Ejercicios del cap tulo 1 de Classical Mechanics de H.

Goldstein
Nicols Quesada M. a
Instituto de F sica, Universidad de Antioquia

Ejercicio 1.6.
Supongamos que en alg n instante t la part u cula tiene coordenadas (x , y ) y que la dy(t) tangente del angulo que forma su velocidad con el eje x esta dada por dx(t) . Asi entonces la recta tangente a la curva estar dada por: a (y y ) = dy(t) (x x ) dx(t) (1)

Por otro lado seg n el problema la velocidad siempre debe apuntar a un punto en el eje x, u al que llamaremos f (t). Pero este punto no es ms que el intercepto con el eje x de la recta a anteriormente denida. Asi entonces debemos tener lo siguiente: dy(t) (f (t) x ) dx(t) (f (t) x)dy + ydx = 0 y = (2) (3)

Que es la ecuacin de una ligadura no-holonoma. Para mostrar que la ligadura es no holonoma o se hace trata de buscar un factor integrante para obtener una diferencial total: dF = fi (f (t) x)dy + fi ydx + fi 0dt (4) (5)

De aqu se lee que: F = fi (f (t) x) y F = fi y x F =0 t (6) (7) (8)

Haciendo derivadas cruzadas entre x y t (y teniendo en cuenta que x y y dependen de t slo o implicitamente): fi fi x =y =0 (9) t t 1

Y tomando derivadas cruzadas de t y y nos queda que: 0=

F y

= fi

f (t) =0 t

(10)

Asi o bien fi = 0 o f (t) = cte, pero lo anterior va encontra de las hiptesis ya que f (t) es o arbitrario.

Ejercicio 1.9
Tenemos que el Lagrangiano para una part cula en presencia de un campo Elctrico e A E = t y un campo magntico B = A est dado por e a q 1 L = mv v q + v A 2 c (11)

Se pregunta que efecto tiene sobre el lagrangiano el cambiar el potencial escalar y el potencial vectorial A A A + 1 c t (12) (13)

sobre el Lagrangiano y las ecuaciones de movimiento de la part cula sobre la que actuan E y B, siendo (x, y, z, t) una funcin arbitraria pero diferenciable. Si sustituimos en el o Lagrangiano y reorganizamos trminos se obtiene lo siguiente: e L L = 1 mv v q( 2 1 = ( mv v q + 2 1 q ) + v (A + ) c t c q 1 v A) + q ( + v ) c c t (14) (15)

El trmino dentro del parntesis es el lagrangiano original L y el segundo es la diferencial e e total de con respecto a t: d dx dy dz = + + + = dt x dt y dt z dt t v+ t (16)

Asi entonces L se reescribe como L mas la derivada total con respecto a t de una funcin o arbitraria : d L =L+ (17) dt Pero seg n la demostracin 8 Las ecuaciones de Lagrange se siguen satisfaciendo si a un Lau o grangiano L se le adiciona la derivada total con respecto al tiempo de una funcin arbitraria o , es decir las ecuaciones de movimiento de la part cula no cambian.

Ejercicio 1.19
Usando coordenadas esfricas y teniendo en cuenta que el pndulo es inextensible tenemos e e que la velocidad se puede escribir as : v= dr dr d d d d = r + r + r sin = r + r sin dt dt dt dt dt dt (18)

y que el potencial gravitacional se puede escribir como (con z positivo hacia abajo): V = mgz = mgr cos Asi el Lagrangiano del sistema es: 1 L = mr 2 sin2 () 2 + 2 + mgr cos() 2 L = mr 2 L = mr 2 sin2 L = mr 2 sin cos 2 mgr sin L =0 luego las ecuaciones de movimiento son: d mr 2 sin cos 2 mgr sin mr 2 =0 dt d mr 2 sin2 = 0 dt (25) (26) (27) (20) (21) (22) (23) (24) (19)