Unidad Didctica n 3: CONCEPTOS BSICOS DE HIDRULICA

B.T. 9
LEY FUNDAMENTAL DE LA HIDRULICA Principio de Pascal. Principio de Arqumedes

1. CONCEPTOS INTRODUCTORIOS A LA LEY FUNDAMENTAL DE LA HIDRULICA.

1.1. HIDRULICA. Si atendemos a su etimologa la palabra hidrulica tiene su origen en el griego, y es un compuesto de dos trminos: agua y tubo o caera. El diccionario de la Real Academia Espaola de la Lengua define la hidrulica como "parte de la mecnica que estudia el equilibrio y el movimiento de los fluidos". De esta definicin podemos colegir las dos ramas fundamentales de estudio, la Hidrosttica y la Hidrodinmica. Este tema se centrar en la primera. Es la parte de la mecnica que estudia las fuerzas de los fluidos en equilibrio, tambin podemos decir en reposo. Dentro de los fluidos entraran gases y lquidos, aunque este tema tiene por objeto los lquidos. Son sustancias que pueden fluir, pueden pasar a travs de orificios muy pequeos. No tienen forma y, por tanto, necesitan recipientes que los contengan. Los gases y los lquidos son fluidos. Una propiedad que diferencia a gases y lquidos, es la comprensibilidad. Los gases son muy comprensibles porque la distancia entre sus molculas es muy grande, por el contrario los lquidos son muy poco comprensibles, porque sus molculas ya estn en contacto y no pueden juntarse ms. As tendremos que los lquidos mantienen un volumen constante a una determinada temperatura, mientras que en los gases se perdera parte de la fuerza empleada en su compresin, no siendo viable para sistemas hidrulicos. "Magnitud fsica que expresa la fuerza ejercida por un cuerpo sobre una unidad de superficie". (RAE).

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Por tanto, la presin y la posible deformacin del cuerpo sobre el que se ejerce la presin, depende de la intensidad de la fuerza y del rea sobre la que se acta. P = F/S Un ejemplo de lo anterior se observa en los apuntalamientos, donde para una mejor distribucin de las presiones y empujes, usamos sopandas y durmientes, as al aumentar la superficie de contacto con la zona a apuntalar la presin disminuye. El Sistema Internacional de medidas (S.I), determina como unidad de presin el Pascal que es INewton por 2 m , pero al ser una unidad muy pequea se usan mltiplos, como el bar (100.000 Pascales). Existen otras unidades, que despreciando los decimales, seran: 1 bar, 1 atmsfera, 76 cm de columna de mercurio, 10 m. de columna de agua, 1 Kg/crrP, todas ellas son equivalentes. Magnitud que expresa la relacin entre la masa y el volumen de un cuerpo. Su unidad en el S.I. es Kg/m d = m/v
3

volumen. Cuanto ms denso es un cuerpo ms cantidad de molculas entran en un cm , objeto La densidad es una relacin que nos dice la cantidad de 3 un determinado volumen. Cua y su volumen. materia que entra en

: CD
pe = p/v

La densidad es la misma en cualquier lugar (a nivel del mar o en la montaa, en la Tierra o en la Luna), porque la cantidad de molculas no vara, pero el peso si es diferente dependiendo de la gravedad.

WflPC^^S^W

1.7- RELACIN DENSIDA-PESO ESPECFICO

Servicios g blicos

Peso es igual a masa por gravedad. p=m-g Densidad es igual a masa partido volumen. d=m/v ; v=m/d Peso especfico es igual a peso partido volumen. pe= p/v

mg mg pe = -------= v m/d

=dg

Peso especfico es igual a densidad por aceleracin de la gravedad.

2.- PRESIN EN LOS LQUIDOS. LEY FUNDAMENTAL DE LA ESTTICA DE FLUIDOS.

Un lquido ejerce presin sobre los cuerpos sumergidos en l, y sobre las paredes y el fondo del recipiente que lo contiene. La presin depender de la profundidad a la que se encuentre el punto de medicin y de la densidad del lquido. A mayor profundidad y densidad mayor presin. Las molculas del lquido se mueven en todas direcciones y por tanto la presin se ejercer en todas direcciones y perpendicular a las paredes del recipiente. Por tanto no depender de:

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La forma del recipiente.

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El rea del fondo. La cantidad de agua.

De estas caractersticas de la presin en los lquidos deriva la ecuacin o principio fundamental de la esttica de fluidos (hidrosttica). "La presin en un lquido a una profundidad determinada es igual a producto de la profundidad, de la densidad del lquido y de la aceleracin de la gravedad, que es una constante". p= d g h p = presin; d = densidad; g = aceleracin de la gravedad (9,8); h = profundidad desde el punto de medicin hasta la superficie libre del lquido. Cmo llegamos a esta ecuacin? P = F/S. La fuerza ejercida es el peso, y el peso de un cuerpo equivale a la accin que la gravedad ejerce sobre la masa de ese cuerpo, o sea la fuerza con que lo atrae la Tierra. p = m-g Peso es igual a masa por gravedad, Sustituyendo tenemos que Presin = peso/superficie. Anteriormente vimos que d = m/v y la m = v d y el v = s h . Entonces m = s h d

Presin =

Peso _ Superficie S S

(Shd) g h-d-g

m-g

Ejemplo: Calcular la presin sobre un punto a 25 metros de profundidad en la pared de un aljibe.

SPFV ICIOS
p=h-d-g densidad del agua dulce: 1000 Kg/m Aceleracin de gravedad: 9,8 m
3

p = 25 x 1000 x 9,8 = 245.000 Pascales

3.-

PRINCIPIO DE PASCAL.
Blas Pascal (1623-1662), eminente matemtico y fsico francs, trabaj en temas de geometra, probabilidades, calculadoras mecnicas, etc; pero sobre todo es recordado por su teorema o principio de Pascal: "La presin ejercida en un punto de un lquido se transmite por l en todas direcciones y simultneamente con la misma intensidad". El principio de Pascal tiene muchas aplicaciones prcticas que veremos a continuacin. 3.1.- VASOS COMUNICANTES Se denominan vasos comunicantes cuando tenemos dos o ms recipientes comunicados por su parte inferior. Al verter un lquido en cualquiera de los vasos, ste se distribuye uniformemente alcanzando el mismo nivel en todos ellos, sin importar la forma ni el volumen de dichos recipientes.

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Entre las aplicaciones de los vasos comunicantes destacan: Los sistemas de compuerta y esclusas de los canales de ros y mares, que permiten salvar desniveles. El abastecimiento de agua en las ciudades, conectando mediante tuberas los depsitos en las partes altas con los usuarios en partes ms bajas. El sifn de los sanitarios que evitan suciedad y malos olores.

3.2.- SISTEMAS HIDRAULICOS. PRENSA HIDRAULICA. Los sistemas hidrulicos permiten multiplicar la intensidad de las fuerzas, y es el fundamento de elevadores, sistemas de frenos, prensas hidrulicas, herramientas de rescate usadas por los bomberos, etc. PRENSA HIDRAULICA. A finales del s. XVIII y principios del XIX, en los comienzos de la revolucin industrial, Joseph Bramah, carpintero, mecnico e inventor ingls, aplic el principio de Pascal para construir una prensa hidrulica. Una prensa hidrulica consta de dos cilindros de diferente seccin llenos de lquido, normalmente aceite hidrulico, y conectados entre s (vasos comunicantes). Cada cilindro tiene un pistn mvil. Un circuito hidrulico bsico consta de un depsito de aceite, una bomba impulsora, una tubera conductora y un cilindro que acta. Hay dos conceptos, ya vistos anteriormente, que conviene recordar para entender el funcionamiento de la prensa hidrulica. Fuerza: _Magnitud fsica que mide la accin capaz de cambiar de posicin un objeto, es decir de modificar el estado de movimiento o reposo de un cuerpo, o bien de deformarlo. El Sistema Internacional de unidades mide la fuerza en Newton, pero como todo en la Tierra est sometido a la atraccin de la gravedad, esta fuerza que ejerce sobre el suelo cualquier materia u objeto por accin de gravedad se le llama Peso, y se mide en Kilogramos. Presin: Otra magnitud fsica, que es el resultado de dividir la fuerza o peso ejercido por la superficie que 2 dicho objeto tiene en contacto con el suelo. Se mide en Kg/cm . P = F/S ; F = P- S ; S = F/P La hidrulica consistir en el uso de un lquido para transmitir una Fuerza de un punto a otro, pudiendo multiplicar su intensidad.

Sobre el pistn 1, de menor seccin, se ejerce una fuerza F1 = 10 Kg y la superficie o rea es A1 = 5 cm , se 2. est aplicando una presin de 2 Kg/ cm La presin segn principio de Pascal se transmite por el lquido, que es incompresible, de manera simultnea, en todas direcciones y con la misma intensidad. As sobre el pistn 2

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tambin se ejercer una presin de 2 Kg/ cm multiplica.

2

2,

pero como la superficie o rea en mayor la fuerza se

En el pistn 2 el rea es A2 = 100 cm , entonces calcularemos F2. P2 = F2/A2 ----------- F2 = P2 A2 ---------------- F2 = 2 x 100 = 200 Kg F1 Tambin podemos aplicar = A1 A2 F2 o lo que es lo mismo = F2 A2 F1 A1

Luego la fuerza en el segundo pistn es: F2 = F1 (A2/A1) F2 = 10 (100/5) = 200 Kg La prensa hidrulica no multiplica la energa, porque el volumen de lquido desplazado por el pistn pequeo se distribuye en una capa ms fina en el pistn grande, de manera que la longitud de desplazamiento de reduce (hay que accionar varias veces el pedal de una camilla para conseguir su elevacin). As tenemos que la fuerza por el desplazamiento (trabajo) es igual en ambos pistones.

4.- PRINCIPIO DE ARQUIMEDES. ^^^^^

Arqumedes fue un eminente matemtico e inventor griego del s.III a.c. Se le recuerda fundamentalmente por su trabajo "Sobre los cuerpos flotantes" y el enenciado del llamado "Principio de Arqumedes", pero tambin defini el principio de la palanca, envent el tornillo hidrulico, y se le atribuyen mquinas de guerra como la catapulta y el uso de lentes para incendiar la velas de los barcos desde la distancia. El Principio de Arqumedes define que "un cuerpo sumergido parcial o totalmente en fluido en reposo experimenta un empuje igual al peso del volumen del fluido que desaloja". El empuje es de direccin vertical y ascendente, y esta aplicado en el centro de gravedad del fluido desalojado por el cuerpo (centro de carena).

^^^^^H^^^^^^
mf: masa del fluido desalojado df: densidad del fluido E: Empuje del cuerpo sumergido

E = V df g

^^^^^F

V: volumen del cuerpo g: aceleracin de la gravedad P: peso

El empuje es igual al peso del fluido P = mf g, y la masa del fluido mf = v df, as al sustituir tendremos la ecuacin del empuje arriba expresada.

4.1.- PESO APARENTE. Al sumergir un cuerpo hay una disminucin aparente de peso. Si suspendemos un objeto de un dinammetro observamos que el peso medido es mayor fuera que si sumergimos el objeto en el lquido, esto es debido al empuje definido anteriormente. El peso aparente es igual al peso real (peso fuera del lquido) menos el empuje. Si el peso es mayor que el empuje (P>E), el cuerpo se hunde. Si (P=E), el cuerpo estar en equilibrio en algn punto del fluidos el (P<E) el cuerpo flotar. Cuando un objeto flota, el peso de ese objeto y el peso del volumen de agua (o del lquido en cuestin) desplazado por la parte sumergida de dicho objeto, estn en equilibrio. Empuje = Peso El empuje es E = V df g

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Peso es igual a masa por gravedad. p=m-g , y la masa m = V - d, luego sustituimos y tenemos P = V - d - g Es decir, que el volumen de la parte del objeto sumergido por la densidad del lquido por la constante aceleracin de la gravedad, ser igual al volumen completo del objeto por la densidad del objeto por la constante de la aceleracin de la gravedad.

4.2.- DETERMINACIN DEL VOLUMEN Y LA DENSIDAD. A travs del Principio de Arqumedes se pueden determinar densidades y volmenes de cuerpos irregulares, que de manera directa seran de difcil resolucin. Arqumedes resuelve el enigma de la "Corona del Rey Hiern", que quera saber si el orfebre lo haba engaado en el peso y la pureza del oro empleado. As sumergimos una corona u otro objeto irregular, y medimos la cantidad de agua que desplaza obteniendo su volumen, ya podremos saber la densidad de la corona dividiendo su masa por su volumen. Comparando la densidad obtenida con la densidad del oro sabremos la pureza de dicho objeto. As mismo, sabiendo el peso de un cuerpo en el aire y su peso aparente sumergido en el agua, podemos hallar el volumen. Supongamos una diferencia entre peso real y peso aparente de 30 Newton, esa diferencia (ver punto 4.1) es el empuje. El empuje E = m-g, la masa es la del agua desalojada y la m = E/g, vamos a nuestro supuesto y la masa de nuestro objeto es m = 30 N/9,8 N/Kg = 3,06 Kg. El volumen del agua desalojada que es el volumen del cuerpo en V = m/d y la densidad del 3 agua dulce es 1000 Kg/m . I

El volumen que queremos saber ser. V = 3 Kg/ 1000 Kg/rrP = 0,003 rrP = 3 drrP

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