MOTORES DE CD

EL MOTOR DE C.C. EN DERIVACIN OBJETIVOS Estudiar las caractersticas del par-motor en funcin de la velocidad de un motor c.c. con devanado en derivacin Calcular la eficiencia de un motor de c.c. con devanado en derivacin. RESUMEN TERICO La velocidad de cualquier motor de c.c. depende principalmente de su tensin de armadura y de la intensidad del campo magntico. En un motor en derivacin, el devanado de campo y el de la armadura se conectan en paralelo directamente a las lneas de alimentacin de c.c. Si la tensin de lnea de c.c. es constante, la tensin de la armadura y la intensidad de campo sern constantes tambin. Por lo tanto, el motor en paralelo debera funcionar a una velocidad razonablemente constante. Sin embargo, la velocidad tiende a disminuir cuando se aumenta la carga del motor. Este descenso de velocidad se debe sobre todo a la resistencia del devanado de la armadura. Los motores en derivacin con bajas resistencias en el devanado de la armadura funcionan a velocidades casi constantes. Al igual que en la mayora de los dispositivos de conversin de energa, el motor en derivacin de c.c. no tiene una eficiencia del 100%. En otras palabras, no toda la energa elctrica que se proporciona al motor se convierte en potencia mecnica. La diferencia de potencia entre la entrada y la salida se disipa en forma de calor y se conoce como las "prdidas" de la mquina. Estas prdidas aumentan con la carga, haciendo que el motor se caliente mientras produce energa mecnica. EL MOTOR DE C.C. EN SERIE OBJETIVOS Determinar las caractersticas del par-motor en funcin de la velocidad de un motor de c.c. con el campo en serie. Calcular la eficiencia de un motor de c.c. con el campo en serie. RESUMEN TERICO Ya se vio que el motor de c.c. con el campo en derivacin tiene una velocidad casi constante debido a que su tensin de armadura y su campo magntico se mantienen prcticamente invariables en condiciones que van desde las de vaco hasta las de plena carga. El motor serie se comporta en una forma muy distinta. En este motor, el campo magntico es producido por la intensidad de corriente que fluye a travs del devanado de armadura, y a causa de esto es dbil cuando la carga del motor es pequea (el devanado de la armadura toma intensidad de corriente mnima). El campo magntico es intenso cuando la carga es grande (el devanado de la armadura toma intensidad de corriente mxima). La tensin de armadura es casi igual a la tensin de la lnea de alimentacin (como sucede en el motor con devanado en derivacin) y se puede hacer caso omiso de la pequea cada en el campo en serie. En consecuencia, la velocidad del motor con el campo en serie depende totalmente de la corriente de carga. La velocidad es baja con cargas muy pesadas, y muy alta en vaco. Muchos motores en serie, al funcionar en vaco, quedaran deshechos por la velocidad tan alta que desarrollan. Las grandes fuerzas relacionadas con altas velocidades, haran que el rotor explote, lo cual sera muy peligroso para las personas y maquinaria que estn cerca. El par-motor de cualquier motor de c.c. depende del producto de la intensidad de corriente de armadura y del campo magntico. En el caso del motor con devanado en serie, esta relacin implica que el par-motor ser muy grande a intensidades de corriente de armadura grandes, tales como las que se producen durante el arranque. Por lo tanto, el motor serie es ideal para el arranque con cargas de gran inercia y es especialmente til como propulsor en los trolebuses y trenes elctricos, as como en aplicaciones de traccin de servicio pesado. EL MOTOR DE C.C. COMPUESTO OBJETIVOS Determinar las caractersticas del par-motor en funcin de la velocidad, de un motor compuesto de c.c. Calcular la eficiencia de un motor compuesto de c.c. RESUMEN TERICO

El motor serie de c.c. tiene un alto valor de par-motor, tambin existe la desventaja de que los motores de este tipo tienden a sobre acelerarse con cargas ligeras. Esto puede corregirse agregando un campo en derivacin conectado en tal forma, que refuerce al campo serie. El motor se convierte entonces en una mquina compuesta acumulativa. En cuanto a la velocidad constante que caracteriza los motores de c.c. en derivacin, esta tampoco es conveniente en algunas aplicaciones; por ejemplo, cuando el motor debe mover un volante, ya que se necesita cierta disminucin de la velocidad del motor para que la tensin pierda su energa cintica. Para las aplicaciones de este tipo (muy frecuentes en el trabajo de la prensa punzonadora), se requiere un motor que tenga una curva caracterstica de velocidad "con cada", es decir, que la velocidad del motor debe bajar notablemente al aumentar la carga. El motor de c.c. con devanado compuesto acumulativo es el adecuado para esta clase de trabajo. El campo en serie tambin se puede conectar en tal forma que produzca un campo magntico opuesto al de campo en derivacin. As se obtiene un motor diferencial compuesto cuyas aplicaciones son muy limitadas, debido principalmente a que tiende a ser inestable. Al aumentar la carga, la intensidad de corriente de armadura se incrementa, la cual aumenta la intensidad del campo serie. Puesto que acta en oposicin al devanado en derivacin, el flujo total se reduce, dando como resultado un incremento de velocidad. Por lo general, un incremento de velocidad aumenta ms todava la carga, con lo que, a su vez, aumentar aun ms de la velocidad y puede suceder que el motor se desboque. A veces los motores diferenciales compuestos se construyen con campos serie dbiles, a fin de compensar un poco la cada de velocidad normal producida en un motor en derivacin con carga, y lograr as que el motor tenga una velocidad ms constante. Los motores diferenciales compuestos se usan muy poco. CONTROL DE VELOCIDAD DE MOTORES DE C.C POR TIRISTOR PARTE I OBJETIVO Estudiar la estructura de un control electrnico de velocidad variable para un motor de c.c. y su funcionamiento con ciclo abierto. RESUMEN TEORICO En el experimento del motor de c.c., se vio que es posible controlar la velocidad de un motor de c.c., desde cero hasta el mximo, haciendo variar la tensin de armadura, en tanto que se mantenga constante la tensin de campo en derivacin. Muchos controles para motores en derivacin de c.c. estn provistos de un tiristor o rectificador controlador de silicio unidireccional, que se utilizan para hacer variar la potencia aplicada al motor. El tiristor, es un dispositivo semiconductor cuya funcin es dejar pasar la intensidad de corriente en un solo sentido y, por lo tanto, la rectificar; adems pasar al estado de conduccin y dejar pasar la intensidad de corriente solo al recibir una seal de disparo en un electrodo de control denominado compuerta. Una vez en estado de conduccin, el tiristor sigue conduciendo mientras haya tensin o hasta que se invierta la polaridad de la tensin aplicada. Cuando se utiliza un tiristor para rectificar corriente alterna, el punto del medio ciclo positivo de la intensidad de corriente de entrada en el que se vuelve conductor el rectificador, se puede ajustar mediante la aplicacin de una seal o excitacin a la compuerta. Al final del medio ciclo positivo, el tiristor se hace aislante debido a la inversin de la polaridad de la tensin aplicada. Si se controla en el instante en que se aplica la excitacin o seal de disparo con respecto al cero correspondiente al inicio del medio ciclo positivo de la corriente alterna, se puede hacer variar la potencia transmitida a travs del tiristor. Esto se conoce con el nombre de control de fase. Aunque existen varios tipos diferentes de controles electrnicos de velocidad para motores en derivacin de c.c., todos tienen en comn una caracterstica: convierten la corriente alterna a corriente pulsante unidireccional, utilizando rectificacin de media onda o de onda completa. Estas dos intensidades de corriente difieren mucho en la intensidad de corriente directa de valor constante. La magnitud de la desviacin de una intensidad de corriente unidireccional pulsante y no filtrada en relacin a la intensidad de corriente continua del valor constante, se denomina factor de forma. La intensidad de corriente continua pura tiene un factor de forma igual a uno. El factor de forma de intensidades de corriente unidireccionales se determina

dividiendo el valor R.M.S. de la intensidad de corriente entre el valor medio de la intensidad de corriente. Para una intensidad de corriente no filtrada de media onda, el factor de forma es 1.57; para una intensidad de corriente no filtrada de onda completa, dicho factor es (1.11). Se pueden utilizar filtros tipo capacitor o inductor-capacitor para mejorar el factor de forma. Cuando se estudian los controles de velocidad para motores en derivacin de c.c., el factor de forma de la c.c. suministrada al motor tiene una importancia vital. Cuando el motor opera a base de potencia rectificada, y su calentamiento aumenta de modo aproximadamente proporcional al cuadro de factor. Por ejemplo, un motor que opera con una intensidad de corriente rectificada no filtrada de media onda con un factor de forma de 1.57, tendr aproximadamente un aumento en el calor desarrollado de 2 veces que aquel que tendra si funcionara con un factor de forma de c.c. igual a la unidad. Adems de las prdidas de I2R, se producen prdidas en la carcaza del motor y en las piezas de los polos, debido al flujo pulsante producido por intensidades de corriente intermitentes de valores cresta elevados. Otra cosa que se debe tomar en cuenta, es la vida de las escobillas y del conmutador. Cuando se opera con una intensidad de corriente de un alto factor de forma, las intensidades de corriente deben ser elevadas a fin de obtener un valor medio de la intensidad de corriente de entrada que sea el requerido para una salida de potencia dada, lo cual acelera el desgaste de las escobillas y del conmutador. El factor de forma elevado afecta en una forma adversa el funcionamiento del motor a velocidades bajas. La velocidad de repeticin de pulsos de la intensidad de corriente, con una rectificacin de media onda, es de 50 pulsos por segundo. Si se emplea una rectificacin de onda completa, son 100 pulsos por segundo. A velocidades bajas, estas intensidades de corriente pulsadoras refuerzan la tendencia del motor a "saltar" (trabajar a una velocidad no uniforme). Por lo tanto, a velocidades bajas, es prcticamente imposible que el motor funcione uniformemente. El control de velocidad por tiristor, tiene las siguientes caractersticas: Opera con una fuente de corriente alterna de 127 volts, 60 Hz. Rectifica la intensidad de corriente alterna transformndola en directa. La intensidad de corriente de armadura de c.c. puede variar haciendo avanzar o retroceder el ngulo o el instante en que se aplica la excitacin al tiristor (tambin se utiliza un circuito de diodos para establecer un campo magntico constante). Un circuito de control de fase compuesto de un capacitor y de una resistencia variable permite efectuar cambios en el ngulo de disparo de tiristor, desde cero hasta aproximadamente 160 grados. Se puede adaptar para un control de "ciclo abierto" (sin retroalimentacin) o bien, de "ciclo cerrado" (con retroalimentacin). CONTROL DE VELOCIDAD DE MOTORES DE C.C POR TIRISTOR PARTE II OBJETIVO Estudiar el funcionamiento de un control electrnico de velocidad con ciclo cerrado para un motor de c.c. RESUMEN TEORICO El control electrnico de ciclo abierto para motor de c.c., presentado en la prctica anterior, tiene un amplio rango de velocidades, pero tal vez le llam la atencin que estas velocidades son poco estables cuando varan las cargas. En este experimento, se ver como influye la retroalimentacin en la estabilidad de la velocidad del motor. Los sistemas de control de retroalimentacin o de ciclo cerrado son mucho ms eficientes que los sistemas de ciclo abierto. Un control de velocidad sin retroalimentacin est compuesto de una fuente de alimentacin del campo y una fuente de alimentacin de la armadura, la cual se puede ajustar manualmente. Sin embargo, con este controlador no se pueden evitar los cambios de velocidad debidos a variaciones de carga. En cambio, el control de velocidad con retroalimentacin se puede ajustar a fin de obtener la velocidad de motor que se desee. Est provisto de circuitos que detectan la velocidad del motor y ajustan automticamente la potencia de entrada al motor para mantener constante dicha velocidad an cuando vare la carga. Todos los sistemas de retroalimentacin diseados para mantener en un valor predeterminado magnitudes tales como velocidad, par-motor, temperatura, etc., deben contar con un valor de

referencia a fin de comparar con l la magnitud en cuestin. Por lo tanto, si se desea mantener constante la velocidad de un motor, el control debiera comparar su velocidad real con dicho valor de referencia. No obstante, sera difcil que compare "una velocidad" con otra velocidad de referencia", sobre todo cuando se trata de sistemas que son bsicamente elctricos. Por esta razn se prefiere utilizar una magnitud elctrica (por ejemplo, una tensin, la cual est directamente relacionada con la velocidad) y comparar la tensin real con la de referencia. La diferencia o error entre la tensin medida (proporcional a la velocidad del motor) y la tensin de referencia, se puede utilizar para "indicar" al sistema si debe aumentar o reducir la velocidad con el fin de mantenerla lo ms cerca posible del valor requerido.

MOTORES DE CA

EL ALTERNADOR TRIFASICO
OBJETIVOS 1.- Obtener la curva de saturacin en vaco del alternador. 2.- Las caractersticas de corto circuito del alternador. RESUMEN TEORICO Los trminos de generador de corriente alterna o alternador se utilizan en ingeniera en forma distinta. Los alternadores, son la fuente ms importante de generacin de energa elctrica. Los alternadores generan una tensin de c.a. cuya frecuencia depende de la velocidad de rotacin. La tensin generada, depende de la velocidad, de la excitacin del campo en c.c. y del factor de potencia de la carga. Si se mantiene la velocidad constante y se aumenta la excitacin del campo c.c., aumentar el flujo magntico y por lo tanto, la tensin de salida en proporcin directa. Con aumentos progresivos en la intensidad de corriente de campo de c.c. el flujo llegar a un valor en que satura el hierro del alternador. La saturacin del hierro significa que, para un incremento en la intensidad de corriente del campo de c.c., ser imperceptible el aumento del flujo. Para conocer el grado de saturacin se puede medir la tensin generada, y que esta se relaciona directamente con la intensidad de flujo magntico. Las fases del alternador estn espaciadas mecnicamente a intervalos idnticos unas de otras y por lo tanto, las tensiones generadas respectivamente estn desfasadas entre si 120 grados elctricos. Cuando el alternador genera su tensin nominal de salida se somete a un corto circuito, aparecer momentneamente una intensidad de corriente muy grande. Si el corto circuito persiste, las grandes intensidades de corriente disminuirn rpidamente a valores seguros.

EL ALTERNADOR CON CARGA

OBJETIVOS 1.- Obtener las caractersticas de regulacin de tensin del alternador con carga resistiva, capacitiva e inductiva. 2.- Observar el efecto de cargas desbalanceadas en la tensin de salida. RESUMEN TEORICO La tensin de salida de un alternador depende fundamentalmente del flujo total que se tenga en el entrehierro. Cuando el alternador trabaja en vaco el flujo se determina por la excitacin del campo de c.c., cuando se tiene carga, el flujo del entrehierro queda determinado por los amper-vueltas del rotor y los amper-vueltas del estator, estos ltimos pueden sumarse u oponerse a la f.m.m. (fuerza magneto-motriz) del rotor, dependiendo del factor de potencia de la carga. El factor de potencia adelantado magnetiza el rotor mientras el atrasado lo desmagnetiza. Ya que la fuerza magneto-motriz del estator tiene un efecto tan importante en el flujo magntico, la regulacin de tensin de los alternadores es bastante mala y la intensidad de corriente de campo de c.c. se debe regular continuamente para mantener una tensin constante en condiciones de carga variables. Si una fase tiene una carga grande, su tensin se reducir debido a las perdidas IxR e IxXl en el devanado del estator. La cada de tensin no se puede compensar modificando la intensidad de campo de c.c. debido a que las tensiones de las otras fases tambin variaran. Por tal motivo es muy importante que los alternadores trifsicos no tengan cargas desbalanceadas.

PUESTA EN PARALELO DE UN ALTERNADOR CON LA LINEA DE SERVICIO ELECTRICO OBJETIVOS

1.- Determinar la secuencia de fases de una alimentacin trifsica. 2.- Aprender a sincronizar un alternador al sistema de servicio elctrico. 3.- Puesta en paralelo del alternador trifsico a la lnea de servicio elctrico.

RESUMEN TEORICO Un sistema trifsico de energa elctrica es aquel en que los tres voltajes, A, B y C, tienen igual magnitud y estn desfasados entre si 120. Sin embargo, el simple hecho de que los tres voltajes estn desfasados 120, no es suficiente y es necesario saber el concepto de secuencia de fase I.- SECUENCIA DE FASE. Se le llama secuencia de fase al orden de rotacin, secuencia o como se suceden los voltajes, representados en la figura A3-1 por 3 vectores de igual tamao (magnitud). Esta secuencia queda determinada en la estacin generadora de potencia por el sentido de rotacin de los generadores. Es decir, que si decimos la secuencia de fases A-B-C- es diferente a la A-C-B. En la secuencia de fases A-B-C el sentido de giro se puede observar en la figura A3-1 (a) y en la secuencia A-C-B, su sentido de giro es contrario como se aprecia en la figura 21-1 (b). Una inversin de secuencias de fases puede hacer que un motor trifsico gire en sentido contrario. La secuencia de fases se puede determinar con rapidez utilizando dos lmparas incandescentes y un capacitor, conectados en estrella como se ilustra en la figura A3-2. Fig. A3-2 Una de las lmparas brillar ms que la otra. La secuencia de fase es: lmpara brillante - lmpara opaca - capacitor. As de la figura A3-2, si la lmpara brillante es la fase A, la opaca ser la B y el capacitor ser la C. Su secuencia ser A-B-C. Si continuamos las fases ABCABCABC, vemos que la secuencia ABC=BCA=CAB. Si la lmpara brillante est en B y la opaca en A y el capacitor en C, la secuencia de la fase ser BAC, si la continuamos se tiene BACBACBAC, vemos que la secuencia BAC=ACB=CBA. Para mayor facilidad utilizar un secuencmetro localizado en el panel de instrumentos (MA-5038-SA). II.- FRECUENCIA La frecuencia de un sistema de energa elctrica est determinada por la velocidad de rotacin de varios alternadores muy potentes, todos ellos conectados por diversas lneas de unin (en paralelo) a la red general. La inercia colectiva y la potencia de estos generadores son tan grandes que ninguna carga o perturbacin puede cambiar su velocidad de rotacin. Por lo tanto, la frecuencia en un sistema elctrico es notablemente estable. La frecuencia del alternador se puede medir utilizando un frecuencmetro. III.- TENSION La tensin del sistema de energa elctrica tambin es rgida y aunque sufren cadas de tensin en su distribucin, tambin se pueden considerar fuertes. IV.- PUESTA EN PARALELO DE UN ALTERNADOR TRIFASICO CON LA LINEA DE SERVICIO ELECTRICO O CON OTRO ALTERNADOR. Para acoplar en paralelo un alternador trifsico a la lnea de servicio elctrico, se requiere: a) Igual secuencia de fases. b) Igual frecuencia. c) Igual tensin. Una analoga es la de dos engranes; uno muy grande, que representa a la lnea de servicio elctrico y uno pequeo que representa al alternador. Si los dientes de los dos engranes estn debidamente sincronizados en el momento del contacto, el acoplamiento ser suave; si no, pueden chocar los dientes y es posible que se dae el pequeo. Esto es anlogo a la igual secuencia de fases y a la igual frecuencia. Por ltimo el tamao de los dientes de los dos engranes deben de ser iguales para que el sistema funcione, esto es anlogo a la tensin.

POTENCIA DEL ALTERNADOR OBJETIVO

1.- Estudiar cmo se comporta la excitacin de c.c. sobre la potencia entregada por el alternador y esta sobre el par-motor del impulsor o motor primario. RESUMEN TEORICO El generador de c.a. su uso general est difundido para grandes potencias, formando parte de una red o sistema, para alimentacin de poblaciones, para sistemas industriales y de servicios. Los generadores medianos y pequeos que se utilizan son para sistemas de emergencia para sustituir las fallas de energa elctrica de la red, para poblados pequeos, el campo donde no llega el servicio de energa elctrica, haciendo conexiones especiales un alternador trifsico se puede utilizar como monofsico. En la actualidad el uso del alternador pequeo se ha

extendido a los automviles, substituyendo el generador de c.c. por su ventaja de poco peso, ms econmico en su construccin, aunque su salida es rectificada para tener c.c. Para los alternadores conectados en paralelo a una red o sistema de distribucin, la frecuencia y la tensin del "sistema" no se podrn variar mediante la conexin o adicin en paralelo de otro. Este alternador de entrada tendr un flujo constante en su entre-hierro, debido a la frecuencia fija y a la tensin del "sistema" al que se conecta. El flujo se produce normalmente por la intensidad de corriente de c.c. del rotor y/o las corrientes alternas del estator. Si la intensidad de corriente de c.c. del rotor es menor que la que se requiere para producir el flujo necesario, entonces el estator debe proporcionar la diferencia tomando potencia reactiva (atrasada) inductiva del sistema. En cambio, si la intensidad de corriente de c.c. del rotor es ms grande que lo que se requiere el estator tomar una potencia reactiva (adelantada) capacitiva del sistema y el alternador funcionar como un "capacitor". Un alternador solo puede entregar potencia real (watts) a un sistema, cuando se fuerza a su rotor a adelantarse a su posicin normal en vaco, por medio del par mecnico del motor primario. El par, multiplicado por la velocidad constituye la medida de la potencia mecnica que recibe y por lo tanto la potencia elctrica que entrega. Mientras mayor sea el par aplicado, mayor ser la potencia real que entrega hasta el lmite de su capacidad. Un alternador puede pasar suavemente como motor sncrono, cuando el motor impulsor primario deje de proporcionarle el par-motor. En efecto, un alternador (que funciona como motor sncrono alimentado por el sistema), puede entregar potencia mecnica a su motor primario.

MOTORES DE ALTERNA (AC)

Los motores de corriente alterna son aquellos que transforman la corriente alterna en movimiento y de ah su nombre. Debido a su difcil control este tipo de motores no ha tenido aplicaciones en la robtica hasta hace unos cuantos aos, su campo de actuacin ha estado prcticamente limitado al entorno industrial. Gracias a las mejoras introducidas en los motores sncronos (fundamentalmente) los sitan como unos serios competidores de los motores de continua y los tres factores que influyen son: 1.-La construccin de motores sin escobillas (menor mantenimiento) 2.-Uso de convertidores estticos que permiten variar la frecuencia (mayor precisin) 3.-Empleo de microelectrnica que permite una gran capacidad de control Pues bien podemos establecer una distincin clara en los motores de corriente alterna, pues estn los trifsicos y los monofsicos, que pueden ser sncronos o asncronos TIPOS DE MOTORES: Motor asncrono: Es el ms fcil de arrancar y el ms econmico. Consiste en un mecanismo al cual ingresa energa elctrica en forma de un conjunto de corrientes trifsicas y se convierte en energa mecnica bajo la forma de un movimiento giratorio de velocidad ligeramente variable con la carga. El estator est constituido por un ncleo de hierro laminado en cuyo interior existen tres arrollamientos o bobinas, uno por fase, colocados simtricamente formando un ngulo de 120. FUNCIONAMIENTO: Sometido a una corriente alterna, los polos del estator se trasladan continuamente creando un campo mvil llamado "campo giratorio". Si un cilindro de material conductor se introduce en el espacio libre que queda en el interior del estator, las lneas de fuerza magnticas cortarn dicho cilindro induciendo fuerzas electromotrices en el mismo, haciendo girar el cilindro en el mismo sentido que giran los polos. Si el cilindro girara a la misma velocidad que los polos, el flujo magntico dejara de cortar transversalmente al cilindro, desapareciendo la corriente inducida y por lo tanto el "par motor". Por este motivo se llama a este motor "asincrnico", en contraposicin con el "sincrnico", que gira a la misma velocidad de la red. La velocidad de giro del motor se mide en revoluciones por minuto (RPM) y cumple con la siguiente frmula: RPM = (f / 2n) * 60 Donde: f = ciclos por segundo (es la frecuencia de la red) y n = nmero de polos. TIPOS DE MOTORES ASNCRONOS: Existen dos tipos de motores trifsicos asncronos de acuerdo con las caractersticas del rotor y son: MOTOR DE JAULA DE ARDILLA:

Es el ms comn, consiste en un ncleo de hierro laminado, en cuya periferia se efectan ranuras donde se colocan conductores o barras de cobre, que se ponen en cortocircuito en sus extremos soldndolas a anillos de cobre. Al no tener colectores, escobillas, etc, son muy simples y estn prcticamente libres de fallas. Funcionan a velocidad prcticamente constante y se utilizan para el accionamiento de compresores, ventiladores, bombas, etc. MOTOR DE ROTOR BOBINADO: El motor de jaula de ardilla tiene el inconveniente de que la resistencia del conjunto es invariable, no son adecuados cuando se debe regular la velocidad durante la marcha. En estos casos se utiliza el motor de rotor bobinado que, como su nombre lo indica, est constituido por un bobinado trifsico similar al del estator, cuyos arrollamientos aislados terminan en anillos rozantes que se conectan por medio de escobillas a un dispositivo de control. Este dispositivo permite: aumentar la cpula de arranque. variar la velocidad del motor en marcha. Estas caractersticas los hacen tiles para aplicaciones en mquinas de gran inercia inicial y variacin de velocidad, como gras, elevadores, mecanismos pesados, etc. Caractersticas Normalmente los motores se caracterizan por dos parmetros que expresan directamente sus propiedades. Son los siguientes: PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DE LOS MOTORES ASNCRONOS: El motor asincrnico consta de un estator, ranura donde se alojan las espiras del bobinado y este se reparte en tres secciones iguales para formar un sistema trifsico que ser conectado a una red de igual tipo. El rotor ofrece el aspecto de una jaula de ardilla, al ser conectado el conjunto a la red produce los siguientes fenmenos: En el estator se forma un campo magntico giratorio que barrer los conductores del rotor que est detenido. Cualquier conductor que es cortado por un campo magntico da lugar a la induccin de una f.e.m.i. (Fuerza electromotriz inducida) y como todas las barras del rotor, estn en cortocircuito circularn por ellas intensa corriente. Ello da lugar a la formacin de un nuevo campo magntico propio del rotor. Como los conductores del rotor estn dentro del campo del estator, se origina una accin dinmica que tendera a oponerse a las causas que lo originan. Estos conductores sern desplazados por una fuerza actuante y obligados a girar en el sentido que lo hace el campo del estator. Las fuerzas de repulsin que impulsan al rotor existirn mientras el campo giratorio corta los conductores del rotor y desaparecern si este gira a igual velocidad que dicho campo. Como el efecto de repulsin tiende a anularse por si mismo llevara al rotor a la velocidad del campo giratorio o sea a la velocidad del sincronismo pero al llegar a ella dejan de ser cortados los conductores del rotor desaparece el efecto motriz y el rotor pierde algo de velocidad. En cuanto esto sucede vuelve a aparecer la accin dinmica que lo impulsa a seguir el campo giratorio y se vuelve a producir el fenmeno.

EL MOTOR DE INDUCCION DE JAULA DE ARDILLA OBJETIVOS

1.- Analizar la estructura de un motor trifsico de jaula de ardilla. 2.- Determinar sus caractersticas de arranque, de vaco y de plena carga. RESUMEN TEORICO El rotor ms sencillo y de mayor aplicacin en los motores de induccin, es el que se denomina de jaula de ardilla, de donde se deriva el nombre de motor de induccin de jaula de ardilla. El rotor de jaula de ardilla se compone de un ncleo de hierro laminado que tiene ranuras longitudinales alrededor de su periferia. Barras slidas de cobre o aluminio se presionan firmemente o se incrustan en las ranuras del rotor. A ambos extremos del rotor se encuentran los anillos de corto circuito que van soldados o sujetos a las barras, formando una estructura sumamente slida. Puesto que las barras en un corto circuito tienen una resistencia mucho menor que la del ncleo, no es necesario que se les asle en forma especial del ncleo. En algunos rotores, las barras y los anillos de los extremos se funden en una sola estructura integral colocada en el ncleo. Los elementos de corto circuito, en realidad

son vueltas de corto circuito que llevan elevadas intensidades de corriente inducidas en ellas, por el flujo del campo del estator. En comparacin con el complicado devanado del rotor devanado, o con la armadura de un motor de c.c., el rotor de la jaula de ardilla es relativamente simple. Es fcil de fabricar y generalmente trabaja sin ocasionar problemas de servicio. En un motor de jaula de ardilla ensamblado, la periferia del rotor est separada del estator por medio de un pequeo entrehierro. La magnitud de este entrehierro es, en efecto tan pequea como lo permitan los requerimientos mecnicos. Esto asegura que al efectuarse la induccin electromagntica, esta sea la ms fuerte posible. Cuando se aplica potencia al estator de un motor de induccin, se establece un campo magntico giratorio. Cuando el campo comienza a girar, sus lneas de flujo cortan las barras de corto circuito que estn alrededor de la superficie del rotor de jaula de ardilla y generan tensiones en ellas por induccin electromagntica. Puesto que estas barras estn en corto circuito con una resistencia muy baja, las tensiones inducidas en ellas producen elevadas intensidades de corriente que circulan por dichas barras del rotor. Las corrientes circulantes del rotor producen, a su vez sus propios polos magnticos que son atrados hacia el campo magntico giratorio. Por lo tanto, el rotor gira con el campo principal. El par motor de arranque del motor de induccin de jaula de ardilla es bajo, debido a que en reposo el rotor tiene una reactancia inductiva (XL) relativamente grande respecto a su resistencia (R). En estas condiciones, se podra esperar que la intensidad de corriente del rotor tuviera un atraso de 90 en relacin a la tensin del rotor. Por lo tanto, se puede decir que el factor de potencia del circuito es bajo. Esto significa que el motor es ineficiente como carga y que no puede tomar de la fuente de alimentacin una energa realmente til para su operacin. A pesar de su ineficiencia, se desarrolla un par-motor, y el motor comienza a girar. Conforme comienza a girar, la diferencia en velocidad entre el rotor y el campo rotatorio o deslizamiento, va de un mximo de 100% a un valor intermedio, por ejemplo, el 50%. Conforme el deslizamiento se reduce en esta forma, la frecuencia de la tensin inducida en el rotor va en disminucin, porque el campo giratorio corta los conductores a una velocidad menor, y esto a su vez, hace que se reduzca la reactancia inductiva general del circuito. Al reducirse la reactancia inductiva, el factor de potencia comienza a aumentar. Este mejoramiento se refleja en forma de un incremento en el par-motor y un aumento subsecuente en la velocidad. Cuando el deslizamiento baja a un valor comprendido entre el 2 y el 10%, la velocidad del motor se estabiliza. Esta estabilizacin ocurre debido a que el par-motor disminuye por disminuir las tensiones y las intensidades de corriente inducidas en el rotor, ya que por el pequeo deslizamiento, las barras del rotor cortan poco flujo del campo giratorio del estator, en consecuencia, el motor presenta un control automtico de velocidad similar a la del motor de c.c. en derivacin.

EL MOTOR DE INDUCCION DEVANADO PARTE I OBJETIVOS

DE

ROTOR

1.- Analizar la estructura de un motor de induccin de rotor devanado. 2.- Exponer los conceptos de intensidad de corriente de excitacin, velocidad sncrona y deslizamiento en relacin con un motor trifsico de induccin. 3.- Observar como influye el campo giratorio y la velocidad del rotor en la tensin inducida en el rotor. RESUMEN TEORICO Se llama campo giratorio a un campo magntico que gira sin intervencin mecnica, sino por el efecto de la intensidad de la corriente alterna bien sea bifsica o trifsica, en caso de aplicar a devanados de un estator una intensidad de corriente alterna desfasados 90 120 entre si, estos devanados van cambiando su polaridad en funcin de las dos o tres intensidades de corriente, ese cambio de polaridad y la disposicin geomtrica circular del estator, hace que su variacin siempre continua de polaridades se forme el campo giratorio. Cuando el estator de un motor trifsico se conecta a una fuente de alimentacin trifsica, la intensidad de corriente pasa por los tres devanados del estator y establece un campo magntico giratorio. Estas tres intensidades de corriente de excitacin proporcionan la potencia reactiva para establecer el campo magntico giratorio. Tambin proporcionan la potencia que consume el motor debido a las prdidas en el cobre y en el hierro. La

velocidad del campo magntico giratorio queda determinada por la frecuencia de la fuente de alimentacin trifsica y se conoce como velocidad sncrona. Las compaas de energa elctrica regulan con precisin la frecuencia de los sistemas de energa elctrica mantenindola siempre al mismo nivel; por lo tanto, la velocidad sncrona del campo del estator (en r.p.m.) permanece constante. El rotor devanado se compone de un ncleo con tres devanados en lugar de las barras conductoras del rotor de jaula de ardilla. En este caso, las intensidades de corriente se inducen en los devanados en la misma forma que lo haran en barras en cortocircuito. Sin embargo, la ventaja de usar devanados consiste en que las terminales se pueden sacar a travs de anillos colectores, de modo que la resistencia y, por lo tanto, la intensidad de corriente que pasa por los devanados, se puede controlar en forma eficaz. El campo giratorio del estator induce una tensin alterna en cada devanado del rotor. Cuando el rotor est estacionario, la frecuencia de la tensin inducida en el rotor es igual a la de la fuente de alimentacin. Si el rotor gira en el mismo sentido que el campo giratorio del estator, disminuye la velocidad a la que el flujo magntico corta los devanados del rotor. La tensin inducida y su frecuencia bajarn tambin. Cuando el rotor gira a la misma velocidad y en el mismo sentido que el campo giratorio del estator, la tensin inducida y la frecuencia caen a cero (el rotor est ahora a la velocidad sncrona). Por el contrario, si el rotor es llevado a la velocidad sncrona pero en sentido opuesto al del campo giratorio del estator, la tensin inducida y su frecuencia sern el doble de los valores que se tienen cuando el rotor est parado. En este experimento, se utilizar un motor auxiliar para impulsar el rotor, pero conviene hacer notar que, para una velocidad de rotor dada, los valores de la tensin inducida y la de la frecuencia sern los mismos que si el rotor girara por si solo.

EL MOTOR DE INDUCCION DE ROTOR DEVANADO PARTE II OBJETIVOS

1.- Determinar las caractersticas de arranque del motor de induccin con rotor devanado. 2.- Observar las intensidades del rotor y el estator a diferentes velocidades del motor. RESUMEN TEORICO En el experimento anterior, se observ que se produce una tensin considerable en los devanados del rotor cuando el circuito est abierto, y que esta tensin vara linealmente con el deslizamiento del rotor en r.p.m., hacindose cero a la velocidad sncrona. Si los devanados del rotor estn en corto circuito, la tensin inducida producir grandes intensidades de corrientes circulantes en los devanados. Para suministrar esta intensidad de corriente de rotor, la intensidad de corriente del estator debe aumentar por encima del nivel ordinario de la intensidad de corriente de excitacin. La potencia (VA) consumida en los devanados del rotor (y los circuitos asociados), debe ser suministrada por los devanados del estator. Por lo tanto, debe suceder lo siguiente: a) Cuando el motor est parado o a baja velocidad, las intensidades de corriente del rotor, las del estator y el par-motor, sern elevadas. b) A la velocidad sncrona, las intensidades de corriente del rotor y el par-motor sern cero, y el estator solo llevar la intensidad de corriente de excitacin. c) A cualquier velocidad del motor, las intensidades de corriente y el par-motor desarrollado tomarn valores entre ambos extremos.

CONTROL ELECTROMAGNTICO.

En la industria intervienen distintos procesos de control, dependiendo de la naturaleza de la misma, por lo que intentar cubrir todas las variantes que se puedan tener sera una labor muy difcil de lograr. Sin embargo, existen aspectos comunes que se presentan en el control de motores elctricos, que en parte se hace con dispositivos electromagnticos y en parte con dispositivos electrnicos, cuya presencia es cada vez ms intensa. EL CONTROL DE MOTORES ELCTRICOS INDUSTRIALES, cubre varios aspectos, algunos de fundamentos tericos y otros de naturaleza prctica, pero que deben ser coordinados

adecuadamente para poder tener un contenido balanceado que permita a los estudiantes aproximarse ms a la realidad. En este trabajo, se intenta cubrir los aspectos fundamentales del control de los motores elctricos industriales, por lo que se parte de las tcnicas para la elaboracin de diagramas para el control electromagntico. Se estudian los principales componentes y dispositivos electrnicos usados en control, la aplicacin de los programadores lgicos controlables a los procesos de control industriales y las tcnicas para deteccin y anlisis de fallas en los controles electromagnticos y electrnicos. El texto est dirigido a estudiantes de las reas de Electricidad, Control y Electrnica Industrial, y se complementa con el libro "MANUAL DE CONTROL DE MOTORES ELCTRICOS" del autor, editado tambin por Noriega Editores. INTRODUCCION. En la actualidad, el control de motores elctricos, como parte de los procesos y sistemas de control, no slo se hace por medio de dispositivos electromagnticos, ya que han tenido una presencia importante los dispositivos de estado slido y la llamada electrnica de potencia, por lo que el estudio de este tema tan importante debe abarcar los conceptos clsicos del control electromagntico y de la electrnica aplicada. SIMBOLOGIA. Como en la mayora de las aplicaciones de la electricidad, la simbologa representa una forma de expresin o un lenguaje para las personas familiarizadas con el tema. El lenguaje de control de motores, consiste en smbolos que permiten expresar una idea o para formar el diagrama de un circuito, que se pueda comprender por personal debidamente capacitado en el tema; desde luego, existen disposiciones de tipo convencional para el uso de smbolos usados en el control de motores elctricos para la industria.

INTRODUCCION A LOS DIAGRAMAS Y SMBOLOS El control de la energa elctrica es bsico cuando se usa maquinaria industrial. La electricidad industrial est relacionada en primer lugar con el control del equipo elctrico industrial y sus procesos relacionados. Cuando se trabaja con equipo elctrico industrial, es necesario y fundamental tener la habilidad para leer diagramas esquemticos, aunque existen distintos tipos de diagramas relacionados con el equipo elctrico. Otros diagramas relacionados con este equipo son: el diagrama de bloques, de interconexin, de alambrado, de disposicin, los isomtricos y los diagramas de construccin. DIAGRAMAS DE LNEA (DIAGRAMAS DE ESCALERA) La forma bsica de comunicacin en el lenguaje de control electromagntico, es mediante el uso de los llamados diagramas de lnea o de escalera. Los cuales consisten de una serie de smbolos interconectados por medio de lneas, para indicar el flujo de corriente a travs de los distintos dispositivos. El diagrama de lnea indica en un tiempo relativamente corto, una serie de informacin que se relaciona y que podra tomar muchas palabras para su explicacin. El diagrama de lnea muestra bsicamente dos cosas: (1) la fuente de alimentacin (que se muestra a veces con lnea ms gruesa); (2) cmo fluye la corriente a travs de las distintas partes del circuito, como son: estaciones de botones, contactos, bobinas, etctera, que se muestran en los diagramas, por lo general con lneas ms delgadas. El diagrama de lnea est orientado a mostrar la parte de los circuitos que es necesaria para la operacin del controlador. Adems, debe proporcionar simplicidad haciendo nfasis nicamente en la operacin del circuito de control. Un diagrama de lnea (diagrama de escalera) es un diagrama que muestra la lgica de un circuito de control en su forma ms simple. Un diagrama de lnea no muestra la localizacin de cada componente y su relacin con otras componentes en el circuito. Los diagramas de lnea se usan para disear, modificar o expander circuitos

EL MOTOR SINCRONO TRIFASICO PARTE I

OBJETIVOS 1.- Como conectar un motor sncrono trifsico. 2.- Calcular las caractersticas de arranque del motor sncrono trifsico. RESUMEN TEORICO El motor sncrono tiene la particularidad de que su velocidad de funcionamiento es constante en todas las condiciones de carga que tenga hasta su plena carga. Esta velocidad se puede conservar aun en condiciones de tensin variable. Por lo tanto, es un motor muy til para aplicaciones en que se requiere que la velocidad de funcionamiento sea constante. En estos experimentos se utilizar como propulsor estable para generadores. Si a un motor sncrono se sobrecarga excesivamente, se parar automticamente. El motor sncrono, su nombre proviene del trmino velocidad sncrona, que es la velocidad natural del campo magntico giratorio del estator. La velocidad de rotacin est determinada por el nmero de pares de polos del rotor y la frecuencia de la lnea de c.a. El motor sncrono utiliza un campo magntico giratorio, producido por una fuente de alimentacin elctrica de c.a. multifsica. Al rotor se aplica una intensidad de corriente continua, produciendo un campo magntico fijo. Los dos campos reaccionan entre si y el rotor girar a la misma velocidad que el campo giratorio. Si se aplica una carga al eje del rotor, este tendr un atraso momentneo con relacin al campo giratorio; pero seguir girando a la misma velocidad sncrona. Si la carga es mayor que su capacidad en potencia, se saldr de sincrona y se parar. El motor sncrono no tiene par-motor de arranque propio. Por esta razn se les debe proporcionar algn medio de arranque. La forma ms sencilla de arrancar un motor sncrono es usar otro motor que lo impulse hasta que el rotor alcance aproximadamente el 90 % de su velocidad sncrona, entonces el motor de

arranque se desconecta y el rotor entra en acoplamiento con el campo giratorio. En la prctica, el mtodo de arranque ms usado consiste en que el rotor incluya un devanado de induccin de jaula de ardilla. Este devanado de induccin hace que el rotor alcance una velocidad prxima a la sncrona, funcionando como un motor de induccin. La jaula de ardilla sigue siendo til incluso despus de que el motor ha llegado a la velocidad sncrona, ya que tiende a amortiguar las oscilaciones rotor producidas por cambios repentinos en la carga.

EL MOTOR SINCRONO TRIFASICO PARTE II

OBJETIVOS 1.- El motor sncrono puede comportarse como inductancia o capacitancia variables. 2.- Obtener la curva caracterstica de la intensidad de corriente de c.a. en funcin de la corriente de c.c., para el motor sncrono. 3.- Obtener las caractersticas a plena carga del motor sncrono. 4.- Determinar el par-motor de salida del motor sncrono. RESUMEN TEORICO Como ya se vio antes, se necesita una potencia reactiva positiva para crear el campo magntico en un motor de corriente alterna. Esta potencia reactiva tiene la desventaja de producir un factor de potencia bajo. Los factores de potencia bajos son indeseables por varias razones. Los valores nominales de los generadores, transformadores y circuitos de abastecimiento estn limitados por la capacidad que tienen para llevar intensidad de corriente. Esto significa que la carga en kilo watts que pueden entregar es directamente proporcional al factor de potencia de las cargas que alimentan. Por ejemplo, a un factor de potencia 0.7, un sistema solo proporciona el 70 por ciento de la carga en kilo watts que podra entregar a un factor igual a la unidad. El motor sncrono requiere una considerable potencia reactiva cuando opera en vaco sin ninguna excitacin en c.c. aplicada al rotor. Acta como una carga inductiva trifsica en una lnea de potencia. Cuando el rotor se excita, se produce parte del magnetismo dentro del motor, dando como resultado que el estator tiene que proporcionar una menor cantidad y la potencia reactiva obtenida de la lnea de alimentacin disminuye si el rotor se excita hasta que produce todo el magnetismo, la lnea de alimentacin solo tendr que proporcionar potencia real al estator y el factor de potencia ser igual a la unidad. En lo que respecta a la lnea de alimentacin, el motor sncrono se comporta ahora como una carga resistiva trifsica. Si el rotor se excita ms todava, tendiendo a crear ms magnetismo que el que requiere el motor, entonces la lnea de potencia comienza a proporcionar una potencia reactiva negativa al estator a fin de mantener constante el flujo total. Sin embargo, la potencia reactiva negativa corresponde a un capacitor y el motor sncrono acta entonces como una carga capacitiva trifsica con relacin a la lnea de potencia. Cuando funciona en vaco, el motor sncrono tiene la propiedad de actuar como un capacitor variable/inductor variable, en donde el valor de la reactancia (XL o Xc) queda determinado por la intensidad de corriente continua que fluye por el rotor. Cuando un motor sncrono se usa en el mismo sistema de potencia junto con motores de induccin mejora el factor de potencia general del sistema. As como se pudo variar el factor de potencia del motor sncrono en vaco, se puede hacer a plena carga. Aunque el factor de potencia del motor se mantiene normalmente cerca del 100 por ciento, se puede sobre-excitarlo con una corriente continua a fin de mejorar el factor de potencia. Cuando en el mismo sistema elctrico, los motores sncronos operan con motores de induccin u otros dispositivos que funcionan a factores de potencia atrasados, entonces los VAR adelantados que proporcionan los primeros, compensan los VAR atrasados de los motores de induccin u otros dispositivos, dando como resultado un mejoramiento en el factor de potencia general del sistema elctrico. Los motores sncronos, al igual que los de induccin, se pueden sobrecargar en forma temporal. Sin embargo, a diferencia

del motor de induccin, el sncrono mantendr una velocidad constante hasta que las condiciones de sobrecarga no excedan determinado punto. El punto mximo de sobre carga depende de la excitacin de c.c. del rotor. Cuando se sobrepasa este punto, los polos del rotor "se desacoplan" del campo giratorio del estator y el rotor pierde su sincronismo. Este punto de sobrecarga se denomina par-motor de salida del motor. Si no fuera por los devanados de jaula de ardilla, dejara de desarrollar par-motor y en consecuencia, se detendra rpidamente. Cuando un motor sncrono sale de sincronismo, hay que desconectarlo de la lnea de alimentacin tan rpidamente como sea posible..