IM-0207 MECÁNICA I I EXAMEN PARCIAL
NOMBRE: __________________________________________
I ciclo 2018
CARNÉ____________ A
GRUPO: _______ AULA: ________ PUESTO: _________ Nota del Examen:
Problema N°1:
Considere que el sistema mostrado está en equilibrio, que
los soportes A, B y C están fijos y que la fuerza F = 100 lb
se ubica en el plano xy.
a) Determine el ángulo θ requerido para que las
fuerzas que se desarrollan en los brazos OB y OC
tengan la misma magnitud.
b) Calcule la magnitud de la fuerza que actúa en cada
unos de los tres brazos.
Prof: Ing. Mariela Rojas Quesada
Problema Nº 2:
Las fuerzas y los momentos mostrados se aplican
sobre dos tornillos mediante los cuales se sujeta una
placa de metal a un bloque de madera. Reduzca las
fuerzas y los momentos a una Llave de Torsión
Equivalente, para ello realice lo siguiente:
a) Elabore el o los Diagramas de Cuerpo Libre
convenientes para reducir el sistema mostrado
a un sistema de fuerza-par en el origen. (3 %)
b) Halle los vectores de Fuerza Resultante ⃗𝑹⃗ y Par
⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑴𝑹 del sistema fuerza-par respectivo en el
𝑶
origen. (30 %)
c) Halle el momento ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗ y el paso
𝑴𝟏 , la resultante 𝑹
𝒑 correspondientes a la Llave de Torsión a la
que se puede reducir el sistema. (54 %)
d) Halle las coordenadas del punto de la
intersección de la Llave de Torsión en el plano
xz. (12 %).
e) Orden y limpieza del ejercicio. (1 %)
Prof: Ing. Hazel Aragón O’Connor
Tel/fax: 2511-3484 Email: [Link]@[Link] Sitio web: http//[Link]
Problema Nº 3:
La barra uniforme AB de 10 kg se sostiene mediante una
junta de rótula en A y por medio de una cuerda CG unida
al punto medio de la barra (G). Si se sabe que la barra
esta apoyada (recargada) contra la pared vertical sin
fricción en B, determine:
a) La tensión en la cuerda.
b) Las componentes cartesianas de reacciones en A y B.
Prof: Ing. Wagner Mejías Chacón
Tel/fax: 2511-3484 Email: [Link]@[Link] Sitio web: http//[Link]
IM-0207 MECÁNICA I I EXAMEN PARCIAL
NOMBRE: __________________________________________
I ciclo 2018
CARNÉ____________ B
GRUPO: _______ AULA: ________ PUESTO: _________ Nota del Examen:
Problema N°1:
Considere que el sistema mostrado está en equilibrio, que
los soportes A, B y C están fijos y que la fuerza F = 200 lb
se ubica en el plano xy.
a) Determine el ángulo θ requerido para que las
fuerzas que se desarrollan en los brazos OB y OC
tengan la misma magnitud.
b) Calcule la magnitud de la fuerza que actúa en cada
unos de los tres brazos.
Prof: Ing. Mariela Rojas Quesada
Problema Nº 2:
Las fuerzas y los momentos mostrados se aplican
sobre dos tornillos mediante los cuales se sujeta una
placa de metal a un bloque de madera. Reduzca las
fuerzas y los momentos a una Llave de Torsión
Equivalente, para ello realice lo siguiente:
a) Elabore el o los Diagramas de Cuerpo Libre
convenientes para reducir el sistema mostrado
a un sistema de fuerza-par en el origen. (3 %)
b) Halle los vectores de Fuerza Resultante ⃗𝑹⃗ y Par
⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑴𝑹 del sistema fuerza-par respectivo en el
𝑶
origen. (30 %)
c) Halle el momento ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗ y el paso
𝑴𝟏 , la resultante 𝑹
𝒑 correspondientes a la Llave de Torsión a la
que se puede reducir el sistema. (54 %)
d) Halle las coordenadas del punto de la
intersección de la Llave de Torsión en el plano
xy. (12 %).
e) Orden y limpieza del ejercicio. (1 %)
Prof: Ing. Hazel Aragón O’Connor
Tel/fax: 2511-3484 Email: [Link]@[Link] Sitio web: http//[Link]
Problema Nº 3:
La barra uniforme AB de 15 kg se sostiene mediante una
junta de rótula en A y por medio de una cuerda CG unida
al punto medio de la barra (G). Si se sabe que la barra
esta apoyada (recargada) contra la pared vertical sin
fricción en B, determine:
a) La tensión en la cuerda.
b) Las componentes cartesianas de reacciones en A y B.
Prof: Ing. Wagner Mejías Chacón
Tel/fax: 2511-3484 Email: [Link]@[Link] Sitio web: http//[Link]
IM-0207 MECÁNICA I REPOSICION I EXAMEN PARCIAL I ciclo 2018
NOMBRE: __________________________________________ CARNÉ____________
GRUPO: _______ AULA: ________ PUESTO: _________ Nota del Examen:
Problema N°1:
Determine la altura 𝑑 del cable AB de manera que la
fuerza en los cables AD y AC tenga la mitad del valor de
la fuerza del cable AB. ¿Cuál es la fuerza de cada cable
para este caso? La maceta tiene una masa de 50 kg.
Prof. Denis Abarca Quesada
Problema N°2:
En la figura se muestran las fuerzas P y Q de
300 N y 400 N respectivamente que están
aplicadas en los puntos B y C. La fuerza Q
se encuentra sobre el plano xy y la fuerza P
sobre el plano yz. Adicionalmente, hay un par
M (no mostrado en la figura) que es
perpendicular al plano formado por ABC y
avanza en dirección negativa de los ejes “x”,
“y” y “z”. Determine:
a) La magnitud del par M de modo que el
sistema de fuerzas y el par se puedan reducir
a un sistema de fuerza única.
b) Las coordenadas del punto de intersección de la línea de acción de dicha fuerza única con el
plano xy.
Ing. Esteban Masís González
Tel/fax: 2511-3484 Email: [Link]@[Link] Sitio web: http//[Link]
Problema N°3:
La tubería soporta las cargas verticales mostradas. Determine las componentes cartesianas de
la reacción en la junta de rótula esférica A y las tensiones en los cables de soporte BC y BD.
Ing. Carlos Madrigal
Tel/fax: 2511-3484 Email: [Link]@[Link] Sitio web: http//[Link]
A
IM-0207 MECÁNICA I II EXAMEN PARCIAL I ciclo 2018
NOMBRE: __________________________________________ CARNÉ____________
GRUPO: _______ AULA: ________ PUESTO: _________ Nota del Examen:
Problema N°1:
En la figura se muestra un cuerpo conformado por un cono
truncado con un agujero y una semiesfera. En el centro del
cono truncado se tiene un agujero cilíndrico con un radio de
25 mm. Considere que la densidad del material del cono
truncado es de 𝜌𝑐 = 8 g/cm3 y la densidad de la semiesfera es
de 𝜌𝑠 = 4 g/cm3. Basado en esta información determine:
a. Las coordenadas cartesianas de la ubicación del
centro de masa del cuerpo.
b. El peso del cuerpo en newtons.
c. El área superficial total del cuerpo en cm2.
Ing. Carlos Madrigal
Problema Nº 2:
El elevador de tijeras consiste de dos juegos de
travesaños (miembros cruzados) y dos cilindros
hidráulicos DE, simétricamente localizados a cada
lado de la plataforma. La plataforma tiene una masa
uniforme de 60 kg y centro de gravedad ubicado en
G1. Una carga de 85 kg se ubica en G2 y está
localizada centralmente entre ambos lados de la
plataforma.
a. Determine la fuerza que ejerce cada cilindro
hidráulico para mantener la estructura en
equilibrio en la posición mostrada. Hay rodillos
ubicados en B y D.
b. Calcule las componentes rectangulares de la
reacción en cada uno de los apoyos F.
Ing. Pietro Scaglioni Solano
Tel/fax: 2511-3484 Email: [Link]@[Link] Sitio web: http//[Link]
Problema Nº 3
Considere la estructura mostrada en la cual un peso W = 3 kN es sostenido mediante una cuerda que
pasa por una polea articulada en F. El cable que sostiene el peso W nunca toca a la viga ABCDE. Entre
los puntos C y D se presenta una carga uniformemente distribuida de 2 kN/m y entre los puntos D y E se
presenta una carga linealmente distribuida cuyo valor máximo es 2 kN/m en D y cero en E.
a) Halle las componentes cartesianas de las reacciones en los apoyos A y D. (25 puntos)
b) Elabore el diagrama de cortante completo de la sección de viga ABCDE e indique el punto o
sección en la cual se presenta el cortante máximo. (30 puntos)
c) Elabore el diagrama de momento flector de la sección de viga ABCDE e indique el punto o
sección en la cual se presenta el momento flector máximo. Indique además los puntos de
intersección con el eje x en caso que los hayan. (40 puntos)
d) Indique el grado de los polinomios que definen las curvas de fuerza cortante y momento flector en
las secciones CD y DE. (5 puntos)
Ing. Raziel Farid Sanabria Sandí, [Link].
Tel/fax: 2511-3484 Email: [Link]@[Link] Sitio web: http//[Link]
B
IM-0207 MECÁNICA I II EXAMEN PARCIAL I ciclo 2018
NOMBRE: __________________________________________ CARNÉ____________
GRUPO: _______ AULA: ________ PUESTO: _________ Nota del Examen:
Problema N°1:
En la figura se muestra un cuerpo conformado por un cono
truncado con un agujero y una semiesfera. En el centro del
cono truncado se tiene un agujero cilíndrico con un radio de
25 mm. Considere que la densidad del material del cono
truncado es de 𝜌𝑐 = 12 g/cm3 y la densidad de la semiesfera
es de 𝜌𝑠 = 6 g/cm3. Basado en esta información determine:
a. Las coordenadas cartesianas de la ubicación del
centro de masa del cuerpo.
b. El peso del cuerpo en newtons.
c. El área superficial total del cuerpo en cm2.
Ing. Carlos Madrigal
Problema Nº 2:
El elevador de tijeras consiste de dos juegos de
travesaños (miembros cruzados) y dos cilindros
hidráulicos DE, simétricamente localizados a cada
lado de la plataforma. La plataforma tiene una
masa uniforme de 60 kg y centro de gravedad
ubicado en G1. Una carga de 185 kg se ubica en
G2 y está localizada centralmente entre ambos
lados de la plataforma.
a. Determine la fuerza que ejerce cada
cilindro hidráulico para mantener la
estructura en equilibrio en la posición
mostrada. Hay rodillos ubicados en B y D.
b. Calcule las componentes rectangulares de
la reacción en cada uno de los apoyos F.
Ing. Pietro Scaglioni Solano
Tel/fax: 2511-3484 Email: [Link]@[Link] Sitio web: http//[Link]
Problema Nº 3
Considere la estructura mostrada en la cual un peso W = 6 kN es sostenido mediante una cuerda que
pasa por una polea articulada en F. El cable que sostiene el peso W nunca toca a la viga ABCDE. Entre
los puntos C y D se presenta una carga uniformemente distribuida de 4 kN/m y entre los puntos D y E se
presenta una carga linealmente distribuida cuyo valor máximo es 4 kN/m en D y cero en E.
a) Halle las componentes cartesianas de las reacciones en los apoyos A y D. (25 puntos)
b) Elabore el diagrama de cortante completo de la sección de viga ABCDE e indique el punto o
sección en la cual se presenta el cortante máximo. (30 puntos)
c) Elabore el diagrama de momento flector de la sección de viga ABCDE e indique el punto o
sección en la cual se presenta el momento flector máximo. Indique además los puntos de
intersección con el eje x en caso que los hayan. (40 puntos)
d) Indique el grado de los polinomios que definen las curvas de fuerza cortante y momento flector en
las secciones CD y DE. (5 puntos)
Ing. Raziel Farid Sanabria Sandí, [Link].
Tel/fax: 2511-3484 Email: [Link]@[Link] Sitio web: http//[Link]
IM-0207 MECÁNICA I REPOSICION II EXAMEN PARCIAL I ciclo 2018
NOMBRE: __________________________________________ CARNÉ____________
GRUPO: _______ AULA: ________ PUESTO: _________ Nota del Examen:
Problema N°1:
El tanque de almacenamiento de agua elevado tiene una parte superior cónica y
fondo hemisférico y está fabricado con acero lámina de acero plato.
a) Determine cuántos pies cuadrados de placa se necesitan para fabricar el
tanque.
b) Determine el volumen dentro del tanque.
Prof. Ing. Soto U. Rodolfo
Problema Nº 2:
Determine las fuerzas que se ejercen en el perno en E
de la figura mostrada como resultado de la fuerza de
150 N que se ejerce en los mangos de las tenazas.
Para ello, realice lo siguiente:
a) Elabore los Diagramas de Cuerpo libre
requeridos para resolver el problema (9 %).
b) Plantee el Sistema de Ecuaciones para
resolver el problema (36 %).
c) Determine el valor de las fuerzas en E (45 %).
d) Explique la ventaja mecánica que tiene esta
máquina simple (9 %).
e) Orden y limpieza del ejercicio (1 %)
Ing. Hazel Aragón Oconnor
Tel/fax: 2511-3484 Email: [Link]@[Link] Sitio web: http//[Link]
Problema Nº 3
Considere la viga mostrada con las cargas que se muestran en la figura y realice lo siguiente:
a) Determine las magnitudes y direcciones de las reacciones en los apoyos C y G.
b) Dibuje los diagramas de Fuerzas Cortantes y Momentos Flectores de la sección horizontal de viga
(ADEFB). Además, indique los valores máximos tanto de la Fuerza Cortante como del Momento
Flector y el punto o sección donde se presentan.
Ing. Wagner Mejías Chacón
Tel/fax: 2511-3484 Email: [Link]@[Link] Sitio web: http//[Link]
Problema N°1:
El tanque de almacenamiento de agua elevado tiene una parte superior cónica y
fondo hemisférico y está fabricado con acero lámina de acero plato.
a) Determine cuántos pies cuadrados de placa se necesitan para fabricar el
tanque.
b) Determine el volumen dentro del tanque.
Prof. Ing. Soto U. Rodolfo
Tel/fax: 2511-3484 Email: [Link]@[Link] Sitio web: http//[Link]
Tel/fax: 2511-3484 Email: [Link]@[Link] Sitio web: http//[Link]
Scanned by CamScanner
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A
IM-0207 MECÁNICA I III EXAMEN PARCIAL I ciclo 2018
NOMBRE: __________________________________________ CARNÉ____________
GRUPO: _______ AULA: ________ PUESTO: _________ Nota del Examen:
Problema Nº 1:
En la figura se muestra un sistema con un
bloque m1 unido a un tornillo de rosca
cuadrada simple con un diámetro medio
de 10 mm, un paso de 3 mm y cuyo
coeficiente de fricción estático en la rosca
es de 0,35. El bloque m1 se una al bloque
m2, mediante una cuerda, cada uno de los
bloques m1 y m2 tienen una masa de 4 kg.
El bloque m2 se une a su vez a un bloque
W de 15 kg mediante otra cuerda, la cual
pasa por un tambor estático donde el
coeficiente de fricción estático es 0,20. Determine el Momento M necesario que debe aplicarse al tornillo
para empezar a levantar el bloque W. El coeficiente de fricción estático entre la superficie y los bloques
m1 y m2 es de 0,25.
Ing. Esteban Masís González
Problema Nº 2
El resorte unido al mecanismo con constante de rigidez k tiene una
longitud no alargada cuando 𝜃 = 90° . El disco A está conectado
mediante un pasador al bastidor colocado en B y tiene una masa m.
Cada eslabón tiene una longitud a y masa despreciable.
a) Determine la energía potencial del sistema en función de m, k, a y
θ. (20 puntos)
b) Encuentre las posiciones de equilibrio para el caso mg = 1 N,
a = 0,5 m y k = 1 N/m. (40 puntos)
c) Determine si la posición de equilibrio encontrada es estable. (40
puntos)
Ing. Denis Abarca Quesada
Tel/fax: 2511-3484 Email: [Link]@[Link] Sitio web: http//[Link]
Problema N°3:
Para el área sombreada en la figura calcule:
a) El momento de inercia 𝐼𝑥 alrededor del eje 𝑥. (10 puntos)
b) El momento de inercia 𝐼𝑦 alrededor del eje 𝑦. (10 puntos)
c) El producto de inercia 𝐼𝑥𝑦 respecto a los ejes 𝑥 y 𝑦 dados. (15 puntos)
Haciendo uso del Círculo de Mohr calcule:
d) El ángulo de rotación y su sentido (horario o antihorario) para obtener la orientación de los ejes
principales. (5 puntos)
e) Los valores de los momentos de inercia principales. (20 puntos)
f) Para unos nuevos ejes 𝑢 y 𝑣 obtenidos al rotar los ejes 𝑥 y 𝑦 un ángulo de 30º en sentido
antihorario encuentre los respectivos valores de los momentos de inercia (𝐼𝑢 e 𝐼𝑣 ) y producto de
inercia (𝐼𝑢𝑣 ). (25 puntos)
g) Dibuje en el círculo de Mohr indicando los momentos y productos de inercia tanto en torno a los
ejes 𝑥 y 𝑦 como en torno a los ejes 𝑢 y 𝑣. (15 puntos)
Prof. Soto Urbina Rodolfo
Tel/fax: 2511-3484 Email: [Link]@[Link] Sitio web: http//[Link]
B
IM-0207 MECÁNICA I III EXAMEN PARCIAL I ciclo 2018
NOMBRE: __________________________________________ CARNÉ____________
GRUPO: _______ AULA: ________ PUESTO: _________ Nota del Examen:
Problema Nº 1:
En la figura se muestra un sistema con un
bloque m1 unido a un tornillo de rosca
cuadrada simple con un diámetro medio
de 10 mm, un paso de 3 mm y cuyo
coeficiente de fricción estático en la rosca
es de 0,35. El bloque m1 se una al bloque
m2, mediante una cuerda, cada uno de los
bloques m1 y m2 tienen una masa de 3 kg.
El bloque m2 se une a su vez a un bloque
W de 12 kg mediante otra cuerda, la cual
pasa por un tambor estático donde el
coeficiente de fricción estático es 0,20. Determine el Momento M necesario que debe aplicarse al tornillo
para empezar a levantar el bloque W. El coeficiente de fricción estático entre la superficie y los bloques
m1 y m2 es de 0,25.
Ing. Esteban Masís González
Problema Nº 2
El resorte unido al mecanismo con constante de rigidez k tiene una
longitud no alargada cuando 𝜃 = 90° . El disco A está conectado
mediante un pasador al bastidor colocado en B y tiene una masa m.
Cada eslabón tiene una longitud a y masa despreciable.
a-) Determine la energía potencial del sistema en función de m, k, a y
θ. (20 puntos)
b-) Encuentre las posiciones de equilibrio para el caso mg = 10 N,
a = 1 m y k = 2,5 N/m. (40 puntos)
c-) Determine si la posición de equilibrio encontrada es estable. (40
puntos)
Ing. Denis Abarca Quesada
Tel/fax: 2511-3484 Email: [Link]@[Link] Sitio web: http//[Link]
Problema N°3:
Para el área sombreada en la figura calcule:
a) El momento de inercia 𝐼𝑥 alrededor del eje 𝑥. (10 puntos)
b) El momento de inercia 𝐼𝑦 alrededor del eje 𝑦. (10 puntos)
c) El producto de inercia 𝐼𝑥𝑦 respecto a los ejes 𝑥 y 𝑦 dados. (15 puntos)
Haciendo uso del Círculo de Mohr calcule:
d) El ángulo de rotación y su sentido (horario o antihorario) para obtener la orientación de los ejes
principales. (5 puntos)
e) Los valores de los momentos de inercia principales. (20 puntos)
f) Para unos nuevos ejes 𝑢 y 𝑣 obtenidos al rotar los ejes 𝑥 y 𝑦 un ángulo de 35º en sentido
antihorario encuentre los respectivos valores de los momentos de inercia (𝐼𝑢 e 𝐼𝑣 ) y producto de
inercia (𝐼𝑢𝑣 ). (25 puntos)
g) Dibuje en el círculo de Mohr indicando los momentos y productos de inercia tanto en torno a los
ejes 𝑥 y 𝑦 como en torno a los ejes 𝑢 y 𝑣. (15 puntos)
Prof. Soto Urbina Rodolfo
Tel/fax: 2511-3484 Email: [Link]@[Link] Sitio web: http//[Link]
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Problema capítulo 10. III examen parcial. I-2018. Mecánica I (IM-0207). Formulario A
Prof. Denis Abarca Quesada
El resorte unido al mecanismo con constante de rigidez k tiene una longitud no alargada cuando
𝜃 = 90°. El disco A está conectado mediante un pasador al bastidor colocado en B y tiene una
masa m. Cada eslabón tiene una longitud a y masa despreciable.
a-) Determine la energía potencial del sistema en función de m, k, a y θ. (20 pts)
b-) Encuentre las posiciones de equilibrio para el caso mg = 1 N, a = 0,5 m y k= 1 N/m. (40 pts)
c-) Determine si la posición de equilibrio encontrada es estable. (40 pts)
Solución:
a-) La energía potencial del sistema la componen la gravitacional asociada al cilindro y la elástica
del resorte. Tomando el nivel de referencia la altura que coincide con el punto C.
𝑉 = 𝑉𝑔 + 𝑉𝑒
𝑉𝑔 = −𝑚𝑔(2𝑎 cos 𝜃)
Lo longitud no deformada del resorte es 2𝑎, por otro lado, la longitud del resorte deformado es:
2𝑎 sen 𝜃, por lo tanto la longitud deformada es: 2𝑎 − 2𝑎 sen 𝜃 o 2𝑎(1 − sen 𝜃)
1
𝑉𝑒 = 𝑘(2𝑎)2 (1 − sen 𝜃)2
2
𝑉𝑒 = 2𝑘𝑎 2 (1 − sen 𝜃)2
𝑉 = 𝑉𝑔 + 𝑉𝑒 = −𝑚𝑔(2𝑎 cos 𝜃) + 2𝑘𝑎 2 (1 − sen 𝜃)2
b-) Las posiciones de equilibrio se alcanzan cuando la energía potencial alcanza su valor mínimo, o
𝑑𝑉
bien =0
𝑑𝜃
𝑑𝑉
= 𝑚𝑔(2𝑎 sen 𝜃) + 4𝑘𝑎 2 (1 − sen 𝜃)(− cos 𝜃) = 0
𝑑𝜃
𝑑𝑉
= 2𝑎𝑚𝑔 sen 𝜃 − 4𝑘𝑎 2 cos 𝜃 + 4𝑘𝑎 2 cos 𝜃 sen 𝜃 = 0
𝑑𝜃
𝑑𝑉
= 𝑚𝑔(sen 𝜃) − 2𝑘𝑎 cos 𝜃 + 2 𝑘𝑎 cos 𝜃 sen 𝜃 = 0
𝑑𝜃
Dividiendo por 2ka cos 𝜃 :
𝑚𝑔
tan 𝜃 + sin 𝜃 = 1
2𝑘𝑎
Sustituyendo valores de mg, k y a:
tan 𝜃 + sin 𝜃 = 1
Iterando se obtiene el valor de 𝜃 ≈ 28°
c-) Para evaluar la estabilidad del sistema, se evalúa la concavidad de la función. Para que sea
𝑑2 𝑉
estable debe cumplir: >0
𝑑𝜃2
𝑑2 𝑉 1
2 = + cos 𝜃
𝑑𝜃 cos2 𝜃
Evaluando para 𝜃0 = 28°:
𝑑2 𝑉 1
| = + cos 28° = 2,16 > 0
𝑑𝜃 2 𝜃=𝜃 cos2 28°
0
𝑑2 𝑉
Como 𝑑𝜃2 > 0, el punto de equilibrio encontrado es estable.
Problema capítulo 10. III examen parcial. I-2018. Mecánica I (IM-0207). Formulario B
Prof. Denis Abarca Quesada
El resorte unido al mecanismo con constante de rigidez k tiene una longitud no alargada cuando
𝜃 = 90°. El disco A está conectado mediante un pasador al bastidor colocado en B y tiene una
masa m. Cada eslabón tiene una longitud a y masa despreciable.
a-) Determine la energía potencial del sistema en función de m, k, a y θ. (20 pts)
b-) Encuentre las posiciones de equilibrio para el caso mg = 10 N, a = 1 m y k= 2,5 N/m. (40 pts)
c-) Determine si la posición de equilibrio encontrada es estable. (40 pts)
Solución:
a-) La energía potencial del sistema la componen la gravitacional asociada al cilindro y la elástica
del resorte. Tomando el nivel de referencia la altura que coincide con el punto C.
𝑉 = 𝑉𝑔 + 𝑉𝑒
𝑉𝑔 = −𝑚𝑔(2𝑎 cos 𝜃)
Lo longitud no deformada del resorte es 2𝑎, por otro lado, la longitud del resorte deformado es:
2𝑎 sen 𝜃, por lo tanto la longitud deformada es: 2𝑎 − 2𝑎 sen 𝜃 o 2𝑎(1 − sen 𝜃)
1
𝑉𝑒 = 𝑘(2𝑎)2 (1 − sen 𝜃)2
2
𝑉𝑒 = 2𝑘𝑎 2 (1 − sen 𝜃)2
𝑉 = 𝑉𝑔 + 𝑉𝑒 = −𝑚𝑔(2𝑎 cos 𝜃) + 2𝑘𝑎 2 (1 − sen 𝜃)2
b-) Las posiciones de equilibrio se alcanzan cuando la energía potencial alcanza su valor mínimo, o
𝑑𝑉
bien =0
𝑑𝜃
𝑑𝑉
= 𝑚𝑔(2𝑎 sen 𝜃) + 4𝑘𝑎 2 (1 − sen 𝜃)(− cos 𝜃) = 0
𝑑𝜃
𝑑𝑉
= 2𝑎𝑚𝑔 sen 𝜃 − 4𝑘𝑎 2 cos 𝜃 + 4𝑘𝑎 2 cos 𝜃 sen 𝜃 = 0
𝑑𝜃
𝑑𝑉
= 𝑚𝑔(sen 𝜃) − 2𝑘𝑎 cos 𝜃 + 2 𝑘𝑎 cos 𝜃 sen 𝜃 = 0
𝑑𝜃
Dividiendo por 2ka cos 𝜃 :
𝑚𝑔
tan 𝜃 + sin 𝜃 = 1
2𝑘𝑎
Sustituyendo valores de mg, k y a:
2tan 𝜃 + sin 𝜃 = 1
Iterando se obtiene el valor de 𝜃 ≈ 18,8°
c-) Para evaluar la estabilidad del sistema, se evalúa la concavidad de la función. Para que sea
𝑑2 𝑉
estable debe cumplir: >0
𝑑𝜃2
𝑑2 𝑉 2
2 = + cos 𝜃
𝑑𝜃 cos2 𝜃
Evaluando para 𝜃0 = 28°:
𝑑2 𝑉 2
| = + cos 18,8° = 3,18 > 0
𝑑𝜃 2 𝜃=𝜃 cos2 18,8°
0
𝑑2 𝑉
Como 𝑑𝜃2 > 0, el punto de equilibrio encontrado es estable.
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Scanned by CamScanner
IM-0207 MECÁNICA I REPOSICION III EXAMEN PARCIAL I ciclo 2018
NOMBRE: __________________________________________ CARNÉ____________
GRUPO: _______ AULA: ________ PUESTO: _________ Nota del Examen:
Problema N°1:
Considere la prensa mostrada en la figura empleada
para apretar un bloque. Se sabe que el tornillo es de
rosca cuadrada doble con una diámetro medio de
25 mm y un paso de 3,5 mm. El coeficiente de
fricción estática para el tornillo es µs = 0,25.
a) Determine la fuerza de apriete que experimenta
el bloque de madera, cuando sobre la palanca
se aplica una fuerza P = 30 N.
b) Determine la fuerza que se tendría que aplicar
en la palanca en sentido opuesto a P para
aflojar el bloque.
c) ¿Es este un tornillo autobloqueante? Explique.
Ing. Mariela Rojas Quesada
Problema N°2:
Después de un período de uso, una de las hojas de una
desfibradora se ha gastado formando una placa como la que se
indica en la figura cuya masa es de 0,18 kg. Si los momentos de
inercia de la hoja respecto a los ejes AA’ y BB’ son
respectivamente 0,320 g ∙ m2 y 0,680 g ∙ m2, determine:
a) La ubicación del eje centroidal GG’
b) El radio de giro respecto a GG’
Ing. Pietro Scaglioni Solano
Tel/fax: 2511-3484 Email: [Link]@[Link] Sitio web: http//[Link]
Problema N°3:
Una carga cuyo peso es W = 300 N cuelga en B. Las barras AB y BC son uniformes, cada una tiene una
masa m = 10 kg y tienen la misma longitud L = 300 mm. La constante de rigidez del resorte CD es
k = 2 kN/m y está sin estirar cuando las barras AB y BC están en posición horizontal. Empleando el
método del trabajo virtual determine el ángulo θ correspondiente a la posición de equilibrio.
Ing. Raziel Farid Sanabria Sandí, MSc.
Tel/fax: 2511-3484 Email: [Link]@[Link] Sitio web: http//[Link]
IM-0207 MECÁNICA I III EXAMEN PARCIAL I ciclo 2018
NOMBRE: __________________________________________ CARNÉ____________
GRUPO: _______ AULA: ________ PUESTO: _________ Nota del Examen:
Problema Nº 2:
Después de un periodo de uso, una de las hojas de una desfibradora se ha gastado como se indica en la
figura, y su peso es de 0.18 kg. Si los momentos de inercia de la hoja respecto a los ejes AA’ y BB’ son
respectivamente 0.320 g/m2 y 0.680 g/m2, determine:
a) La ubicación del eje centroidal GG’
b) El radio de giro respecto a GG’
Ing. Pietro Scaglioni S.
Tel/fax: 2511-3484 Email: [Link]@[Link] Sitio web: http//[Link]
Solución
Tel/fax: 2511-3484 Email: [Link]@[Link] Sitio web: http//[Link]
Problema N°3:
Una carga cuyo peso es W = 300 N cuelga en B. Las barras AB y BC son uniformes, cada una tiene una
masa m = 10 kg y tienen la misma longitud L = 400 mm. La constante de rigidez del resorte CD es
k = 2 kN/m y está sin estirar cuando las barras AB y BC están en posición horizontal. Empleando el
método del trabajo virtual determine el ángulo θ correspondiente a la posición de equilibrio.
Ing. Raziel Farid Sanabria Sandí, MSc.
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Solución:
Definiendo el origen en el punto A y considerando como desplazamiento virtual el movimiento del rodillo
C hacia la izquierda, se tiene que el trabajo virtual corresponde a:
!" = !"$ + 2 ∙ !"() + !"*+ = 0
Donde:
!"$ = - ∙ (−!01 ) = −- ∙ !01
!"() = 34 ∙ (−!05 ) = −34 ∙ !05
!"*+ = −6 ∙ (−!78 ) = 9(2: − 78 ) ∙ !78
Donde:
01 = −: ∙ sen > ⇒ !01 = −: ∙ cos > ∙ !>
: :
05 = − ∙ sen > ⇒ !05 = − ∙ cos > ∙ !>
2 2
78 = 2: ∙ cos > ⇒ !78 = −2: ∙ sen > ∙ !>
Sustituyendo en la expresión para el trabajo virtual:
!" = −- ∙ !01 − 234 ∙ !05 + 9(2: − 78 ) ∙ !78 = 0
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:
−- ∙ −: ∙ cos > ∙ !> − 234 ∙ − ∙ cos > ∙ !> + 9(2: − 2: ∙ cos >) ∙ −2: ∙ sen > ∙ !> = 0
2
-: ∙ cos > ∙ !> + 34: ∙ cos > ∙ !> − 4:C 9(1 − cos >) ∙ sen > ∙ !> = 0
(- + 34) ∙ : cos > ∙ !> = 4:C 9(1 − cos >) ∙ sen > ∙ !>
(- + 34) = 4:9(1 − cos >) ∙ tan >
- + 34
= (1 − cos >) ∙ tan >
4:9
300 N + (10 kg)(9,8 m/sC )
= (1 − cos >) ∙ tan >
4(0,4 m)(2000 N/m)
(1 − cos >) ∙ tan > = 0,124375
Resolviendo numéricamente se tiene que:
> = 34,8°
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IM – 0207 EXAMEN DE AMPLIACIÓN I Ciclo 2018
MECÁNICA 1 jueves 26 de julio del 2018
Nombre ______________________________________ Carné ____________ Grupo _____
Puesto: ______
Problema N°1: El marco ACD se sostiene mediante juntas de rótual en A y D, y mediante
el cable que pasa atraves del anillo sin fricción en B y unido a ganchos en G y H. Si se
sabe que el marco ACD soporta una carga de magnitud P= 500 N en el punto C, determine
la tensión en el cable. Desprecie el peso del
marco.
Problema No. 2: Para la estructura y las cargas que se muestran en la figura, determine:
a-) Componentes cartesianas de las reacciones en los apoyos E y D.
b-) Diagrama de fuerza cortante e indicar Vmáx, en el tramo ABCD.
c-) Diagrama de momento flector e indicar Mmás,en el tramo ABCD.
d-) Ecuación de la curva (fuerza cortante y Momento flector) en la sección BC.
La fuerza distribuida en el tramo BC, tiene un valor de cero en B y un valor máximo de 10
kN/m en C.
Problema N°3: Una biela AC está acoplada en C con la barra BC. Al extremo de la barra,
el pistón en B está sometido a la fuerza F, asimismo un momento M está actuando sobre
la biela. Determine M para que el mecanismo esté en equilibrio. Ignore el peso de la biela
así como el de la barra y el pistón. Considere l = 0,40 m, r = 0,20 m, F = 1000 N y α = 30°.
El problema también puede ser resuelto empleando el método de trabajos virtuales.
Problema N°4: Para el área mostrada en la figura calcule:
a) Los momentos de inercia 𝐼𝑥 e 𝐼𝑦 alrededor de los ejes 𝑥 y 𝑦 respectivamente.
b) El producto de inercia 𝐼𝑥𝑦 respecto a los ejes 𝑥 y 𝑦 dados.
Haciendo uso del Círculo de Mohr calcule:
c) El ángulo de rotación para obtener la orientación de los ejes principales.
d) Los valores de los momentos de inercia principales.
e) Para unos nuevos ejes 𝑢 y 𝑣 obtenidos al rotar los ejes 𝑥 y 𝑦 un ángulo de 25,0º en
sentido horario encuentre los respectivos valores de los momentos de inercia (𝐼𝑢 e
𝐼𝑣 ) y producto de inercia (𝐼𝑢𝑣 ).
Dibuje en el círculo de Mohr los momentos y productos de inercia tanto en torno a
los ejes 𝑥 y 𝑦 como en torno a los ejes 𝑢 y 𝑣.
Prof. Ing. Denis Abarca
Prof. Ing. Wagner Mejías
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