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Tener buenas bases gracias a las búsquedas
Proyecto de la grúa
bibliográficas videos y guías de demás proyectos
Obtener un bueno diseño que cumpla con los
Juan Daniel Tenorio c,Brihan Andrés Díaz, requerimientos y de sea claro para un bueno proceso
jean piere Tenorio. Ensamblar, conectar nuestro proyecto para ver que
falencias tiene o que le podemos modificar para su
Universidad del valle, Colombia buen funcionamiento
(juan.daniel.tenori@correounivalle.edu.co) Llevar a un estado de prueba nuestro proyecto y ver
(diaz.brahian.@correounivalle.edu.co) que tiene un buen funcionamiento
(jen.tenorio.@correounivalle.edu.co)
III. MARCO TEÓRICO.
I. RESUMEN
Este proyecto de la grua el cual vamos arealizar lo vamos a A. Arduino, tipos de Arduino
hacer primero que todo consultando sitios web, videos y
también partiendo del poco conocimiento de nosotros, El Arduino se fundamenta como núcleo principal del
tomando guias de otras gruas pero con el fin de innovar y esquema operacional interno en la grua, debido a su utilidad y
poder cumplir con los objetivos propuestos y lograr que asi funcionamiento dentro del respectivo mecanismo electrónico,
como nosotros, otras personas tomen de guía el nuestro y que se emplea en la ejecución del mismo.
quizá lo puedan mejorar mas. Este proyecto lo vamos a
realizar también teniendo en cuenta nuestra economía, vamos [1] "Arduino es una plataforma electrónica de código abierto
a tratar de que los materiales a utilizar sean reciclables pero basada en hardware y software fáciles de usar. Las placas
que quede de una buena calidad y con un buen Arduino puede: activar un motor, encender un LED, publicar
funcionamiento. algo en línea. Puede decirle a su placa qué hacer enviando un
conjunto de instrucciones al microcontrolador en la placa. Para
ABSTRACT. ello se utiliza el lenguaje de programación Arduino (basado en
We are going to do this crane project, which we are going to Wiring), y el Software Arduino (IDE), basado en Processing.”
carry out first by consulting web pages, videos and also
starting from our little knowledge, taking guides from other
Utilizar esta plataforma de código abierto significa una gran
cranes but in order to innovate and be able to comply with the
ventaja en cuestiones de tiempo, calidad y practicidad sin
proposal. goals and achieving them May, like us, other people
take ours as a guide and perhaps be able to improve it even dejar a un lado el aprendizaje dinámico y progresivo de las
more. We are going to carry out this project taking into habilidades necesarias para llevar a finalidad, los objetivos
account our economy, we are going to try to ensure that the planteados.
materials used are recyclable but that they are of good quality
and work well. [1] "Arduino nació en el Instituto de Diseño de Interacción
Ivrea como una herramienta fácil para la creación rápida de
II. INTRODUCCIÓN. prototipos, dirigida a estudiantes sin experiencia en electrónica
y programación. Tan pronto como llegó a una comunidad más
Con el proyecto final a realizar, podemos experimentar amplia, la placa Arduino comenzó a cambiar para adaptarse a
muchas cosas, desde el trabajo en equipo hasta cómo las nuevas necesidades y desafíos, diferenciando su oferta de
podremos conseguir resolver este proyecto en físico. Aún con simples placas de 8 bits a productos para aplicaciones IoT,
nuestro poco conocimiento en la electromecánica, una de las wearables, impresión 3D y entornos integrados.”
importancias de este proyecto son sus funciones, como las
ideas individuales y las ideas colectivas que se llevan a un Existen diversos tipos de Arduino los cuales poseen
acuerdo para el modelo de este proyecto. Este proyecto tiene distintas características con el fin de adecuarse a cualquier
como fin, experimentar el trabajo en equipo, crear ideas, ser proyecto y circunstancia entre los cuales son:
creativo y ser paciente. Ganaremos experiencia gracias a este
trabajo, ya que sabremos como se crea, cuales son sus ● Arduino UNO
funciones, sus características, sus ● Arduino DUE
estructuras ● Arduino Leonardo
● Arduino Mega 2560
Objetivo específico ● Arduino Micro
Lograr que nuestro proyecto funcione de la mejor ● Arduino Nano
manera, pudiendo cumplir todos sus requisitos, con ● Arduino YUN
una buena estética. ● Arduino F10
Objetivos generales
El software y hardware Arduino se caracteriza por ser de
código abierto y libre modificación, por consiguiente, su
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facilidad para adaptar las placas y la programación a las
necesidades emergente en el desarrollo del proyecto, generan Tipos de motores DC
gran flexibilidad en sus aplicaciones, entre las cuales podemos
destacar:
● Aplicaciones móviles
● Robótica
● Automatización industrial
● Monitorización
MINI MOTOR DC 385 6 - 12VDC - MINI MANDRIL
Motores DC en versiones industriales
Motor brushless dc de alta velocidad –
Fig. 1 Placa programable Arduino LEONARDO Rev.3
(https://innovatronics.com.co/store/index.php? funcionamiento increíblemente silencioso
id_product=341&controller=product&id_lang=1) Motores brushless para condiciones ambientales
extremas
B. Motor DC, tipos de motores Motor DC EC25 brushless de altas revoluciones
El motor DC, también llamado motor de corriente
continua, pertenece a la clase de los electromotores y
C .POLEAS Y TIPOS DE POLEAS
sirve principalmente para transformar la energía eléctrica
en energía mecánica. La mayoría de las formas de
¿Para qué sirven?
construcción del motor DC se basa en fuerzas magnéticas
Sirven para transmitir una fuera y ayudarte a mover objetos
y dispone de mecanismos internos de tipo electrónico o
pesados de una forma cómoda. Consta de una rueda anclada a
electromecánico. También característico de los motores
un eje donde gira un cordel. De esta manera, la fuerza se se
de corriente continua convencionales es el acumulador,
distribuye en la perifeda de la rueda, con lo que es más
que cambia periódicamente la dirección del flujo de
sencillo mover el objeto.
corriente dentro del motor. Una modificación del motor
-Tipos de poleas
DC clásico que resulta más potente en numerosos ámbitos
*Polea simple fija
de aplicación es el motor DC sin escobillas, que prescinde
*Polea móvil
de contactos de roce y ofrece así, entre otras cosas, una
vida útil más larga. * Polea compuesta
La estructura del motor DC clásico sigue un modo de IV MATRIZ DE DECISIÓN
construcción sobrio y emplea pocos componentes. motore Motor Servo Paso a paso
Los elementos principales son el estator y el rotor. s DC motor
Como componente fijo, inmóvil, el estator suele estar Costo 4 4 16 3 12 3 12
compuesto de un electroimán o, (sobre todo en Giro 5 5 25 3 15 4 20
máquinas pequeñas), de un imán permanente. En el Manejo 5 4 20 4 20 3 15
interior del estator, con el rotor, también denominado
ancla, se encuentra un componente giratorio que en 61 47 47
los motores DC convencionales también está hecho
con un electroimán. Los motores de corriente
continua con la asignación descrita de estator y rotor Motor DC
se denominan de rotor interior o central, mientras que V. DESCRIPCIÓN DEL PROYECTO.
la estructura contraria se corresponde al denominado
motor de rotor exterior o inducido exterior.
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*Este proyecto tiene como función dos movimientos, que
suba el gancho y que gire 360°. Para que esto funcione https://blog.ganttpro.com/es/metodologia-proyecto/amp/
necesitamos varios materiales, los cuales son:
*Tajerta Arduino:
Esta tarjeta nos ayuda para programar los movimientos de
la grúa, podemos meter unos patrones o códigos a la
tarjeta para que esa información llegue a la grúa y cumpla VII. BOCETO
su objetivo, el cual es dar un giro de 360° y subir y bajar
el gancho.
*Varilla de 0,5 milímetros de ancho.
Esta es la que vamos a utilizar para darle el modelo a la
grúa, sus características, sus medidas y su tamaño,etc.
También utilizaremos una polea para los movimientos del Fig 1.nuestra grua
gancho.
*Joystick
Este joystick tiene como función al momento de nosotros
moverlo, hará que lo grúa se mueva, con la tarjeta arduino
se programará esos movimientos para que con el joystick
haga los movimientos, el cual va hacer el de 360°, subir y
bajar el gancho.
*Protoboar
En este se pueden insertar componentes electrónicos,
cables para el armado, prototipado de circuitos
electrónicos y sistemas similares.
*Movimientos del gancho
Vamos a colocar un motor DC y una polea para que el
gancho ascienda y descienda, también utilizaremos otro
motor para que el gancho haga las translación hacia la
estructura estática de la grúa Fig 3. parte que va a hacer bajar y subir el gancho
*Adaptador o regulador de energía
Este lo utilizaremos para hacer llegar energía a los
motores para que hagan su función.
*Regulador de energía
Para que no se excedan en torque y lleguen a su límite,
también para que no se lleguen a fundir y evitar que no se
dañen los componentes (pasar de un voltaje muy alto a
uno requerido para las herramientas.
VI. METODOLOGÍA DE DISEÑO Y FABRICACIÓN.
Al ser el comienzo del proceso a tomar en cuenta del diseño
de la grúa se empleara la planificación, diseño y ejecución,
pruebas y entrega.
Fig4. Parte que va a hacer que el carril del gancho traiga y
lleve el gancho hacia afuera y hacia adentro
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Que necesito tarea Que obtengo
Videos -Consulta -requerimientos
bibliográfica -ideas
-investigar -modelos
-requerimientos Diseño Boceto
-ideas conceptual
-médelos
Boceto Implementació Resultados
n y lanzamiento
resultados Cambios Buen
funcionamiento
Mantenimiento
Fig 5. La parte el cual va a hacer girar la pluma de la grúa 360 y seguimiento
grados
. CONCLUSION
Con el proyecto final estamos obteniendo una gran variedad
de conocimientos, ya que hemos tenido que investigar mucho
sobre los objetos que vamos a utilizar para poder hacer nuestra
grúa con un muy buen funcionamiento y durabilidad, y con
este proyecto hemos tenido muchas dudas y gracias a los
profesores, hemos podido avanzar ya que ellos nos están
brindando gran información a nuestras dudas,
X. CRONOGRAMA
SEPTIE OCTU NOVIE
MBRE BRE MBRE
Propuesta X X
del
proyecto
Modelami X
ARQUITECTURA ento del
proyecto
Entrega X
Del
Proyecto
. . BIBLIOGRAFÍA
[1] https://articulo.mercadolibre.com.co/MCO-826610857-
mini-motor-dc-385-6-12vdc-mini-mandril-_JM?
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. DISEÑO CONCEPTUAL 01&matt_product_id=MCO826610857&matt_product_partiti
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bEWQaArLFEALw_wcB
[2] https://articulo.mercadolibre.com.co/MCO-956074536-
arduino-uno-r3-atmega328p-con-driver-ch340g-cable-usb-
_JM?
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[3]https://www.leroymerlin.es/ideaconsejos/bricopedia/
polea.html#:~:text=Sirve%20para%20transmitir%20una
%20fuerza,m%C3%A1s%20sencillo%20mover%20ese
%20objeto
[4]https://www.macaplast.com/caracteristicas-las-poleas-
hierro/
[5]https://blog.ganttpro.com/es/metodologia-proyecto/amp/
