CAP ITULO I

Funciones de Varias Variables (I)

1. Topolog del espacio Eucl a deo

Introduccin o

El primer tema es el ms extenso del programa, dentro de l se estudian diversas a e materias como la topolog de espacio eucl a deo, los l mites y la continuidad de funciones, la diferenciacin, el clculo de extremos, las integrales dobles y las integrales o a tr ples. La mayoria de estas materias se conocen para funciones de una variable, ampliando su estudio aqu a varias variables. Comenzaremos dando la denicin o de funcin de varias variables ms general posible para inmediatamente pasar a o a estudiar sus dominios.

Denicin 1.1. Por funcin de varias variables entendemos una funcin o o o f : A IRn IRm ; n, m Z + Z que envia X = (x1 , x2 , ..., xn ) A en f (X) = (f1 (x1 , ..., xn ), ..., fm (x1 , ..., xm )), donde cada fi : A I n IR ;(i = 1, ...m) se llama componente i-sima de f. R e Ejemplo 1.1. La temperatura es una funcin T : A IR3 IR. o

Ejemplo 1.2. Sea f : A IR3 IR2 denida por f (x, y, z) = (x2 y 2 , sen( y )) z con A = {(x, y, z) IR3 tales que z = 0}. Las componentes de f son f1 (x, y, z) = x2 y 2 y f2 (x, y, z) = sen( y ). z Ejemplo 1.3. Sea f : A IR2 IR3 denida por f (x, y) = (x2 , y 2 , x2 y 2 ). Las tres componentes de f sern f1 (x, y) = x2 , f2 (x, y) = y 2 , y f3 (x, y) = x2 y 2 . a
Rafael Snchez Fernndez a a D. de Matemticas de la U. de Jan a e

Funciones de Varias Variables (I)

Tambin existe la grca de una funcin de varias variables, aunque slo en e a o o algunos casos es representable tridimensionalmente. Denicin 1.2. Sea f : A IRn IR. Se dene la grca de la funcin f como o a o gr(f ) = {(x1 , . . . , xn , y) IRn+1 : (x1 , . . . , xn ) A y f (x1 , . . . , xn ) = y}. a

Esta denicin es representable tan slo en el caso de n = 1, donde la grca o o a representa una curva de IR2 , o en el caso de n = 2, en que la grca representa una a supercie de IR3 . Como las funciones de varias variables tienen por dominios subconjuntos especiales de IRn dedicaremos la primera parte de este cap tulo al estudio de la Topolog a del espacio Euclideo. Los dominios ms usuales de las funciones de una variable suelen ser los intervaa los, abiertos o cerrados. Tratamos de extender estos dominios a funciones de varias variables. Para ello necesitamos encontrar unos conjuntos de IRn equivalentes a dichos intervalos.

Denicin 1.3. Sea x0 IR.Llamamos entorno abierto (o simplemente entorno) o del punto x0 al intervalo (x0 , x0 + ) para cualquier > 0. En la recta real la funcin valor absoluto nos permite medir la distancia entre dos o puntos mediante d(x, y) = |x y|, x, y IR. De igual forma la norma euclidea en IRn nos permite denir la distancia entre dos puntos cualesquiera de IRn mediante d(X, Y ) = X Y , X, Y IRn donde X = (x2 + x2 + + x2 )1/2 , X IRn . Como el entorno de un punto x0 n 2 1 es un intervalo abierto, ste puede expresarse como sigue: e (x0 , x0 + ) = {x IR tal que |x x0 | < } = {x IR tal que d(x, x0 ) < } Esta ultima denicin de entorno puede extenderse a IRn simplemente tomando la o distancia en IRn , como se muestra en la siguiente denicin. o Denicin 1.4. Sea X0 IRn , se dene la bola abierta de centro X0 y radio o r > 0 (Entorno de X0 de radio r) como: Dr (X0 ) = {X IRn /d(X, X0 ) < r}

 INTRODUCCION

Como d(X, X0 ) = 0 para todo X,resulta evidente que X Dr (X), X I n y R r > 0. Adems se tiene que: a - Para n = 1, Dr (x0 ) = (xo r, xo + r). - Para n = 2, Dr (X0 ) es el interior del c rculo del plano XY centrado en el punto X0 y radio r. - Para n = 3, Dr (X0 ) es el interior de la esfera de centro el punto X0 y radio r. Se observa que en IRn las bolas abiertas de centro X0 IRn son los entornos de X0 . Se dene el intervalo abierto (a, b) = {x IR/a < x < b}. Si quisiramos e extraer una propiedad intr nseca de los intervalos abiertos con independencia de los extremos a y b, sta podr ser la siguiente: e a

Propiedad 1.1. Sea A un intervalo abierto y sea x A. Entonces existe un entorno de x contenido en A.

Partiendo de esta propiedad, que la poseen tanto los intervalos abiertos como la unin de intervalos abiertos, podemos extender ahora estas deniciones a IRn . o

Denicin 1.5. Sea U IRn . Decimos que U es un conjunto abierto si para o cualquier X0 U existe un entorno de X0 , Dr (X0 ), tal que Dr (X0 ) U .

Consecuencias 1.1. De la denicin de conjunto abierto se pueden deducir o facilmente las siguientes consecuencias: 1.1.1 1.1.2 1.1.3 1.1.4 Una bola abierta es un conjunto abierto. La unin cualesquiera de abiertos es un conjunto abierto. o La interseccin en nmero nito de abiertos es un abierto. o u n IR y son abiertos.

Demostracin. Por su trivialidad dejamos para el lector demostrar 1.1.2 y 1.1.4. o Veamos las restantes: Sea Dr (X0 ) una bola abierta cualquiera, y sea Y Dr (X0 ) un punto cualquiera de la bola. Si podemos encontrar un entorno de Y totlamente contenido en la bola Dr (X0 ) habremos visto que dicha bola es un abierto. En efecto, si Y Dr (X0 ) entonces d(X0 , Y ) = d < r. Veamos que el entorno Drd (Y ) est a contenido en Dr (X0 ). Para ello si X Drd (Y ) se tiene que d(X0 , X) < d(X0 , Y ) + d(Y, X) < d + (r d) = r que nos dice que X Dr (X0 ) y Drd (Y ) Dr (X).

Funciones de Varias Variables (I)

Sean ahora A y B dos abiertos e Y A B, existirn dos entornos Da (Y ) y a Db (Y ) de Y tales que Da (Y ) A y Db (Y ) B con lo que si m = minimo{a, b} Dm (Y ) A B. La denicin de conjunto abierto nos da pi a construir conjuntos abiertos cono e tenidos en uno dado, o a distinguir la naturaleza de los puntos de un conjunto segn u la posicin en que se encuentren en relacin con dichos abiertos contenidos en el o o conjunto. As tenemos: Denicin 1.6. Dado un conjunto A IRn , un punto X IRn se dice que es o interior a A si existe r > 0 tal que X Dr (X) A. Denicin 1.7. Se llama interior de A y se nota Int(A) al conjunto de todos o los puntos interiores a A. Por tanto Int(A) = {X IRn /r > 0 con X Dr (X) A}

Consecuencias 1.2. De la denicin de interior de un conjunto resulta sencillo o deducir las siuientes consecuencias para A, B IRn . 1.2.1 El interior de un conjunto es un conjunto abierto. 1.2.2 Int(A) A. 1.2.3 Si A B entonces Int(A) Int(B). 1.2.4 Int(A B) = Int(A) Int(B). 1.2.5 Int(Int(A)) = Int(A). 1.2.6 Int() = y Int(IRn ) = IRn . 1.2.7 El interior de un conjunto A es el mayor abierto contenido en A. Esto es Int(A) = U U ; = {U IRn , con U abierto y U A}. Demostracin. Veamos en primer lugar 1.2.7 mediante una doble inclusin: o o (). Si X Int(A) se tiene por denicin de punto interior que existe un entorno o Dr (X) contenido en A, y como Dr (X) por ser abierto y estar contenido en A X U U . (). Sea ahora X U U existir almenos un U de esa unin tal que X U , a o pero si U es abierto existir un entorno Dr (X) U A que nos dice que X a Int(A) por denicin de interior. o De 1.2.7 es inmediaro 1.2.1 pues el interior de un conjunto es una unin cuao lesquiera de abiertos, osea, abierto. Dejamos 1.2.2 , 1.2.3 y 1.2.6 por ser de inmedata demostracin. Veamos nalmente las dos restantes: o

 INTRODUCCION

Como Int(A) A y Int(B) B se tiene que Int(A) Int(B) es un abierto (interseccin nita de abiertos) contenido en A B y como Int(A B) es el mayor o abierto contenido en A B se sigue que Int(A) Int(B) Int(A B). Por otro lado, si X Int(A B) existir Dr (X) A B lo que implica que Dr (X) A y a Dr (X) B y X Int(A) Int(B). Finalmente como Int(Int(A)) es el mayor abiero contenido en Int(A) y como Int(A) es abierto forzosamente Int(Int(A)) = Int(A). La denicin dada anteriormente de conjunto abierto puede a veces no ser util o en la prctica.Por este motivo, a continuacin, damos una caracterizacin en forma a o o de teorema de los conjuntos abiertos cuya demostracin incluimos por su sencillez o y por considerarla apropiada para familiarizarnos con los conceptos estudiados. Teorema 1.1(Caracterizacin). Sea A IRn . A es abierto si y solo si coincide o con su interior.(A abierto A = Int(A)).

Demostracin () Si A es abierto todo punto de A es interior a A y como o Int(A) A resulta que Int(A) = A. () Sea X A = Int(A) entonces por ser X interior existe Dr (X) A que implica que A es abierto. Ejemplo 1.4. El interior del conjunto A = {(x, y) IR2 /0 x < 1, 0 y < 1} es Int(A) = {(x, y) IR2 /0 < x < 1, 0 < y < 1}.

Ejemplo 1.5. Int([3, 5)) = (3, 5).

Ejemplo 1.6. El conjunto A = {(x, y) IR2 /x > 0} es abierto pues si x A, tomando r = x/2 > 0 se tiene que x Dr (x, y) A. Por tanto Int(A) = A.

Ejemplo 1.7. Sea B = {3} {6}, entonces Int(B) =

Como hemos visto, el interior de un intervalo cerrado [a, b] es el intervalo abierto (a, b), sin embargo, los extremos a y b tienen una propiedad comn a los dems u a puntos del intervalo. Cualquer entorno de centro uno de ellos posee puntos del intervalo. Esta propiedad que en cierta medida nos indica la proximidad al intervalo la podemos enunciar de la siguiente forma:

Funciones de Varias Variables (I)

Denicin 1.8. Sea A IRn . Un punto X IRn es adherente a A si todo o entorno de X contiene puntos de A.

Denicin 1.9. Se llama adherencia o clausura de A y se nota A al conjunto o de todos los puntos adherentes a A. Por tanto A = {X IRn /r > 0, Dr (X) A = }

As como los conjuntos abiertos se caracrerizan por coincidir con su interior, podemos denir un nuevo tipo de conjuntos que coincidan con su adherencia. Seguidamente vamos a denir un nuevo tipo de conjuntos, los conjuntos cerrados, que como veremos estn intimamente ligados con el concepto de adherencia. a

Denicin 1.10. Un conjunto A IRn se dice cerrado si coincide con su ado herencia.

Consecuencias 1.3. De la denicin de conjunto cerrado se pueden deducir o facilmente las siguientes consecuencias: 1.3.1 La interseccin cualesquiera de cerrados es un conjunto cerrado. o 1.1.2 La la unin en nmero nito de cerrados es un conjunto cerrado. o u n 1.1.3 IR y son cerrados. Para su demostrtacin basta con utilizar las leyes de Morgan (C(A B) = CA o CB y C(A B) = CA CB) y las propiedades 1.1 de los conjuntos abiertos.

Consecuencias 1.3. De la denicin de adherencia se obtienen los siguientes o resultados para A, B IRn . 1.4.1 1.4.2 1.4.3 1.4.4 1.5.5 1.6.6 1.7.7 la adherencia de un conjunto es un conjunto cerrado. A A. Si A B. Entonces A B. A B = A B. A = A. = y IRn = IRn . La adherencia de A es el menor cerrado que contiene a A. Por tanto A = C C; = {C IRn /A C, C = C}

 INTRODUCCION

Observese que estos resultados son duales a los obtenidos para los interiores (Consecuencias 1.2) debido el concepto de conjunto cerrado es un concepto complementario al de abierto. Demostracin. De nuevo veremos en primer lugar la ultima de las consecueno cias, y como antes, usaremos la doble inclusin. Sin embargo, en general las deo mostraciones para adherencias suelen resultar ms fciles si las hacemos por nea a gacin (es mas sencillo encontrar un entorno con interseccin vacia que ver lo o o contrario para todos los entornos), por tanto, hagamos de esta amnera la doble inclusin: o (). Sea X C C, existir almenos un C de la familia al cual no pertenezca, / a / a pero C = C por ser cerrado y por tanto X C lo que quiere decir que existir un r > 0 tal que Dr (X) C = y como A C se sigue que Dr (X) A = con lo que X A. Con esto hemos demostrado que A C C. / (). Sea ahora X A existir un entorno Dr (X) disjunto con A, con lo que / a A C(Dr (X)). Pero C(Dr (X)) adems es cerrado, por tanto C(Dr (X)) , y a como X no est en C(Dr (X)), X no puede estar en la interseccin de todos los a o elementos de , osea, X C C o lo que es lo mismo, C C A. / Para demostrar el resto de las consecuencias solo hay que razinar de manera dual a como se hizo en la demostracin de 1.2. o El siguiente teorema nos da una caracterizacin de los conjuntos cerrados, basano dose precisamente en el concepto de conjunto abierto, lo cual explica la dualidad existente entre las propiedades de la clausura y las del interior.

Teorema 1.2(Caracterizacin). A es cerrado si y solo si su complementario o es abierto. A = A CA = Int(CA)

Demostracin (). Si A es cerrado A = A. Sea X CA X A = A o / r > 0/Dr (X) A = Dr (X) CA CA es abierto. () Para demostrar que A A veremos que si X A X A. En efecto si / / X A X CA = Int(CA) Dr (X) CA Dr (X) A = x A. / /

Ejemplo 1.8. Sea E = [a, b). Entonces E = [a, b].

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Ejemplo 1.9. Sea A como en el Ejemplo 1.4. Entonces A = {(x, y) IR2 /0 x 1, 0 y 1}.

Ejemplo 1.10. Dr (X0 ) = {X IRn / d(X, X0 ) r}. Ejemplo 1.11. La interseccin cualesquiera de abiertos no es un abierto, as o {x0 } = r>0 Dr (x0 ) que no es abierto. Ejemplo 1.12. (x0 , ) = r>X0 (x0 , r) es abierto por ser unin de abiertos. o Por tanto {x0 } = C[(, x0 ) (x0 , )] es cerrado por ser el complementario de un abierto.

Existen puntos de un conjunto que perteneciendo a la clausura no pertenecen al interior. Estos puntos diremos que estn en la frontera. Por otro lado existen puntos a en un conjunto que podriamos llamar aislados, es decir, que podemos encontrar un entorno de ellos que no contiene puntos del conjunto aparte de ellos mismos. Para indicar que un punto no es aislado diremos que es un punto de acumulacin. Las o siguientes deniciones nos ilustran estos conceptos. Denicin 1.11. Sea A IRn . Un punto X IRn es un punto de acumulacin o o de A si todo entorno de X contiene puntos de A distintos de X.

Denicin 1.12. Al conjunto de los puntos de acumulacin de A se le llama o o derivado de A y se nota A . Por tanto A = {X IRn /r > 0, (Dr (x) {x}) A = }

Denicin 1.13. Sea A IRn . Un punto X IRn es un punto frontera de A si o todo entorno de X contiene almenos puntos de A y puntos fuera de A.

Denicin 1.14. Al conjunto de los puntos frontera de A se le llama frontera o de A y se le nota F r(A). mo Si un punto X es punto frontera de A; todo entorno suyo tendr interseccin no vacia con A y X ser adherente a A, por el mismo a o a razonamiento tambin ser adherente a CA, y por tanto e a F r(A) = A CA

 INTRODUCCION

Consecuencias 1.4. De las deniciones de interior, adherencia, derivado y frontera de un conjunto resultan las siguientes consecuencias para A IRn . 1.4.1 1.4.2 1.4.3 1.4.4 F r(A) = A Int(A) = A C(Int(A)). A=AA. F r(A) Int(A) = . A = Int(A) F r(A).

Dejamos al lector la demostracin de estas propiedades. o

Ejemplo 1.13. Dado el conjunto A = (0, 1]. A = [0, 1], Int(A) = (0, 1), F r(A) = {0, 1} y A = [0, 1].

Ejemplo 1.14. Sea B = {1/n; n Z + }. Entonces B = B {0}, Int(B) = Z , F r(B) = B {0} y B = {0}.

Ejemplo 1.15. Sea {an } IR una sucesin de nmeros reales con limn an = o u a. Entonces a A . El rec proco no es cierto pues un conjunto puede tener varios puntos de acumulacin y sin embargo el l o mite es unico.

A continuacin daremos un concepto que nos permita saber si un conjuto no es o unin de varios subconjuntos separados con fronteras disjuntas, en otras palabras, o si dos puntos cualesquiera del conjunto se pueden unir por una linea continua contenida en el conjunto.

Denicin 1.14. Sea A IRn . Se dice que A es conexo o ms precisamente o a conexo por arcos si para cualesquiera X, Y de A existe una funcin f : [0, 1] A o continua con f (0) = X y f (1) = Y .

Es muy frecuente imponer la condicin de conexo a los dominios de funciones de o varias variables.

Ejemplo 1.16. Un intervalo (a, b) es conexo. En efecto si x0 , y0 (a, b) con x0 < y0 , sea f : (0, 1) (a, b) denida por f (x) = x0 + x(y0 x0 ). f , As denida, es continua y f (0) = x0 y f (1) = y0 .

Ejemplo 1.17. A = (1, 2) (3, 4) no es conexo, pues para unir, por ejemplo, 1.5 con 3.5 cualquier arco que usramos no estar contenido en A. a a

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Funciones de Varias Variables (I)

Finalmente necesitamos distinguir entre intervalos de la forma [a, b] e intervalos de la forma [a, ). Una diferencia puede ser que para el primer intervalo se puede encontrar una cota M = max{|a|, |b|} tal que |x| M x [a, b], mientras que para el segundo intervalo no es posible encontrar esa cota M . Esta idea nos d paso a a denir el concepto de conjunto compacto en IRn . Denicin 1.15. Un conjunto A IRn se dice compacto si es cerrado y acotado. o Ejemplo 1.18. El intervalo cerrado [a, b] es un conjunto compacto pues es cerrado y est acotado por M = max{|a|, |b|}. a

Ejemplo 1.19. La bola cerrada Dr (X0 ) es un conjunto compacto. En efecto si X Dr (X0 ) X X0 r X M con M = r+ X0 . Ejercicios propuestos Resolver los siguientes ejercicios: 1.1. Mostrar que los siguientes conjuntos son abiertos 1.1.1 A = {(x, y) IR2 / 1 < x < 1, 1 < y < 1}. 1.1.2 B = {(x, y) IR2 /y > 0}. 1.1.3 C = {(x, y) IR2 /2 < x2 + y 2 < 4}. 1.2. Mostrar que el conjunto E = {x1 , x2 , ..., xn } IR es un conjunto cerrado. 1.3. Demostrar los apartados de las Consecuencias 1.1. 1.4. Demostrar los apartados de las Consecuencias 1.2. 1.5. Demostrar los apartados de las Consecuencias 1.3. 1.3. Demostrar la Consecuencia 1.4. 1.4. Sea A un subconjunto cerrado de IRn y X un punto no perteneciente a A, demostrar que A {x} es tambin un conjunto cerrado. e 1.5. En cada uno de los siguientes apartados indicar si A es abierto, cerrado, abierto y cerrado a la vez, o ni cerrado ni abierto. 1.5.1 A = {(x, y) I 2 /x2 + y 2 0}. R 1.5.2 A = {(x, y) IR2 /x2 + y 2 < 0}. 1.5.3 A = {(x, y) I 2 /x2 + y 2 1}. R 1.5.4 A = {(x, y) IR2 /1 < x2 + y 2 < 2}. 1.5.5 A = {(x, y) I 2 /1 < x2 + y 2 2}. R BIBLIOGRAFIA

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