Lucha sumo de Robot

Sumobot

Introduccin Estas reglas han sido adoptadas del reglamento internacional del concurso nacional de minirobtica Quertaroque asu vez se apegan a FSI All Japan Robot Sumo Tournament (FSIAJRST). Esto se ha hecho para motivar a competidores de otros concursos de lucha Sumo de Robots a participar, as como brindarles a competidores del concurso de minirobtica fase local una plataforma para que puedan participar en eventos nacionales e internacionales. Todos los robots debern ser autnomos. No se permitirn robots hidrulicos. Seccin 1: Definicin de una lucha de Sumo Articulo 1: Definicin La lucha se disputara entre dos equipos formados por uno o ms integrantes. Durante la lucha, un equipo consiste de un robot con dos integrantes del equipo, uno de los cuales es el lder. En caso de haber ms integrantes, estos tendrn que observar la lucha desde el rea del pblico. El robot debe ser Autnomo (sin intervencin humana una vez arrancada la lucha). Los robots estarn luchando por puntos efectivos denominados Yuhkoh dentro del permetro de un rea circular denominada Dohyo. Un referee principal decide que equipo gana y su decisin es inapelable. El referee principal contara con la asistencia de dos refers auxiliares. Las mismas reglas aplican para todos los tipos de robots y equipos. Seccin 2: Especificaciones del Dohyo Articulo 2: Interior del Dohyo El interior del Dohyo se define como el rea total del Dohyo incluyendo la lnea del borde.

Articulo 3: Dohyo El Dohyo es una superficie redonda con un dimetro de 154 cm. (incluyendo la lnea del borde) y se encuentra elevada del piso 5 cm. La superficie del Dohyo tendr una cubierta de vinyl negro rgido (similar a las hojas usadas para pisos tipo vinyl NC, No. R289 fabricados por Toyo Linoleum, Inc). Las lneas de arranque, llamadas Shikiri (en donde los robots son colocados antes de luchar), son dos lneas paralelas de color caf con un ancho de 2 cm. y una longitud de 20 cm. Cada lnea esta localizada a 20 cm. del centro del Dohyo. La lnea del borde es un crculo de color blanco con un ancho de 5 cm. El robot que est sobre este borde aun se encuentra en el interior del Dohyo. Durante la lucha, el referee es el que decide si el Doyho puede seguir siendo usado o deber repararse o cambiarse cuando exista una ralladura o rasgadura del al menos 5 cm. de longitud que aparezca sobre la superficie del Dohyo

Articulo 4: Exterior de Dohyo

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El rea exterior del Dohyo se extiende al menos 100 cm. del borde exterior. El color del exterior puede ser cualquiera, excepto blanco. No hay restricciones en el tipo de material utilizado o la forma que tenga el exterior.

Dohyo:

Exterior del Dohyo (cualquier color, menos blanco) Seccin 3: Especificaciones de los robots Articulo 5: Especificaciones Antes de comenzar la lucha, los robots debern caber dentro de un marco cuadrado de 20 cm. por 20 cm. No hay restricciones de altura. El peso del robot (incluyendo accesorios) no debe exceder 3 kilogramos. No hay restricciones en el tipo de circuitera y control usado. Un robot debe ser diseado para arrancar el evento aproximadamente 5 segundos despus de que el participante oprima el botn de arranque de su robot. No hay restricciones en cuanto a la marca o capacidad de memoria o del microcontrolador utilizado en los robots que estn diseados electrnicamente. El mecanismo del robot puede ser elctrico, electrnico o neumtico. La fuente de energa debe estar contenida dentro del robot. Para el robot neumtico, los organizadores proveern aire comprimido con una presin mxima de 6bar en una manguera de 6mm de dimetro interior. Esta ser la presin mxima permitida para cualquier robot neumtico.

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Medida mxima del robot antes de la lucha:

Medicin de robot Articulo 6: Restricciones en el diseo del robot (cualquiera que no se cumpla, puede causar descalificacin) El robot no debe incluir dispositivos que obstruyan la operacin del oponente, tales como jammers de radiofrecuencia, luz estroboscopica, etc. El robot no debe incluir partes que puedan daar o deformar el Dohyo. El robot no deben incluir substancias peligrosas, corrosivas, flamables o explosivas. El robot no debe incluir golpeen a su oponente. El robot no debe incluir dispositivos que arrojen partes. El robot no debe incluir partes que permitan que se adhiera a la superficie del Dohyo y que lo prevenga de moverse (tales como; copas de succin, imanes, adhesivos, etc.) Seccin 4: Principios de la lucha Articulo 7: Principios de la lucha Una lucha consiste de tres rounds de tres minutos cada uno. Entre round y round se dar un minuto para hacer ajustes a los robots. El primer competidor en alcanzar dos puntos de Yuhkoh ser el ganador de la lucha. El competidor que gane un punto de Yuhkoh en el tercer combate, ser el ganador. En caso de que ningn competidor reciba puntos de Yuhkoh terminada la lucha, el referee principal puede decidir quien es el ganador. Sin embargo, si no hay una superioridad obvia despus de los tres combates, el referee principal puede decidir que se realice un combate extra de tres minutos. Seccin 5: Procedimiento de la lucha Articulo 8: Arranque de la lucha Antes de la lucha, los competidores deben saludarse fuera del Dohyo cuando el referee principal lo indique, despus colocan sus robots en el Dohyo sobre las lneas de Shikiri como se muestra en la figura. El robot no puede salirse de la lnea de Shikiri antes de que la lucha comience. La lucha comienza cuando el robot comienza a operar despus de la seal de arranque del referee principal. El competidor oprime el botn de arranque despus de la indicacin del referee principal. La lucha comienza despus de que el robot comienza a moverse (aproximadamente 5 segundos).

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El competidor se aleja del Dohyo una vez que la lucha comience. Posicin de arranque:

Articulo 9: Final de la lucha La lucha termina cuando el referee principal anuncia un ganador. Ambos competidores se saludan despus de levantar sus robots del Dohyo.

Articulo 10: Suspensin de la lucha y revanchas Una lucha ser cancelada o puede haber revanchas bajo las siguientes condiciones: o Los robots estn enganchados juntos de tal manera que no haya accin o estn rotando en crculos varias veces. o Ambos robots tocan el exterior del Dohyo al mismo tiempo. o Cualquier otra condicin bajo la cual el referee juzgue que un ganador no puede ser determinado. o En caso de revancha, el mantenimiento de los robots que estn luchando esta prohibido hasta que un Yuhkoh se haya obtenido, y los robots deben ser colocados inmediatamente en la localidad especificada en la Seccin 8, Articulo 16. Si ninguno de los robots que estn luchando gana o pierde despus de una revancha, el referee puede reposicionar los robots en una localidad especfica y comenzar nuevamente. Si eso no produce un ganador, la lucha puede continuar en una localidad determinada por el referee, hasta que un lmite de tiempo haya sido alcanzado. Seccin 6: Puntos de Yuhkoh (efectivos) Articulo 11: Yuhkoh La siguientes condiciones producen un punto de Yuhkoh: o Cuando un robot empuja a su oponente fuera del Dohyo. o Cuando el robot del oponente se cae del Dohyo por si solo (cualquiera que sea la razn). o Cuando el robot del oponente es descalificado o ha tenido mas de una violacin o amonestacin.

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Puntos de Yuhkoh:

Seccin 7: Violaciones y amonestaciones Articulo 12: Amonestaciones Un competidor que realice una de las siguientes acciones recibir una amonestacin: o Cuando un competidor que esta operando el robot entre al Dohyo antes de que el referee indique que el combate ha finalizado. o Cuando la preparacin de los robots para una revancha toma mas del tiempo dado por el referee. o Cuando el robot comienza accin (expansin fsica o movimiento) antes de que el referee principal de la seal de comienzo de lucha. o Cualquier otra accin que el referee principal considere invalida. Articulo 13: Violaciones Un competidor que realice una de las siguientes acciones recibir una violacin y har acreedor al oponente a un punto de Yuhkoh:o Que una o ms partes con un peso de al menos 10 gr. se desprendan y caigan del robot. o Que el robot se deje de mover en el Dohyo. o Que ambos robots estn en movimiento, pero sin hacer contacto con el otro. o Que del robot salga humo o cualquier fluido. Articulo 14: Perdida por violacin Un competidor que realice una de las siguientes acciones perder la lucha por violacin: o Cuando un competidor no se presente en el Dohyo designado cuando es llamado a competir. o Cuando un competidor eche a perder la lucha. Por ejemplo, cuando intencionalmente dae el Dohyo. Articulo 15: Descalificacin Un competidor que realice cualquiera de las siguientes acciones ser descalificado y obligado a abandonar la lucha. Una persona descalificada no tendr derecho a recibir reconocimiento por su participacin: o Cuando el robot no cumple con los requerimientos establecidos en el Articulo 5. o El competidor construye un robot utilizando algn mtodo restringido en el Artculo 6. o Cuando un competidor muestra una actitud anti-deportiva. Por ejemplo, expresndose de forma violenta o faltndole el respeto a un oponente o al referee. o Cuando un competidor lastima intencionalmente al oponente humano.

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Seccin 8: Lastimaduras y accidentes Articulo 16: Requerimiento de suspensin Cuando un competidor es lastimado o el robot ha sufrido un accidente, y la lucha no puede ser continuada, una suspensin de un mximo de 5 minutos puede ser requerido por el competidor.

Seccin 9: Reclamos Articulo 17: Reclamos al referee Ningn reclamo al juicio emitido por un referee tendr validez. Articulo 18: Reclamos al reglamento Un competidor que tenga algn reclamo en cuanto al reglamento, debe expresarlo pacficamente al comit organizador antes del final de la lucha. Seccin 10: Especificacin de marcaje en el robot Articulo 19: Marcas en el robot El competidor del lado este debe poner dos marcas rojas de al menos 2 cm. de longitud en su robot. El competidor del lado oeste debe poner dos marcas azules del mismo tamao y en el mismo lugar que el competidor del lado este. Seccin 11: Otros Articulo 20: Modificaciones o enmiendas al reglamento Modificaciones o enmiendas menores a este reglamento pueden ser hechos por decisin del comit organizador hasta un mes antes del concurso fase local de minirobtica.

Lucha de sumo de robot

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