Introduccion a los medios continuos

UNIDAD 4 Estado de Deformacin

vila De Len Laysla Cruz Cruz Maximino Osuna Roberto Robles Gastelum Edgar Ramrez Miguel ngel Serrano Vanessa

Descripcin del movimiento. Estado de Deformaciones

1. Descripciones del movimiento. Formulaciones Lagrangiana y euleriana
En la descripcin del movimiento (o desplazamiento) y deformaciones (y por lo tanto para el clculo de tensiones) de los cuerpos, es fundamental la eleccin de un sistema de referencia para describir el mismo. En el clculo lineal no existe distincin entre la configuracin inicial (no deformada) y la configuracin temporal (o deformada) ya que las caractersticas geomtricas y mecnicas son invariantes. sta es la caracterstica fundamental que diferencia el clculo lineal del no lineal. Desde el punto de vista de la Mecnica de Medios Continuos (MMC) un slido es un conjunto infinito de partculas que ocupan una posicin en el espacio. Estas posiciones son variables en el tiempo, a la posicin de todas ellas en un instante dado se le denomina configuracin. En el desarrollo que sigue a continuacin se denotan con letras maysculas los estados referidos a la configuracin inicial y con minsculas los referidos a la configuracin temporal (o deformada).

Pp

xi

XI

Si se conociesen los vectores posicin X y x para cualquier instante, estara perfectamente definido el movimiento del cuerpo. En Mecnica de Medios Continuos, se supone que estas funciones con continuas y biunvocas, por la tanto, es posible escribir: o bien,

o de la posicin temporal (formulacin euleriana

Se podra decir que la formulacin Lagrangiana se ocupa de lo que le sucede al slido mientras que la formulacin Euleriana se ocupa de lo que le sucede a una zona del espacio. En el caso de un ensayo de traccin se define la deformacin como:

Esta deformacin se suele llamar deformacin ingenieril y corresponde a una descripcin Lagrangiana del problema. Por el contrario, si se realiza un enfoque Euleriano del mismo surge el concepto de deformacin real como

Como se puede ver la diferencia entre los dos estriba en comparar el alarmiento con la longitud inicial o con la longitud en el instante considerado.

Gradientes de deformacin y desplazamiento

Considrese dos puntos infinitamente prximos de un slido sometido a un estado de deformacin. Las proyecciones de un elemento diferencial de la configuracin deformada en funcin de la configuracin inicial son:

que se puede expresar matricialmente como:

Donde F es la matriz jacobiana de la transformacin. Esta matriz se denomina gradiente de deformacin y transforma vectores en el entorno de un punto de la configuracin de referencia a la configuracin temporal,

Sustituyendo las anteriores se tiene

Por lo que la ecuacin se puede escribir

De donde se deduce que el tensor gradiente de deformacin se puede descomponer en suma de dos:

2. El estado de deformacin de un slido: descripcin matemtica:

Estudiar la deformacin consiste en ver como se transforman los puntos de K en los puntos de K', o dicho de otra manera, como cambian sus coordenadas de los puntos del slido al desplazarse por la accin de las fuerzas exteriores. Cada punto situado dentro de K al desplazarse se transforma en un punto situado dentro de K'. Matemticamente, este proceso permite definir una correspondencia entre ambos conjuntos, de tal manera que a cada punto de K le corresponde un punto de K' (y viceversa). Eso motiva la siguiente definicin matemtica de deformacin:

Definicin.

Una deformacin de un cuerpo elstico K, es una transformacin TD: TD:KK'R3 P TD(P) = P' (siendo K' el slido deformado) que cumple: (i) TD es una aplicacin biyectiva, es decir, que tiene inversa. (ii) TD y su inversa son de clase C(1), es decir, ambas son diferenciables y sus derivadas primeras son continuas. Nota: De toda aplicacin que satisface (i) y (ii) se dice que es un difeomorfismo. La condicin (ii) asegura que ciertas condiciones de regularidad en la forma en que puede deformarse un cuerpo, que siempre se dan en los slidos reales. Adems dicha condicin excluye del tratamiento a cierto tipo de "deformaciones" fsicamente no razonables o aquellas que implican fractura o prdida de continuidad del material. Por otra parte, la deformacin tambin puede quedar especificada por el campo vectorial de corrimientos u = (ux, uy, uz) R3 definido por: u(P) = TD(P) - P (con P = (x, y, z)K )

El tensor deformacin

Sean P y Q dos puntos del slido elstico K antes de deformar y sean P' = TD(P) y Q' = TD(Q) los correspondientes puntos de K'. Consideremos ahora coordenadas sobre K y K' (= slido despus de la deformacin). Si las coordenadas de todos estos puntos vienen dadas por: P = (x, y, z) K Q = (x + Dx, y+ Dy, z+ Dz) K P' = (x', y', z') K' Q' = (x' + Dx', y' +Dy', z'+Dz') K' Las distancias entre P y Q antes y despus de la deformacin sern entonces: Introduciendo ahora el vector de corrimiento u = (ux, uy, uz), se tiene que ui = x'i - xi y por tanto Dui = Dx'i - Dxi, por lo que: DL'2 = (Dx+Dux)2 + (Dy+Duy)2 +(Dz+Duz)2 DL'2 = (Dx2+ Dy2+Dz2) + 2(DxDux+ DyDuy DzDuz) + (Dux2+ Duy2 Duz2) Despus de ciertas manipulaciones algebraicas llegamos a una ecuacin que relaciona ambas distancias: dividiendo por DL2, y pasando al lmite, se obtiene la ecuacin fundamental del tensor deformacin. La ecuacin que relaciona el cambio de longitud en el entorno de un punto motiva la siguiente definicin:

Definicin.

Estado de deformacin de un slido. Llamaremos estado de deformacin de un slido a la aplicacin DL: R3L(R3) que asigna a cada punto P la aplicacin DL que en cada punto da la variacin de distancia debida a la deformacin. As DL es la nica aplicacin que para cada punto fijada una direccin n satisface: ( Denota el producto escalar de dos vectores). Obsrvese tambin que el estado de deformacin DL al igual que el estado de tensin T, es un tensor simtrico. A efectos prcticos muchos problemas pueden resolverse forma suficientemente aproximada utilizando otro tensor para caracterizar la deformacin, diferente de DL. A este otro tensor se le llama tensor deformacin lineal de Cauchy-Lagrange y se designa mediante DCL, mientras que DL se conoce como tensor deformacin no lineal de Landau. El tensor DCL viene dado por: Obsrvese que ambos tensores son simtricos y que el segundo de ellos satisface la misma ecuacin que DL, aunque tan slo de forma aproximada. Dicha aproximacin es tanto mejor cunto menores sean las derivadas de los corrimientos:

En cuanto a cuando puede emplearse esta aproximacin puede utilizarse en cada punto la siguiente desigualdad que relaciona las componentes de ambos tensores deformacin: Donde emax = max |eij| y k es una constante que depende de los signos relativos de las derivadas parciales de las componentes del vector (ux, uy, uz). En la mayora de casos prcticos puede tomarse k = 1 sin cometer un error apreciable; por tanto el error relativo cometido al utilizar el tensor deformacin de Cauchy-Lagrange en lugar del tensor de Landau. Por tanto si se desea un error del orden de un 1% deber usarse el tensor deformacin de Landau siempre y cuando emax > 0,01, si nos conformamos con cometer un error del orden de un 10% ser correcto utilizar el tensor deformacin de Cauchy-Lagrange siempre y cuando emax < 0,1 debiendo utilizarse, el tensor deformacin de Landau si 2emax > 0,1.

Interpretacin del tensor deformacin

Consideremos una base en la que el tensor deformacin es diagonal. En el caso de pequeas deformaciones y utilizando la frmula de Taylor: (1+ x ) r = 1 + rx + ... Podemos escribir para la deformacin en, deformacin en la direccin n: si en particular tomamos (nx, ny, nz) = (1,0,0) tenemos que e = exx. Por tanto la interpretacin del tensor deformacin es la siguiente: (en una base diagonal dada) la deformacin principal eii representa el alargamiento en la direccin i. As en el entorno de un punto las longitudes en direccin i se alargan tendremos eii > 0, mientras que si se encogen tendremos eii < 0.

Clculo de dimensiones en el slido deformado

Un problema que se presenta a menudo es conocer las relaciones entre el slido no deformado y el slido deformado, las siguientes ecuaciones dan cuenta de ello. Sea una curva CK de longitud l, que al someter K a una deformacin se transforma en la curva C' de longitud l', entonces la relacin entre l y l' viene dado por: siendo n el vector tangente a la curva C y siendo en(L) y en(CL) las deformaciones de Landau y de Cauchy-Lagrange en la direccin de n para cada punto. Si hacemos la hiptesis habituales de pequeez de las deformaciones esta frmula exacta puede escribirse simplemente como: Siendo q el ngulo inicial ente dos direcciones cualesquiera (n y n'), y siendo en y en' las deformaciones unitarias segn estas dos direcciones. Si en una base cualquiera tomamos n = (1, 0, 0) y n'= (0, 1, 0) y aplicamos la ecuacin anterior teniendo en cuenta que q = p/2, obtenemos que Dq =

2exy. Esta ltima ecuacin proporciona una interpretacin geomtrica para exy, exz. y 2ezy en trminos de variaciones angulares.

Estados de deformacin fsicamente admisibles

Una vez definido el tensor deformacin para un slido, podemos preguntarnos como siempre que condiciones debe cumplir un campo tensorial para que podamos asegurar que representan un estado de deformacin fsicamente admisible: Un campo tensorial simtrico representa un estado de deformacin en un slido si y slo si: (i) Para todo punto del slido, las deformaciones principales [del tensor deformacin de Landau] son mayores que -1/2. (ii) Cada uno de los elementos de la matriz que representa el tensor deformacin es diferenciable dos veces. (iii) Se verifican las llamadas ecuaciones de compatibilidad (dichas ecuaciones tienen que ver la existencia del campo de corrimientos u, es decir, permite afirmar la integrabilidad de un sistema de ecuaciones para u).

Ecuaciones de compatibilidad.

Para que un tensor deformacin del tipo DCL sea aceptable, deber derivar de un campo de desplazamientos bien definido. Para que esto suceda deben satisfacerse las siguientes ecuaciones de compatibilidad: Dichas ecuaciones son las condiciones de integrabilidad para poder garantizar que DCL puede integrarse para dar lugar a un campo de desplazamientos (ux, uy, uz). Puede comprobarse que dichas ecuaciones de compatibilidad se satisfacen idnticamente si existe un campo desplazamientos (ux, uy, uz) tal que: En el caso general, es decir, considerando un tensor deformacin DL no lineal de Landau, las ecuaciones de compatibilidad adoptan una forma ms complicada: (1+ x ) r = 1 + rx + ... Estas ecuaciones de compatibilidad para el tensor no lineal de Landau son no lineales y de difcil aplicacin. Sin embargo, su linealizacin alrededor de sus soluciones coincide con las ecuaciones de compatibilidad para el tensor lineal de Cauchy-Lagrange. En la prctica nos conformaremos con

comprobar que se satisfacen las ecuaciones linealizadas, es decir, las ecuaciones de compatibilidad para el tensor lineal de Cauchy-Lagrange.

3. Calculo de deformaciones. deformacin infinitesimal

El

tensor

de

El problema que pretendemos resolver en esta seccin es el siguiente: dado un campo de desplazamientos u: R3, cules son las deformaciones y en todos los puntos y todas las direcciones posibles? Este es el problema central de la cinemtica de los cuerpos deformables. Para calcular las deformaciones en cualquier punto ser necesario determinar la forma local del campo de desplazamientos alrededor de dicho punto. Como siempre en teora de campos, esta informacin la recoge el gradiente: Dado un campo de desplazamientos u : R3 se define el tensor gradiente de desplazamientos como aquel que verifica ( ) ( ) ( ) (| | )

La expresin en coordenadas cartesianas de la matriz asociada al tensor u es: ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )] ( )

( )|

El gradiente de desplazamientos es tambin a dimensional y, como veremos despus, nos servir para calcular deformaciones. Para simplificar el clculo de las mismas vamos a suponer a partir de ahora que el cuerpo al desplazarse se deforma muy poco. La definicin precisa de qu significa esto es la siguiente: Se dice que un cuerpo experimenta una deformacin con pequea si . Esto ocurre si y solo si todas las componentes de son mucho ms pequeas que 1.

El tensor de deformaciones infinitesimales

Cuando calculemos deformaciones comprobaremos que estas solo dependen de la parte simtrica de u y a este objeto lo denominaremos el

tensor de deformacin, y juega un papel central en el modelo del solido deformable. Dado un campo de desplazamientos u : , definimos la deformacin infinitesimal D como el campo de tensores simtricos. ( ) ( ) ( ( ) ( ))

La parte de que no est asociada a la deformacin infinitesimal D, es decir la parte hemisimetrica del tensor, si que est asociada al movimiento local y recibe la siguiente definicin: La parte hemisimetrica de u(P) es el campo tensorial de giro infinitesimal : ( ) ( ( ) ( ))

Como es un tensor hemisimetrico tiene un vector axial asociado , llamado el vector de giro infinitesimal. Este campo vectorial satisface adems

La interpretacin geomtrica completa de estos campos tensoriales es la siguiente. Si en un punto P se escogen tres vectores diferenciales ortogonales dr1, dr2, dr3, cuando el cuerpo se deforme, estos tres vectores cambian de modulo y direccin transformndose en tres nuevos vectores infinitesimales Para cada uno de ellos se puede escribir. ( )

As pues, los tensores D y caracterizan, de forma completa, la transformacin geomtrica local, para cada entorno diferencial de los puntos del cuerpo deformable.

Calculo de deformaciones longitudinales

Para obtener una expresin que nos permita obtener el valor de ex en funcin de u y sus gradientes, sustituimos el desarrollo de Taylor del campo de desplazamiento en la expresin. Sea el vector unitario en la direccin en la que queremos. Calcular la deformacin longitudinal. Entonces, | | | | | ( ) | | ( )| | ( ) | | |

La expresin para la deformacin longitudinal es una funcin no lineal. Sin embargo, si las deformaciones son pequeas podemos aproximar. ( ) ,

Y utilizando un desarrollo de Taylor para la funcin finalmente ( )

obtener

Se define la deformacin longitudinal infinitesimal en un punto P y una direccin cualquiera como el escalar. ( )

1._ La deformacin longitudinal infinitesimal es una aproximacin al la verdadera deformacin longitudinal ex, que es mucho ms complicada de calcular. La aproximacin es tanto ms valida cuanto ms pequea sea la cantidad [[ u]]. Por tanto, solo es exacta cuando la deformacin sea infinitesimal. Para deformaciones finitas se puede dar el caso de que un cuerpo que se mueve rgidamente tenga deformacin no nula. 2._ La deformacin es unitaria, y por tanto adimensional. Cuando un cuerpo se deforma, una curva material C se deforma tambin pues cada uno de sus puntos se desplaza debido al movimiento del cuerpo. A menudo es interesante encontrar la longitud de la curva deformada a partir de la longitud inicial y de la deformacin longitudinal unitaria en cada punto. Si la longitud de la curva sin deformar es L, cada punto de la curva lo denominamos P y el vector tangente a la curva P , entonces: ( ( ( )))

Un cuarto de aro de radio r se deforma segn el campo de desplazamientos. ( )

Siendo x un eje del sistema cartesiano situado en el centro del aro como se indica en la figura. Calcular: i) la deformacin longitudinal unitaria en cualquier punto del aro y direccin circunferencial. ii) la longitud del aro deformado. El vector tangente al aro en un punto genrico es siendo [0,/2] el Angulo que forma el vector de posicin del punto con el eje x. La deformacin longitudinal unitaria en dicho punto y direccin es:

Como el valor de la deformacin es simplemente ( ) La longitud del trozo de aro deformado es:

))

4. Deformaciones por rotacin, deformacin lineal & angular

Los cuerpos se deforman debido a la accin de las fuerzas aplicadas. Para conocer la deformacin de un cuerpo es preciso conocer primero la deformacin de uno cualquiera de los paraleleppedos elementales que lo forman. Veremos a continuacin cmo la deformacin de un paraleleppedo elemental se puede descomponer e cuatro partes: Una traslacin que lleva el origen del paraleleppedo del punto O al punto O

Fig. 1

Una rotacin del paraleleppedo alrededor de un eje que pasa por O

Fig. 2

Estas dos primeras partes van a originar el movimiento del paraleleppedo, pero sin deformarse. Unas deformaciones lineales de las aristas del paraleleppedo

Fig. 3

 Unas deformaciones angulares simtricas de los ngulos que forman las aristas del paraleleppedo, inicialmente a 90

Fig. 4

Estas dos ltimas partes son las que originan la deformacin propiamente dicha del paraleleppedo. Observacin: En la 4 parte nos hemos referido a Deformaciones Angulares Simtricas. El por qu de ello lo veremos a continuacin: Supongamos la cara del paraleleppedo contenida en el plano XOY y supongamos, por ejemplo, que la arista OA gira 4 en sentido anti horario y la arista OB gira 2 en sentido horario. Estas deformaciones angulares las podemos obtener como suma de dos acciones: en una primera accin hacemos girar las aristas el mismo ngulo, lo que denominaremos deformacin angular simtrica, que sera la media aritmtica de las dos, o sea: 3 y en la segunda accin completamos la deformacin angular inicial, con lo cual la arista OA habra que girarla 1 ms en sentido anti horario y la arista OB restarla 1, sea, girarla 1 en sentido horario. sta accin sera una rotacin

Deformacin angular

Deformacin angular simtrica

Rotacin

Deformacin

Como consecuencia de la deformacin propiamente dicha del paraleleppedo: deformaciones lineales y deformaciones angulares simtricas, el vrtice D del paraleleppedo experimentar el desplazamiento DD, con lo

Fig. 5

cual el elemento lineal OD, modifica su longitud y gira un ngulo transformndose en el elemento lineal OD. Se denomina deformacin unitaria () del elemento lineal OD, al cociente entre el desplazamiento sufrido por su extremo: DD y la longitud del elemento lineal: OD, es decir: 4.1

Si observamos la fig. 5. Se ve que es el desplazamiento que sufre el vector unitario ODo en la direccin del elemento lineal OD. En efecto, por semejanza de tringulos ODDy ODoDos e obtiene:

Descompondremos a continuacin el vector en dos componentes: una sobre la propia direccin del elemento lineal OD, a la que denominaremos: deformacin longitudinal unitaria () y otra en direccin perpendicular al elemento lineal OD, a la que denominaremos: deformacin angular unitaria (/2). Se cumplir:

4.2

Fig. 6
Estado de deformaciones en un punto

Como se ver a continuacin, va a existir una analoga entre el Estado de Tensiones y el Estado de Deformaciones Tal y como se vio a cada superficie S que pase por un punto Ode un slido le corresponde una tensin , con componentes: (tensin normal) y (tensin cortante) y al conjunto de todas las tensiones que pueda haber en un punto O se las denomina: Estado de Tensiones del punto O En el caso de las deformaciones va a ocurrir algo similar: A cada elemento lineal que pasa por un punto O de un slido le

Fig. 7

corresponde una deformacin unitaria , con componentes: (deformacin longitudinal unitaria) y (deformacin angular unitaria). ,Al conjunto de todas las deformaciones que pueda haber en el punto O se le denomina: Estado de Deformaciones del punto O Siguiendo con dicha analoga, de las infinitas Tensiones que puede haber en un punto O correspondientes a las infinitas superficies que pasan por l, conocidas 6 de ellas: x, y, z, xy, yz, zx , denominadas componentes del estado de tensiones en el punto O , podremos conocer todas las dems a travs de la ecuacin siguiente:

Pues bien, en el caso de las Deformaciones ocurrir algo similar y as podremos decir:De las infinitas Deformaciones que puede haber en un punto O, correspondientes a las infinitas direcciones de elementos lineales que puedan pasan por l, conocidas 6 de ellas: x, y, z, xy , yz, zx, denominadas componentes del estado de deformaciones en el punto O, podremos conocer todas las dems, a travs de una ecuacin matricial, que como ahora se ver, ser similar a la de las tensiones anteriores Sea un punto O del interior de un slido en el que se suponen conocidas las 6componentes del estado de deformaciones: x, y, z, xy , yz, zx, y sea OD un elemento lineal cuya deformacin unitaria se desea conocer. La direccin del elemento lineal OD la definiremos por su vector unitario: u = ODo, dado por sus cosenos directores: u (cos , cos, cos). Construyamos ahora un paraleleppedo con diagonal entre vrtices opuestos ODo = 1 (ver fig. 8). El paraleleppedo as construido tendr por aristas: cos (en direccin del eje OX), cos (en direccin del eje OY) y cos (en direccin del eje OZ).

Fig. 8

Para obtener el valor de la deformacin unitaria calcularemos y sumaremos los correspondientes desplazamientos sufridos por el punto Do debidos a las deformaciones longitudinales y angulares unitarias dadas, correspondientes al punto O: , y, z, xy , yz, zx. Desplazamiento debido a las deformaciones longitudinales: x, y, z.

Fig. 9

Desplazamiento debido a las deformaciones angulares: xy, yz, zx

Fig. 10 a), b), c)

Sumando finalmente todos los desplazamientos obtenidos quedara: 4.3

Poniendo las ecuaciones 4.3 en forma matricial, sera: 4.4

Y en forma abreviada: tensor de deformaciones

siendo:

4.5

Conocidas las componentes del Estado de Deformaciones en un punto O: x, y, z, xy,yz,zx y dada una direccin OD cualquiera, definida por su vector unitario: u (cos , cos, cos), se podr conocer, por la ecuacin obtenida (4.4), la deformacin en dicha direccin. Una vez conocida la deformacin , se podr obtener y /2, (ver fig.6): 4.6

Representacin de Mohr

Criterios de signos para las deformaciones, al utilizar el mtodo grfico de Mohr Deformaciones longitudinales (): Se consideran positivas las deformaciones longitudinales cuando indican un alargamiento. Negativas en caso contrario.

Fig. 11

Deformaciones angulares (/2): se consideran positivas cuando impliquen un giro en sentido horario. Negativas en caso contrario

Fig. 12

Como las tensiones cortantes () son las que producen las deformaciones angulares (/2), se observa por lo visto en la seccin del tema

Fig. 13

de Tensiones, que hay coherencia con los criterios de signos dados para las tensiones cortantes y el dado ahora para las deformaciones angulares: > 0 /2 > 0. Los criterios de signos utilizados para las deformaciones angulares, en la representacin grfica de Mohr, no coinciden con los dados en4 .3. Para la resolucin analtica. Este hecho habr de tenerse siempre en cuenta en la resolucin de los problemas. Ejemplo:

Fig. 14

Criterio de signos para la resolucin analtica

Criterio de signos para la resolucin grafica (Mohr)

Calculo de deformaciones y /2 en una direccin OD cualquiera

A partir de las componentes del estado de deformaciones plano en un punto O: x, y, xy, se dibujar en un sistema de ejes coordenados: (, /2), la circunferencia de Mohr, tal y como se ha indicado en el apartado anterior, obteniendo su centro y su radio. De lo que se trata ahora es de poder conocer grficamente las deformaciones y /2correspondientes a una direccin OD, definida por su vector unitario: uD(cos , sen ).

Fig. 15

El procedimiento ser el siguiente: Para pasar de la direccin OX (definida por u X), a la direccin OD (definida por uD), se deber girar, en sentido antihorario, el ngulo . Pues bien, para pasar en la circunferencia de Mohr, del punto X, (representativo del estado de deformaciones de la direccin OX), al punto D, (que representar el estado de deformaciones de la direccin OD), se tendr que girar, igualmente en sentido antihorario, el ngulo 2 . (o sea el doble del anterior). Mediante este procedimiento las deformaciones en la direccin OD sern pues: Deformacin longitudinal: = OH = OC + CH = OC + CD.cos Deformacin angular: /2 = DH = CD.sen (los valores de OC centro y CD radio, se obtendrn de la circunferencia de Mohr).

5. Deformaciones y direcciones principales Deformaciones principales

De las infinitas Deformaciones que puede haber en un punto O de un slido, relativas a las infinitas direcciones OD que se puedan considerar, habr unas que tengan los valores mximo y mnimo a las que se denominar: deformaciones principales. A las direcciones correspondientes en la que eso ocurre, se las denominar: direcciones principales Ocurrir pues igual que con las tensiones, que en las direcciones principales se cumplir que: / 2 = 0 y por tanto: =.

Una deformacin fsicamente admisible de un slido deformable viene caracterizada por un difeomorfismo TD cuyo jacobiano DTD(x,y,z) es positivo en todo instante y para todos los puntos del cuerpo. A partir de esta deformacin admisible podemos construir el campo vectorial de desplazamientos y a partir de sus derivadas primeras construimos el llamado tensor deformacin. Puede demostrarse que fijado un punto de un slido deformable, toda deformacin fsicamente admisible puede aproximarse localmente por tres alargamientos (o acortamientos) i segn direcciones perpendiculares, el valor de estos alargamientos i puede determinarse resolviendo para cada punto la siguiente ecuacin: Las tres direcciones segn las cuales se produciran estos alargamientos son precisamente las rectas que pasan por el punto considerado y son paralelas a cada uno de los vectores ni. Si para una determinada direccin principal i > 0 entonces en esa direccin tenemos alargamiento, mientras que i < 0 corresponde a direcciones principales donde existe acortamiento.

Calculo de deformaciones principales

Para obtener el valor de las deformaciones principales, recodemos que si i es el valor de una de ellas; por ser ti = 0 resultar de acuerdo a:

Para que el sistema homogneo de dos ecuaciones con dos incgnitas admita soluciones distintas de la trivial (sen i = cos i = 0), la que no representa solucin para el problema fsico planteado, puesto que no cumple la ecuacin de condicin sen 2 i + cos2 i =1

Y cuyas races son:

Para ubicar las direcciones principales, bastar con plantear la nulidad de la deformacin especfica transversal

Si la ecuacin XVI se satisface para i = I, tambin lo hara para 2I + = 2II Por lo tanto II = I + /2 Es decir, que existen en el plano (x-y) dos direcciones ortogonales entre s para las cuales tr resulta nula. Resulta claro que ambas direcciones resultan tambin normales al eje z (tercera direccin principal)

Calculo de las deformaciones principales

Las ecuaciones correspondientes para calcular las Deformaciones Principales, se obtendrn, por lo dicho antes, haciendo los cambios: Y quedarn las ecuaciones:

Resolviendo este determinante, que da lugar a una ecuacin de tercer grado, se obtendrn las Deformaciones Principales: 1, 2, 3 y se cumplir:1=1,2=2,3=3

Direccin principal

Definicin matemtica

Dada una magnitud fsica de tipo tensorial T se plantea el problema matemtico de buscar los vectores no nulos v que cumplan la ecuacin:

Dicho problema constituye un problema matemtico de vectores propios, donde los auto valores (o valores principales) son valores del parmetro para los que existe solucin y cada una de las rectas generadas por un vector v se llama direccin principal. El significado fsico tanto de los valores y direcciones principales vara segn la magnitud tensorial considerada. En los siguientes apartados se explica el significado e

importancia de valores y direcciones principales para algunas magnitudes tensoriales importantes.

Direccin principal

En fsica e ingeniera, una direccin principal se refiere a una recta de puntos formada por vectores propios de alguna magnitud fsica de tipo tensorial. Los dos ejemplos ms notorios son las direcciones principales de inercia, usualmente llamadas ejes principales de inercia y las direcciones principales de tensin y deformacin de un slido deformable. Este artculo resume las propiedades matemticas de las direcciones principales y el significado fsico de las mismas en diferentes los contextos.

Ejes principales de inercia

Como es sabido en mecnica del slido rgido, la inercia rotacional de un cuerpo viene caracterizada por un tensor llamado tensor de inercia, que en una base ortogonal se expresa mediante una matriz simtrica. Los ejes principales de inercia son precisamente las rectas o ejes formadas por vectores propios del tensor de inercia. Tienen la propiedad interesante de que un slido que gira libremente alrededor de uno de estos ejes no vara su orientacin en el espacio. En cambio, si el cuerpo gira alrededor de un eje arbitrario que no sea principal, el movimiento de acuerdo con las ecuaciones de Euler presentar cambios de orientacin en forma de precesin y nutacin. El hecho de que el giro alrededor de un eje principal sea tan simple se debe a que, cuando un slido gira alrededor de uno de sus ejes principales, el momento angular L y la velocidad angular son vectores paralelos por estar ambos alineados con una direccin principal:

Donde es una magnitud escalar que coincide con el momento de inercia corresponiente a dicho eje. En general, un cuerpo rgido tiene tres

momentos principales de inercia diferentes. Puede probarse adems que si dos ejes principales se corresponden a momentos principales de inercia diferentes, dichos ejes son perpendiculares. Todo cuerpo slido tiene al menos un sistema de tres ejes de inercia principales (el tensor de inercia siempre se puede diagonalizar) aunque, en particular, el nmero sistemas de ejes de inercia principales puede llegar a ser infinito si el slido rgido presenta simetra axial o esfrica. En el caso de la simetra axial dos de los momentos de inercia relativos a sendos ejes tendrn el mismo valor y, en el caso de la simetra esfrica, todos sern iguales. Los slidos rgidos que tienen simetra esfrica se denominan peonzas esfricas y, los que slo tienen simetra axial, peonzas simtricas.

Calculo de direcciones principales

En el tema 1 relativo a las tensiones, el clculo de las Direcciones Principales venan dadas por las ecuaciones 1.17.a y b.:

Pues bien, haciendo nuevamente los cambios: Obtendremos las Direcciones Deformaciones Principales y sern: Principales correspondientes a las

6. Ecuacin de compatibilidad

Una ecuacin de compatibilidad es una ecuacin adicional a un problema mecnico de equilibrio necesario para asegurar que la solucin buscada es compatible con las condiciones de contorno o para poder asegurar la integrabilidad del campo de deformaciones.

Ecuaciones de compatibilidad en deformaciones

En el planteamiento del problema elstico, las ecuaciones de compatibilidad son ecuaciones que si se cumplen garantizan la existencia de un campo de desplazamientos compatible con las deformaciones calculadas. En otras palabras, las ecuaciones de compatibilidad son las condiciones necesarias de integrabilidad para el campo de desplazamientos en trminos de las componentes del tensor deformacin.

Elasticidad lineal

En elasticidad lineal una deformacin ser fsicamente posible si es compatible con un determinado campo de desplazamientos es decir si se cumplen las siguientes relaciones para las componentes del tensor deformacin:

Normalmente las componentes del campo de desplazamiento son desconocidas por lo que necesitamos una relacin expresable slo en trminos de las componentes del tensor deformacin. La expresin buscada es precisamente:

(1) Estas ltimas relaciones son precisamente las que se conocen como ecuaciones de compatibilidad de la elasticidad lineal.

Elasticidad no-lineal

En teora de la elasticidad no lineal la relacin entre el vector de desplazamientos y las componentes del tensor tensin son no lineales y substancialmente ms complicadas:

Por lo que las ecuaciones de compatibilidad en elasticidad no lineal tambin son no-lineales: (2)

Donde los smbolos de Christoffel vienen dados por:

La ecuacin (2) se puede reinterpretar en trminos de geometra diferencial, si consideramos que el slido se deforma sobre un espacio eucldeo una vez deformado las coordenadas materiales dejarn de ser cartesianas y la medicin de distancias requerir el uso de un tensor mtrico de la forma:

Y en ese caso la condicin (2) no expresa ms que el tensor de Riemann del espacio eucldeo expresado en esta mtrica debe ser nulo

Ecuaciones de compatibilidad en desplazamiento

Con frecuencia, en problemas mecnicos o de resistencia de materiales hiperestticos el clculo de alguna fuerza u otra magnitud resulta insuficiente a partir de las condiciones de equilibrio. En ese caso, las ecuaciones de equilibrio forman un sistema compatible indeterminado. Puesto que la situacin fsica real s presenta una solucin unvoca, es decir, las piezas mecnicas toman valores de tensin concretos y las reacciones reales tienen valores totalmente determinados, concluimos que las ecuaciones de equilibrio deben ser complementadas con algn otro tipo de informacin adicional que haga que el problema sea determinado. De hecho, muchos problemas se vuelven completamente determinados si tenemos en cuenta que los desplazamientos observados en la realidad tienen valores determinados. As si introducimos ecuaciones que expresen ciertos desplazamientos en funcin del resto de variables, podemos llegar a construir un sistema de ecuaciones compatible determinado. Dicho sistema

estara formado por las ecuaciones de equilibrio, y varias ecuaciones adicionales llamadas ecuaciones de compatibilidad.

(Fig. 1) Problema unidimensional estticamente indeterminado. Por ejemplo en la figura (Fig. 1) se muestra un problema unidimensional consistente en la aplicacin de una fuerza en un punto intermedio empotrado en sus extremos. En este caso, el problema es estticamente indeterminado o hiperestticoel anlisis de fuerzas lleva a una nica ecuacin para las dos reacciones incgnita existentes:

En este caso P es una fuerza conocida. Para poder determinar las reacciones observamos que la parte izquierda (entre RAy P) est traccionada y por tanto se estirar, mientras que la parte derecha (entre P y RB) est comprimida y por tanto se encoger. Puesto que la pieza es un nico slido deformable el estiramiento de parte izquierda compensar exactamente el estiramiento de la parte derecha, de lo contrario la pieza se rompera. Por tanto estiramiento y acortamiento deben ser compatibles, sa es precisamente la condicin de compatibilidad adicional que resuelve el problema:

Las ecuaciones adicionales pueden obtenerse por diversos mtodos, por ejemplo usando los teoremas de Castigliano o usando la ecuacin de la curva elstica. Si el problema es suficientemente sencillo, como en el ejemplo anterior, puede encontrarse la ecuacin de compatibilidad directamente.