Mecánica

Guía Ejercicios
Torque y Momento Angular

1. Se coloca una tuerca con una llave como se muestra en la figura. Si el brazo r es igual a 30 [cm] y el
“torque de apriete” recomendado para la tuerca es de 30 Nm, ¿cuál debe ser el valor de la fuerza F
aplicada para que no haya fallas en el sistema?

2. Una viga uniforme de longitud L sostiene bloques con masas m 1 y m2 en dos posiciones, como se ve
en la figura. La viga se sustenta sobre dos apoyos puntuales. ¿Para qué valor de X (en metros) estará
balanceada la viga en P, tal que la fuerza de reacción en O es cero? Datos: L = 7 [m], d = 1 [m], m1 = 2,5
[kg] , m2 = 9 [kg]

3. La figura muestra una barra rígida que puede girar respecto del punto O. Se aplica una fuerza F2 =
20[N] en el punto B. Considere la sección OA = 0,6[m]. ¿Cuál es el módulo del torque τ1 que la fuerza
F1 aplica respecto de O? R = 12 [Nm]
4. Un niño de 40[kg] camina a lo largo de una plancha de 30[kg] de masa, apoyada en dos soportes en
los puntos A y B, a una distancia de 4[m] el uno del otro. Las fuerzas que apuntan hacia arriba,
representan las normales en los puntos mostrados. Si la plancha está en equilibrio, encuentre la
fuerza NA en función de x.

5. En la estructura en equilibrio que se muestra a continuación, la barra AB tiene un peso despreciable.

Determine la magnitud de la tensión T en la cuerda BD y las magnitudes Fx y Fy de las componentes
horizontal y vertical que la articulación A ejerce sobre la barra:

a) Usando las condiciones ΣFx = 0, ΣFy = 0 y Στ= 0.

b) Usando solo la condición Στ= 0, tomando los momentos sucesivamente en relación con A, B y D
para así obtener 3 ecuaciones independientes, como en a)

6. Calcula el momento angular de un vehículo de 1850 [kg] que circula por una trayectoria circular de 60
[m] de radio, a una velocidad constante de 32 [m/s].

7. La figura muestra tres yoyos idénticos que inicialmente están en reposo en una superficie horizontal.
Se tira del cordel de cada uno en el sentido indicado. Siempre hay suficiente roce para que el yoyo
ruede sin resbalar. Dibuje un diagrama de cuerpo libre para cada yoyo. ¿En qué dirección y sentido
girará cada uno?
8. La masa de la Luna es 7,3 x1022[kg] y la distancia entre la Tierra y la Luna es de 3,8 x108 [m]. Calcula el
momento angular de la Luna respecto de la Tierra, considerando que la Luna tarda 28 días en
completar su órbita alrededor de la Tierra.

9. Dos esferas idénticas, cada una con masa de 2 Kg están sujetas a los extremos de una varilla metálica
ligera de 1 [m] de longitud, como muestra la imagen:

La varilla tiene colocado en su centro un eje que gira a 10 [rps] y un mecanismo interno le
permite desplazar las esferas hacia el centro de giro.

a) Calcula el momento de inercia del dispositivo.

b) Si ahora las mismas esferas se encuentran a 25 [cm] del eje, ¿cuál es el momento de inercia del
dispositivo

10. Dos esferas iguales de masas 6 [kg], están montadas como se indica en la figura, y pueden deslizar a
lo largo de una varilla delgada de 2 [m] de longitud y masa despreciable. El conjunto gira libremente
con una velocidad angular de 120 [rpm] respecto a un eje vertical que pasa por el centro del sistema.
Inicialmente los centros de las esferas se encuentran fijos a 0.5 [m] del eje de giro. Se sueltan y se
deslizan por la barra hasta que salen por los extremos. Calcular:

a) La velocidad angular de rotación cuando los centros de las esferas se encuentran en los extremos
de la varilla.
b) Hallar la energía cinética del sistema en los dos casos.

11. En el ejercicio anterior, encuentre velocidad angular y energía del sistema, si la barra tiene 3 [kg] de
masa
12. La base de un carrusel de 400 [kg] de masa y 3,5 [m] de radio, gira a 5 [rpm]. Si se para el motor (y
considerando que no hay rozamiento), un usuario de 75 [kg] de masa salta radialmente sobre el
borde de la plataforma. Calcula la nueva velocidad del conjunto.

13. Un cubo de madera de 2 [kg] y 20 [cm] de arista, que descansa sobre una superficie horizontal sin
fricción, está sujeto a una cuerda de masa despreciable, fijada a la superficie por un extremo en el
punto O y por el otro al centro del cubo. Una bala de masa 50 [g] y velocidad 200 [m/s] se incrusta en
el cubo a la altura de su centro de masa (en la dirección perpendicular al cubo, tal como se muestra
en la figura) ¿Cuál es la velocidad angular del sistema después del choque?

14. En el ejercicio anterior, considere que, en vez de una cuerda, hay una barra rígida de longitud 2 [m] y
masa 300 [g], donde sus momentos de inercia se suman. Considere I = mL2/3.