentes del tensor gradiente de transformación.

R. Adman FGC/USTHB/2020 62
El tensorLpuede
[ ] descomponerse en una parte simétrica y una parte
antisimétrico de la siguiente manera:

1 1
[L] = ][ L]T ) +( L + [L)][ ]T
([ L−
2 2

Qui s’écrit de la forme suivante :

[L][ = ][Ω]+ ε
Lo que permite establecer:

{d ′ }Yo+([Ω] + ε[ ] d [ ])

′ ′ = ([+] [ ⃗+][ ]) ⃗

El término [ ] ⃗
representa una traducción global (desplazamiento). El
término [ ] ⃗
representa una rotación. El término[ ] ⃗
representa una
déformation. Ces tenseurs sont exprimés comme suit :

1∂ ∂ 1∂ ∂
⎡ 0 − − − − ⎤
⎢ 2∂ ∂ 2∂ ∂ ⎥
⎢ 1∂ ∂ 1∂ ∂ ⎥
[Ω]= ⎢ − 0 − − [ T]
⎥ conΩ[= ]Ω
2∂ ∂ 2∂ ∂
⎢ ⎥
⎢ 1∂ ∂
−
1∂ ∂
− 0 ⎥
⎣ 2∂ ∂ 2∂ ∂ ⎦

[Ω]: Designa los componentes del tensor de rotaciones.

∂ 1∂ ∂ 1∂ ∂
⎡ + + ⎤
⎢ ∂ 2∂ ∂ 2∂ ∂ ⎥
⎢ 1∂ ∂ ∂ 1∂ ∂ ⎥ T
[ε ]= ⎢ + + ⎥ conε [= ]ε[ ]
2∂ ∂ ∂ 2∂ ∂
⎢ ⎥
⎢ 1∂ ∂
+
1∂ ∂
+
∂ ⎥
⎣ 2∂ ∂ 2∂ ∂ ∂ ⎦

[ε ]: Designa los componentes del tensor de deformaciones.

R. Adman FGC/USTHB/2020 63
III.4/ Tensor de dilataciones
⃗ ′ dans⃗ la configuration initiale
Sea dos vectores infinitesimalmente pequeños, denotadosdx0et dx 0
ydx ⃗ et dx′en ⃗ una configuración en un instante t dado de la transformación.

[ ]

dx0 ⃗ dx0′ ⃗ dx ⃗ dx ′ ⃗

M0 M

Figura: 22 Representación de la dilatación de dos vectores

⃗
El producto escalar dx ⃗. dx′ cuantifica la dilatación que provoca la transformación F
⃗ 0′
sobre los dos vectoresdx 0 ydx. ⃗

⃗ d { d }{=′ }d 0{F F. }dT [ 0=]T[ d]{ 0C d}

dx ⃗. dx<=>
′
0 { }T [ ]{ }

Dónde
[C][ =]T [F.]([F ] [= Yo
]T )([+] L[ Yo ]T[= ]Yo
])[ ]+[ L [ ]T [+ ]L + L + LL

De la forma :

[C][ = Clineal+ ∂]no lineal

[ ]

[C] :Es el tensor de dilataciones, se expresa en la forma:

C11C12 C13
[C] = C21 C22C23
C31C32C33

∂ ∂ ∂ ∂ ∂
⎡ 1+2 + + ⎤
⎢ ∂ ∂ ∂ ∂ ∂ ⎥ ∂11 ∂12 ∂13
⎢ ∂ ∂ ∂ ∂ ∂ ⎥
= ⎢
∂
+
∂
1+2
∂ ∂
+
∂ ⎥ + ∂ 21 ∂ 22 ∂ 23
⎢ ⎥ ∂ 31 ∂ 32 ∂ 33
⎢ ∂ ∂ ∂ ∂ ∂ ⎥
+ + 1+2
⎣ ∂ ∂ ∂ ∂ ∂ ⎦

R. Adman FGC/USTHB/2020 64
Con componentes no lineales:

∂
2
∂
2
∂
2 ∂ ∂ ∂ ∂ ∂ ∂
∂11= + + ∂21= ∂12= + +
∂ ∂ ∂ ∂ ∂ ∂ ∂ ∂ ∂

2 2 2
∂ ∂ ∂ ∂ ∂ ∂ ∂ ∂ ∂
∂22= + + ∂31= ∂13= + +
∂ ∂ ∂ ∂ ∂ ∂ ∂ ∂ ∂

2 2 2
∂ ∂ ∂ ∂ ∂ ∂ ∂ ∂ ∂
∂33= + + ∂32= ∂23= + +
∂ ∂ ∂ ∂ ∂ ∂ ∂ ∂ ∂

Caso Particular :
′
0
⃗
Síd x0 =⃗ dxentonces se notará:

ds 2 = dx ⃗. dx ⃗ <=> d{ Td}{ ={} d 0C d}T0[ ]{ }

Dóndedsrepresenta la longitud del vectordx .⃗

Nota:

Le terme L([ ]TLconstitue

[ ]) une quantité non linéaire d’ordre 2 que nous pouvons
negligir si se adopta la hipótesis de las pequeñas deformaciones. A lo que nos limitaremos a
la continuación de este desarrollo. Esto permite la siguiente simplificación:

] ([+ ]LT[ ])
[C][ = Clineal= ]Yo [+L

III.5/ Tensors de deformaciones de Green-Lagrange

Si se designa pords0la longitud del vectord x 0y⃗ pardsla longitud del vectordx ,⃗
entonces la diferenciads2− ds20traducción de la deformación de Green-Lagrange.

Ella se deriva de lo siguiente:

ds2− ds2=0 dx ⃗. dx ⃗ − dx 0 .⃗ d x
0 ⃗

ds−2 ds0= 2 d {d T}{− d} 0d{ 0 }T { }

ds−2 ds0= 2 d {0C d}T [0−]{d } d{ 0

0Yo }T [ ]{ }

ds−2 ds0= 2 d 0{ }T ([C−

][ Yo
]){ d 0 }

R. Adman FGC/USTHB/2020 65
 ds−2 ds0= 2 d {0 }Td[ 0]{ }

1
( ds−2 ds0= 2 )d 0{ d }0T [ ]{ }
2
2
Se notará que siE[ =][ 0]entoncesds = 2ds0el puntoM 0y su vecindario inmediato
someterse a un movimiento de cuerpo rígido (traslación y/o rotación) entre la
configuración inicial y la configuración del instante t fijado.

Podemos reescribirEbajo
[ la
] forma siguiente :

1 1 T 1 T
[E] = ([ C−
][ ])
Yo = ([ L] [ +L
]) + ([ L] [ L
])
2 2 2
De la forma :
[E][ = Elineal+ ∂]no lineal
[ ]

También se puede escribir:

[C]] = 2[ []Elineal+ Yo

[ ] : Es el tensor de deformaciones de Green-Lagrange, cuyas componentes

son :

E11E12E13
[E] = E21 E22E23
E31E32E33
∂ 1∂ ∂ 1∂ ∂
⎡ + + ⎤
⎢ ∂ 2∂ ∂ 2∂ ∂ ⎥ ∂11 ∂12 ∂13
⎢ 1∂ ∂ ∂ 1∂ ∂ ⎥ 1
= ⎢
2∂ ∂
+
∂ 2∂ ∂
+ ⎥ + 2 ∂ 21 ∂ 22 ∂ 23
⎢ ⎥ ∂ 31 ∂ 32 ∂ 33
⎢ 1∂ ∂ + 1∂ ∂
+
∂ ⎥
⎣ 2∂ ∂ 2∂ ∂ ∂ ⎦

Con:
∂
2
∂
2
∂
2 ∂ ∂ ∂ ∂ ∂ ∂
∂11= + + ∂21 = ∂12= + +
∂ ∂ ∂ ∂ ∂ ∂ ∂ ∂ ∂

2 2 2
∂ ∂ ∂ ∂ ∂ ∂ ∂ ∂ ∂
∂22= + + ∂31= ∂13= + +
∂ ∂ ∂ ∂ ∂ ∂ ∂ ∂ ∂

2 2 2
∂ ∂ ∂ ∂ ∂ ∂ ∂ ∂ ∂
∂33= + + ∂32= ∂23= + +
∂ ∂ ∂ ∂ ∂ ∂ ∂ ∂ ∂

Nota:
R. Adman FGC/USTHB/2020 66
El término1([ L]T [ ])
Lconstituyen una cantidad no lineal de orden 2 que podemos
2
negligir si se adopta la hipótesis de las pequeñas deformaciones.
Así, al despreciar la cantidad no lineal de orden 2, se observa que el tensor de
deformaciones de Green-Lagrange E [ se] convierte en equivalente al tensor de
deformacionesε[ ]lo que se designa como tensor de deformaciones linealizado. Esto a
qué nos limitaremos a la continuación de este desarrollo. Esto que permite la simplificación
siguiente :
1 T
[E≃
][ Elineal= ε =] [] ([ L] [ +])L
2
1 1
⎡ ε11 γ12 γ
ε11ε12ε13 2 2 13⎤
⎢1 1 ⎥
[ε ]= ε21 ε22 ε23 = ⎢ γ21ε22 γ ⎥
ε31ε32ε33 ⎢2 2 23 ⎥
⎢1 1 ⎥
γ31 γ32ε33
⎣2 2 ⎦
∂ ∂ ∂
ε11= 2ε12 = 2ε21 = γ12= γ21= +
∂ ∂ ∂

∂ ∂ ∂
ε22= 2ε13= 2ε31= γ13= γ31 = +
∂ ∂ ∂

∂ ∂ ∂
ε33= 2ε23= 2ε32= γ23= γ32= +
∂ ∂ ∂

Por otra parte, podemos reescribir el tensor de dilataciones.Cen

[ ]función del
tensor de deformacionesε [, en
] la siguiente forma:

[C≃
] 2ε [+ ][Yo
]

III.6/ Cálculo de las deformaciones

Consideremos en un punto materialM0el vector infinitesimald x ⃗
0de longitudds0
n⃗
[ ]
n⃗

d x0 ⃗ 0n ⃗
ds
dx ⃗ = dsn ⃗
M0 M

Figura: 23 Representación de la deformación de un vector

R. Adman FGC/USTHB/2020 67
III.6.1/ Cálculo de la dilatación
Se calcula la dilatación enM0de un vectord x 0 ⃗ la direcciónn
en ⃗ como sigue:

2
ds 2 = {dx Tdx }T0=[ ds
}{ ={} dx0C dx ]{0n } Cds0n{ =}Tds
[ 0]en
{ } Cn { }T [ ]{ }

Partiendo de lo anterior, la dilatación se expresa de la siguiente manera:

ds
λ(M0 , n )⃗ = ds 0
= {n }T [ Cn
]{ =
} 1 + 2n E{ n}T [ ]{ } / {n n}T {= }1

Si se ignoran los términos de deformación de segundo orden, los desplazamientos son pequeños
delante de las dimensiones del sólido( | | ≪
) eso implica +√ ≃ + . De qué
que precede podemos establecer lo siguiente:

( , )⃗ = ≃ + { } [ ]{ }

En el caso en que el vector ⃗ es llevado por el vector base ⃗ :

entonces

( , )⃗ = ( , ) ≃⃗ +

III.6.2/ Cálculo de la deformación de Green-Lagrange

Se calcula la deformación de Green-Lagrange en M0 de un vectordx 0 ⃗ la
en
direcciónn ⃗ como sigue:

1 2 2
ds2− ds0 = dx{ dxT}{ = {}dx {0E}T [dx]{ T } ]{
0}= [ds0n }T0[n ]{ En
}Eds0n ={ ds }
2

Partiendo de lo anterior, la deformación de Green-Lagrange se expresa de la siguiente manera:

1 ds2− ds20
( 0, n ⃗ =
εGLM ) T [ ]{ }
= {n }En
2 ds20

Si se desatienden los términos de deformación de segundo orden, los desplazamientos son pequeños.
delante de las dimensiones del sólido( | | ≪
) eso implica +√ ≃ + . ¿Por qué?
que precede podemos establecer lo siguiente:
1 ds2− ds20
( 0, n ⃗ =
εGLM ) ≃{ }[ ]{ }
2 ds20

En el caso en que el vector ⃗ est llevado por el vector base ⃗ :

entonces

( , )⃗ = ( , )= ⃗

R. Adman FGC/USTHB/2020 68
III.6.3/ Cálculo del alargamiento unitario (deformación del ingeniero)
Se calcula el alargamiento unitario enM0 de un vectordx 0 en ⃗ dirección n c⃗ omo
suit :

( ds− ds0 ) ds
= − 1 = λ M0 , n ⃗ − 1
ds0 ds0

Partiendo de lo anterior, el alargamiento unitario se expresa de la siguiente manera:

ds− ds0 ds
ε(M0 , n )⃗ = = ( 0 , n ⃗ )− 1 = 1 + 2 n
−1=λM {En−
}T [1 ]{ }
ds0 ds0

Si se ignoran los términos de deformación de segundo orden, los desplazamientos siendo pequeños
delante de las dimensiones del sólido( | | ≪ ) esto implica √+ ≃ + .

De lo anterior podemos establecer lo siguiente:

−
( , )⃗ = ≃ { } [ ]{ }

En el caso en que el vector ⃗ est llevado por el vector base ⃗ :

entonces

( , )⃗ = ( , ) ≃⃗

III.6.4/ calcul du glissement de deux directions orthogonales

⃗ ′ la ⃗
Sean dos vectores ortogonales infinitamente pequeños, denotadosdx0et dx0en
configuración inicial ydx y dxen⃗ ′una configuración
⃗ en un instante t dado de la
transformación.

[ ]
n0′ ⃗ dx ′ ⃗
n0 ⃗ γ φ
dx ⃗

dx 0′ = ⃗dse0′ 2⃗
d x0 ⃗ ds0 e
= 1⃗

M0 M

Figura: 24 Representación del deslizamiento entre dos vectores

R. Adman FGC/USTHB/2020 69
 ⃗ ′ direcciones
Se calcula el deslizamiento enM0de dos vectoresdx0et dx0en las ⃗
orthogonales n 0 et ⃗
⃗ ′0n a partir de la relación siguiente:

π
γ M0, 0n ′
0 ,⃗ n ⃗ = − φ
2

Podemos establecer el producto escalar siguiente:

π
dx ⃗. dx′=⃗ ds0ds0n0′ C ′
{ Tn}[0=]{d } ds cosφ = d′ ds cos(− γ) ′= d ds sin(γ) ′
2
Lo que permite deducir:
dx ⃗. dx′ ⃗ ds0 n{0CT}ds′
[ ]0 n0 ′ { } }{nT 0[C]{n}0 ′
sin(γ) = = = d ds ′
d ds′ d ds′
ds 0ds′ 0

{n0TC}[ n]{0 ′}
sin(γ) =
λ(M0 , n0 ) ⃗ λ M0 , n0 ′ ⃗

{n0TC}[ n]{0 ′}
sin(γ) =
{n0C
T}[ n
]{0 } n0{′ C
}T [n0]{
′ }

Sabiendo que:
[C≃
] 2ε [+ ][Yo
]

{n0C[}T ]{
n0}= 1 +n0ε n0 { T}[ ]{ }

}T]{n}0 ′ = 1 + n′0ε {n′ T0[} ]{ }

{n0 ′[C

Podemos deducir:
2 {n0εT}[n0]{
′ }
sin(γ) =
1 + 2 {n0 εT}[n0]{1}+ 2 n0 ′ ε {n0 ′T [} ]{ }

Si se ignoran los términos de deformación de segundo orden, los desplazamientos siendo pequeños.
frente a las dimensiones del sólido( | |≪ => ≃ ). De lo anterior nosotros
podemos establecer lo siguiente:

, 0n ′
0 ⃗, n⃗ {≃ [} ]{n0} ′0n

R. Adman FGC/USTHB/2020 70
Dans le cas où le vecteur ⃗ est llevado por el vector base ⃗
, el vector ′
está ⃗
portado por el vector base entonces⃗ :

, 0n ′
0 ⃗, n⃗ ( = , ) ⃗, ≃
⃗ ≃

III.7/ Ley de comportamiento elástico tensiones-deformaciones

La relación entre las tensiones y las deformaciones se asegura en el campo
elástico por una ley constitutiva de proporcionalidad que une dos tensores - uno de
constreintes l’autre de deformaciones- de rango dos.
En un punto dado de un sólido, este estado de tensiones y deformaciones es
representado por vectores de seis componentes según la notación de Woldemart Voigt
(1850-1919) siguiente :

⎧ ⎫ ⎧ ⎫
⎪ ⎪ ⎪ ⎪
{ }= y { }=
⎨ ⎬ ⎨ ⎬
⎪ ⎪ ⎪ ⎪
⎩ ⎭ ⎩ ⎭
Donde los tres índices 1, 2 y 3 están relacionados con los tres vectores unitarios de base
notices1 e2 ,⃗ 3 e ,⃗ e ,⃗ asociados respectivamente a los ejesx1 , x2 , x3 .

Esta relación se escribe de la siguiente forma tensorial:

[ ][= ][ ]
En la que:

[ ]: designa el tensor de tensiones.

[ ] : designa el tensor de deformaciones.
[ ]: designa el tensor de elasticidad.
Para un material isotrópico, la relación anterior se expresa en la forma denominada
ecuaciones de Lamé, que dependen solo de dos constantes independientes.

= ( + + ) +
⎧
= ( + + ) +
⎪
= ( + + ) +
⎨ =
⎪ =
⎩ =

R. Adman FGC/USTHB/2020 71
Estas constantes son:

′
:( )é é é é .

: é é.
Estas constantes se expresan de la siguiente manera:

= y = =
( − )( +) ( + )

En las cuales:

: é ′é é .
: é

El tensor de elasticidad[ ]puede expresarse de la siguiente manera:

( + )
⎡ ( + ) ⎤
⎢ ⎥
[ ]= ⎢ ( + ) ⎥
⎢ ⎥
⎢ ⎥
⎣ ⎦

La relación anterior establece la ley de comportamiento elástico de las tensiones-

deformaciones, puede formularse en su forma inversa denominada ecuaciones de
Younget que se presenta de la siguiente manera:

⎧ = − (+ )
⎪
⎪ = − ( + )
⎪
⎪
⎪ = − ( + )

⎨ +
=
⎪
⎪ +
⎪ =
⎪
⎪ +
=
⎩

R. Adman FGC/USTHB/2020 72
eXerCiCes non résolus

(eXerCiCes : 1 a 8)

R. Adman FGC/USTHB/2020 73
Ejercicio 1 :
SeanU ⃗ Vdos ⃗ vectores ortogonales.
1/ A qué corresponde el resultadoW = U˄V ⃗ ⃗
¿Representar este resultado mediante un esquema?
¿A qué cantidad física corresponde el módulo? Tú˄V ?⃗ Representar⃗ este resultado
por un esquema.
¿Cuál de los dos productos, escalar y vectorial, posee la propiedad de antisimetía?

⃗
4/ Sea el vectorVexpresar en la base (e ,⃗ e 1 2ye
⃗ 3)⃗ expresar las relaciones de
⃗ relación con esta misma base.
cosenos directores del vectorVen

Ejercicio 2:
0 1
Sean dos vectores:U = ⃗ −2 V = ⃗ 0
0 −1
1/ Evaluar el ángulo θ situado entre los dos vectoresU ⃗ V.⃗
2/ Evaluar los componentes del vectorW = U˄VLuego ⃗ ⃗ representar los vectores
U,⃗ V ⃗ y Wasí⃗ como sus ángulos adyacentes, en relación con el sistema de coordenadas cartesianas básico
(e1 2,⃗ e 3y⃗ e )⃗ .
3/ Evaluar W ¿A ⃗ qué corresponde este resultado?
4/ Evaluar el producto mixtoW. (U˄V)¿A ⃗ ⃗⃗ qué corresponde este resultado?
1
1
5/ Evaluar los cosenos directores del vectorV′ =⃗ en0 relación con la base
√2
−1
(e1 2,⃗ e 3y⃗ e )⃗
6/ Establecer la matriz de paso de la base (e 1 ,⃗ 2e 3⃗
et ⃗ ⃗(V, U⃗ y W).
e )⃗ hacia la base

Ejercicio 3:
Sea el tensor de tensionesσ Mcorrespondiente ( ) a un punto M de un sólido dado,
exprimido en el sistema de referencia ortonormado ( e1 ,⃗ 2 e 3 ,⃗ e )⃗ por los componentes siguientes:

100 0 20
[σ(M) ] = 0 0 0 (MPa)
20 0 40

1 : Sea el vector unitario de⃗ componentes:

1 1
{n } = 0
√2 1

R. Adman FGC/USTHB/2020 74
a/Calcular los componentes del vector de tensión ( ⃗ , ) ⃗
b/Calcular la tensión normalσnn
c/ Calcular los componentes del vector de tensión de corte ⃗ pues deducir el
módulo de cisalhamento .

2 : Representar :
En el plano físico, los componentes del tensorσ(M).
⃗
b/Sobre la faceta normal , el vector de restricción ( , ⃗ ) así⃗ como sus componentes
relativos al marcador( 1e 2 ,⃗ e 3 ye
⃗ )⃗ y al punto de referencia
⃗ ( n ⃗ , t)

3 : Calcular las tensiones y las direcciones principales.

Ejercicio 4:
Sea el tensor de tensionesσ(M)exprimido en el sistema de coordenadas ortonormado (e ,⃗ 1 e 2 ye
⃗ 3 )⃗
por los componentes siguientes:
8 04
[σ(M) ] = 0 0 0 (Mpa)
4 0 10

1. Representar los componentes del tensorσ(M)así como los

vectores ( , e 1 ) ⃗ , ( ,3 e ⃗ )⃗ en el plano físico.

2. Sea el vector unitario de⃗ componentes :

1 0
{n }= 4
5
3

a/Calcular los componentes del vector de tensión ( ,⃗ ).⃗

b/Cálculo de la tensiónσnnormal en la faceta . ⃗
c/Calcular los componentes del vector de tensión cortante .⃗ Deduzca
n su
module n .
d/Representar en la faceta el⃗ vector de tensión (⃗ , ; )⃗ σny n.

3. Calcular las restricciones y las direcciones principales.

4. Representar en el triángulo de Mohr:
-los puntos , 1 e2
relativos a las facetas ,⃗ 3e ye ⃗ ⃗
-los puntos , relativos a las facetas eII Yo ⃗ , III
e ⃗
ye ⃗
-el punto relativo a la faceta n.⃗

R. Adman FGC/USTHB/2020 75
Ejercicio 5 :
Consideremos el tensor de tensionesσ Mdonde ( ) los componentes están expresados
en el sistema de coordenadas ortonormado, de base (1 e 2 ,⃗ e 3 y
⃗ e )⃗ par :

−10 20 0
[σ(M) ] = 20−10 0 (MPa)
0 0 0

¿A qué estado de constraint corresponde este tensor?

2/Deducir las componentes de los vectores de tensiónT(⃗ M, e1 ) et⃗ T

(⃗ M, 2 )e a⃗ partir de
tensoresσ(M).

3/Representar en el plano físico x1 ; x2las( componentes

) de los vectores
T( M,e 1⃗ ) etT
⃗ ( M, 2⃗ e) .⃗

4/Sean los vectorese1′ e⃗ 2′teniendo ⃗ respectivamente las componentes:

1 1
1 1
{e1′ }= 1 et {e ′2 }= .
−1
√2 √2
0 0

a) Calcular a partir de la fórmula de Cauchy los componentes de

vectores ⃗ , e1′ ⃗ ⃗ ( ,′ e2 ).⃗
b) Calcular el valor de las tensiones normalesσ′1 eyσe ′2
c) Calcular las componentes de los vectores de cizallamiento e ′1⃗ e ′2 ⃗ ; en deducir
sus módulos respectivos e ′1y e. ′2
d) Representar en el plano físicox1 ; x(2, las facetase
) ′ ⃗′
1et e2 , los vectores ⃗
⃗ , e′1 ⃗ ⃗ ( ′, e2 )⃗ así como sus componentes en relación con la
base( e1, ′e2 ).′ ⃗ ⃗
e) ¿Qué se puede concluir sobre las facetas?e1′ et e2 .⃗ ′ ⃗

Exercice 6:
Sea el tensor siguiente, expresado en el sistema de coordenadas ortonormales, de base ( 1e 2,⃗ e ⃗
3 ye )⃗ :

30 0 0
[σ(M) ] = 0 00 (MPa)
0 00

¿A qué estado de tensión corresponde este tensor?

R. Adman FGC/USTHB/2020 76
2/Calcular las tensiones principales y las direcciones principales.
3/Representar los componentes de este tensor, respecto al círculo de Mohr(σ, τ)
así como el plan físicox1 ; x( 2 . )
4/El tensor de tensionesσ(M)lo previamente propuesto se relaciona con un cuerpo sólido
constituido por un material que posee las siguientes características mecánicas:
E=105103MPa y υ=0.3.
Determinar el estado de deformaciónε(M)quien le está asociado.
5/Representar los componentes del tensorε(M), en relación con el plan
físicax1 ; x(2. )

Ejercicio 7:
Sea el tensor siguiente expresado en el sistema de referencia ortonormado, de base (e 1 ,⃗ 2 e ⃗
3ye )⃗ :

0 150
[σ(M) ] = 15 0 0 (MPa)
0 0 0
1/¿A qué estado de contracción corresponde este tensor?
2/Calcular las tensiones principales y las direcciones principales.
3/Representar las componentes de este tensor en relación con el plano físicox1 ;( x2 )
pues representar los puntos correspondientes a estas facetas en el círculo de Mohr(σ, τ).
4/El tensor de tensionesσ(M)anteriormente propuesto se refiere a un cuerpo sólido
constitué d’un matériau possédant les caractéristiques mécaniques suivantes :
E=105103MPa y υ=0.3.
Determinar el estado de deformaciónε(M)que le está asociado.

5/Representar los componentes del tensorε(M), en relación al plan

físicax1 ; (x2. )

Ejercicio 8:
Entre las componentes de deformación siguientes, indicar cuáles son lineales y
aquellas que son no lineales.
2
∂ ∂ ∂ ∂ ∂ ∂
; + ; ; 1+2
∂ ∂ ∂ ∂ ∂ ∂
Digan a qué corresponden las tres relaciones siguientes, sabiendo queds0 et ds
designan respectivamente la longitud inicial y final de un vector que ha sufrido una
transformación de datos.

ds− ds01 ds2− ds2ds 0

; ;
ds0 2 ds20 ds0

R. Adman FGC/USTHB/2020 77
Ejercicios resueltos

(eXerCiCe :9à 16)

R. Adman FGC/USTHB/2020 78
Ejercicio 9:
Consideremos el tensor de tensionesσ(H)dont les composantes sont exprimées
en el sistema de referencia ortonormado, de base( e1 ,⃗ 2 e ye
⃗3 ) ⃗ :
par

20 10 0
[σ(M) ] = 10 20 0 (MPa)
0 0 0

1/Deduzca los componentes de los vectores de tensiónT (⃗ M, 1e) et (⃗

⃗ TM, e2 ) a⃗ partir de
tensarσ(M).

2/Representar en el plano físicox1 ; x2las( componentes

) del tensorσ Masí ( )
que los vectoresT (⃗ M, e1 ) etT
⃗ (⃗ ) M,2 e ⃗

3/Soy los vectores unitarios ⃗ ⃗ teniendo respectivamente las componentes:

1 −1
1 1
{n } = 1 y {t }= 1
√2 √2
0 0
a) Calcular a partir de la fórmula de Cauchy las componentes del vector
contrainte ⃗( , ⃗ ).
b) Calcular el valor de la tensión normalσn
c) Calcular las componentes del vector de cortante n ;⃗ en deducir el valor de
módulo de hijo n .
d) Representar en el plano físicox1 ; x2, la( faceta) , el vector⃗
contrainte ⃗( , ⃗ ) así como sus componentes en relación a( e 1 ,⃗ 2e )⃗ y( n ⃗ , t)
e) Establecer la matriz de paso [P] de la base1 (e2 3,⃗ e ,⃗ e )⃗ hacia la ⃗ base
3 ( n,⃗ t, e )⃗ .
¿A qué relación vectorial corresponde la componente P?22.

4/ Calculer les contraintes principales , pues deducir las direcciones

main , ⃗ ⃗ ⃗
correspondientes.

SOLUCIÓN : EJERCICIO 9

20 10 0
[σ(M) ] = 10 20 0 (MPa)
0 0 0

20 10
1/T (⃗ M, e1 ) =⃗ 10 T(⃗ M, e2 ) =⃗ 20
0 0

R. Adman FGC/USTHB/2020 79
2/

T(⃗ M,e 2 ) ⃗ 20
10
T(⃗ M,e 1 ) ⃗
e2 ⃗ 10
20
e1 ⃗

1 −1
1 1
3/n
{ }= 1 y {t }= 1
√2 √2
0 0
20 10 0 1
1
a) (,⃗ = )⃗ ( =) ⃗ 10 20 0 1
√2
0 0 0 0

(⃗ , )⃗ = ( )
√

b) = , (⃗ )⃗ ⃗
=
√ √

c) =⃗ (⃗ , )⃗ − ⃗

=⃗ − = ( )
√ √

= ‖ ‖ =⃗ ( )

d)

t⃗
n⃗
T(⃗ M,e 1 ) =⃗ σn ⃗
30 21.21
e2 ⃗
21.21
e1 ⃗

R. Adman FGC/USTHB/2020 80
 1−1 0
1
f) [P ]=
√2
1 1 0 22 =⃗ t .2 e ⃗
0 0 1

4/
1= 20 + 20 + 0 = 40

20 10
2= + + =
10 20
20 10 0
3 = 10 20 0 =
0 0 0

Ecuación característica
− + − + =0
− + − =0
− ( − + )=0

Contraintes principales
Yo= 30; II= 10; III= 0

Direcciones principales

Verter Yo= 30:

−10x1+10x2+ 0x3= 0
10x1−10x2+ 0x3= 0
x1 2 +x2+2 x3= 12
Equivalentes a :

10x1−10x2+ 0x3= 0
x1 2 +x2+2 x3= 12

Con:
x1= ; x2= ; x3 = 0
1
a2+ a2= 1 => a =
√2
x1
1 1
=
Yo 30 => {= Yo} =x2 1
x3 √2 0

R. Adman FGC/USTHB/2020 81
Verter II= 10:
10x1+10x2+ 0x3= 0
10x1 +10x2+ 0x3= 0
x1 2 +x2+2 x3= 12
Con:
1
x2= a; x1= −a; a =
√2
x1
1 −1
II= 10 => ={ II } = x2 1
x3 √2 0

Para III= 0El tercer vector IIIdeberá{ser }ortonormal con los vectores
}{et }IISe elegirá:
{ Yo
x1
1 0
III= 0 => III{= } = x2 : = 0 ( { 3 })
x3 √2 1

Ejercicio 10:
Sea el tensor de deformaciones expresado en la base (e 1 ,⃗ e2 ⃗3
ye )⃗ par :

20−10 0
[ε(M) ] = −10 20 0 10−6
0 0 0

Consideremos las dos direcciones ortogonales ⃗ ⃗

expresadas por los cosenos
directores siguientes:

1 −1
1 1
{n1 }= 1 y {n 2 } = 1
√2 √2
0 0

1/ Hacer un dibujo que muestre el significado físico de las deformaciones representadas

por el tensorε(M).

2/ Calcular la dilatación lineal , ) ⃗

de ( un vectord ⃗
habiendo sufrido la
deformaciónε(M)en la dirección luego ⃗ deducir la deformación lineal de
Verde-LagrangeεGL ( , .) ⃗

3/ Calcular el deslizamiento ( M , )⃗ entre ⃗ dos vectoresd d⃗ ⃗

siguiendo los
dos direcciones ⃗ . ⃗

R. Adman FGC/USTHB/2020 82
SOLUCIÓN : EJERCICIO 10

20−10 0
[ε(M) ] = −10 20 0 10−6
0 0 0
Sean dos vectores unitarios:
1 −1
1 1
{ =} y1 { =} 1
√2 √2
0 0
1/
e2 ⃗
−20 10−6 rad

e1 ⃗

[ε(M)

dx0
dx0= (1 + 20 10−6 )

2/Cálculo de la dilatación
( , )=⃗ ≃ +{ }[ ]{ }

1 1 20−10 0 1
( , ) ≃⃗ + 1−10 20 01 10−6
2
0 0 0 0 0

( , ) ≃⃗ ( + −
)

Deformación lineal de Green-Lagrange

εGL ( , ) ⃗ (,
= −) ⃗
≃ −

3/Cálculo del deslizamiento( , ),⃗ ⃗

( , n1 2 ),⃗ n { ⃗ }[
≃ ]{n}1 n2

1 1 20−10 0 1
( , n1 2 ),⃗ n ⃗ 1−10
≃ 20 01 10−6
2
0 0 0 0 0

( , , )⃗ ≃ ⃗

R. Adman FGC/USTHB/2020 83
Exercice 11:
Se considera con respecto al sistema de referencia ( , x1 ; x2 ; x3los) puntos de
( x3 ; e3⃗ )
coordenadas :

1/ Evaluar los componentes de los vectoresAB ⃗

⃗ ( x2 ; e2⃗ )
yAC.

2/ Evaluar los componentes del vector ortogonal a

vectoresAB y AC.⃗ ⃗ ( x1 ; e1⃗ )

⃗
3/ Deducir a partir del producto vectorial(AB⋀AC)el ⃗
aire de
triángulo ABC.

SOLUCIÓN : EJERCICIO 11

1/Componentes de los vectores y ⃗ ⃗

− −
{ }= {= }

2/Componentes del vector ortogonal a los vectores ⃗

. SeaWce ⃗⃗
vector
e1 e ⃗ 2 e⃗ 3 ⃗
W = AB⋀AC = −1 1⃗ 0
⃗ ⃗
−1 0 1

W = ⃗ ( )e 1 ⃗ − −( e) 2 ⃗ ( )e 3 ⃗
+

= ⃗ + ⃗ + ⃗ ⃗

{ =}

3/Área del triángulo ABC

= ⋀⃗ = ⃗ ⃗
√
=( é )

R. Adman FGC/USTHB/2020 84
Ejercicio 12 :
Sea el tensor de tensiones siguiente expresado en el sistema ortonormado de
base(e1 , e2 ⃗ ye
⃗ 3 )⃗ :

30 0 0
[ ( ) ] = 0−30 0 (MPa)
0 0 0

⃗ II , σ
1/ Determinar las principales restricciones( σ Yo III ⃗ σ
et )⃗ y las direcciones principales
(e ⃗ ,
Yo
II e III y⃗ e )⃗ . del tensor ( ).
3
1
⃗
2/Sea el vector unitario teniendo respectivamente las componentes
5
.4
0
Calculerle vecteur des contraintes (⃗ , )⃗ , el valor de la tensión normal
así como el valor del módulo de cizallamiento , relativos a la faceta ⃗ .

Hacer un esquema claro que represente tanto el vector (⃗ , )⃗ , sus componentes

relativos a la base(e 1 ,⃗ 2 e ete
⃗3 )⃗ ainsi que la contrainte normale y el módulo de
cizallamiento .

3/ Indique en el triángulo de Mohr la posición del punto representativo de la faceta . ⃗

SOLUCIÓN : EJERCICIO 12

30 0 0
[σ(M) ] = 0−30 0 (MPa)
0 0 0

1/Contraintes principales :

Yo= 30MPa; II= 0MPa; III= −30MPa

Direcciones principales :

1 0 0
{ Yo}= 0 ; { =II } ;0 ={ III } 1
0 1 0

R. Adman FGC/USTHB/2020 85
 3
1
⃗ como:n { =}
2/Sea la faceta tal
5
4
0
30 0 0 3
a) (⃗ , )⃗ = ( ) =⃗ 0−30 0
1
4
5
0 0 0 0

(⃗ , )⃗ = − ( )

b) = , (⃗ )⃗ ⃗
= −

=− .

c) =⃗ (⃗ , )⃗ − ⃗

.
=⃗
− − (− . ) = − . ( )

= ‖ ‖ =⃗ . ( )

Représentation sur le plan physique des contraintes relatives à la facette :⃗

n⃗
e2 ⃗

18MPa e1 ⃗
-8.4 MPa
t⃗

(⃗ , )⃗
28.8MPa -24MPa

R. Adman FGC/USTHB/2020 86
3/Tri-cercle de Mohr.

(-30,0) (0,0) (30,0)

⃗III; 2⃗ ⃗II; 3⃗ ⃗Yo ;1 ⃗

n ⃗(-8.4,28.8)

Exercice 13 :
Sea el tensor de deformaciones expresado en la base (e 1 ,⃗ e2 ⃗3
ye )⃗ por :

ε(M) = −

Consideremos además dos vectores ortonormales de la siguiente manera:

1 1 1 1
{n1 }= 1 n{ =
2} −1
√2 0 √2 0

1/ Hacer un dibujo que muestre el significado físico de las componentes de

deformaciones representadas por el tensorε(M).

2/ Calcular la dilatación lineal , ) ⃗

de ( un vectord ⃗
habiendo sufrido la
deformaciónε (M.)

3/ Calcular el deslizamiento ( M , )⃗ de dos

⃗ vectoresd d⃗ ⃗
habiendo sufrido la
deformaciónε (M ) .

4/ Calcular el deslizamiento ( M, , )⃗ de dos⃗ vectoresd d⃗ ⃗

habiendo sufrido la
deformaciónε (M;) ¿qué se puede concluir?

5/ Evaluar las deformaciones y direcciones principales asociadas al tensor de

deformacionesε(M).

6/ Hacer un dibujo que muestre el significado físico de las deformaciones principales

así como la orientación de las direcciones principales especificando el valor de los ángulos
situados entre el vector basee ⃗
1y los vectores principalese Yo⃗ eteII .⃗

R. Adman FGC/USTHB/2020 87
7/ Evaluar la variación relativa del volumen de una estructura cúbica sometida a
tensorε M( anteriormente
) propuesto.

8/ El estado de deformaciónε(M)lo anteriormente propuesto se refiere a un cuerpo sólido

constituido de un material que posee las siguientes características mecánicas:
λ=110 103MPa y µ=G=80103MPa.

a-Determinar el tensor de tensionesσ(M) quien le está asociado.

b-Deducir las restricciones principales del tensorσ(M)previamente determinado.

SOLUCIÓN: EJERCICIO 13

3 2 0
[ε(M) ] = 2 3 0 10−4
0 0 0
1/Representación física de los componentes del tensor de deformacionesε(M).
e2 ⃗

e1 ⃗ 2 10−4 rad

[ε(M) ]

dx

dx(1 + 310−4 )

2/ Cálculo de la dilatación.
( , )=⃗ ≃ +{ }[ ]{ }

1 1 3 2 0 1
( , ) ≃⃗ + 1 2 3 0 1 10−4
2
0 0 0 0 0

( , ) ≃⃗ ( + −
)

3/ Cálculo del deslizamiento

( 1M 2e) ,⃗ e ⃗

( , 1e 2,⃗ )e {⃗ ≃}[ e]{

1 } e2

( , 1e 2,⃗ )e ⃗ ≃−
R. Adman FGC/USTHB/2020 88
Ejercicio 14:
Consideremos el tensor de tensionesσ(M)donde los componentes están expresados
en el sistema de coordenadas ortonormado, de base( 1e 2 ,⃗ e 3 ye
⃗ )⃗ por :

−45 20 0
[σ(M) ] = 20−45 0 (MPa)
0 0 0
1/ ¿A qué estado de constraint corresponde este tensor?

2/ Représenter dans le plan physique x(1 ; x2los ) componentes del tensor de

contrainstesσ(M).
3/ Sean los vectorese′1et e2⃗ teniendo
′ ⃗ respectivamente las componentes:
1 1
′ 1 ′ 1
{e1 } = 1 y {e 2 } = −1
√2 √2
0 0

a) Calcular a partir de la fórmula de Cauchy las componentes de

vectoresT ⃗ M, e′1 ⃗ et T(M,
⃗ e′ 2 ). ⃗
b) Calcular el valor de las tensiones normalesσ′1 eetσe ′2
c) Calcular las componentes de los vectores de cizallamiento τ⃗ eyτ
′ ⃗ ; deducir
1 e ′2
sus módulos respectivosτeyτ′1 e. ¿Qué
′
2
se puede concluir acerca de los
′ e ⃗′
facetase1 et ⃗
2
d) Representar en el plano físicox1 ; x(2las facetase ′ ′⃗ ⃗
) 1 et e2 , los vectores
⃗ ⃗
T ⃗ M, e′1 etT(M, ⃗
e′ 2 ) así como sus proyecciones sobre los ejes de la
base( e1,′e2 ).′ ⃗ ⃗

4/ Establecer la matriz de cambio de base e( 1,⃗ e2 y⃗ 3e) hacia

⃗ ⃗ 3 )⃗ ⃗
la base( e′1 , e′2ye
luego deducir los componentes del tensorσ(M)
[ en ] relación con la base( e′1 , e′2ye ⃗ )⃗ 3. ⃗
¿A qué corresponden los componentes del tensor?σ[ M ()], evaluadas en relación con la
base( e′1 , e′2ye ⃗ 3)⃗ . ⃗

5/ Sean E = 200 103MPa, ν = 0.25 y G = 80 103MPa las características del material

considerado para el tensorσ [ (M.
)] Deducir los componentes del tensor de
deformacionesε( Masociadas
) a las del tensor de tensionesσ(M).

6/ Représenter les déformations du tenseur ε(M), en relación con las diferentes facetas
sostenidas por los planes físicosx( 1 ; x2, x)1 ;( x3yx2 ; x
) 3. ( )

7/ Representar en el tri-círculo de Mohr (σ, τ) los puntos representativos de las facetas

⃗ e′1 , e′⃗ 2y 3e )⃗ asociados
( e1 2,⃗ e 3y⃗ ) e y( ⃗ al tensor de deformacionesε(M).

R. Adman FGC/USTHB/2020 89
SOLUCIÓN: EJERCICIO 14

−45 20 0
[σ(M) ] = 20−45 0 (MPa)
0 0 0

1/ Las restricciones del tensorσ(M)correspondiente a un estado de restricciones planas.

−45 20
⃗
2/T (M, e1 ) =⃗ 20 ⃗
T( M e2 ) =⃗ −45
0 0

−45 T(⃗ M,e 2 ) ⃗

20
e2 ⃗ T(⃗ M,e 1 ) ⃗
20
−45
e1 ⃗

3/
1 1
1 1
{e′ 1 }= 1 y {e′ 2 }= −1
√2 √2
0 0

−45 20 0 1
= ⃗ ( ) e′1= ⃗ 20−45 0 1
a) ⃗ , e′1 1
√2
0 0 0 0

−
⃗ , e′1 =⃗ − ( )
√

−45 20 0 1 1
⃗ , e′2 = ⃗ ( ) e′2 = ⃗ 20−45 0 −1
0 0 0 √ 2 0

−
⃗ , e′2 =⃗ ( )
√

R. Adman FGC/USTHB/2020 90
 −
b) = e′ 1 ⃗
, e′ e′1 = 1
⃗ − ⃗
√ √

e′ 1 =−

−
e′ 2 = ⃗ , e′2 e′2=⃗ ⃗ −
√ √

e′ 2 =−

c) e′ 1 =⃗ , e′1 ⃗ −1 e′ e′1 ⃗

−
e′ 1 −⃗
= − (− ) = ( )
√ √

e′1 = e′ 1 ⃗ = ( )

e′ 2 ⃗ =⃗ ⃗ 2 −
, e′ e′
⃗ 2
e′
2

−
e′ 2 =⃗ − (− ) − = ( )
√ √

e′2 = e′ 2 ⃗ = ( )

d) ⃗
e′1

T(⃗ Me 1 ) =⃗ e′1 ⃗
= 25 -17.677

e2 ⃗ -17.677

e1 ⃗
-45.962

T(⃗ M,e 1 ) =⃗ e′2 ⃗ 45.962

= 65

e′2 ⃗

R. Adman FGC/USTHB/2020 91
 ( 1e 2 ,⃗ e 3 )y⃗ e hacia
4/ Establecer la matriz de Pasaje de la base ⃗ la base( e′1 ,⃗ e′23ye ⃗ )⃗
] relación a la base( e′1 , e′2ete ⃗ )⃗ . 3
luego deducir los componentes del tensorσ(M)en
[ ⃗

1 1 1 0
[P] = 1−1 0
√ 2 0 0√2

[σ(M)′=
] Pσ(M)
[ ]T [ Pcon:
][ ] [PT][ =] P

¿De dónde?
−25 0 0
)]′
[σ (M = 0−65 0
0 0 0

On en déduit que les composantes du tenseur σ Men [ ()] relación con la

base( e′1 , e′2ye ⃗ 3)⃗ correspondientes
⃗ a las componentes del tensor de tensiones
principales, encontradas anteriormente.

5/ Determinar las componentes del tensor de deformacionesε M( .asociadas

) a aquellas
del tensor de tensionesσ M ( ) .

E=200 103MPa, G=80103MPa y ν = 0.25

1 −5
11 = −45− 0.25−45 ( + 0 =) −16.9 10
200103
1 −5
22= −45− 0.25−45 ( + 0 =) −16.9 10
200103
1 −5
33= (
0− 0.25−45− 45 =) 11.25 10
200103
1
12 = ( 20 ) = 12.5 10 −5
2∗ 80103
1
13= (0 ) = 0
2 ∗ 80103
1
23= (0 ) = 0
2∗ 80103

−16.9 12.5 0
[ (M)] = 12.5−16.9 0 10−5
0 0 11.25

R. Adman FGC/USTHB/2020 92
6/ Representación de las deformaciones del tensor (M), en relación con los diferentes
facetas llevadas por los planos físicosx1(; x2, x1 ; )x(3yx
) 2 ;(x3 )

−17 25 0
[ (M)] = 25−17 0 10−5
0 0 11
En relación con( x1 ; x2 )

[ε(M) ]
12.5 10−5 rad
e2 ⃗

e1 ⃗

dx

dx(1− 16.9 10−5 )

En relación ax( 1 ; x3 )
[ε(M) ]

e3 ⃗

e1 ⃗

dx

dx(1− 16.9 10−5 )

En relación a ( ; )
[ε(M) ]

e3 ⃗

e2 ⃗

dx

dx(1− 16.9 10−5 )

R. Adman FGC/USTHB/2020 93
Ejercicio 15:
Sea el tensor de deformaciones expresado en la base (e 1 ,⃗ e2 ⃗3
ye )⃗ por :

3 1 0
ε(M) = 1 3 0 10−4
0 0 0

1/ Hacer un dibujo que muestre el significado físico de los componentes de

deformaciones representadas por el tensorε(M).

2/ Evaluar las deformaciones y direcciones principales asociadas al tensor de

deformacionesε(M).

3/ Hacer un dibujo que muestre el significado físico de las deformaciones principales

así como la orientación de las direcciones principales especificando el valor de los ángulos
situados entre el vector basee ⃗
1y los vectores principalesn ⃗ II
Yoyn .⃗

Consideremos ahora dos vectores ortonormados

1 1 1 1
{n1 }= 1 n{ =
2} −1
√2 0 √2 0

4/ Calcular la dilatación lineal , ) ⃗

de ( un vectord ⃗
habiendo sufrido la
deformaciónε (M.)

5/ Calculer la déformation de Green-LagrangeεGL ( , del ⃗

) mismo vectord ⃗
teniendo
subí la deformaciónε (M.)

6/ Calcular el deslizamiento ( M, , )⃗ de deux

⃗ vecteurs d ⃗ d ⃗
habiendo sufrido la
deformaciónε (M.)

7/ Calcular el deslizamiento ( M , )⃗ de dos

⃗ vectoresd d⃗ ⃗
habiendo sufrido la
deformaciónε (M.)

8/ El estado de deformaciónε(M)anteriormente propuesto se refiere a un cuerpo sólido

constitué d’un matériau possédant les caractéristiques mécaniques suivantes :
λ=110103MPa, y µ=G=80103MPa.

a-Déterminer le tenseur de contraintesσ(M)quien le está asociado.

b-Deduzca las principales restricciones del tensorσ(M)previamente determinado.

R. Adman FGC/USTHB/2020 94
SOLUCIÓN : EJERCICIO 15

3 1 0
[ε(M) ] = 1 3 0 10−4
0 0 0

1/ Representación física de los componentes del tensor de deformación ( ).

e2 ⃗

e1 ⃗ 10−4 rad

[ε(M) ]

dx

dx(1 + 310−4 )

2/ Evaluación de las restricciones y deformaciones principales.

Ecuación característica :

−4
− ( 10− ( ) 10 − −4) − 10 = 0−8
− ( − 10 −4+ 8 10 −8 ) = 0

Restricciones principales:

Yo= 410−4 ; II= 210−4 ; III= 0

Direcciones principales :

Para = − :
−1x1 + 1x2+ 0x3= 0
1x1− 1x2+ 0x3 = 0
0x1+ 0x2− 4x3= 0
x1+2 x2+ x32= 1 2

Equivalente a :
x 3= 0
−1x 1 + 1x 2= 0
x1+2 x2= 12

R. Adman FGC/USTHB/2020 95
Al adoptar:
x1= ; x2= ; x3= 0
1
a2 + a2= 1 => a =
√2

Se obtiene la solución:
x1
1 1
Yo=
−4
410 => = { Yo} = x2 1
x3 √2 0

Verter = − :
1x1+ 1x2+ 0x3= 0
1x1 + 1x2+ 0x3= 0
0x1+ 0x2− 2x3= 0
x1+2 x2+ x32= 1 2

Equivalente a :
x3 = 0
1x 1 +1x 2= 0
x1+2 x2= 12

Al adoptar:
x1= ; x2= − ; x3= 0
1
a2 + a2= 1 => a =
√2

Se obtiene la solución:
x1 1
1
II =
−4
210 => = { II }= x2 −1
x3 √2 0

Verter = El tercer vector IIIdeberá

{ } ser ortonormal con los vectores
}{y }IIElegiremos:
{ Yo

x1 0
{= } = x2
III= 0 => III : 0= ( { 3 })
x3 1

3/ Representación física de las deformaciones principales relativas al plano

( Yo , ) II.

R. Adman FGC/USTHB/2020 96
 e2 ⃗
n Yo ⃗

Yo ⃗
( + Yo )
45°

e1 ⃗

⃗ 45°
II
( + II)

n II ⃗

4/Cálculo de la dilatación.

( , )=⃗ ≃ +{ }[ ]{ }

1 1 3 1 0 1
( , ) ≃⃗ + 1 1 3 0 1 10−4
2
0 0 0 0 0

( , ) ≃⃗ ( + −
)

5/Deformación lineal de Green-Lagrange.

εGL ( , ) ⃗ (,
= −) ⃗
≃ −

6/Cálculo del deslizamiento( , ),⃗ . ⃗

( , n1 2 ),⃗ n { ⃗ }[
≃ ]{n}1 n2

1 1 3 1 0 1
( , 1n 2 ),⃗ n ⃗ 1≃ 1 3 0 1− 10−4
2
0 0 0 0 0

( , , )⃗ ≃ ⃗

R. Adman FGC/USTHB/2020 97
7/ cálculo del deslizamiento( , ),⃗ . ⃗

( , , )⃗ ≃ { ⃗ e1}[ ]{
e2 }

1 3 1 0 0
( , , )⃗ ≃ 0⃗ 1 3 0 1 10−4
0 0 0 0 0

( , , )⃗ ≃ ⃗ −4
10

8/ Tensión de las restricciones ( ) asociado al tensor de deformaciones ( ).

λ=110103MPa y µ=G=80103MPa

−1 −1
11= 1103 (+ 3 + 0 10 ) +2∗ 80 3 10( =)114Mpa
−1 −1
22= 1103 (+ 3 + 0 10 ) +2∗ 80 3 10( =) 114Mpa
−1 −1
33 = 1103(+ 3 + 0 10 ) +2∗ 80 0 10 ( =) 66Mpa
( ) = −1
12= 2∗ 80 110 16MPa
−1
( ) = 0 MPa
13= 2∗ 80 010
( ) −1
23= 2∗ 80 010 = 0 MPa

114 16 0
[σ(M) ] = 16 114 0 MPa
0 0 66

9/ Principales restricciones Yo , II, III

−1 −1
Yo= 1104(+ 2 + 0 10 ) +2∗ 80 4 10( =) 130Mpa
−1
( 2 + 0 10 ) +2∗ −1
II= 1104 + 80 2 10(= )98Mpa
−1 −1
III= 1104 (+ 2 + 0 10 ) +2∗ 80 0 10( =) 66Mpa

R. Adman FGC/USTHB/2020 98
Ejercicio 16 :
Consideremos el tensor de tensionesσ(M)dont los componentes están expresados
en el sistema de referencia ortonormado de base( e1 ,⃗2 e 3y
⃗ e )⃗ par :

114 16 0
σ(M) = 16 114 0 (MPa)
0 0 66

1/Deducir los vectores de restricciónT M, e(⃗

,⃗ 1T) M,(⃗ e 2⃗ )T M (⃗ e
et a3⃗ ) partir del
tensorσ(M)luego representarlos en el plano físico.

2/Sea una superficies⃗ pasando por el punto M y paralelo al plano de ecuación :

1x1+ 1x2+ 0x3= 2
Determinar:
el vector de las restricciones (⃗ ,
⃗asociado
) a la superficies⃗.
b-la restricción normal asociada a la superficies⃗.
módulo d-le del vector tangencial ⃗
asociado a la superficie s.⃗
e-Representar en el plano físico el vector , (⃗ , y⃗ ) la restricción
normal .
¿Qué se puede concluir en lo que respecta a la superficie?s⃗ .

1
1
3/ Se da: {t }= −1
√2
0

Establecer la matriz de paso [P] de la base (e 1 ,⃗ 2 e 3 ,⃗ e )⃗ hacia la base

⃗ (3s⃗, t, e )⃗ Le
vectors⃗ siendo la normal a la superficies⃗ ytvector
⃗ ortogonal cons⃗.

4/ Determinar el tensor de esfuerzoσ Men

( relación
) con la base (s⃗, t, e ⃗ )⃗ . 3

(Rem. La matriz [P] siendo simétrica entonces [P]-1= [P]T)

5/ Representar en los círculos de Mohr los puntos representativos de las facetas que tienen
respectivamente las normalese1 2,⃗ e3 ,⃗ e ⃗ ,⃗ s⃗ et t.

R. Adman FGC/USTHB/2020 99
SOLUTION : EXERCICE 16

114 16 0
σ(M) = 16 114 0 MPa
0 0 66

1/ Representación de los vectores de restricciónT (⃗ M, e1 ) yT (⃗ e 2 ) dans

⃗ M, ⃗ le plan
físicaMe ( ,⃗ e1 2.⃗ )

114 16
T(⃗ M, e1 ) =⃗ 16 MPay T(⃗ M, e2 ) =⃗ 114 MPa
0 0

T(⃗ M, e2 ) ⃗ 114
16
T(⃗ M,e 1 ) ⃗
e2 ⃗ 16
114
e1 ⃗
e1 66⃗

2/ Vector de tensión en M asociado a la superficies⃗ paralelo al plano de ecuación:

1x1+ 1x2+ 0x3= 0

Seas⃗ la normal unitaria asociada a la superficie considerada:

1 1
{s } = 1
√2 0

114 16 0 1 1
(⃗ , ⃗ ) = ( ) ⃗ = 16 114 0 1
0 0 66 √ 2 0

(⃗ , ⃗ ) = ( )
√

3/Restricción normal en M asociado a la superficie ⃗ .

= (⃗ , ⃗ )⃗ = =
√ √

= −

R. Adman FGC/USTHB/2020 100

4/ Contrainte tangentielleτsen M asociado a la superficies⃗.

c) =⃗ (⃗ , ⃗ ) − ⃗

=⃗ − = ( )
√ √

5/ Representación en el plano físico y conclusión.

130
130/√2
⃗s
e2 ⃗
130/√2
e1 ⃗

La superficies⃗ corresponde a la faceta principaln ⃗

Yo

6/ Matriz de pasaje P de la base (e 1,⃗ e2 3,⃗ e )⃗ hacia la base⃗ (s⃗, t,

3 e )⃗ .

1 1
{t }= −1
√2 0

1 1 1 0
[P] = 1−1 0
√ 2 0 0√2

7/ Tensor de tensiónσ Men( relación

) a la base (s⃗, t, e )⃗ .⃗ 3

σ (M ) /(s ⃗,t,e −1
⃗). [P ]σ [M()][P ]
⃗ 3 =

R. Adman FGC/USTHB/2020 101

ConP[ P][Yo−1
] []

1 1 1 0 a a′ a′′ 1 0 0
1−1 0 x b b ′b ′′ = 0 1 0
√ 2 0 0√2 c c′ c ′′ 0 0 1

a + b =2 √ 1 1
a− b = 0 ⇒ a = √; 2b = ; c √=2 0
c√ 2= 0

a′ + b′ = 0
1 1
a′ − b′ = 2⇒
√ a′ = b′;=2 − ;c′ = 0
√ √2
c√′ 2=0

a′′ + b′′ = 0
a′′ − b′′ = 0 ⇒ (a ′′ = 0; b= ′′0; c = 1 ′′ )
c ′′ √ 2 = 1

1 1 0
1
[P−1
] = 1−1 0
√2
0 0 √2

Rem : la matrizPsiendo
[ ] simétrico, podíamos deducir que su inversoP [ −1
]
es igual a su transpuesta.
[P−1 T
][ =
] P

Así obtenemos:

1 1 1 1 0 114 16 0 1 1 0
σ (M ) s ⃗,⃗ t,e3 =⃗ 1−1 0 16 114 0 1−1 0
√ 2 √ 2 0 0√2 0 0 66 0 0√2

130 0 0
σ (M ) s ⃗,⃗ t,e3 =⃗ 0 98 0 MPa
0 0 66

En conclusión, podemos decir que la facetas⃗ es una faceta principal.

R. Adman FGC/USTHB/2020 102
8/representación en los círculos de Mohr de los puntos representativos de las facetas de
normalese 1 ,⃗ 2e 3 ,⃗ e ⃗ ,⃗ s⃗ et t.

⃗
(114, 16)

66 98 130
⃗
:(114, -16)
⃗ ⃗ ⃗

R. Adman FGC/USTHB/2020 103

Bibliografía

R. Adman FGC/USTHB/2020 104

Bibliografía

1. MAT 1739 X. El álgebra de los vectores, Revisión Producto vectorial Producto escalar
triple.http://www.intmath.com/Vectores/7 Vectores-en-el-espacio-3D.php

2.M2 Fluidos Complejos y Medios DivididosÉelasticidad notas de curso

2016-2017, Florencia Elías. florence.elias@univ-paris-diderot.fr

3. Curso de Elasticidad y Resistencia de Materiales, INSA Lyon, Departamento de Ciencias

y Genio de materiales Christian. OLAGNON 2009-2010.

4. Elasticidad, Instituto Universitario de Tecnología de Le Mans, Departamento de Ingeniería

Mecánica y Productiva, Yves Debard.
http://iut.univ-lemans.fr/ydlogi/index.html

5. Método de los elementos finitos, viga sometida a un esfuerzo normal, Instituto

Universitaria de Tecnología de Le Mans, Departamento de Ingeniería Mecánica y
Productique, Yves Debard. http://iut.univ-lemans.fr/ydlogi/index.html

6. Curso de Mecánica de Medios Continuos, Escuela Central de Nantes, Nicolás

MOËS.

7. Mecánica de medios continuos, Escuela Central de Lyon, François SIDOROFF.

http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/3.0/deed.es.

8. Fórmulas de Roark para tensiones y deformaciones, McGraw-Hill, séptima edición, Warren

C. YOUNG, Richard G. BUDYNAS.

9. Mecánica de estructuras, resistencia de materiales, Ciencias Sup, Ayuda

Memoria, Arnaud Delaplace, Fabrice Gatuingt, Frédéric Ragueneau, Edición
Dunod.

R. Adman FGC/USTHB/2020 105