I+D Y TRANSFERENCIA DE RESULTADOS

VISIN ARTIFICIAL PARA LA INDUSTRIA DEL MUEBLE Y AFINES

La visin artificial desarrolla sistemas que obtienen informacin a partir de imgenes. Las tecnologas de visin artificial resultan de gran valor en la inspeccin de piezas o componentes en lneas de fabricacin o montaje. En el sector del mueble, la aparicin de defectos en superficies acabadas de madera o de materiales derivados constituye un problema que ocasiona grandes prdidas econmicas, pues a menudo estos defectos no se detectan a tiempo. Hasta el momento, dichas superficies se inspeccionan visualmente, lo cual enlentece la produccin y aumenta los costes de fabricacin y del control de calidad. AIDIMA coordina e impulsa este proyecto consorciado de visin artificial para la industria del mueble y afines, denominado VAMAD.

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ciones de iluminacin. En las figuras 1, 2 y 3 se muestran algunos de los defectos citados antes. Para abordar el problema de la inspeccin de superficies acabadas de madera y de materiales derivados, se present al programa Consorcia (Fomento de la investigacin tcnica para proyectos consorciados) del Ministerio de Industria, Turismo y Comercio un proyecto de visin artificial avanzada orientada al sector de la madera y afines (rechapadores, fabricantes de tableros acabados, fabricantes de mobiliario, etc.). El programa Consorcia tiene como fin fomentar la cooperacin entre centros tecnolgicos de distintas comunidades autnomas para desarrollar proyectos de I+D+i. En el proyecto, denominado VAMAD (Visin Artificial aplicada a la Madera), participan AIDIMA, CETEM (Centro Tecnolgico de la Madera de la Regin de Murcia), AIDO (Instituto Tecnolgico de ptica, Color e Imagen) y AIN (Asociacin de la Industria Navarra). VAMAD fue uno de los 6 proyectos consorciados aprobados por el Ministerio en 2007, de un total de 32 presentados. AIDIMA es el centro coordinador e impulsor del proyecto. ste, de tres aos de duracin, tiene un coste previsto de 1,57 millones de euros, y est financiado al 50 por ciento por el programa Consorcia. La pgina web del proyecto es http://www.aidima.es/vamad.

Miguel ngel Abin / Jos Vicente Oliver

Dpto. de Biotecnologa y Tecnologa de la Madera redaccion@aidima.es

El objetivo general del proyecto es disear, implementar y probar un sistema de visin artificial que detectar automticamente defectos en las superficies de madera y derivados (tableros contrachapados, aglomerados, alistonados, de fibras MDF, melaminizados, estratificados, etc.). Asimismo, el sistema clasificar las piezas en la lnea de produccin, atendiendo a su calidad. La clasificacin automtica en lnea evitar la costosa comprobacin visual de las piezas y permitir corregir el proceso de produccin anulando la causa del problema (por ejemplo, un barniz demasiado viscoso o una presin excesiva sobre las chapas), evitando as que se generen ms productos defectuosos. En el caso de las superficies acabadas -pintadas, barnizadas o lacadas- no existen sistemas comerciales de visin artificial que detecten todos los defectos: crteres, burbujas, arrugas, cuarteamientos, descuelgues, escamas, goteos, velados, centelleos, caleos, escarchados, amarilleos, piel de naranja, agrisado de poros Esto se debe a la dificultad que supone inspeccionar esas superficies, cuyos defectos slo pueden detectarse correctamente si la superficie de inters se estudia desde distintas direc-

Figuras 1, 2 y 3

2008, AIDIMA

Una de las tareas de AIDIMA y CETEM en el proyecto consiste en fabricar muestras defectuosas para entrenar y probar el sistema de visin artificial, utilizando una amplia variedad de substratos y acabados. De esta manera, ambos centros contribuirn a que el proyecto considere todos los defectos que aparecen en los procesos industriales de acabado. Asimismo, se visitar a empresas del sector para recabar informacin sobre los defectos ms frecuentes y el perjuicio econmico que causan. En la figura 4 puede verse el resultado de una encuesta a las empresas del sector, realizada por el Departamento de Materiales de AIDIMA. Segn la doctora Rosa Prez, directora del departamento, los problemas observados se encuentran muy repartidos entre los distintos defectos. Aun as, puede deducirse que hay cuatro razones principales que originan los defectos: falta de extensibilidad (crteres y piel de naranja), debida tanto a las condiciones del soporte como del producto aplicado; falta de elasticidad del producto o de excesivo movimiento del soporte (grietas); problemas en la aplicacin (granizados y descuelgue), relacionados con la viscosidad del producto y su tixotropa; falta de aireacin a travs del espesor de la pelcula de recubrimiento (burbujas), bien debida al tipo de soporte, bien a la viscosidad del producto o la rapidez en su curado. Obviamente, con un buen nalisis de estos defectos se pueden corregir las causas y con ello mejorar la calidad de la superficie. A lo largo de todo el proyecto, AIDIMA y CETEM colaborarn con los otros centros tecnolgicos para asegurar la aplicacin industrial del sistema de visin artificial. El objetivo de ambos centros es conseguir un sistema enfocado a la industria del mueble y afines, de fcil manejo;

Las nuevas tcnicas de visin artificial que se usarn en el proyecto analizan las superficies acabadas mediante series de imgenes en las que cada imagen se toma con un ngulo de iluminacin. Analizar cada serie como un todo y no como una sucesin de imgenes individuales resulta imprescindible: la informacin de inters sobre los defectos no est contenida en cada imagen, sino tambin en las relaciones entre ellas. De cada serie de imgenes se extrae un conjunto de caractersticas invariantes. Estas caractersticas consisten en vectores numricos que resultan de aplicar distintas operaciones matemticas a las imgenes, operaciones formuladas para no alterar sus resultados ante ciertas transformaciones de la imagen. Inteligencia artificial Posteriormente, los vectores numricos obtenidos para cada serie de imgenes se introducen en un sistema de aprendizaje supervisado, que decidir a qu clase pertenece la pieza (pieza correcta, pieza con crteres, con burbujas, con piel de naranja, etc.). El aprendizaje supervisado es una rama de la Inteligencia Artificial, disciplina cuyo objetivo consiste en desarrollar tcnicas que permitan a los ordenadores aprender y resolver problemas. En los programas y algoritmos de aprendizaje supervisado se generalizan comportamientos a partir de informacin no estructurada o falta de organizacin, que se suministra mediante casos concretos. El entrenamiento de los sistemas basados en aprendizaje supervisado se realiza mediante ejemplos de entrada-salida, que el sistema aprende a asociar. En el proyecto, durante la fase de entrenamiento del sistema de aprendizaje supervisado, a ste se le ensear qu es un crter introducindole como entrada series de imgenes de crteres, qu es una burbuja, y as sucesivamente. La combinacin de tcnicas de fusin de datos con sistemas de aprendizaje supervisado es una novedad tecnolgica en la industria del mueble y afines, que beneficiar a varios de sus sectores. Beneficios para la industria espaola En el sector de la madera, los resultados del proyecto beneficiarn a los aserraderos y las fbricas de chapas,

I+D Y TRANSFERENCIA DE RESULTADOS

El sistema de visin artificial que se desarrollar en el proyecto se basa en tcnicas innovadoras de visin artificial desarrolladas por el rea de Sistemas Distribuidos de Medicin (VMS) de la Universidad Politcnica de Munich (Technische Universitt Mnchen) y AIDIMA. CETEM colaborar en el proyecto aportando su conocimiento sobre control de calidad de superficies de mobiliario; mientras que AIDO y AIN participarn en la creacin de un prototipo industrial y colaborarn con AIDIMA en su implantacin en varias empresas, de manera que el nuevo sistema no se quede en una experiencia de laboratorio.

no quedarse en un prototipo de laboratorio incapaz de funcionar en condiciones industriales (con ruido, vibraciones, polvo, cambios de las condiciones de iluminacin).

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Figura 4

Crteres y poros.

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En la imagen podemos observar una muestra con dos defectos habituales que se producen tras la aplicacin de los recubrimientos, el velado (arriba) y las grietas.

tanto a la plana como al desenrollo, porque dispondrn de un sistema automtico para detectar defectos en la madera y clasificarla segn su calidad, de una forma objetiva y comprobable. Este sistema aumentar la competitividad de dichas empresas porque reducir el tiempo que la madera tarda en incorporarse al mercado y aumentar la confianza de los compradores de la madera. En el sector de rechapadores y de los fabricantes de tableros acabados, el sistema de visin artificial ofrece cuatro ventajas. Primero, reducir las prdidas por defectos (actualmente, los fallos de acabado no detectados a tiempo equivalen al 15-20 por ciento del coste de las materias primas). En segundo lugar, reducir los accidentes laborales, pues los fallos en el acabado suelen requerir el lijado manual de las superficies, lo que aumenta el riesgo de accidentes. En tercer lugar, disminuir el impacto medioambiental de los materiales, productos y procesos que se emplean en ese sector: la deteccin inmediata de defectos en la lnea de produccin evitar que se sigan generando productos defectuosos, lo cual impedir que se desperdicien disolventes y resinas en piezas defectuosas. Por ltimo, permitir que se ofrezcan productos de alta calidad normalizada y objetiva. En el sector del mobiliario, el sistema reducir el volumen de los materiales perdidos por defectos (madera, disolventes, resinas, tableros) en las empresas que realizan el acabado por s mismas y sustituir a los controles de calidad basados en inspeccin humana. Las empresas que no realizan el acabado de sus productos tambin se beneficiarn indirectamente del nuevo sistema de visin artificial, pues obtendrn de sus proveedores productos de mejor calidad y mejor clasificados.

Las empresas interesadas en la deteccin de defectos mediante visin artificial o en los resultados del proyecto VAMAD pueden ponerse en contacto con AIDIMA, a travs del Departamento de Biotecnologa y Tecnologa de la Madera, o del correo electrnico, mabian@aidima.es.

Cuantiosas prdidas econmicas

Varios estudios de AIDIMA indican que las dos principales causas de reclamaciones en el sector del mueble son los defectos derivados del transporte y el deterioro en el acabado (ambas causas suman el 80% de las reclamaciones). Asimismo, la decisin de compra de un determinado mueble se debe en un elevado porcentaje (65%) a la buena apariencia de su acabado. Actualmente, el control de calidad de las superficies de madera o derivados se realiza mediante inspeccin visual, lo cual ralentiza el ciclo de produccin y aumenta los costes del control de calidad. En la Unin Europea, se calcula que las prdidas econmicas debido a la deteccin tarda de defectos en superficies pintadas, barnizadas y lacadas es de unos 50 millones de euros anuales, que corresponden al coste del 5% de las piezas acabadas. Muchas empresas espaolas tienen entre un 10% y un 30% de reprocesos debido a defectos de acabado.

2008, AIDIMA