Scribd
Cargar
20 vistas6 páginas

Jerson Gerardo Castillo Muñoz

El documento aborda conceptos fundamentales del control análogo, incluyendo ecuaciones diferenciales, funciones de transferencia, polos y ceros de un sistema, así como controlabilidad y observabilidad. Se presentan interpretaciones sobre la estabilidad y comportamiento de sistemas a partir de sus ceros y polos. Además, se menciona el uso del álgebra de bloques para la reducción de sistemas.

Cargado por

Jerson castillo
Derechos de autor
© © All Rights Reserved
Nos tomamos en serio los derechos de los contenidos. Si sospechas que se trata de tu contenido, reclámalo aquí.
Formatos disponibles
Descarga como PDF, TXT o lee en línea desde Scribd
20 vistas6 páginas

Jerson Gerardo Castillo Muñoz

El documento aborda conceptos fundamentales del control análogo, incluyendo ecuaciones diferenciales, funciones de transferencia, polos y ceros de un sistema, así como controlabilidad y observabilidad. Se presentan interpretaciones sobre la estabilidad y comportamiento de sistemas a partir de sus ceros y polos. Además, se menciona el uso del álgebra de bloques para la reducción de sistemas.

Cargado por

Jerson castillo
Derechos de autor
© © All Rights Reserved
Nos tomamos en serio los derechos de los contenidos. Si sospechas que se trata de tu contenido, reclámalo aquí.
Formatos disponibles
Descarga como PDF, TXT o lee en línea desde Scribd

CONTROL ANÁLOGO

TAREA 1

Reconocer necesidades de aprendizaje

ESTUDIANTE

Jerson Gerardo Castillo muñoz

TUTOR

Jairo Alberto Cuellar Guarnizo

GRUPO

203040

FECHA

febrero del 2023


SOLUCIÓN

ECUACIÓN DIFERENCIAL DE UN SISTEMA: Es una función de pendiente del tiempo que

representa la evolución de un sistema físico.

FUNCIÓN DE TRANSFERENCIA: Es una ecuación algebraica que da relación entre la señal de

entrada con la de salida.

POLOS Y CEROS DE UN SISTEMA: Los ceros son las raíces del polinomio numerador cuyas

frecuencias hacen que la respuesta cea cero, los polos son las raíces del polinomio denominador

cuyas frecuencias hacen que el sistema sea infinito.

CONTROLABILIDAD Y OBSERVABILIDAD DE UN SISTEMA: La controlabilidad de un sistema es

cuando es posible transferir el mismo sistema desde un estado inicial a otro estado deseado, la

observabilidad de un sistema es la posibilidad de obtener el estado de un sistema a partir de el

conocimiento de las medidas de entradas y salidas.

2
3

Para el primer ejercicio interpretamos que el cero está en la parte negativa por lo que su

respuesta será directa, y con los polos la parte real negativa indica que la respuesta es estable y la

parte imaginaria que es oscilante. Su comportamiento se ve a continuación


Para el segundo ejercicio interpretamos que tiene el cero en la parte negativa por lo que su

respuesta será directa, con los polos su respuesta en parte real es positiva por lo que se

comportamiento será inestable y en la parte imaginaria igual a cero por lo que no oscilará. Su

comportamiento se representa a continuación


4

Usando el algebra de bloques


Reducimos y obtenemos la siguiente solución

También podría gustarte