Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
El montaje de las centrales de generacin elctrica requiere necesariamente desplazar grandes piezas de forma precisa. Tal es el caso del montaje sobre sus cojinetes del cigeal de un motor disel cuya masa puede alcanzar las 100 toneladas. Para efectuar dicha operacin se requiere un aparato de elevacin, concretamente un puente gra, que debe ser capaz no slo de desplazar dicha carga, sino que adems debe hacerlo lentamente, de forma precisa y, sobretodo, minimizando la amplitud de las oscilaciones de la carga que provocaran el golpeteo del cigeal sobre el cojinete causando as la rotura ste. Por esta razn, los puentes gra para el montaje de centrales elctricas se proyectan no slo de capacidad suficiente, sino adems con una elevada rigidez. Este hecho se pone de manifiesto en la especificacin de la deflexin mxima admisible para la viga principal del puente, pasando de un valor del orden de 1/250 de la luz entre rales en los puentes convencionales hasta 1/1000 en los puentes de montaje.
Por otra parte, es necesario remarcar que salvo que se produjera una rotura inesperada del componente cuya masa establece la capacidad de carga del puente, en este caso el cigeal antes mencionado, la gra no efectuar posiblemente a lo largo de su vida en servicio ms de las dos operaciones a plena carga correspondientes al montaje y posterior desmantelamiento de la central.
Para el montaje de las piezas restantes de menor tamao, as como para llevar a cabo las tareas de mantenimiento de la planta, suele disponerse adems un segundo mecanismo de elevacin sobre el mismo puente. Dicha elevacin auxiliar, de menor capacidad de carga, opera frecuentemente a mayor velocidad que la principal. La sintetizacin de todo lo anteriormente expuesto conduce al hecho de que estos puentes singulares estn especficamente dimensionados para efectuar un nmero muy reducido de maniobras a plena carga y que, en consecuencia, estn tremendamente sobredimensionados para las restantes operaciones. As pues, se proyectan y construyen a medida y son nicos.
Sumario
Resumen .....................................................................................................................................1 Sumario.......................................................................................................................................3 1. Glosario de trminos...............................................................................................................7 2. Prefacio...................................................................................................................................9 2.1. Motivacin del proyecto..................................................................................................9 2.2. Los aparatos de elevacin en la industria........................................................................9 2.3. Los puentes gra............................................................................................................10 2.4. Los puentes gra para el montaje de centrales elctricas..............................................10 3. Introduccin..........................................................................................................................13 3.1. Objetivo del proyecto ....................................................................................................13 3.2. Alcance del proyecto.....................................................................................................13 4. Especificacin del proyecto..................................................................................................15 4.1. Criterios de diseo .........................................................................................................15 4.2. Condiciones de servicio.................................................................................................17 5. El carro .................................................................................................................................19
5.5.1. Clculo del dimetro mnimo................................................................................. 32 5.5.2. Clculo de la longitud mnima............................................................................... 32 5.6. Accionamiento de los tambores .................................................................................... 35 5.6.1. Clculo de las relaciones totales de reduccin....................................................... 37 5.6.2. Seleccin de motores ............................................................................................. 38 5.6.3. Seleccin de los reductores de alta velocidad........................................................ 41 5.6.4. Diseo de las etapas de reduccin de baja velocidad............................................. 43 5.7. La traslacin del carro................................................................................................... 46 5.7.1. Dimensionamiento de las ruedas............................................................................ 46 5.7.2. Clculo de la relacin de transmisin .................................................................... 49 5.7.3. Seleccin del motor................................................................................................ 49 5.7.4. Seleccin del reductor de alta velocidad................................................................ 51 5.7.5. El pin de ataque.................................................................................................. 51 6. El puente .............................................................................................................................. 53 6.1. La traslacin del puente ................................................................................................ 53 6.1.1. Dimensionamiento de las ruedas............................................................................ 53 6.1.2. Clculo de la relacin de transmisin .................................................................... 54 6.1.3. Seleccin de ganchos...................................................................................................................19 5.1. Los los motores........................................................................................ 54 6.1.4. Seleccin de los reductores de alta velocidad........................................................ 55 5.1.1. Generalidades .........................................................................................................19 6.2. Los carriles.................................................................................................................... 56 5.1.2. Seleccin.................................................................................................................19 7. Inspecciones 5.2. Estudio de la transmisin por cable...............................................................................20 y pruebas......................................................................................................... 57 8. Seguridad de operacin de la mquina ................................................................................ 59 5.2.1. Disposicin.............................................................................................................20 5.2.2. Rendimiento ...........................................................................................................23 5.3. Los cables ......................................................................................................................23 5.3.1. Generalidades .........................................................................................................23 5.3.2. Dimensionamiento y seleccin...............................................................................25 5.3.3. Dispositivos de sujecin.........................................................................................27 5.4. Dimensionamiento de las poleas ...................................................................................31 5.5. Dimensionamiento de los tambores...............................................................................32
9. Mantenimiento y lubricacin................................................................................................63 9.1. Mantenimiento de los cables de elevacin ....................................................................63 9.2. Proteccin de la estructura.............................................................................................63 9.3. Lubricacin de los cojinetes..........................................................................................64 9.4. Lubricacin de los reductores de alta velocidad............................................................64 10. Pintura.................................................................................................................................65 10.1. Preparacin de las superficies......................................................................................65 10.2. Aplicacin de las pinturas............................................................................................65 10.3. Tipo de pintura.............................................................................................................66 11. Estudio de impacto ambiental ............................................................................................67
8.1. Interruptores .................................................................................................................. 59 8.2. Contactos de fin de recorrido ........................................................................................ 59 8.3. Conductos y cableado ................................................................................................... 60 8.4. Tomas de tierra.............................................................................................................. 60 8.5. Alumbrado .................................................................................................................... 60 8.6. Seal acstica de aviso.................................................................................................. 61 8.7. Equipo de control .......................................................................................................... 61
11.1. Impacto visual..............................................................................................................67 11.2. Contaminacin acstica...............................................................................................67 11.3. Residuos especiales .....................................................................................................67 11.4. Desmantelamiento y reciclaje......................................................................................67
1. Glosario de trminos Aparejo: Sistema de poleas compuesto de dos grupos, uno fijo y el
otro mvil. Una cuerda o un cable, afianzado por uno de sus extremos en el armazn de la primera polea fija, corre por las dems mientras en su otro extremo acta la fuerza. Polipasto. Cabrestante: Torno que se emplea para mover grandes pesos por medio de una maroma o cable que se va arrollando en l a medida que gira movido por un motor. Cncamo: Pieza de acero en forma armella que sirve para fijar cables o amarrar cabos. Eslinga: Maroma provista de ganchos para levantar grandes pesos. Guardacabos: Pieza de forma almendrada, generalmente metlica y agujereada por el centro, utilizada para reforzar y dar forma a un ojal practicado en el extremo de un cable doblndolo
sobre s mismo. Polipasto: Sistema de poleas montado sobre una traviesa a la que se fija un gancho.
2. Prefacio
2.1. Motivacin del proyecto
La idea de desarrollar este proyecto surge tras una visita guiada a los grupos 1 y 2 de la central trmica Ibiza III. Dicha central fue construida en 1979 y genera energa elctrica mediante motores disel. Para llevar a cabo el montaje y posterior mantenimiento de los diversos componentes de la planta, se instal en la misma un puente gra con dos mecanismos independientes de elevacin. El primero de ellos, la elevacin principal, tena una capacidad de carga de 85 t y se dimension especficamente para efectuar el montaje de los grandes cigeales de los dos motores disel que suministraban la potencia. El segundo, la elevacin auxiliar, tenia una capacidad de carga de 15 t y serva para el montaje de las piezas menores, as como llevar a cabo las labores de mantenimiento cotidiano. La luz entre carriles del puente era de 22 m.
Este documento trata de reproducir una mquina similar, con las mismas condiciones de operacin y servicio pero con distintas medidas y capacidades de carga.
A excepcin de las pequeas gras para la industria ligera u otras actividades, la diversidad de tipos es tan grande que hace inviable la construccin en serie de los aparatos de elevacin. Incluso los aparatos ms generalizados, como los puentes gra o las gras giratorias, difieren mucho tanto por la velocidad de funcionamiento, como por la capacidad de carga o la altura de elevacin. Por esta razn, cada aplicacin requiere frecuentemente un estudio detallado y un proyecto a medida.
Asimismo, y puesto que el puente deber desplazarse sobre los muros de hormign de la propia nave, ste deber proyectarse con unas dimensiones acordes a la central en la que se instalar. La luz entre rales y la altura disponible sobre stos son pues parmetros determinados por el tamao de la nave. Por otra parte, la naturaleza de la tarea a realizar, esto es, el montaje preciso de piezas delicadas de gran tamao, requiere tanto una elevada rigidez del puente para minimizar las oscilaciones de la carga alrededor de la posicin de equilibrio, como una velocidad de operacin extremadamente reducida. Frecuentemente, se dispone adems sobre el carro un segundo mecanismo de elevacin de menor capacidad de carga y mayor velocidad de operacin para llevar a cabo tanto el montaje de las piezas de menor masa, como las tareas de mantenimiento ordinario de la planta. Puesto que a diferencia de otras actividades, la capacidad de produccin de la planta no depende directamente de la operacin de la gra, y dada adems la reducida velocidad de movimientos, los tiempos de arranque y parada de la mquina son completamente irrelevantes.
3. Introduccin
Elevacin auxiliar
Cada uno de los movimientos de la mquina deber satisfacer los siguientes requisitos con una desviacin no superior al 10%. Elevacin principal Capacidad de carga: 100 t Altura de elevacin: 18 m Velocidad de elevacin en vaco: 0,70 m/min Velocidad de elevacin en carga: 0,34 m/min
Capacidad de carga: 10 t Altura de elevacin: 18 m Velocidad de elevacin en vaco: 2,6 m/min Velocidad de elevacin en carga: 1,3 m/min Traslacin del carro Velocidad de traslacin en vaco: 10 m/min Velocidad de traslacin en carga: 5 m/min Traslacin del puente Velocidad de traslacin en vaco: 10 m/min Velocidad de traslacin en carga: 5 m/min Para cada uno de los movimientos de la mquina deber instalarse un freno de enclavamiento capaz de inmovilizarlo a plena carga y aun en caso de fallo elctrico. Deber preverse un equipo de control adecuado capaz de garantizar: Un arranque y frenado suave de todos los movimientos Imposibilidad de maniobrar en carga a la velocidad de vaco en cualquiera de los movimientos El puente deber estar diseado de tal forma que la diferencia entre la deflexin de las vigas a plena carga y la deflexin en vaco no supere bajo ningn concepto 1/1000 de la luz entre rales.
Todos los cojinetes, salvo los de los reductores de alta velocidad, sern cojinetes de deslizamiento de bronce sinterizado y autolubricantes. Deber impedirse el giro de todos los ejes, excepto de los rboles de transmisin de potencia, mediante chapas de retencin segn DIN 15058. El soporte de todos los rboles de transmisin de potencia se efectuar mediante soportes normalizados DIN 506. Las uniones entre rboles y cubos se materializarn mediante perfiles acanalados DIN 5472.
5. El carro
5.1.2. Seleccin
Se utilizarn ganchos dobles brutos de forja para ambas elevaciones, seleccionados mediante la norma DIN 699 (ver anexo D). Para la elevacin principal: Gancho A 100000 DIN 699 Para la elevacin auxiliar: Gancho A 10000 DIN 699
5.2. Estudio de de la carga nominalpor cable montan los ganchos sobre aparejos de dos, cuatro o Dependiendo la transmisin a elevar, se
5.2.1. Disposicin toneladas y de cuatro poleas para cargas comprendidas entre 30 y 230 toneladas.
ms poleas. En los puentes gra, se construyen aparejos de dos poleas para cargas hasta 30
Para accionar el gancho de un aparato de elevacin se utilizan cables de acero que se van desenrollando y enrollando sobre un tambor. De esta forma, el cable se alarga o se acorta haciendo descender o ascender el gancho segn se haga girar el tambor alrededor de su eje en uno u otro sentido. Sin embargo, la normativa alemana para la seguridad de la maquinaria de elevacin establece que dichos tambores deben ser lo suficientemente grandes para garantizar el arrollamiento completo del cable en una sola capa. Este hecho provoca que, en caso de estar fijado directamente al extremo del cable, el gancho se desplace lateralmente durante los movimientos de ascenso y descenso dado que vara el nmero de espiras de cable arrolladas sobre el tambor. Para evitar dicho fenmeno tan poco deseable, se utilizan dos cabrestantes simtricos los ramales muertos de los cuales se renen a travs de una polea de compensacin, a.
Fig. 4.4: Aparejo de 4 poleas (Ernst, 1970, p. 67) Fig. 4.3: Aparejo de 2 poleas (Ernst, 1970, p. 66)
Fig. 4.1: Disposicin de una transmisin por cable con aparejo de 2 poleas (Ernst, 1970, p. 44)
Fig.4.2:Disposicindeunatransmisinporcableconapar ejode4poleas(Ernst,1970,p.44)
Tabla 4.1: Dimensiones de los aparejos de 2 poleas, segn la Fig. 4.3 (Ernst, 1970, p. 67)
Tabla 4.2: Dimensiones de los aparejos de 4 poleas, segn la Fig. 4.4 (Ernst, 1970, p. 68)
5.2.2. Rendimiento
El rendimiento de una transmisin por cable viene limitado por las prdidas por friccin en el interior del cable durante las flexiones, as como por las prdidas por rozamientos en los ejes de los tambores y poleas. Tanto para las poleas de reenvo como para los tambores puede admitirse un rendimiento total del 96% en caso de estar montados sobre cojinetes de deslizamiento, y del 98% en caso de estar
2 3 4 Para los polipastos simples, el rendimiento total viene dado por la Tabla 4.3. 5 6 7 8 Sobre cojinetes de deslizamiento 0,98 0,96 0,95 0,92 0,905 0,89 0,87 Sobre rodamientos de bolas 0,99 El rendimiento de los polipastos simtricos utilizados en ambas disposiciones es igual al de un 0,98 0,97 polipasto simple que tenga la mitad de ramales portantes. 0,96 0,95 0,94 0,93 Tabla 4.3: Rendimiento de los polipastos simples (Ernst, 1970, p. 48) N?mero de ramales portantes
que se van rompiendo los hilos paulatinamente. No obstante, tienen el inconveniente de imponer poleas y tambores de radios ms elevados.
Para formar un cable, se enrollan un gran nmero de hilos de acero de alta resistencia. Dichos hilos se disponen en torones que, a su vez, se enrollan alrededor de un alma de camo formando el cable. Segn el sentido de enrollamiento de los hilos que forman los torones, los cables pueden ser de cableado cruzado o de cableado directo. En la construccin cruzada, los torones se enrollan sobre el alma en sentido inverso al de los hilos que los forman, mientras que en la directa ambos enrollamientos tienen el mismo sentido. En consecuencia, los cables directos tienen mayor tendencia a girar y destorcerse bajo la accin de la carga y no se usan casi nunca salvo en algunas aplicaciones especiales.
Fig. 4.5: Cable cruzado con arrollamiento a derechas Fig. 4.6: Cable cruzado con arrollamiento a izquierdas (Ernst, 1970, p. 9) (Ernst, 1970, p. 9)
Fig. 4.7: Cable directo con arrollamiento a derechas Fig. 4.8: Cable cruzado con arrollamiento a izquierdas (Ernst, 1970, p. 9) (Ernst, 1970, p. 9)
Grupo
En funcin de esta clasificacin, ser necesario imponer un coeficiente de seguridad coherente con las condiciones de servicio de la mquina. Dicho valorcviene dado por la Tabla 4.5.
c c I
ntes k y c para cables de 160 kg/mm (Extra?da de la DIN 4130) As? pues, el dimensionamiento de los cables para
2
Tensin de ruptura: 821097 N Masa especfica: 5,24 kg/m Para la elevacin auxiliar: Carga nominal: 10 t Masa del aparejo segn Tabla 4.1: 170 kg Clasificacin segn Tabla 4.4: Grupo III Coeficiente de seguridad segn Tabla 4.5: De 6 a 7 Carga de clculo: 598606.20 N Tensin en cada ramal de cable (4 ramales): 149651.55 N Cable seleccionado: B 16x160 KZ DIN 655 Tensin de ruptura: 154017 N Masa especfica: 0,93 kg/m
Para la elevacin principal: Carga nominal: 100 t Masa del aparejo segn Tabla 4.2: 2650 kg Clasificacin segn Tabla 4.4: Grupo III Coeficiente de seguridad segn Tabla 4.5: De 6 a 7 Carga de clculo: 6041979 Los cables de las dos elevaciones debern fijarse a sus respectivos tambores de un modo seguro, N Tensin en cada ramal de cable (8 ramales): 755247.38 N eficaz y que permita sustituirlos de forma rpida y sencilla. La seleccionado: C 40x160 el DIN suponiendo que siempre permanecern al menos 3 espiras Cablefuerza necesaria para fijarKZcable,655 enrolladas sobre el tambor aunque el gancho alcance su posicin ms baja (ver apartado 5.5.2), se calcula mediante del siguiente modo:
S1
=e
S1: Tensin del cable en el ramal de fijacin S2: Tensin del cable en el ramal de la carga : ngulo abrazado por el cable, en radianes : Coeficiente de rozamiento aparente
El coeficiente de rozamiento aparente depende de la forma y dimensin de la garganta que aloja el cable. Para gargantas semicirculares sin vaciado, dicho coeficiente tiene un valor: =4 0
0: Coeficiente de friccin efectivo cuyo valor, para cables de acero sobre acero puede estimarse en 0,10. As pues, la fuerza necesaria para garantizar la fijacin de los cables, es: Para la elevacin principal: 6041979 S10,106548115,97 N = = e
4
S1 = = 13576,08 N e
0,106
4
Para materializar dicha fijacin, se practicar un ojal (Fig. 4.10) en los extremos de los cables con la Fig. 4.12: Cncamo de fijacin ayuda de un guardacabos (Fig. 4.11), y se sujetar ste al tambor mediante un cncamo de fijacin (Fig. 4.12) atornillado a la tapa lateral del mismo.
Tabla 4.6: Dimensiones de los guardacabos, segn la Fig. 4.11 (Instituto Nacional de Seguridad e Higiene en el Trabajo,
Espaa)
Para evitar que los tornillos de los cncamos de fijacin de los cables trabajen a cortadura, debern disearse las tapas laterales de los tambores de tal manera que se produzca una interferencia suficiente entre stas y los cncamos para absorber las fuerzas laterales. Con esta premisa, el diagrama de cuerpo libre del cncamo ser:
Fig. 4.13
Ft: Fuerza ejercida por el tornillo de fijacin S1: Fuerza ejercida por el cable R: Reaccin ejercida por el encaje con el tambor El equilibrio de momentos de la figura, conduce a la expresin: Ft =
S1 h d
Segn las dimensiones de los cncamos (ver anexo A, planos PG0118 y PG0122), queda:
Para la elevacin principal: 548115,97 36 Ft== 140944,11N 140 Para la elevacin auxiliar: 13576,08 12,8 F == 3309,98 N 52,5
t
En el caso de la polea de compensacin, sta podr tener un dimetro ms reducido dado que el cable no ser sometido a fatiga por flexin al ser tericamente nulo el giro de la polea. La norma DIN 15059 (ver anexo D) recoge las dimensiones principales de las poleas.
de las poleas
Las poleas para cables pueden fabricarse en fundicin, acero moldeado o mediante construccin soldada. Pese no resistir bien el desgaste, el bajo coste comparativo de las poleas de fundicin 5.5.2. Clculo deala longitud mnima respecto de las otras alternativas justifica su uso en la mayora de aplicaciones a excepcin de Segnaquellas en las que estn sometidas a un servicio duro. En el de elevacin, los tambores para los reglamentos alemanes para la seguridad de las mquinas caso de las poleas de los polipastos y cablesde las poleas deuna longitud dimetros mnimos que garantizan una duracintotal del cablelos cables debern tener reenvo, los suficiente como para permitir el arrollamiento suficiente de en se calculan de acuerdo con la norma entre 2 y mediante la expresin: una nica capa. Adems, debern dejarse DIN 4130 3 espiras muertas para reforzar la fijacin del cable e impedir que ste se desarrolle por completo aun en el caso de que el gancho alcance la posicin ms baja. Por otra parte, deber mecanizarse sobre la superficie del cilindro una garganta S D=c semicircular destinada a alojar el cable e impedir que ste 9,81 se deforme cuando se somete a la accin de la carga. El paso y las otras dimensiones de las gargantas se elegirn segn la Tabla 4.7. D: Dimetro de la polea, en mm c: Coeficiente segn Tabla 4.5 S: Traccin mxima del cable, en N Como resultado, los dimetros mnimos de todas las poleas de las elevaciones principal y auxiliar
Fig. 4.14: respectivamente. sern de 900 y 400 mmDimensiones de las gargantas de los tambores (Ernst, 1970, p. 29)
Di?metro del cable (mm) 10 13 16 19 22 27 33 40 44 s 12 15 18 22 25 31 37 45 49 r 5,5 7 9 10,5 12 15 18 22 24 a 1 1,5 2 2,5 3 3,5 4 5 6 Tabla 4.7: Dimensiones de las gargantas de los tambores, seg?n la Fig. 4.14 (Ernst, 1970, p. 29)
ms baja, y otras 2 para garantizar que el cable no llegar al final del tambor aun cuando el gancho alcance su posicin ms alta.
Para la elevacin principal: Segn la disposicin de la transmisin por cable elegida anteriormente, la altura de elevacin deber salvarse con un total de 8 ramales de cable que se enrollarn sobre dos tambores simtricos. Con esta premisa y considerando una altura de elevacin de 18 m, la longitud de cable a enrollar sobre cada uno de los tambores se calcula como: h8 l == 72 m 2 Imponiendo para el cable un dimetro de arrollamiento d = 0,94 m, el nmero de espiras que debern mecanizarse sobre cada uno de los tambores ser:
72 d n == 24,38 Adems de las calculadas, se mecanizarn 3 espiras muertas ms para reforzar la fijacin del cable e impedir que ste se desarrolle por completo aun cuando el gancho alcance su posicin
Con el objetivo de que el cable no interfiera con el cncamo de fijacin, la primera vuelta de la garganta se mecanizar con un paso doble al de las subsiguientes. Con todo esto, la longitud mnima de cada uno de los dos tambores de la elevacin principal deber ser de:
3 Lmin = 29,38 45 3 + 45 10 = 1,37 m 10
Para la elevacin auxiliar: Aun habiendo un nico tambor para la elevacin auxiliar, ste dispone de dos gargantas simtricas mecanizadas sobre su superficie, por lo que el clculo de la longitud de cable a enrollar es idntico al realizado para la elevacin principal teniendo en cuenta que segn la disposicin de la elevacin auxiliar, la altura de elevacin se salvar nicamente con 4 ramales de cable. En estas condiciones, la longitud de cable a enrollar sobre cada una de las gargantas ser:
h4 l == 36m 2 Imponiendo nuevamente para el cable un dimetro de arrollamiento d = 0,416 m, el nmero de espiras que debern mecanizarse sobre cada una de las dos mitades simtricas del tambor deber ser: 36 n d 27,55 ==
Adems de las calculadas, se dispondrn 3 espiras muertas ms para reforzar la fijacin del cable e impedir que ste se desarrolle por completo aun en el caso de que el gancho alcance la posicin ms baja, y otra espira extra para garantizar que el cable no se arrolle por completo aun cuando llegue a su posicin ms alta. Igual que en la elevacin principal, la primera vuelta de cada una de las dos gargantas deber mecanizarse con un paso doble al de las subsiguientes para evitar que el cable interfiera con el cncamo de fijacin. Puesto que en este caso las dos gargantas se materializarn sobre un mismo cilindro, deber dejarse entre ellas una distancia aproximadamente igual a la de separacin de las dos poleas del aparejo, esto es, 250 mm. Con estos requisitos, la longitud mnima del tambor ser de: Lmin = 2 (31,55 18 10 + 3 310 + 0,250 = 1,42 m 18
juegos de polos, descartando as otras soluciones ms complejas o costosas como cajas de cambios o reductores epicicloidales.
Para garantizar la seguridad de operacin de ambas elevaciones, debern disponerse en ellas sendos mecanismos de frenado que satisfagan las siguientes condiciones: Garantizar un descenso suave de la carga a una velocidad similar a la de ascenso. Asegurar el frenado total de la carga en un corto intervalo de tiempo. Asegurar el enclavamiento de la transmisin con el gancho cargado con la mxima carga, aun en caso de fallo elctrico. Los motores Bonfiglioli (ver anexo E) pueden suministrarse opcionalmente con disco de freno incorporado capaz de satisfacer con creces las dos ltimas condiciones. No obstante, y pese a estar especialmente indicados para su uso en condiciones severas de servicio, la capacidad trmica de dichos frenos limita el tiempo mximo de frenada muy por debajo de la duracin de una maniobra completa de descenso. Por esta razn, se proponen dos soluciones diferentes para limitar la velocidad del descenso. a) Utilizar los motores como freno, ejerciendo el par nominal en sentido contrario al de la
velocidad de giro del eje. b) Utilizar los motores como generadores de energa elctrica, dejando que la carga los
arrastre ms all de su velocidad de sincronismo. Dicha energa podr ser devuelta a la red, almacenada o ms probablemente desechada en forma de calor. El uso de una u otra alternativa depende nicamente del sistema electrnico de control del puente gra. nicamente por razones de sencillez, la solucin preferida ser la primera. El acoplamiento de cada motor a su respectivo tambor se efectuar a travs de una transmisin por engranajes de varias etapas de ejes paralelos. Las primeras etapas, las de mayor velocidad de giro, se materializarn en un reductor de la firma Bonfiglioli (ver anexo
E) al que se fijar el motor mediante brida standard. Sobre el eje de salida de dicho reductor se dispondr un pin que en el caso de la elevacin auxiliar engranar directamente con el cabrestante constituyendo as la ltima etapa de reduccin. En el caso de la elevacin principal, su disposicin exige una etapa ms que la auxiliar a la salida del reductor de alta velocidad.
Radio de arrollamiento del cable: 0,47 m Nmero de ramales de cable: 8 Con estos datos, la velocidad angular del tambor deber ser: 8 5,66 10 t == 4,82 10 rad/s 2 0,47
3 2
Estimando la velocidad de sincronismo del motor en 150,80 rad/s (1440 rpm), resulta: i == 3126,81 4,82 10 150,80
t 2
Para la elevacin auxiliar: Velocidad de ascenso requerida: 2,1610 m/s (1,3 m/min)
2
Nmero de ramales de cable: 4 Nuevamente, la velocidad angular del tambor deber ser:
Carga nominal: 100 t Masa aproximada del aparejo segn la Tabla 4.2: 2650 kg
Masa aproximada de cada ramal de cable segn DIN 655: mc = 5,24 18 = 94,32 kg Tensin en cada ramal de cable (8 ramales): 100000 + 2650 + 94,32 S = 9,81 = 125990,22 N 8 Radio de arrollamiento del cable: 0,47 m Par resistente ideal en cada cabrestante: Ti= 125990,22 0,47 = 59215,40 Nm Rendimiento aproximado de la transmisin por cable. Ser el resultante de combinar los rendimientos del aparejo, de la polea de reenvo y del tambor, esto es: c = 0,95 0,96 0,96 = 0,88 Par resistente real en cada cabrestante: 59215,40
Tr == 67290,23 Nm 0,88 Rendimiento aproximado de la transmisin por engranajes (5 etapas de reduccin): e = 0,98 = 0,90 Par motor requerido para el conjunto de los dos tambores
5
simtricos: 2 67290,23
0,90 3126,81 Motor seleccionado: BN 132MB 2/4 230/40050 IP55 CLF M == 47,82 Nm B5 BA 140
Carga nominal: 10 t Masa aproximada del aparejo segn tabla Tabla 4.1: 170 kg Masa aproximada de cada ramal de cable segn DIN 655: mc = 0,93 18 = 16,74 kg Tensin en cada ramal de cable: 10000 + 170 + 16,74 S = 9,81 = 24982,98N
Par resistente ideal en cada cabrestante: Ti= 24982,98 0,21 = 5246,43 Nm Rendimiento aproximado de la transmisin por cable. Ser el resultante de combinar los rendimientos del aparejo y del tambor. En definitiva: c = 0,98 0,96 = 0,94 Par resistente real en cada mitad del cabrestante: 5246,43
de reduccin):
e = 0,98 = 0,92
4
Par motor requerido: 2 5581,31 M == 17,00 Nm 0,92 713,77 Motor seleccionado: BN 100LB 2/4 230/40050 IP55 CLF B5 BA 100
Par de funcionamiento del motor: 47,82 Nm Velocidad nominal del motor: 150,80 rad/s Factor de servicio: 2,50 (ver catlogo de reductores Bonfiglioli, pg 12) Factor del rgano motor: 1 (ver catlogo de reductores Bonfiglioli, pg 7) Potencia requerida en la entrada del reductor:
Suponiendo un rgimen de funcionamiento con hasta 10 puntas/hora, el par nominal requerido a la salida del reductor: 150 M n2 = 8316,19 Nm 88,706 1,6 Reductor seleccionado: HDP 80 3 88.7 LP RL AD 132 B6
Par de funcionamiento del motor: 17 Nm Velocidad nominal del motor: 148,70 rad/s Factor de servicio: 2,50 (Catlogo de reductores Bonfiglioli, pg 12) Factor del rgano motor: 1 (Catlogo de reductores Bonfiglioli, pg 7) Potencia requerida en la entrada del reductor:
Pr = 17 148,70 = 2527,93 W
Par de punta en la entrada del reductor, correspondiente al par de frenado: 50 Nm Suponiendo un rgimen de funcionamiento con hasta 100 puntas/hora, el par nominal requerido a la salida del reductor: 50 114,37 M = 5198,77 Nm
n2
1,
2 Mi
t
Por otra parte, es preciso garantizar una seguridad aceptable contra la ruptura a pie de diente de los
d: Dimetro de funcionamiento mnimo, en mm m0: Mdulo de generacin mnimo, en mm Mt: Par a transmitir, en Nmm i: Relacin de transmisin b: Anchura del diente, en mm Kadm y adm: Para maquinaria pesada sometida a choques importantes donde se requiere una gran seguridad a la rotura, y utilizando un pin en acero bonificado a 11001200 N/mm con
2
dentado recto, los valores de Kadm y adm se estiman en 1,5 y 33 N/mm respectivamente (Fenollosa et al., 2002).
2
Para la elevacin principal: Reduccin total requerida: 3126,81 Reduccin del reductor de alta velocidad: 88,71 Reduccin restante: 3126,88 i == 35,25 88,71
r
a) Primera etapa de reduccin (ver plano PG0100, Pin ACorona A): Par nominal a la salida del reductor de alta velocidad: Ms = 47,82 88,71 0,94 = 3987,41Nm Tomando como anchura del pin la longitud del eje de salida del reductor de alta velocidad, b = 210 mm, mayorando el par a transmitir con un factor de servicio caracterstico del funcionamiento con choques moderados, fs = 1,25, y estimando una relacin de reduccin de 6,5 se obtiene:
d 191,09 mm m0 7,53 mm
Se elige z1 = 24, z2 = 157 y m0 = 8 mm. b) Segunda etapa de reduccin (ver plano PG0100, Pin BCorona B):
Par nominal a la salida de la primera etapa de reduccin: 157 Ms = 3987,41 0,96 = 25042,04 Nm 24 Suponiendo para la segunda etapa la misma anchura de los piones que para la primera, mayorando nuevamente el par con un factor de servicio fs = 1,25, y estimando una relacin de reduccin de 5,4 resulta, para el pin de ataque de cada uno de los dos tambores:
d 343,18mm m0 13,16 mm
Se elige z1 = 25, z2 = 135 y m0 = 14 mm. La relacin de reduccin total conseguida finalmente resulta ser pues: 157 135 24 25 i = 88,71 = 3133,54
t
Este valor satisface plenamente las necesidades de la transmisin al desviarse poco ms del 0,2% respecto del valor inicial requerido.
Reduccin total requerida: 713,77 Reduccin del reductor de alta velocidad: 114,37 Reduccin restante:
114,37 713,77 i == 6,24
r
Ms = 17 114,37 0,96 = 1827,68Nm Tomando como anchura del pin la longitud del eje de salida del reductor de alta velocidad, b = 170 mm, mayorando el par a transmitir con un factor de servicio caracterstico del funcionamiento con choques moderados, fs = 1,25, y estimando una relacin de reduccin de 6,25 se obtiene:
d 144,17 mm m0 5,65mm Se elige z1 = 24, z2 = 150 y m0 = 6 mm. La relacin de reduccin total conseguida finalmente resulta ser: 150 it = 114,37 = 714,81 24 Este valor satisface plenamente las necesidades de la transmisin al desviarse poco ms del 0,15% respecto del valor inicial requerido.
Con el fin de evitar el acuamiento del carro, la traslacin de ste deber efectuarse mediante dos ruedas motrices, una a cada lado.
Tabla 4.8: Valores admisibles para el coeficiente k, en kg/cm (Ernst, 1970, p. 146)
2
Fig. 4.16: Rueda motriz con corona acoplada (Ernst, Fig. 4.15: Rueda montada sobre cojinetes de bronce 1970, p. 147) (Ernst, 1970, p. 147)
Las ruedas de los aparatos de elevacin estn solicitadas por la presin local de forma anloga a los engranajes. El estudio de dicha presin mediante la frmula de Hertz, conduce a la expresin:
D mi = n Dmin: Dimetro mnimo de la 5.7. La traslacin del carro rueda, en mm P: Reaccin del carril sobre la rueda, en N b-
(b 2 r)P
k
ad m
5.7.1. Dimensionamiento carril, enruedas : 2r: Anchura efectiva del de las mm kadm
Factor emprico segn la Tabla 4.8. Las ruedas ms frecuentemente utilizadas en los aparatos de elevacin son las provistas de dos pestaas, si bien pueden encontrarse raramente con una sola y, excepcionalmente, sin pestaas.
Las dimensiones de las ruedas y carriles vienen dadas por las normas DIN 15046 y DIN 536 (ver anexo D). En el caso de estudio, el valor de la reaccin del carril sobre la rueda admitiendo una reparticin uniforme del peso sobre las 4 ruedas es:
Masa del carro: 22596 kg Carga nominal: 100 t Reaccin sobre cada rueda: 300668 N En consecuencia, el dimetro mnimo de las ruedas resulta: 300668 9,81 (75 2 D == 742,11mm 8) 70
min
La Tabla 4.9, basada en resultados experimentales en condiciones de servicio medias, da la resistencia a la rodadura w (en kg por tonelada de reaccin) debida a los dos fenmenos primeros, as como la resistencia total wtot teniendo en cuenta las resistencias suplementarias.
Tabla 4.9: Resistencia a la rodadura w y wtot en kg por tonelada de reaccin (Ernst, 1970, p. 147)
En estas condiciones, la resistencia a la rodadura sobre las ruedas del carro, as como el par resistente presentado por stas se calcula como:
r tot tot
Tt= 22850,67 0,4 = 9140,27 Nm El rendimiento aproximado de la transmisin por engranajes, suponiendo 4 etapas de reduccin, ser: e = 0,98 = 0,92 En consecuencia, el par
4
M == 27,45 Nm 0,92 361,91 Motor seleccionado: BN 132M 4/8 230/40050 IP55 CLF B5 BA 140
En consecuencia, el nmero de dientes escogido para el pin de ataque y la corona de la rueda ser de 18 y 58 respectivamente.
6. El puente
El puente de la gra, sobre el cual se desplaza el carro, estar formado por dos vigas de cajn practicables debidamente arriostradas. Esta disposicin, cuya seccin presenta una resistencia a la torsin mayor que los perfiles laminados normalizados, resulta particularmente til tanto para albergar y proteger los armarios y dems equipos de control de la gra como para resistir los esfuerzos torsionales originados como consecuencia del frenado del puente. El dimensionamiento de las vigas se detalla en el Anexo B.
P D == 644,20 mm (b 2 r) k
min
0,45 =mxima, laNm Rendimiento aproximado de la transmisin por engranajes (4 12103,32 reaccin sobre las ruedas ser: etapas de reduccin): e = 0,98 = 0,92 43410 9,81 P = + 22596 + 100000 = 353898,20 N 24
4
Par motor requerido: 11669,37 M == 32,31Nm 0,92 407,15 Motor seleccionado: BN 132M 4/8 230/40050 IP55 CLF B5 BA 140
7. Inspecciones y pruebas
El carro se desplazar a lo largo del puente sobre dos carriles paralelos soldados directamente sobre sendasTodos los elementos que deban incorporarse al y sus patinesdebern estar amparados por los vigas. Puesto que dichas vigas sern de cajn puente gra superiores no son adecuados para soportar el peso del carro, deber disponerse en el interior de las mismas un conjunto de dinteles correspondientes protocolos de ensayo. Una vez montado por completo todo el equipo, debern destinados a soportar dicho peso. Con el fin de que dichos dinteles puedan colocarse con la mayor efectuarse las siguientes inspecciones: Se radiografiarn el 100% de las soldaduras de traccin de separacin posible entre ellos aligerando as el peso total de la estructura, se utilizarn carriles Vignole. vigas delcarriles y elutilizan normalmentesoldaduras a tope. en probarn todos los mecanismos carriles las Dichos puente se 10% del resto de las sobre traviesas Se detrimento de Burbach convencionales, dado que el mdulo resistente de su seccin es mayor. en vaco.
Estando situado el carro en su posicin ms desfavorable, se suspender del gancho principal una carga igual a la mxima nominal, midindose la flecha mxima de las vigas del puente, que deber ser inferior a 1/1000 de la luz. Con la carga mxima nominal se probarn las velocidades de cada gancho, debiendo coincidir
Fig. 6.1: Carril Burbach Fig. 6.2: Carril Vignole con las de proyecto con mrgenes que no excedan del 10%. Se comprobarn las velocidades
de traslacin del puente y del carro debiendo mantenerse dentro de la misma tolerancia del De acuerdo con elanterior. de las ruedas del carro, se instalarn para el guiado del mismo dos apartado tamao carriles Vignole S 49 segn DIN 5902. Se comprobar el correcto funcionamiento de todos los frenos, comprobando los de las elevaciones principal y auxiliar interrumpiendo la alimentacin elctrica, estando los ganchos cargados con la carga mxima nominal. Se comprobar la correcta actuacin de los finales de carrera. Se comprobar que ningn motor presenta calentamientos anormales durante su funcionamiento. Planimetra y alineacin del carro y del puente
Los cables adyacentes a las resistencias y a los paneles de control sern de cobre recocido, trenzados, con aislamiento para 1000 V y apropiados para el funcionamiento a altas temperaturas.
8.5. Alumbrado
Se instalarn los focos necesarios para mantener debidamente iluminada la zona de trabajo. El circuito de alumbrado se dispondr con los interruptores correspondientes.
9. Mantenimiento y lubricacin
Se realizar mediante chorreado de arena segn las normas SIS 055900 (equivalentes a las Steel Structures Painting Council, SSPC). Antes de realizar el chorreado se amolarn todas las
soldaduras, rebabas y salpicaduras de soldadura y se eliminarn con disolventes las grasas, aceites y
Todosmarcas de tiza. de alta velocidad presentes en la gra sern lubricados de acuerdo con las los reductores indicaciones del fabricante (ver Anexo E, catlogo de reductores Bonfiglioli). Para la limpieza por chorreado debern observarse las siguientes condiciones: La arena a utilizar Lubricacin de las etapas de reduccin de baja velocidad ser de slice pura, lavada y seca. La humedad relativa no deber ser superior al 80%. El aire del Todos los piones y coronas de las etapas de reduccin de baja velocidad de los distintos equipo de chorreado deber ser seco. Despus del chorreado se eliminar el polvo mediante chorro mecanismos estn especficamente diseados para operar a velocidades de giro muy inferiores a 200 rpm. Por aire seco o aspiracin. de esta razn, dichos engranajes se montan descubiertos y se lubricarn peridicamente de acuerdo con la Tabla 6.1: La superficie chorreada deber presentar una rugosidad uniforme y un promedio de profundidad de 30 a 50 micras.
completamente seca.
Se seguirn las instrucciones del fabricante de la pintura relativas a las temperaturas de aplicacin. La primera capa de pintura se aplicar a brocha y las sucesivas a brocha, rodillo o pistola segn indicaciones del fabricante. Los disolventes a utilizar sern los recomendados por el fabricante de la pintura.
Acabado: Dos capas de pintura alcdica de 25 micras de espesor cada una. Color amarillo naranja fuerte UNE B534.
Conclusiones
El presente documento pretende ser la respuesta a una peticin de oferta ficticia con especificaciones reales. En consecuencia, se han seguido fielmente las especificaciones del proyecto y, por lo tanto, el puente gra proyectado cumple todos los requisitos demandados por el supuesto comprador. En lo que se refiere a los aspectos no especificados de antemano, se ha tratado de resolverlos de forma prctica, eficiente y con la mayor cantidad posible de sentido comn. A tal efecto, se ha minimizado el uso de chapas de diferentes espesores y se ha economizado el peso del conjunto, abaratando as el coste del proyecto. Adems, se ha diseado una mquina compacta y robusta.
Se han dimensionado generosamente todos aquellos componentes cuya rotura implicara el desprendimiento de la carga, utilizando coeficientes de seguridad a rotura mayores que 2. En lo referente al mantenimiento de la mquina, se ha minimizado el uso de componentes que requieren lubricacin y, en cualquier caso, stos se han dejado fcilmente accesibles para no entorpecer dichas labores. Salvo en aquellas aplicaciones que por su naturaleza requieren materiales especiales o de alta resistencia (coronas de engranajes y cojinetes), se han utilizado aceros de calidad media y de uso general. De la misma forma, las tolerancias utilizadas han sido las de grado de precisin medio, salvo en aquellas dimensiones que requieren un grado ms fino para garantizar el correcto montaje y funcionamiento de la mquina. Se han utilizado, en la medida de lo posible, componentes normalizados o de catlogo. De este modo se contribuye a la estandarizacin de los repuestos, as como a la reduccin del coste total de la mquina.
Con el fin de evitar errores de montaje, se ha procurado que ste slo pueda llevarse a cabo de una forma y sin confusiones. A tal efecto, se han diseado las piezas con las pertinentes ranuras, muescas o fresados que inducen a su montaje de forma inequvoca. En conclusin, puede decirse que el puente gra diseado responde a las especificaciones del proyecto y adems es una mquina segura, robusta, compacta, fiable, de fcil mantenimiento y coste razonable.
Agradecimientos
Quisiera agradecer a Miquel Ferrer, profesor del departamento de elasticidad y resistencia de materiales, el apoyo prestado en el clculo de las vigas principales del puente, pues su diligencia facilit en gran medida dicha labor. Quisiera agradecer especialmente a Llus Massanet, mi padre, ingeniero industrial y coautor del proyecto original de la central disel Ibiza III su inestimable ayuda a lo largo de la realizacin de este proyecto, pues sin ella el trabajo hubiera resultado prcticamente inabordable. Su enfoque, su visin global del proyecto, su metodologa de proceder y sus observaciones han resultado cruciales a lo largo esta obra. Me gui a lo largo de la visita a la central elctrica de Ibiza, me consigui las especificaciones del proyecto original y ha sido, en definitiva, la piedra angular alrededor de la cual ha girado este trabajo.
Bibliografa
ERNST, H. Aparatos de elevacin y transporte (Tomo 1). Barcelona, Ed. Blume, 1970.
Bibliografa complementaria
BIGORD, J., FENOLLOSA, J. La fatiga dels elements mecnics. Barcelona, Servei de publicacions de la UPC, 1997. CHEVALIER, A. Dibujo industrial. Mxico, Ed. Limusa, 2002. ERNST, H. Aparatos de elevacin y transporte (Tomo 2). Barcelona, Ed. Blume, 1969. FENOLLOSA, J., FERNNDEZ, J., MARTINEZ, J. Quadern CM3: Engranatges. Barcelona, Publicacions dabast, 2002. GERE, M., TIMOSHENKO, S. Mecnica de materiales. Madrid, Thomson editores, 1998. MESTEEL. Steel grade classification and chemical composition of the steels. Dubai, 2002. [http://www.steelmillsoftheworld.com/qualities/german.htm, EneroSeptiembre 2006] NIEMANN, G. Elementos de mquinas (Volumen I). Barcelona, Ed. Labor, 1987.
............................................................................