UNIVERSIDAD NACIONAL

DE TRUJILLO
DISEÑO DE EJE 7-10 (Shigley)

FACULTAD
DE
NAL INGENIERIA
CURSO:

CA DISEÑO DE ELEMENTOS
DE MÁQUINAS I

DOCENTE:

ALUMNO:

CICLO:
VIII
 DISEÑO DE ELEMENTOS DE
MÁQUINAS I

INDICE: Pág.

1- INTRODUCCIÓN 2

2- SELECCIÓN DEL MATERIAL 3

3- CONFIGURACIÓN GEOMÉTRICA 4

4- ESFUERZO Y RESISTENCIA 5

4.1RESISTENCIA ESTÁTICA 5

4.2 RESISTENCIA POR FATIGA 6

5- DEFLEXIÓN Y RIGIDEZ 18

5.1 DEFLEXIÓN POR FLEXIÓN 22

5.2DEFLEXIÓN POR TORSIÓN 25

6- VELOCIDAD CRÍTICA 26

7- ANEXOS 30

8- BIBLIOGRAFIA 33

1
 DISEÑO DE ELEMENTOS DE
MÁQUINAS I

1. INTRODUCCIÓN.

ÁRBOLES Y EJES

Los árboles y ejes son elementos de máquinas, generalmente de sección

transversal circular, usados para sostener piezas que giran solidariamente o
entorno a ellos. Algunos elementos que se montan sobre árboles y ejes son
ruedas dentadas, poleas, piñones para cadena, acoples y rotores. Los ejes no
transmiten potencia y pueden ser giratorios o fijos. Por otro lado, los
árboles o flechas son elementos que giran soportando pares de torsión y
transmitiendo potencia. Las figuras 7.1 a 7.3 muestran transmisiones por
cadenas, por correas y por ruedas dentadas, respectivamente, en las cuales
la transmisión de potencia se lleva a cabo mediante árboles, poleas, correas,
ruedas dentadas, estrellas y cadenas, entre otros elementos.

Los árboles están sometidos a torsión, flexión, carga axial y fuerzas

cortantes, y al menos alguna de estas cargas es variable (en un árbol
girando sometido a un momento flector constante, actúan esfuerzos
normales variables). Como los esfuerzos en los árboles son combinados y
variables, debe aplicarse la teoría de fatiga para esfuerzos combinados.

2
 DISEÑO DE ELEMENTOS DE
MÁQUINAS I

Transmisión Tornillo Sinfín

2. SELECCIÓN DEL MATERIAL.

Seleccionaremos el material del eje, el cual, según recomendaciones,

puede ser de acero al carbono SAE 1020 a 1050 (por ejemplo, 1035,
1040 ó 1045), los cuales son de bajo costo. Cuando los criterios de
resistencia resulten dominantes sobre aquellos de las deformaciones,
puede seleccionarse un acero de mayor resistencia como los aceros
aleados SAE 3140, 4140 ó 4340 (también 3150, 5140, 1340, 1350 y
8650. Para aplicaciones en las cuales un eje y alguna o algunas piezas
como engranes se fabrican de una sola pieza, se puede utilizar hierro
fundido o hierro nodular, por facilidad de construcción. Para
aplicaciones marinas o con ambientes corrosivos se podría utilizar
bronce o acero inoxidable.

Por lo tanto en nuestro diseño, siguiendo las recomendaciones de

acuerdo a los criterios de resistencia consideraremos usar un acero SAE
1045, ya que se busca un diseño económico, logrando bajar los costos.

A continuación detallaremos algunas especificaciones acerca de éste

material:

ACERO AISI-SAE 1045 (UNS G10450)

1. Descripción: es un acero utilizado cuando la resistencia y dureza son

necesarios en condición de suministro. Este acero medio carbono puede
ser forjado con martillo. Responde al tratamiento térmico y al
endurecimiento por llama o inducción, pero no es recomendado para
cementación o cianurado. Cuando se hacen prácticas de soldadura
adecuadas, presenta soldabilidad adecuada. Por su dureza y tenacidad es
adecuado para la fabricación de componentes de maquinaria.

2. Normas involucradas: ASTM A108

3. Propiedades mecánicas:
Dureza 163 HB (84 HRb)
Esfuerzo de fluencia 310 MPa (45000 PSI)
Esfuerzo máximo 530 MPa (81900 PSI)
Elongación 16% (en 50 mm)

3
 DISEÑO DE ELEMENTOS DE
MÁQUINAS I

Reducción de área (40%)

Módulo de elasticidad 200 GPa (29000 KSI)
Maquinabilidad 57% (AISI 1212 = 100%)

4. Propiedades físicas: Densidad 7.87 g/cm3 (0.284 lb/in3)

5. Propiedades químicas: 0.43 – 0.50 % C

0.60 – 0.90 %Mn
0.04 % P máx
0.05 % S máx

6. Usos: los usos principales para este acero es piñones, cuñas, ejes,
tornillos, partes de maquinaria, herramientas agrícolas y remaches.

7. Tratamientos térmicos: se da normalizado a 900°C y recocido a

790°C.

3. CONFIGURACION GEOMETRICA DEL EJE.

La configuración geométrica del eje se desarrollará en función del

problema 7.10 del libro Shigley (Pág. 391) que a continuación
describiremos:

7.10. Un eje de acero AISI 1020 estirado en frio con la geometría que se
muestra en la figura, soporta una carga transversal de 7KN y transmite un
par de torsión de 107 N.m. Examine el eje por resistencia y deflexión. Si la
mayor inclinación permisible de los cojinetes es de 0.001 rad y el
acoplamiento del engrane 0.0005 rad. ¿Cuál es el factor de seguridad que
protege contra el daño de distorsión? ¿Cuál es el factor de seguridad que
protege contra la falla por fatiga? Si el eje resulta insatisfactorio. ¿Qué
recomendaría para corregir el problema?

4
 DISEÑO DE ELEMENTOS DE
MÁQUINAS I

CONSIDERACIONES PREVIAS

 El análisis en los cojinetes, donde los momentos de flexión son

bajos, consideramos que para x=55, el diámetro es constante, d=35.
 Debido a que la sección de diámetro 55 mm es muy delgada (10
mm), los esfuerzos de flexión no se desarrollarán en las fibras
exteriores, por lo que consideraremos un diámetro uniforme de 45
mm a partir de x=115 hasta x=225.

4. ESFUERZO Y RESISTENCIA

Considerando la Torsión sólo a la derecha de la carga 7KN.

4.1 ESFUERZO EN FLEXIÓN Y ESFUERZO CORTANTE:

d d
M .( ) T( )
M .c 2 32 M T .r 2 16 T
σ= = = yτ= = =
I d 4
πd 3
J d 4
π d3
π. π.
64 32

'
σ =¿ (Esfuerzo de Von Mises)

Elaboramos la siguiente tabla para esfuerzos de tensión y cortante,

asimismo el esfuerzo de Von Mises de acuerdo a las variaciones de x
(mm) en cada diferente tramo.

X(mm) 0 15 40 100 110 140 210 275 300 315

Tramo 1 - 2 3 - 4 5 6 - 7
σ (MPa) 0 22. 37. 61. 47. 60. 52. 39. 17. 0
0 0 9 8 9 0 6 6
τ (MPa) 0 0 0 0 0 6 8.5 12. 20. 68.1
7 2
'
σ (MPa) 0 22. 37. 61. 47. 61. 53. 45. 39. 118.
0 0 9 8 8 1 3 2 0

5
 DISEÑO DE ELEMENTOS DE
MÁQUINAS I

4.2 RESISTENCIA POR FATIGA:

Los factores que modifican el límite de resistencia a la fatiga de

acuerdo a los Factores de Marín son:
'
Ecuación de Marín: Se =k a .k b . k c . k d . k e . k f . Se (pág 279 – Shigley)
Donde:

ka = factor de modificación de la condición superficial

kb = factor de modificación del tamaño.
kc = factor de modificación de la carga.
kd = factor de modificación de la temperatura.
ke = factor de confiabilidad.
kf = factor de modificación de efectos varios.
S’e = límite de resistencia a la fatiga en viga rotatoria.
Se = límite de resistencia a la fatiga en la ubicación crítica de una
parte de máquina en la geometría y condición de uso.

Del material seleccionado, tenemos:

Sut =630 MPa ,Resistencia a la tensión (TablaA-20 AISI 1020 CD)

S y =530 MPa Resistencia a la fluencia (Tabla A-20 AISI 1020 CD)

Para x =15mm d = 30 mm
 Factor Superficie : k a=a Sbut

a = 4.51 b = - 0.265 (Tabla 6-2)

k a=4.51 ¿

 Factor de Tamaño: Kb
(d = 30mm.)
k b=¿

6
 DISEÑO DE ELEMENTOS DE
MÁQUINAS I

 Factor de Modificación de carga: Kc

k c =1 (Flexión)

 Límite de Resistencia a la Fatiga:

'
Se =k a .k b . k c . k d . k e . k f . Se
'
Se =0.5 Sut (Viga Rotatoria)

Se =0.883 ( 0.864 ) [ ( 0.5 ) ( 470 ) ] =179.28 MPa

 Factor de concentración de esfuerzo:

Escalón de 35 a 30 mm de diámetro
Radio del filete r = 2mm

D/d=35/30=1.1667, r/d=2/30=0.0667

Eje redondo con filetes en el hombro en torsión

(Figura A-15-8 ANEXO)
D r
Ingresamos con =1.1667 y =0.0667 obtenemos k ts =1.47
d d

Eje redondo con filete en el hombro en flexión

(Figura A-15-9 ANEXO)
r D
=0.0667 y =1.1667 ; obtenemos k =1.85
d d t

(Figura 6-20 ANEXO)

Con r = 2mm y Sut =91 kpsi
q=0.75

(Figura 6-21 ANEXO)

Con r = 2mm AISI 1020 (111Hb) q s=0.92

De: k f =1+ q ( k t −1 )
k fs =1+q cortante (k ts −1)

k f =1+ 0.75 (1.85−1 )=1.64

7
 DISEÑO DE ELEMENTOS DE
MÁQUINAS I

k fs =1+0.92 ( 1.47−1 ) =1.43

 Factor de seguridad por fatiga “n”:

ED-ASME elíptica

[ ( ) ( )]
2 2 1/ 2
1 16 kf . M a k fs T m
= 3 4 +3
n πd Se Sy
Reemplazando:
1 16
=
n π ¿¿

n=3.2 (Factor de seguridad por fatiga)

En x=40mm d= 35mm
 Factor Superficie : k a=a Sbut

a = 4.51 b = - 0.265 (Tabla 6-2)

k a=4.51 ¿

 Factor de Tamaño: Kb
(d = 35mm.)
k b=¿

 Factor de Modificación de carga: Kc

k c =1 (Flexión)

 Límite de Resistencia a la Fatiga:

'
Se =k a .k b . k c . k d . k e . k f . Se
'
Se =0.5 Sut (Viga Rotatoria)

Se =0.883 ( 0.849 ) [ ( 0.5 )( 470 ) ] =176.17 MPa

8
 DISEÑO DE ELEMENTOS DE
MÁQUINAS I

 Factor de concentración de esfuerzo:

Escalón de 40 a 35 mm de diámetro
Radio del filete r=2mm

D/d=40/35=1.143, r/d=2/35=0.057

Eje redondo con filetes en el hombro en torsión

(Figura A-15-8 ANEXO)

D/d=1.143
r/d=0.057 obtenemos Kts=1.5

Eje redondo con filete en el hombro en flexión

(Figura A-15-9 ANEXO)

r/d = 0.057

D/d=1.143 obtenemos Kt=1.8

(Figura 6-20 ANEXO)

r=2mm Sut=91kpsi q=0.75

(Figura 6-21 ANEXO)

r=2mm AISI 1020 (111Hb)
qs=0.92

De: k f =1+ q ( k t −1 )
k fs =1+q cortante (k ts −1)

k f =1+ 0.75 (1.8−1 )=1.6

k fs =1+0.92 ( 1.5−1 )=1.46

 Factor de seguridad por fatiga “n”:

ED-ASME elíptica

[ ( ) ( )]
2 2 1/ 2
1 16 kf . M a k fs T m
= 3 4 +3
n πd Se Sy

9
 DISEÑO DE ELEMENTOS DE
MÁQUINAS I

Reemplazando:
1 16
=
n π ¿¿

n=1.89 (Factor de seguridad por fatiga)

En x=100mm d= 40mm
 Factor Superficie : k a=a Sbut

a = 4.51 b = - 0.265 (Tabla 6-2)

k a=4.51 ¿

 Factor de Tamaño: Kb
(d = 40mm.)
k b=¿

 Factor de Modificación de carga: Kc

k c =1 (Flexión)

 Límite de Resistencia a la Fatiga:

'
Se =k a .k b . k c . k d . k e . k f . Se
'
Se =0.5 Sut (Viga Rotatoria)

Se =0.883 ( 0.837 ) [ ( 0.5 )( 470 ) ] =174 MPa

 Factor de concentración de esfuerzo:

Escalón de 45 a 40 mm de diámetro
Radio del filete r = 2mm

D/d=45/40=1.125, r/d=2/40=0.05

Eje redondo con filetes en el hombro en torsión

(Figura A-15-8 ANEXO)
D r
Ingresamos con =1.125 y =0.05 obtenemos k ts =1.32
d d

10
 DISEÑO DE ELEMENTOS DE
MÁQUINAS I

Eje redondo con filete en el hombro en flexión

(Figura A-15-9 ANEXO)
r D
=0.05 y =1.125 ; obtenemos k =1.9(Figura 6-20 ANEXO)
d d t

r=2mm y Sut=91kpsi
q=0.75

(Figura 6-21 ANEXO)

Con r = 2mm AISI 1020 (111Hb) q s=0.92

De: k f =1+ q ( k t −1 )
k fs =1+q cortante (k ts −1)

k f =1+ 0.75 (1.9−1 )=1.68

k fs =1+0.92 ( 1.32−1 )=1.29

 Factor de seguridad por fatiga “n”:

ED-ASME elíptica

[ ( ) ( )]
2 2 1/ 2
1 16 kf . M a k fs T m
= 3 4 +3
n πd Se Sy

Reemplazando:
1 16
=
n π ¿¿

n=1.45 (Factor de seguridad por fatiga)

x=210mm d= 40mm

11
 DISEÑO DE ELEMENTOS DE
MÁQUINAS I

 Factor Superficie : k a=a Sbut

a = 4.51 b = - 0.265 (Tabla 6-2)

k a=4.51 ¿

 Factor de Tamaño: Kb
(d = 40mm.)
k b=¿

 Factor de Modificación de carga: Kc

k c =1 (Flexión)

 Límite de Resistencia a la Fatiga:

'
Se =k a .k b . k c . k d . k e . k f . Se
'
Se =0.5 Sut (Viga Rotatoria)

Se =0.883 ( 0.837 ) [ ( 0.5 )( 470 ) ] =174 MPa

 Factor de concentración de esfuerzo:

Escalón de 45 a 40cm de diámetro
radio del filete r=2mm

D/d=45/40=1.125
r/d=2/40=0.05

Eje redondo con filetes en el hombro en torsión

(Figura A-15-8 ANEXO)
D r
=1.125 y =0.05 obtenemos k ts =1.32
d d

k ts y k s : Factores de concentración de esfuerzos

Eje redondo con filete en el hombro en flexión

(Figura A-15-9 ANEXO)
r D
=0.05 y =1.125 ; obtenemos k =1.9
d d t

(Figura 6-20 ANEXO)

12
 DISEÑO DE ELEMENTOS DE
MÁQUINAS I

r=2mm y Sut =91 kpsi (tabla A-20)

q=0.75

(Figura 6-21 ANEXO)

r=2mm AISI 1020 (111Hb)

q s=0.92

De: k f =1+ q ( k t −1 )
k fs =1+q cortante (k ts −1)

k f =1+ 0.75 (1.9−1 )=1.68

k fs =1+0.92 ( 1.32−1 )=1.29

 Factor de seguridad por fatiga “n”:

ED-ASME elíptica

[ ( ) ( )]
2 2 1/ 2
1 16 kf . M a k fs T m
= 3 4 +3
n πd Se Sy

Reemplazando:
1 16
=
n π ¿¿

n=1.78 (Factor de seguridad por fatiga)

x=275mm d= 35mm
 Factor Superficie : k a=a Sbut

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 DISEÑO DE ELEMENTOS DE
MÁQUINAS I

a = 4.51 b = - 0.265 (Tabla 6-2)

k a=4.51 ¿

 Factor de Tamaño: Kb
d=35mm
k b=¿

 Factor de Modificación de carga: Kc

k c =1 (Flexión)

 Límite de Resistencia a la Fatiga:

'
Se =k a .k b . k c . k d . k e . k f . Se
'
Se =0.5 Sut (Viga Rotatoria)

Se =0.883 ( 0.849 ) [ ( 0.5 )( 470 ) ] =176.17 MPa

 Factor de concentración de esfuerzo:

Escalón de 40 a 35 mm de diámetro
radio del filete r=2mm

D/d=40/35=1.143
r/d=2/35=0.057

Eje redondo con filetes en el hombro en torsión

(Figura A-15-8 ANEXO)
D r
=1.143 y =0.057 obtenemos k ts =1.5
d d

k ts y k s : Factores de concentración de esfuerzos

Eje redondo con filete en el hombro en flexión

(Figura A-15-9 ANEXO)
r D
=0.057 y =1.143 ; obtenemos k =1.8
d d t

(Figura 6-20 ANEXO)

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 DISEÑO DE ELEMENTOS DE
MÁQUINAS I

r=2mm
Sut =91 kpsi
q=0.75

(Figura 6-21 ANEXO)

r=2mm AISI 1020 (111Hb)

Obtenemos :q s=0.92

De: k f =1+ q ( k t −1 )
k fs =1+q cortante (k ts −1)

k f =1+ 0.75 (1.8−1 )=1.6

k fs =1+0.92 ( 1.5−1 )=1.46

 Factor de seguridad por fatiga “n”:

ED-ASME elíptica

[ ( ) ( )]
2 2 1/ 2
1 16 kf . M a k fs T m
= 3 4 +3
n πd Se Sy

Reemplazando:
1 16
=
n π ¿¿

n=1.8 (Factor de seguridad por fatiga)

En x=300mm d= 30mm
 Factor Superficie : k a=a Sbut
15
 DISEÑO DE ELEMENTOS DE
MÁQUINAS I

a = 4.51 b = - 0.265 (Tabla 6-2)

k a=4.51 ¿

 Factor de Tamaño: Kb
d=30mm
k b=¿

 Factor de Modificación de carga: Kc

k c =1 (Flexión)

 Límite de Resistencia a la Fatiga:

'
Se =k a .k b . k c . k d . k e . k f . Se
'
Se =0.5 Sut (Viga Rotatoria)

Se =0.883 ( 0.864 ) [ ( 0.5 ) ( 470 ) ] =179.28 MPa

 Factor de concentración de esfuerzo:

Escalón de 35 a 30 mm de diámetro; radio del filete r=2mm

D/d=35/30=1.1667
r/d=2/30=0.0667

Eje redondo con filetes en el hombro en torsión

(Figura A-15-8 ANEXO)
D r
=1.1667 y =0.0667 obtenemos k ts =1.47
d d

k ts y k s : Factores de concentración de esfuerzos

Eje redondo con filete en el hombro en flexión

(Figura A-15-9 ANEXO)
r D
=0.0667 y =1.1667 ; obtenemos k =1.85
d d t

(Figura 6-20 ANEXO)

16
 DISEÑO DE ELEMENTOS DE
MÁQUINAS I

r=2mm
Sut =91 kpsi
q=0.75

(Figura 6-21 ANEXO)

r=2mm AISI 1020 (111Hb)

Obtenemos :q s=0.92

De: k f =1+ q ( k t −1 )
k fs =1+q cortante (k ts −1)

k f =1+ 0.75 (1.85−1 )=1.64

k fs =1+0.92 ( 1.47−1 ) =1.43

 Factor de seguridad por fatiga “n”:

ED-ASME elíptica

[ ( ) ( )]
2 2 1/ 2
1 16 kf . M a k fs T m
= 3 4 +3
n πd Se Sy

Reemplazando:
1 16
=
n π ¿¿

n=3.86 (Factor de seguridad por fatiga)

Para x = 330mm.
La tensión de Von Mises es el más alto, pero proviene sólo del par
constante

D/d=30/20=1.5 r/d = 2/20=0.1 → k ts =1.42 (Figura A-15-8)

q s=0.92(De la figura 6-21)

k fs =1+q cortante (k ts −1)

k fs =1+0.92 ( 1.42−1 )=1.39

[ ( ) ( )]
2 2 1/ 2
1 16 kf . M a k fs T m
= 3 4 +3 pero M a=0
n πd Se Sy

17
 DISEÑO DE ELEMENTOS DE
MÁQUINAS I

1 16
=
n π ¿¿

n=2.38 (Factor de seguridad por fatiga en x=330mm)

5. DEFLEXIÓN Y RIGIDEZ

De los datos del problema, tenemos:

 Inclinación mayor permisible en los cojinetes mide 0.001 rad
 Inclinación mayor permisible en el acoplamiento del engrane 0.0005
rad

Para poder realizar el cálculo de las deflexiones debemos analizar las

secciones transversales del eje las cuales no son constantes y la inercia
cambia para los diámetros respectivos de cada parte del eje. Por lo tanto
describiremos las condiciones de trabajo que emplearemos para realizar
este cálculo, las cuales serán:

 Donde se aplique la carga y pares de tensiones puntuales.

 Donde ocurran las reacciones.
 Donde cambie la geometría del eje.

Hallando reacciones en A y en B, RA Y RB:

7kN

RA RB

X (mm)0 15 155 330 375

∑ M A =0
R B ( 315 )−7 ( 140 )=0 R B=3.111 KN

∑ F y =0
R A + R B −7=0 R A=3.889 KN

18
 DISEÑO DE ELEMENTOS DE
MÁQUINAS I

 Diagrama de esfuerzos:

3.9

X (mm) 0 15 155 330 375

-3.1

 Diagrama de Momentos:

544.4

X (mm) 0 15 155 330 375

(Grafica)

(4)

(2) (3) (5)

(6)
(1) (7)

19
 DISEÑO DE ELEMENTOS DE
MÁQUINAS I

De la Gráfica calculamos los Momentos de Inercia en cada sección:

I 35= ( 64π )( 0.03 5 )=7.366(10

4 −8
)m4

I 40= ( 64π ) ¿
I 45= ( 64π ) (0.04 5 )=2.013 (10
4 −7
) m4

Calcular el momento flector en cada tramo:

Tramo 1 2 3 4 5 6 7
X(mm) 0 40 100 140 210 275 315
M(N.m) 0 155.56 388.89 544.44 326.67 124.44 0

Calculamos los (M/I):

( M x=40
I ∅=35 ) ❑
a ¿
155.56
7.366∗10
−8
9 N
=2.112 x 10 3
m

( M x=40
I ∅=40 ) ❑
b ¿
155.56
1.257∗10
−7
9 N
=1.237 x 10 3
m

( M x=100
I ∅=40 ) ❑
c ¿
388.89
1.257∗10
−7
9 N
=3.094 x 10 3
m

( M x=100
I ∅=45 ) ❑
d ¿
388.89
2.013∗10
−7
9 N
=1.932 x 10 3
m

( M x=140
I ∅=45 ) ❑
e ¿
544.44
2.013∗10
−7
9 N
=2.705 x 10 3
m

( M x=210
I ∅=45 ) ❑
f ¿
326.67
2.013∗10
−7
9 N
=1.623 x 10 3
m

( M x=210
I ∅=40 ) ❑
g ¿
326.67
1.257∗10
−7
9 N
=2.599 x 10 3
m

( M x=275
I ∅=40 ) ❑
h ¿
124.44
1.257∗10
−7
9 N
=0.990 x 10 3
m

20
 DISEÑO DE ELEMENTOS DE
MÁQUINAS I

( M x=275
I ∅ =35 ) ❑
¿
i
124.44
7.366∗10
−8
9 N
=1.6894 x 10 3
m

 Construimos una tabla para graficar M/I vs X:

X(m) M/I( Escalón Pendiente ∆ pendiente

9 3
10 N /m
0 0 52.8
0.04 2.112
0.04 1.2375 -0.8745 30.942 -21.86
0.1 3.094
0.1 1.932 -1.162 19.325 -11.617
0.14 2.705
0.14 2.705 0 -15.457 -34.78
0.21 1.623
0.21 2.6 0.977 -24.769 -9.312
0.275 0.99
0.275 1.6894 0.6994 -42.235 -17.47
0.315 0

5.1 DEFLEXION POR FLEXION

La curvatura de una viga sujeta a un Momento flexionante M está dada por:

1 M
= ………………………… (1)
ρ E. I

Donde “ ρ es el radio de curvatura.

21
 DISEÑO DE ELEMENTOS DE
MÁQUINAS I

El radio de curvatura está dado por la ecuación:

2 2
1 d y /d x
=
¿¿
………………………. (2)
ρ

Donde “y” representa la deflexión de la viga en cualquier punto x a lo largo

de su longitud.

La pendiente la viga en cualquier punto x es:

dy
θ= …………………...…….… (3)
dx

Para muchos problemas de flexión, la pendiente resulta muy pequeña y por

lo tanto el denominador de la ecuación (2) se considera igual a la unidad.

Entonces de (1) y (2) obtenemos:

2 2
M d y M d y
= 2 → =E . 2 …………. (4)
E.I d x I dx
2
M d y
=E . 2 =¿
I dx

Integrando:
dy
E =¿
dx

Integrando nuevamente:
E . y=¿……………………………. (6)

Ahora introduciendo los valores de X según cada tramo del eje, obtenemos
ésta gráfica:

22
 DISEÑO DE ELEMENTOS DE
MÁQUINAS I

Deflexión vs. X
1.0E-04

5.0E-05

0.0E+00
y

-5.0E-05

-1.0E-04

-1.5E-04
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4
x

Las funciones de singularidad no existen hasta que el argumento sea positivo. (CAPITULO 4 –
Pagina 154)

CONDICIONES DE CONTORNO:

En el cojinete A: y=0 x=0 obtenemos: C 2=0

−0.29525 N
En el cojinete B: y=0 x = 0.315m C 1= 2
m

Material: Acero al carbono: E = 207 GPa. (Tabla A-5 ANEXO)

Hallando las inclinaciones de la ecuación (5):

 Tramo (1) x = 0 mm.

dy
=[ −0.29525/207 ] 10
9
E
dx
9
−0,29525 x 10
E . θ1=−0,29525 → θ1= 9
=−0.0014263 rad
207 x 10 Pa

23
 DISEÑO DE ELEMENTOS DE
MÁQUINAS I

 Tramo (1) x = 140 mm.

dy
E =¿
dx
9
−0,0300336 x 10
E . θ2=−0.0300336 → θ1= 9
=−0.0001466 rad
207 x 10 Pa

 Tramo (1) x = 0 mm.

9
−0,271518875 x 10
θ3 = 9
=0.0013117
207 x 10 Pa

X (mm) θ (rad)
0 -0.0014263
140 -0.0001466
315 0.001312

Del problema:
La mayor inclinación permisible de los cojinetes es de 0.001 rad y el
acoplamiento del engrane 0.0005 rad.

Se puede observar que se superan las inclinaciones admisibles en los

cojinetes. Por lo tanto la carga tiene que ser reducida o el eje reforzado.

Tenemos que encontrar la fuerza reducida:

F max= ( 0.001426
0.001
) .7=4.79 KN

Una vez que se ha determinado la deflexión en estos puntos, debido a que

los valores son mayores a la deflexión permisible; encontraremos un nuevo
diámetro a partir de:

| |
1 /4
n d . y anterior
d nuevo =d anterior . (Ecuación 7.18 - Shigley)
y permisible

24
 DISEÑO DE ELEMENTOS DE
MÁQUINAS I

| |
1/ 4
(1)(0.0014263)
d nuevo =d anterior . =d anterior (1.093)
0.001

Elaboramos la tabla con los nuevos diámetros para x = 20, 30, 35, 40, 45 y
55 mm:

Diámetro antiguo(mm) 20 30 35 40 45 55
Nuevo diámetro ideal 21.8 32.7 38.2 43.7 49.18 60.1
6 9 6 2 5 2
Diámetro redondeado 22.0 34.0 40.0 44.0 50.00 62.0
0 0 0 0 0

Volvemos a analizar pero con los nuevos diámetros para hallar las
pendientes y cumplir con la condición inicial (θ=0.001 rad)
−4
x=0 θ=−9.30 x 10 rad
−4
x=140 θ=−1.09 x 10 rad
−4
x=315 θ=8.65 x 10 rad

5.2 DEFLEXION POR TORSION

De la Tabla A-5 tenemos éstos datos:

Módulo de Elasticidad E=207GPa

Módulo de Rigidez: G=79.3GPa
Segundo Momento Polar de área
1 4
de sección transversal: J= 2 π . r

Analizamos desde la fuerza de 7KN a la

derecha:

(107 N . m).(0 .07 m)

θ1 = 9 2 −7
=2 , 3462 x 10−4 =0. 00023462
(79 .3 x 10 N /m ).( 4 . 02578 x 10 )

25
 DISEÑO DE ELEMENTOS DE
MÁQUINAS I

En forma similar hallamos las demás pendientes.

Tramo d (m) G (Pa) L (m) J (m^4) θ (rad)

1 0.045 79.3 0.07 4.02578x10−7 0.00023462
2 0.04 79.3 0.065 2.51327x10−7 0.00034897
3 0.035 79.3 0.025 1.47324x10−7 0.00022897
4 0.03 79.3 0.03 7.95216x10−7 0.00050903
5 0.02 79.3 0.015 0.00015708 1.2885E-07
∑ θ i= 0.0001235

6. VELOCIDAD CRÍTICA

La velocidad crítica para un eje es aquella velocidad a la que el sistema se

hace inestable y tiende a fallar, pues las deflexiones cada vez son mayores
sin poder alcanzar un límite superior.

DEBIDO A LA PROPIA MASA:

Calcularemos por el método de RAYLEIGH que estableció:

ϖ1=
√ g ∑ W i yi
∑ W i y i2

De la ecuación (6), determinamos la deflexión en x=0.140m (E=207GPa)

E . y=¿…………. (6)

E . y=¿

−0.026257368 −4
y= =−1.2685 x 10 m (Deflexión)
207

Para una sola carga de 7KN quedaría:

26
 DISEÑO DE ELEMENTOS DE
MÁQUINAS I

ω 1=
√ g ∑ W . y1.
∑W .y 2
1
=
√ g
y1
[ rad /s ] g=
9 , 81 m
s
2
y1 [m ]

ω 1=
√ g rad 60 s
y1 s
x x
1 rev
=
1 m 2 π . rad π
30
√ g
y1
[ rpm ]

Calculamos finalmente la velocidad crítica:

ω 1=
√ 9 , 81
1,2685 x 10−4
=278 , 1 rad /s ω 1=
30
√ 9 , 81
π 1,2685 x 10−4
=2655 , 6 rpm

CALCULO DE LA VELOCIDAD CRÍTICA 2

Calculamos la velocidad crítica en función de la masa del eje, con respecto

a los centroides de cada sección, de la siguiente manera:

W1 W2 W3 W4 W5

20

70
155

242.5
292.5

Calculamos los volúmenes de las secciones:

2
πD
V= xL
4
3
V 1=38484.51 mm

27
 DISEÑO DE ELEMENTOS DE
MÁQUINAS I
3
V 2=75398.22 mm
3
V 3=174947.44 mm
3
V 4 =81681.41 mm
3
V 5=3848.51 mm

Calculamos la masa de las secciones del eje:

m 3
ρ= ρacero al carbono=7850 Kg /m
V

m1=0.3021 Kg

m2=0.592 Kg

m3=1.37 Kg

m4 =0.641 Kg

m5=0.302 Kg

Calculamos los peso de cada sección los cuales actúan en los centroides de
cada sección del eje:
w 1=2.96 N

w 2=5.807 N

w 3=13.439 N

w 4=6.288 N

w 5=2.963 N

Calculamos las deflecciones de los centroides de cada sección:

E . y=¿

E=270 GPa
−5
y 1=−2.82 x 10
−5
y 2=−7.729 x 10
−4
y 3=−1.280 x 10
−5
y 4 =−7.82 x 10

28
 DISEÑO DE ELEMENTOS DE
MÁQUINAS I
−4
y 5=−3.89 x 10

Calculamos la velocidad crítica del eje:

√
W critica= g
∑ wi y i
∑ wi y i2
W critica=226.47 rad / s

7. ANEXOS:

29
 DISEÑO DE ELEMENTOS DE
MÁQUINAS I

30
 DISEÑO DE ELEMENTOS DE
MÁQUINAS I

31
 DISEÑO DE ELEMENTOS DE
MÁQUINAS I

8. BIBLIOGRAFIA

[1] FAIRES, V. M. Diseño de Elementos de Máquinas. México: Editorial

Limusa, 1995. 4ª Reimpresión.

[2] NORTON, Robert L. Diseño de Máquinas. México: Ed. Prentice-Hall

(Pearson), 1999.

[3] SHIGLEY Diseño en ingeniería mecánica 8va Edición - Monterrey,

campus Estado de México

32