Control de velocidad de un motor Dimmer / Control de velocidad de un motor de corriente alterna

Si se desea controlar el nivel de iluminacin del dormitorio o controlar la velocidad de un taladro o un ventilador (motores de corriente alterna), este es el circuito que busca. Muchos de estos circuitos reguladores de potencia tienen un punto de encendido y apagado que no coincide (a este fenmeno se le llama histresis), y es comn en los TRIACS. Para corregir este defecto se ha incluido en el circuito los resistores R1, R2 y C1. El conjunto resistor R3 y capacitor C3 se utiliza para filtrar picos transitorios de alto voltaje que pudieran aparecer. El conjunto de elementos P (potencimetro) y C2 son los mnimos necesarios para que el triac sea disparado.

El triac controla el paso de la corriente alterna a la carga conmutando entre los estados de conduccin (pasa corriente) y corte (no pasa corriente) durante los semiciclos negativos y positivos de la seal de alimentacin (110/220 VAC), la seal de corriente alterna que viene por el tomacorrientes de nuestras casas. El triac se disipar cuando el voltaje entre el capacitor y el potencimetro (conectado a la compuerta del TRIAC) sea el adecuado. Hay que aclarar que el capacitor en un circuito de corriente alterna (como ste) tiene su voltaje atrasado con respecto a la seal original. Cambiando el valor del potencimetro, se modifica la razn de carga del capacitor, el atraso que tiene y por ende el desfase con la seal alterna original. Esto permite que se pueda tener control sobre la cantidad de corriente que pasa a la carga y as la potencia que en sta, se va a consumir.

Lista de componentes:
Resistores: 2 de 47 K (kilohmios), 1 de 100 (ohmios), 1 potencimetro de 100K (1K = 1 Kilohmio) - Capacitores: 3 de 0.1 uF, (uF = microfaradios)

- TRIAC (depende de la carga, uno de 2 amperios para aplicaciones comunes como este dimmer). - 1 enchufe para la carga: de uso general, (110/220 Voltios)

s Motor CC controlado por dimmer Principio de funcionamiento de motor CC SCR - Silicon Controled Rectifier Proteccin del tiristor DIAC Circuito RC serie Proceso de carga de un capacitor (transitorio) Proceso de descarga de un capacitor (transitorio) ++ +

SCR - Silicon Controled Rectifier

SCR - Smbolo, estructura y funcionamiento bsico.
El SCR (Rectificador controlado de silicio) es un dispositivo semiconductor de 4 capas que funciona como un conmutador casi ideal. El smbolo y estructura del SCR

Analizando los diagramas: A = nodo, G = compuerta o Gate y C = K = ctodo

Funcionamiento bsico del SCR

El siguiente grfico muestra un circuito equivalente del SCR para comprender su funcionamiento. Al aplicarse una corriente IG al terminal G (base de Q2 y colector de Q1), se producen dos corrientes: IC2 = IB1. IB1 es la corriente base del transistor Q1 y causa que exista una corriente de colector de Q1 (IC1) que a su vez alimenta la base del transistor Q2 (IB2), este a su vez causa ms corriente en IC2, que es lo mismos que IB1 en la base de Q1, y......

Este proceso regenerativo se repite hasta saturar Q1 y Q2 causando el encendido del SCR. VRDM: Mximo voljaje inverso de cebado (VG = 0) VFOM: Mximo voltaje directo sin cebado (VG = 0) IF: Mxima corriente directa permitida. PG: Mxima disipacin de potencia entre compuerta y ctodo. - VGT-IGT: Mximo voltaje o corriente requerida en la compuerta (G) para el cebado IH: Mnima corriente de nodo requerida para mantener cebado el SCR dv/dt: Mxima variacin de voltaje sin producir cebado. - di/dt: Mxima variacin de corriente aceptada antes de destruir el SCR. VRDM: Mximo voljaje inverso de cebado (VG = 0) VFOM: Mximo voltaje directo sin cebado (VG = 0) IF: Mxima corriente directa permitida. PG: Mxima disipacin de potencia entre compuerta y ctodo. - VGT-IGT: Mximo voltaje o corriente requerida en la compuerta (G) para el cebado IH: Mnima corriente de nodo requerida para mantener cebado el SCR - dv/dt: Mxima variacin de voltaje sin producir cebado.

- di/dt: Mxima variacin de corriente aceptada antes de destruir el SCR. Nota: dv/dt, di/dt: Ver parmetros del SCR en SCR en corriente continua

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Proceso de carga de un capacitor / condensador

Un capacitor es un dispositivo que al aplicrsele una fuente de alimentacin de corriente continua se comporta de una manera especial. Ver la figura.

Cuando el interruptor se cierra (Ver: A en el grfico arriba), la corriente I aumenta bruscamente a su valor mximo como un cortocircuito) y tiene el valor de I = E / R amperios (como si el capacitor / condensador no existiera momentneamente en este circuito RC), y poco a poco esta corriente va disminuyendo hasta tener un valor de cero (ver el diagrama inferior) El voltaje en el capacitor no vara instantneamente y sube desde 0 voltios hasta E voltios (E es el valor de la fuente de corriente directa conectado en serie con R y C, ver diagrama). El tiempo que se tarda el voltaje en el condensador (Vc) en pasar de 0 voltios hasta el 63.2 % del voltaje de la fuente est dato por la frmula: T = RxC. Donde el resistor R est en Ohmios, el capacitor C en milifaradios y el resultado estar en milisegundos.

Despus de 5 x T (5 veces T) el voltaje ha subido hasta un 99.3 % de su valor final. Al valor de T se le llama: constante de tiempo

Al analizar los dos grficos se observa que estn divididos en una parte transitoria y una parte estable. Los valores de Ic y Vc varan sus valores en la parte transitoria (aproximadamente 5 veces la constante de tiempo T), pero no as en la parte estable. Los valores de Vc e Ic en cualquier momento se pueden obtener con las siguientes frmulas: Vc = E + ( Vo E) donde Vo es el voltaje inicial del condensador (en muchos casos es 0 Voltios) Ic = (E Vo) donde Vo es el voltaje inicial del condensador (en muchos casos es 0 Voltios) VR donde: T = R x C = E x x et/T

e-t/T/R

e-t/T

Patrocinadores Enlaces relacionados Corriente alterna (C.A.) Circuito RC serie en corriente alterna (AC) Circuito RC paralelo en corriente alterna (AC) Relacin de carga, tensin y capacidad en un condensador Energa almacenada en un capacitor / condensador

Proceso de descarga de un condensador

Un condensador / capacitor en un circuito RC serie no se descarga inmediatamente cuando es desconectada de una fuente de alimentacin de corriente directa (ver interruptor en el grfico)

Cuando el interruptor pasa de la posicin A a la posisin B, el voltaje en el condensador Vc empieza a descender desde Vo (voltaje inicial en el condensador) hasta tener 0 voltios de la manera que se ve en el grfico inferior. La corriente tendr un valor mximo inicial de Vo/R y la disminuir hasta llegar a 0 amperios. (ver grfico inferior) La corriente que pasa por la resistencia y el condensador es la misma. Acordarse que el un circuito en serie la corriente es la misma por todos los elementos. El valor de Vc (tensin en el condensador) para cualquier instante: Vc = Vo x e-t / T El valor de I (corriente que pasa por R y C) en cualquier instante: I = -(Vo / R) e-t / T

Donde: T = RC es la constante de tiempo Nota: Si el condensador haba sido previamente cargado hasta un valor E, hay que reemplazar, en las frmulas, el valor de Vo con el valor de E. Patrocinadores Enlaces relacionados Corriente alterna (C.A.) Circuito RC serie en corriente alterna (AC) Circuito RC paralelo en corriente alterna (AC) Relacin de carga, tensin y capacidad en un condensador Energa almacenada en un capacitor / condensador

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Regulador de voltaje con diodo zener

El diodo zener se puede utilizar para regular una fuente de voltaje. Este semiconductor se fabrica en una amplia variedad de voltajes y potencias Estos van desde menos de 2 voltios hasta varios cientos de voltios, y la potencia que pueden disipar va desde 0.25 watts hasta 50 watts o ms. La potencia que disipa un diodo zener es simplemente la multiplicacin del voltaje para el que fue fabricado por la corriente que circula por l.

Pz = Vz x Iz

Esto significa que la mxima corriente que puede atravesar un diodo zener es:

Iz = Pz/Vz.
Donde: Iz = Corriente que pasa por Pz = Potencia del diodo zener - Vz = Voltaje del diodo zener (dato del fabricante) el (dato diodo Zener del fabricante)

Ejemplo: La corriente mxima que un diodo zener de 10 Voltios y 50 Watts, podr aguantar ser: Iz = Pz/Vz = 50/10 = 5 Amperios

Clculo del resistor limitador Rs.

El clculo del resistor Rs est determinado por la corriente que pedir la carga (lo que vamos a conectar a esta fuente de voltaje). Ver esquema del regulador de voltaje con diodo zener, con el resistor Rs conectado entre Vin y el ctodo del zener Este resistor se puede calcular con la siguiente frmula: Rs = [Venmin - Vz]/1.1 x ILmx donde: - Ven (min): es el valor mnimo del voltaje de entrada. (acordarse que es un voltaje no regulado y puede variar) - IL (max): es el valor de la mxima corriente que pedir la carga. Una vez conocido Rs, se obtiene la potencia mxima del diodo zener, con ayuda de la siguiente frmula: PD = [[ Venmin-Vz ] / Rs-ILmin] x Vz

Ejemplo de un diseo de regulador de voltaje con zener

Una fuente de voltaje de 15 voltios debe alimentar una carga con 9 Voltios, que consume una corriente que vara entre 200 y 350 mA. (miliamperios). Se escoge un diodo zener de 9.1 voltios (muy cercano a 9 voltios y.... Clculo de Rs: Rs = (15-9.1) / (1.1x0.35) = - Clculo de la potencia del diodo zener: PD = [(15 - 9.1) / 15] x 9.1 = 3.58 watts. 15 ohms

Como no hay un diodo zener de 3.58 Vatios, se escoge uno de 5 vatios que es el ms cercano - Potencia de Rs: Un clculo adicional es la potencia del resistor Rs. Este se hace con la frmula: P = I2 x R. Ver Potencia en una resistencia (ley de Joule) Los datos actuales son: I (max) = 350 miliamperios = 0.35 amperios y Rs = 15 Ohmios. Aplicando la frmula, PRs = 0.352 x 15 = 1.84 Watts. Esto significa que a la hora de comprar este resistor deber ser de 2 Watts o ms. Nota: Ohmios = Ohms. Watts = Vatios. Patrocinadores Enlaces relacionados Reguladores de voltaje transistorizados Reguladores de voltaje conmutados Regulador variable LM317 / LM217 / LM117 Reguladores transistorizados Limitacin de corriente en fuentes de voltaje Como probar fuentes de alimentacin Fusible

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El LM317 / LM117 / LM217 regulador monoltico lineal con salida de tensin variable
El LM317 es un regulador de tensin positivo con slo 3 terminales y con un rango de tensiones de salida desde los 1.25 hasta 37 voltios. Las patillas son: Entrada (IN), Salida (OUT), Ajuste (ADJ) Para lograr esta variacin de tensin slo se necesita de 2 resistencias externas (una de ellas es una resistencia variable). Entre sus principales caractersticas se encuentra la limitacin de corriente y la proteccin trmica contra sobrecargas. La tensin entre la patilla ADJ y OUT es siempre de 1.25 voltios (tensin establecida internamente por el regulador) y en consecuencia la corriente que circula por la resistencia R1 es: IR1 = V / R1 = 1.25/R1

Esta misma corriente es la que circula por la resistencia R2. Entonces la tensin en R2: V R2 = IR1 x R2. Si se sustituye IR1 en la ltima frmula se obtiene la siguiente ecuacin: VR2 = 1.25 x R2 / R1. Como la tensin de Vout = VR1 + Vout = 1.25 V. + (1.25 simplificando (factor Vout = 1.25 V (1+R2 / R1) V. salida VR2, x R2 es: entonces: / R1)V. comn)

De esta ltima frmula se ve claramente que si modifica R2 (resistencia variable), se modifica la tensin Vout En la frmula anterior se ha despreciado la corriente (IADJ) que circula entre la patilla de ajuste (ADJ) y la union de R1 y R2. Esta corriente se puede despreciar, tiene un valor mximo de 100 uA y permanece constante con la variacin de la carga y/o de la tensin de entrada. Con el propsito de optimizar la regulacin el resistor R1 se debe colocar lo ms cercano posible al regulador, mientras que el terminal que se conecta a tierra del resistor R2 debe estar lo ms cercano posible a la conexin de tierra de la carga Con el propsito de optimizar el funcionamiento del regulador se pueden incorporar al diseo algunos elementos adicionales: (ver diagrama inferior). - Se pone un capacitor C1 de 0.1uF en la patilla de entrada (IN) si el regulador se encuentra alejado del bloque que se encarga de la rectificacin. - Se pone un capacitor C3 de 1 uF de tantalio o 25 uF electroltico en la patilla de salida (OUT) con le propsito de mejorar la respuesta a transitorios - Se pone un capacitor electroltico de 10 uF (C2) en paralelo con R2 con el propsito de mejorar el rechazo del rizado. - Se pone un diodo D1 (1N4001) para proteger el regulador contra posibles cortos circuitos en la entrada del regulador. - Se pone un diodo D2 (1N4001) para proteger al regulador contra posibles cortos circuitos en la salida al dar camino a la descarga de capacitores. Nota: R1 = 240 Ohmios y R2 = 5 Kilohmios (potencimetro) Patrocinadores Enlaces relacionados Rectificador onda completa con transformador de derivacin central Rectificador de onda completa con puente de diodos Rectificador de instrumentacin de media onda Proceso de descarga de un condensador Fusible Limitacin de corriente en fuentes de voltaje Reguladores de voltaje transistorizados Reguladores de voltaje conmutados Como probar fuentes de alimentacin Duplicadores de voltaje de media onda Duplicadores de voltaje de onda completa Elevador de voltaje de 12VDC a 24VDC

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Reguladores transistorizados
Antes de empezar con este tutorial se recomienda leer primero el Regulador con diodo Zener. Si ya lo hizo o no lo considera necesario, prosiga Con dispositivos rectificadores como el rectificador de media onda y el rectificador de onda completa se logra convertir una la tensin en corriente alterna (CA) en otra de corriente continua (CC). A esta tensin se le llama tensin no regulada, pues la tensin de salida en CC no permanece constante. La tensin de salida de una fuente de alimentacin, puede variar debido a variaciones de la carga (circuito o elementos alimentados) Para disminuir estas variaciones se conectan en serie con la fuente no regulada, un circuito regulador. Estos circuitos reducen la tensin de rizado que dan a la salida las fuentes no reguladas y varan muy poco con la variacin de la carga.

Regulador con diodo zener y transistor de paso.

Este circuito entrega a la salida la tensin determinada por el diodo zener menos 0.7 voltios, que es la cada de tensin base emisor (Vbe) del transistor de paso.

Vsalida = Vz Vbe = Vz 0.7 V. La tensin en el diodo zener no vara mucho con el cambio de corriente que pasa por l, as que la tensin en la salida del regulador variar ligeramente con la variacin de RL (carga). Nota: Si vara RL, vara la corriente que pasa por l. Enlaces relacionados - Limitacin de corriente en fuentes de tensin - Reguladores conmutados - El regulador monoltico variable LM317 / LM217 / LM117

Reguladores transistorizados con limitacin de corriente

Hay ocasiones en que la cantidad de corriente que se demanda de una fuente de alimentacin sobrepasa las posibilidades de sta. Si la demanda de corriente es muy alta, el transistor de paso se puede daar. En estos casos es necesario que el circuito tenga un sistema de proteccin. El siguiente circuito limitar la corriente a un nivel seguro. Se observa que se ha incluido un transistor y un resistor adicional al circuito original. Cuando el regulador est funcionando, la corriente que pasar por la carga tambin pasar por el resistor R. La tensin que hay a travs de este resistor es: VR = I x R (ley de Ohm), y es la misma tensin que hay en la unin base-emisor del transistor T2. El resistor R tiene un valor fijo preestablecido y lo nico que puede hacer que la tensin VR cambie es la corriente de la carga que pasa por l Mientras la tensin en el resistor est por debajo de 0.7 voltios, el transistor T2 no conducir y la fuente trabajar normalmente. Si hay un aumento de la corriente de carga (IL), la cada de tensin a travs del resistor R aumentar y cuando sta llegue a 0.7 voltios el transistor T2 empezar a conducir. El colector de T2 est conectado a la base de T1, que es el transistor de paso del regulador.

Cuando la corriente aumenta ms de lo debido, T2 conduce y le quita corriente a la base de T1, esto a su vez reduce la corriente de colector (corriente de carga IL) de T1, que es la que llega a la carga. Nota: Recordar que Ic = Ib. Para un fijo, si disminuy la corriente de base (Ib), disminuy la corriente de colector (Ic) Se puede disear un circuito regulador como ste para una corriente de carga mxima definida. Ejemplo: Se desea un sistema de regulacin de tensin que tenga proteccin contra sobrecorriente. La mxima corriente permitida es de 0.5 Amperios. Se sabe que la tensin base-emisor (Vbe) de T2 es 0.7 voltios y que la mxima corriente permitida es de 0.5 amperios.

El resistor que se debe utilizar para lograr esta limitacin de corriente ser: R = Vbe / ILmax = 0.7 V. / 0.5 Amp. = 1.4 ohmios. Se puede utilizar una resistencia de 1.5 ohmios La potencia de la resistencia ser: Aplicando la Ley de Joule: P = I2 x R = 0.52 x 1.5 = 0.375 vatios (watts). Se utiliza una resistencia de 1.5 ohmios, watt. Enlaces relacionados - Limitacin de corriente en fuentes de tensin - Regulador con diodo Zener - Reguladores conmutados - El regulador monoltico variable LM317 / LM217 / LM117 < Anterior Siguiente >

Reguladores transistorizados con realimentacin negativa y proteccin contra sobrecorrientes

Una realimentacin negativa logra, en un circuito regulador, mejores prestaciones. Se utiliza una red de control de tensin de salida, como se ve en la figura. - El transistor T1 es llamado transistor de paso o serie y es el que permite el paso de la corriente a la carga, - T2 es el transistor que se ocupa de la proteccin contra sobrecorrientes. - El transistor RR y el transistor T3 proveen la realimentacin negativa y automticamente realizan las correcciones en la tensin de salida. La tensin de salida de este regulador est dada por: VSal = Vz + VCE3 - 0.7 Si la tensin de salida aumenta: la tensin en la flecha del potencimetro aumentar (divisin de tensin), causando que la tensin en la base de T3 se incremente y este transistor tenga una tensin colector- emisor (VCE3) menor. Esta disminucin causar que la tensin de la base del transistor T1 disminuya y la del emisor tambin ya que Ve = Vb 0.7V., causando con esto un efecto opuesto al que lo origin. La tensin de salida se reduce al valor correcto Si la tensin de salida disminuye: la tensin en la flecha del potencimetro disminuir (divisin de tensin), causando que la tensin en la base de T3 sea menor y este transistor tenga una tensin colector- emisor (VCE3) mayor.

Este aumento causar que la tensin de la base del transistor T1 aumente y la del emisor tambin ya que Ve = Vb 0.7V., causando con esto un efecto opuesto al que lo origin. La tensin de salida se incrementa y regresa a su valor correcto - El potencimetro sirve principalmente para variar la tensin de la salida. La tensin en la base de T3 es: VB3 = VR2. VR2 se obtiene utilizando divisin de tensin, VR2 = VSAL x R2 / (R1 + R2), entonces VB3 = VR2 = VSAL x R2 / [R1 + R2] ...........................(1) Tambin del diagrama se ve que VB3 = VZ + VBE3 .....(2) Igualando las ecuaciones (1) y (2): VZ + VBE3 = VSAL x R2 / (R1 + R2) y .... La tensin de salida ser: VSAL = (VZ + VBE3) x (R1 + R2) / R2 Como se puede ver la tensin de salida depende de la tensin del diodo zener y de la combinacin de los resistores R1 y R2 Enlaces relacionados - Limitacin de corriente en fuentes de tensin - Fuente de alimentacin - Regulador con diodo Zener - Reguladores conmutados - El regulador monoltico variable LM317 / LM217 / LM117

Reguladores transistorizados con realimentacin negativa y proteccin contra sobrecorrientes

Una realimentacin negativa logra, en un circuito regulador, mejores prestaciones. Se utiliza una red de control de tensin de salida, como se ve en la figura. - El transistor T1 es llamado transistor de paso o serie y es el que permite el paso de la corriente a la carga, - T2 es el transistor que se ocupa de la proteccin contra sobrecorrientes. - El transistor RR y el transistor T3 proveen la realimentacin negativa y automticamente realizan las correcciones en la tensin de salida. La tensin de salida de este regulador est dada por: VSal = Vz + VCE3 - 0.7 Si la tensin de salida aumenta: la tensin en la flecha del potencimetro aumentar (divisin de tensin),

causando que la tensin en la base de T3 se incremente y este transistor tenga una tensin colector- emisor (VCE3) menor. Esta disminucin causar que la tensin de la base del transistor T1 disminuya y la del emisor tambin ya que Ve = Vb 0.7V., causando con esto un efecto opuesto al que lo origin. La tensin de salida se reduce al valor correcto Si la tensin de salida disminuye: la tensin en la flecha del potencimetro disminuir (divisin de tensin), causando que la tensin en la base de T3 sea menor y este transistor tenga una tensin colector- emisor (VCE3) mayor. Este aumento causar que la tensin de la base del transistor T1 aumente y la del emisor tambin ya que Ve = Vb 0.7V., causando con esto un efecto opuesto al que lo origin. La tensin de salida se incrementa y regresa a su valor correcto - El potencimetro sirve principalmente para variar la tensin de la salida. La tensin en la base de T3 es: VB3 = VR2. VR2 se obtiene utilizando divisin de tensin, VR2 = VSAL x R2 / (R1 + R2), entonces VB3 = VR2 = VSAL x R2 / [R1 + R2] ...........................(1) Tambin del diagrama se ve que VB3 = VZ + VBE3 .....(2) Igualando las ecuaciones (1) y (2): VZ + VBE3 = VSAL x R2 / (R1 + R2) y .... La tensin de salida ser: VSAL = (VZ + VBE3) x (R1 + R2) / R2 Como se puede ver la tensin de salida depende de la tensin del diodo zener y de la combinacin de los resistores R1 y R2 Enlaces relacionados - Limitacin de corriente en fuentes de tensin - Fuente de alimentacin - Regulador con diodo Zener - Reguladores conmutados - El regulador monoltico variable LM317 / LM217 / LM117