CAPITULO 1
VECTORES
Contenido
Vectores 𝑹𝒏 ............................................................................................................ 1
Representación geométrica de vectores ............................................................... 1
Módulo de un vector ............................................................................................... 2
Algebra Vectorial .................................................................................................... 2
Propiedades de operaciones con vectores ............................................................ 2
Vectores componentes........................................................................................... 3
Vectores unitarios ................................................................................................... 3
Dirección de un vector............................................................................................ 3
Paralelismo y Ortogonalidad de vectores .............................................................. 4
Producto escalar .................................................................................................... 4
Propiedades del producto escalar.......................................................................... 4
Producto vectorial, ángulo entre vectores .............................................................. 5
Propiedades del producto vectorial ........................................................................ 5
Productos triples ..................................................................................................... 6
Producto triple escalar............................................................................................ 6
Propiedades del producto escalar.......................................................................... 6
Producto triple escalar............................................................................................ 6
Propiedades del producto vectorial ........................................................................ 6
Proyecciones y vectores componentes ................................................................. 7
CALCULO II ING LEONEL R. BUTRON PAZ
Vectores 𝑹𝒏
Un vector se representa, por una letra mayúscula con una flecha encima 𝐴⃗ y sus
componentes se los indica por una letra minúscula, con un subíndice que destaca
su posición entre los demás componentes 𝑎1
Vector en dos dimensiones (vector en el
plano)
𝐴⃗ = 〈𝑎1 , 𝑎2 〉 𝐴⃗ ∈ 𝑉 2
Se define como par ordenado de
números reales
Vector en tres dimensiones (vector en el
espacio)
𝐴⃗ = 〈𝑎1 , 𝑎2 , 𝑎3 〉 𝐴⃗ ∈ 𝑉 3
Se define como terna ordenada de
números reales
Vector en Dimensión n
Se define como una n-upla ordenada de 𝐴⃗ = 〈𝑎1 , 𝑎2 , … , 𝑎𝑛 〉 𝐴⃗ ∈ 𝑉 𝑛
números reales
Se llama Dimensión del Espacio Vectorial: 𝑉 𝑛 al número: n de números reales
Magnitudes Escalares: Algunas cantidades físicas se pueden expresar por un
número y su unidad correspondiente. (Como la temperatura, tiempo, masa,
distancia, rapidez, etc.). Un escalar es una cantidad que tiene una magnitud, pero
no dirección. La magnitud escalar se refiere a la medida como tal.
Magnitudes Vectoriales: Vector es la palabra que define una cantidad que tiene
tanto dirección como magnitud. (Como la velocidad, la fuerza, etc.)
Representación geométrica de vectores
Geométricamente un vector 𝐴⃗ se representa como un segmento orientado.
El cual tiene las siguientes partes:
MODULO: Es la medida o magnitud de un vector,
gráficamente la longitud entre OP P
SENTIDO
DIRECCION: La inclinación representa la dirección
SENTIDO: La posición de la flecha representa el
sentido O
a DIRECCION
ORIGEN
1
CALCULO II ING LEONEL R. BUTRON PAZ
Módulo de un vector
El módulo de un vector se define como |𝐴⃗| , es la longitud del segmento orientado
Es decir, si:
𝐴⃗ = 〈𝑎1 , 𝑎2 , 𝑎3 〉 → |𝐴⃗| = √𝑎1 2 + 𝑎2 2 + 𝑎3 2
El módulo es una magnitud escalar
La expresión de modulo de un vector en el espacio, es la generalización de del
modulo de un vector en el plano (aplicando teorema de Pitágoras en el espacio y
plano)
Algebra Vectorial
Se llama algebra vectorial al estudio de las operaciones básicas definidas sobre
vectores, las mismas se enunciarán para tres dimensiones, se aplica también a
´´n´´ dimensiones de forma generalizada.
Si 𝐴⃗ = 〈𝑎1 , 𝑎2 , 𝑎3 〉 ; ⃗⃗ = 〈𝑏1 , 𝑏2 , 𝑏3 〉
𝐵 𝐴⃗, 𝐵
⃗⃗ ∈ 𝑉 3 , 𝑐 𝑒𝑠 𝑢𝑛 𝑒𝑠𝑐𝑎𝑙𝑎𝑟. (𝑐 ∈ ℝ)
Escalar refiere a un valor numérico, no es un vector.
IGUALDAD 𝐴⃗ = 𝐵
⃗⃗ ⇔ 𝑎1 = 𝑏1 ; 𝑎2 = 𝑏2 ; 𝑎3 = 𝑏3
𝐴⃗ + 𝐵⃗⃗ = 〈𝑎1 , 𝑎2 , 𝑎3 〉 + 〈𝑏1 , 𝑏2 , 𝑏3 〉
SUMA
𝐴⃗ + 𝐵⃗⃗ = 〈𝑎1 + 𝑏1 , 𝑎2 + 𝑏2 , 𝑎3 + 𝑏3 〉
PRODUCTO POR 𝑐 ∗ 𝐴⃗ = 𝑐 ∗ 〈𝑎1 , 𝑎2 , 𝑎3 〉
UN ESCALAR 𝑐 ∗ 𝐴⃗ = 〈𝑐 ∗ 𝑎1 , 𝑐 ∗ 𝑎2 , 𝑐 ∗ 𝑎3 〉
Propiedades de operaciones con vectores
𝐴⃗, 𝐵
⃗⃗, 𝐶⃗ ∈ 𝑉 3 ; 𝑑, 𝑓 𝑠𝑜𝑛 𝑒𝑠𝑐𝑎𝑙𝑎𝑟𝑒𝑠. (𝑑, 𝑓 ∈ ℝ)
Conmutatividad de la suma 𝐴⃗ + 𝐵 ⃗⃗ + 𝐴⃗
⃗⃗ = 𝐵
Asociatividad de la suma (𝐴⃗ + 𝐵
⃗⃗) + 𝐶⃗ = 𝐴⃗ + (𝐵
⃗⃗ + 𝐶⃗)
Existencia del elemento neutro 𝐴⃗ + 𝑂
⃗⃗ = 𝐴⃗
Existencia de opuesto para la suma 𝐴⃗ + (−𝐴⃗) = ⃗0⃗
Distributiva sobre la suma vectorial 𝑑 ∗ (𝐴⃗ + 𝐵
⃗⃗) = 𝑑 ∗ 𝐴⃗ + 𝑑 ∗ 𝐵
⃗⃗
Distributiva sobre la suma escalar (𝑑 + 𝑓) ∗ 𝐴⃗ = 𝑑 ∗ 𝐴⃗ + 𝑓 ∗ 𝐴⃗
Existencia del neutro escalar
1 ∗ 𝐴⃗ = 𝐴⃗
multiplicativo
2
CALCULO II ING LEONEL R. BUTRON PAZ
Vectores componentes
Vectores base o base canoníca (vectores unitarios direccionales del sistema
euclidiano)
Estos vectores unitarios de modulo 1, en la dirección y sentido positivo de los ejes
coordenados rectangulares, se llaman VERSORES y se definen por:
𝑖̂ = 〈1,0,0〉
𝑗̂ = 〈0,1,0〉
𝑘̂ = 〈0,0,1〉
Estos vectores forman una base del espacio vectorial 𝑉 3 , puesto a que todo vector
puede expresarse como:
𝐴⃗ = 〈𝑎1 , 𝑎2 , 𝑎3 〉 = 𝑎1 ∗ 〈1,0,0〉 + 𝑎2 ∗ 〈0,1,0〉 + 𝑎3 ∗ 〈0,0,1〉
𝐴⃗ = 〈𝑎1 𝑖̂, 𝑎2 𝑗̂, 𝑎3 𝑘̂ 〉
Es decir, el Vector: 𝐴⃗ esta conformado por la suma de tres vectores 𝑎1 𝑖̂, 𝑎2 𝑗̂, 𝑎3 𝑘̂
que se llamarán vectores componentes.
Vectores unitarios
Siendo: 𝐴⃗ = 〈𝑎1 , 𝑎2 , 𝑎3 〉 𝐴⃗ ∈ 𝑉 3
El vector unitario se define:
𝐴⃗ 𝑎1 𝑎2 𝑎3
𝑢
⃗⃗𝐴 = = 𝑖̂ + 𝑗̂ + 𝑘̂
|𝐴⃗| |𝐴⃗| |𝐴⃗| |𝐴⃗|
⃗⃗𝐴 = 〈𝑢𝐴𝑥 , 𝑢𝐴𝑦 , 𝑢𝐴𝑧 〉
𝑢
|𝐴⃗| = √𝑎1 2 + 𝑎2 2 + 𝑎3 2
Dirección de un vector
⃗⃗𝐴 ∈ 𝑉 3
Dado un vector unitario 𝑢
⃗⃗𝐴 = 〈𝑢𝐴𝑥 , 𝑢𝐴𝑦 , 𝑢𝐴𝑧 〉
𝑢
La dirección de 𝐴⃗ se definirá mediante los ángulos directores coordenados a (alfa)
(beta) y (gamma), medidos entre la cola del vector 𝐴⃗ y los ejes x,y,z positivos.
Estos se encuentran representados en los componentes del vector unitario.
⃗⃗𝐴 = 〈𝑢𝐴𝑥 , 𝑢𝐴𝑦 , 𝑢𝐴𝑧 〉 = 〈cos (a), cos (), cos ()〉
𝑢
3
CALCULO II ING LEONEL R. BUTRON PAZ
𝑎𝑥
𝑢𝐴𝑥 = cos(a) = ⇒ a = arcos(𝑢𝐴𝑥 )
|𝐴⃗|
𝑎𝑦
𝑢𝐴𝑦 = cos() = ⇒ = arcos(𝑢𝐴𝑦 )
|𝐴⃗|
𝑎𝑧
𝑢𝐴𝑧 = cos() = ⇒ = arcos(𝑢𝐴𝑧 )
|𝐴⃗|
cos 2 (a) + cos2 () + cos 2 () = 1
Paralelismo y Ortogonalidad de vectores
Producto escalar
Si:
⃗⃗ = 〈𝒂𝟏 , 𝒂𝟐 , 𝒂𝟑 〉
𝑨 ⃗⃗⃗ = 〈𝒃𝟏 , 𝒃𝟐 , 𝒃𝟑 〉
𝑩 ⃗⃗, 𝑩
𝑨 ⃗⃗⃗ ∈ 𝑽𝟑
𝐴⃗ ∘ 𝐵
⃗⃗ = 𝑎1 ∗ 𝑏1 + 𝑎2 ∗ 𝑏2 + 𝑎3 ∗ 𝑏3
El resultado de este producto es un escalar (este procedimiento se generaliza para
a vectores de n dimensiones)
Propiedades del producto escalar
𝑠𝑖: 𝐴⃗, 𝐵
⃗⃗, 𝐶⃗ ∈ 𝑉 3 , 𝑑 𝑒𝑠 𝑢𝑛 𝑒𝑠𝑐𝑎𝑙𝑎𝑟
Conmutatividad de producto escalar 𝐴⃗ ∘ 𝐵 ⃗⃗ ∘ 𝐴⃗
⃗⃗ = 𝐵
Distributividad 𝐴⃗ ∘ (𝐵
⃗⃗ + 𝐶⃗) = 𝐴⃗ ∘ 𝐵
⃗⃗ + 𝐴⃗ ∘ 𝐶⃗
Asociatividad en el producto por un
𝑑(𝐴⃗ ∘ 𝐵
⃗⃗) = (𝑑𝐴⃗) ∘ 𝐵
⃗⃗ = 𝐴⃗ ∘ (𝑑𝐵
⃗⃗)
escalar
2
Vector multiplicado por sí mismo 𝐴⃗ ∘ 𝐴⃗ = |𝐴⃗|
Vector multiplicado por el vector cero 𝐴⃗ ∘ ⃗0⃗ = ⃗0⃗
Forma geométrica del producto vectorial 𝐴⃗ ∘ 𝐵
⃗⃗ = |𝐴⃗||𝐵
⃗⃗| ∗ 𝑐𝑜𝑠(𝜃)
Perpendicularidad entre vectores 𝐴⃗ ⊥ 𝐵
⃗⃗ 𝐴⃗ ∘ 𝐵
⃗⃗ = 0 ; 𝐴⃗ ≠ 0; 𝐵
⃗⃗ ≠ 0
Paralelismo entre vectores 𝐴⃗ ∥ 𝐵
⃗⃗ |𝐴⃗ ∘ 𝐵
⃗⃗| = |𝐴⃗||𝐵
⃗⃗| ; 𝐴⃗ ≠ 0; 𝐵
⃗⃗ ≠ 0
4
CALCULO II ING LEONEL R. BUTRON PAZ
Producto vectorial, ángulo entre vectores
El producto Vectorial, llamado también producto cruz o producto externo, se
denota de la siguiente forma:
𝐴⃗ = 〈𝑎1 , 𝑎2 , 𝑎3 〉 ⃗⃗ = 〈𝑏1 , 𝑏2 , 𝑏3 〉
𝐵 𝐴⃗, 𝐵
⃗⃗ ∈ 𝑉 3
𝑖̂ 𝑗̂ 𝑘̂
⃗ ⃗⃗
𝐴 × 𝐵 = |𝑎1 𝑎2 𝑎3 | = 〈𝑎2 ∗ 𝑏3 − 𝑎3 ∗ 𝑏2 , 𝑎3 ∗ 𝑏1 − 𝑎1 ∗ 𝑏3 , 𝑎1 ∗ 𝑏2 − 𝑎2 ∗ 𝑏1 〉
𝑏1 𝑏2 𝑏3
El resultado de un producto vectorial es un vector perpendicular a los mismos
𝐴⃗ 𝑦 𝐵
⃗⃗
Propiedades del producto vectorial
𝑠𝑖: 𝐴⃗, 𝐵
⃗⃗, 𝐶⃗ ∈ 𝑉 3 , 𝑑 𝑒𝑠 𝑢𝑛 𝑒𝑠𝑐𝑎𝑙𝑎𝑟
Producto vectorial no es conmutativo 𝐴⃗ × 𝐵 ⃗⃗ × 𝐴⃗
⃗⃗ = −𝐵
Distributividad 𝐴⃗ × (𝐵
⃗⃗ + 𝐶⃗) = 𝐴⃗ × 𝐵
⃗⃗ + 𝐴⃗ × 𝐶⃗
Asociatividad en el producto por un
𝑑(𝐴⃗ × 𝐵
⃗⃗) = (𝑑𝐴⃗) × 𝐵
⃗⃗ = 𝐴⃗ × (𝑑𝐵
⃗⃗)
escalar
Vector multiplicado por sí mismo 𝐴⃗ × 𝐴⃗ = 0
⃗⃗
Vector multiplicado por el vector cero 𝐴⃗ × ⃗0⃗ = ⃗0⃗
Forma geométrica del producto
|𝐴⃗ × 𝐵
⃗⃗| = |𝐴⃗||𝐵
⃗⃗| ∗ 𝑠𝑒𝑛(𝜃)
vectorial
Paralelismo entre vectores 𝐴⃗ ∥ 𝐵
⃗⃗ 𝐴⃗ × 𝐵
⃗⃗ = 0 ; 𝐴⃗ ≠ 0; 𝐵
⃗⃗ ≠ 0
Perpendicularidad entre vectores 𝐴⃗ ⊥
|𝐴⃗ × 𝐵
⃗⃗| = |𝐴⃗||𝐵
⃗⃗| ; 𝐴⃗ ≠ 0; 𝐵
⃗⃗ ≠ 0
⃗⃗
𝐵
Superficie de un paralelogramo entre
|𝐴⃗ × 𝐵
⃗⃗| = 𝑆
𝐴⃗ 𝑦 𝐵
⃗⃗
5
CALCULO II ING LEONEL R. BUTRON PAZ
Productos triples
Producto triple escalar
El triple producto escalar entre vectores en el espacio se define como:
𝐴⃗ ∘ (𝐵
⃗⃗ × 𝐶⃗) = [𝐴⃗ 𝐵
⃗⃗ 𝐶⃗]
𝑎1 𝑎2 𝑎3
⃗ ⃗⃗ ⃗
𝐴 ∘ (𝐵 × 𝐶 ) = |𝑏1 𝑏2 𝑏3 |
𝑐1 𝑐2 𝑐3
Propiedades del producto escalar
Propiedad de rotación 𝐴⃗ ∘ (𝐵
⃗⃗ × 𝐶⃗) = 𝐶⃗ ∘ (𝐴⃗ × 𝐵 ⃗⃗ ∘ (𝐶⃗ × 𝐴⃗)
⃗⃗) = 𝐵
El módulo es el volumen de
un paralelepípedo entre tres |𝐴⃗ ∘ (𝐵
⃗⃗ × 𝐶⃗)| = 𝑉
vectores en el espacio
Si los vectores son 𝐴⃗ ∘ (𝐵
⃗⃗ × 𝐶⃗) = 0
coplanares 𝐴⃗ ≠ ⃗⃗
0 ; 𝐵 ⃗⃗ ≠ ⃗⃗
0 ; 𝐶⃗ ≠ ⃗⃗
0
|𝐴⃗ ∘ (𝐵
⃗⃗ × 𝐶⃗)|
Volumen de un tetraedro =𝑉
6
Producto triple escalar
El triple producto escalar entre vectores en el espacio está definido como:
𝐴⃗ × (𝐵
⃗⃗ × 𝐶⃗)
Propiedades del producto vectorial
Desarrollo del producto triple
vectorial, como combinación
𝐴⃗ × (𝐵
⃗⃗ × 𝐶⃗) = (𝐴⃗ ∘ 𝐶⃗)𝐵
⃗⃗ − (𝐴⃗ ∘ 𝐵
⃗⃗)𝐶⃗
lineal de los vectores
originales
El triple producto vectorial no
𝐴⃗ × (𝐵
⃗⃗ × 𝐶⃗) ≠ (𝐴⃗ × 𝐵
⃗⃗) × 𝐶⃗
es asociativo
6
CALCULO II ING LEONEL R. BUTRON PAZ
Proyecciones y vectores componentes
Todo vector: 𝐴⃗ puede expresarse en términos de otro vector: 𝐵
⃗⃗ (si: 𝐴⃗, 𝐵
⃗⃗ ∈ 𝑉 3 )
Vector Proyección: La proyección de un vector siempre es perpendicular
(ortogonal)
𝐴⃗ ∘ 𝐵
⃗⃗
𝑃𝑟𝑜𝑦𝐵⃗⃗ 𝐴⃗ = 2
⃗⃗
∗𝐵
⃗⃗|
|𝐵
𝐴⃗ ∘ 𝐵
⃗⃗
𝑃𝑟𝑜𝑦 ⊥𝐵⃗⃗ 𝐴⃗ = 𝐴⃗ − 2
⃗⃗
∗𝐵
⃗⃗|
|𝐵
Componente: es el módulo del vector proyección
𝐴⃗ ∘ 𝐵⃗⃗
𝐶𝑜𝑚𝑝𝐵⃗⃗ 𝐴⃗ = = |𝑃𝑟𝑜𝑦𝐵⃗⃗ 𝐴⃗|
|𝐵⃗⃗|
