Universidad del Bío-Bío

Facultad de Ingeniería
Dpto. Ing. Mecánica

Proyecto Nº1 ``REDUCTOR DE VELOCIDADES``

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INDICE o Índice o Nomenclatura o Introducción o Objetivo o Memoria de cálculos o Cálculos iníciales o Cálculo de fuerzas o Cálculo de momentos torsores o Cálculo de elementos geométricos o Esfuerzos en el diente y selección de material o Cálculo de arboles o Selección de rodamiento o Cálculo de chavetas o Aceite lubricante o Bibliografía o Conclusiones o Anexos o Planos 1 2 3 4 4 4-6 6 7 7-9 10-14 14-17 18-19 20-21 22 23 24 25-36 37-45

Heraldo Bastidas Medel

Alexis Espinoza Cruz

31/08/2011

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NOMENCLATURA

i
A n φ z m Dp Pd Vt Ft Fr Mt Mfr σp σc σy ζ d k P C L10h F l

Relación de transmisión Distancia entre centros Velocidad angular Ángulo de presión en el engranaje numero de dientes en el engranaje Módulo del engranaje Diámetro primitivo Paso diametral Velocidad lineal Fuerza tangencial Fuerza radial Momento torsor Momento flector resultante Esfuerzo en el piñón Esfuerzo en la corona Esfuerzo de fluencia Esfuerzo cortante Diámetro de eje Factor de seguridad Carga equivalente Carga dinámica Vida útil en horas Fuerza de corte Largo

Heraldo Bastidas Medel

Alexis Espinoza Cruz

31/08/2011

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INTRODUCCIÓN Muchas de las aplicaciones de la vida cotidiana y del área industrial en general están vinculadas con la mecánica la cual es de gran importancia en un proceso productivo. En este proceso de búsqueda e investigaciones que satisfagan el diseño y cálculos de engranajes rectos, sus métodos de construcción y fabricación sean los mas prácticos para poder diseñar confiablemente una transmisión de velocidades. También el diseño de un reductor implica relacionar muchos aspectos como el dibujo técnico con cálculos de diseño y de resistencia de materiales, la elección de materiales según los parámetros adecuados que aseguren un diseño confiable y seguro, obviamente teniendo en cuenta que un diseño dependerá de muchos factores relevantes que hacen que el diseñador deba tomarlos en cuenta. Es por esto que todos los elementos componentes de una transmisión, como sus ejes, rodamientos, chavetas, engranajes y carcasa deben estar dentro de rangos permisibles de diseño, no por ende realizare una innovaciones en cuanto a la geometría de mis elementos que corresponden a mi dibujo, con el fin de encontrar respuesta a la necesidad que el profesor solicita Para terminar, mencionare que los engranajes (piñón y corona) son los que están expuestos a un esfuerzo muy grande, por ser los encargados de realizar la mayor parte del trabajo de un reductor. Se verán expuestos al contacto de flexión en sus dientes y serán calculados con materiales que cumplan con una adecuada composición química, dureza rockwell y que los tratamientos térmicos aplicados estén dentro del rango de temperaturas adecuado para que de este modo se garantice un diseño confiable y eficiente.

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5 la potencia de diseño disminuye.5 1200 [rpm] 1500 [rpm] 1800 [rpm]  X = Pd = 9  X = m = 2.5 [Kw] Velocidad de giro. Mecánica Proyecto Nº1 ``REDUCTOR DE VELOCIDADES`` Página 4 /45 OBJETIVO Diseñar un reductor de velocidades de engranajes rectos de u. no cumpliéndose los datos entregados para efectuar el reductor (ver grafico n°1). Heraldo Bastidas Medel Alexis Espinoza Cruz 31/08/2011 .5) x (1200-1500) normalizado) Este módulo no es un modulo normalizado. si es normalizado en 2. Iterando: Pd=8 X Pd=10 Dp=3 X Dp=2. Con la velocidad del piñón y la potencia nominal. MEMORIA DE CALCULOS Datos: Relación de transmisión i = 3. por lo tanto lo normalizo en 3.70(no se encuentra (8-X) x (1200-1800) = (8-10) x (1200-1500) (3-X) x (1200-1800) = (3-2. ingreso al grafico n°1. bajo condiciones establecidas anteriormente. Por lo tanto Módulo = 3 Este módulo es igual tanto para el piñón como para la corona. Ing. n1 = 1500 [rpm] Cálculos iníciales: 1. con los datos ingresados se interceptan para así encontrar el módulo del piñón. ya que.15 Potencia Nominal. como los datos se interceptan entremedio de dos curvas para hacer más exactos los cálculos procedo a iterar. N = 11.Universidad del Bío-Bío Facultad de Ingeniería Dpto.

19 [rpm] 3. Mecánica Proyecto Nº1 ``REDUCTOR DE VELOCIDADES`` Página 5 /45 2.Universidad del Bío-Bío Facultad de Ingeniería Dpto. Re calculando distancia entre centros: Heraldo Bastidas Medel Alexis Espinoza Cruz 31/08/2011 . Ing. Diámetros primitivos: Dp1 Dp2 = m x z1 = 3 x 20 = 60[mm] = m x z2 = 3 x63 = 189 [mm] 4. para no generar interferencia. Además calculo la velocidad de giro n2: n2 = 476. Por lo tanto asigno el valor de Z1 = 20 dientes. Número de dientes: Para sistemas envolventes de profundidad total a 20º se utiliza no menos de 18 dientes.

Fuerza tangencial Ft = 2. Fuerza resultante: Fr = 6.Universidad del Bío-Bío Facultad de Ingeniería Dpto.67 [N] 4. Velocidad lineal: Vt = 4.441.71 [m/s] 2.708. Fuerza radial: Fr = Ft x tgΦ Fr = 2. n°1): 1.61 [N] 3.61 x tg 20° Fr = 888.27 [N] Heraldo Bastidas Medel Alexis Espinoza Cruz 31/08/2011 . Ing. Mecánica Proyecto Nº1 ``REDUCTOR DE VELOCIDADES`` Página 6 /45 CÁLCULO DE FUERZAS (fig.441.

Diámetro interior: Di Di Di = Dp1 – 2.42 [mm] Heraldo Bastidas Medel Alexis Espinoza Cruz 31/08/2011 .73 [Nm] CÁLCULO DE ELEMENTOS GEOMETRICOS PIÑÓN: 1. Ing.Universidad del Bío-Bío Facultad de Ingeniería Dpto. Paso circular: Pc Pc Pc = 𝝅 x m = 𝝅 x 3 = 9.5m = 60 – (2.189 / 2) = 230.5 [mm] 3. Diámetro exterior: De De De = Dp1 + 2m = 60 + (2x3) = 66 [mm] 2.5/ 1500) = 73.61x (0.216 [Nm] CORONA: Mt2 Mt2 Mt2 = Ft x (Dp2 / 2) = 2.441.5x3) = 52. Mecánica Proyecto Nº1 ``REDUCTOR DE VELOCIDADES`` Página 7 /45 CÁLCULO DE MOMENTOS TORSORES PIÑÓN: Mt1 Mt1 Mt1 = 9550 x (Kw / n1) = 9550 x (11.

Espesor de diente: t t t = 𝝅 / (2 x Pd) = 𝝅 / (2 x 0.33) = 4. Largo de diente: f f f = (6 a 15) m = 12 x 3 = 36 [mm] Heraldo Bastidas Medel Alexis Espinoza Cruz 31/08/2011 .75 – 3 = 0.75 [mm] 6. Mecánica Proyecto Nº1 ``REDUCTOR DE VELOCIDADES`` Página 8 /45 4.71 [mm] 10.75 [mm] 8.5) / 2 = 3. Ing.75 [mm] 7. Espaciamiento: c c c =b–a = 3.Universidad del Bío-Bío Facultad de Ingeniería Dpto. Raíz o Pie: b b b = (Dp1 – Di) / 2 = (60 – 52. Profundidad total: Ht Ht Ht =a+b = 3.75 + 3 = 6. Profundidad de trabajo: Hk Hk Hk = 2a =2x3 = 6 [mm] 9. Cabeza: a a a = (De – Dp1) / 2 = (66 – 60) / 2 = 3 [mm] 5.

De = Dp2 + 2m De = 189 + (2x3) De = 195 [mm] 2.5 [mm] 3.71 [mm] 10.5x3) Di = 181.5m Di = 189 – (2. Ing.75 – 3 = 0. Mecánica Proyecto Nº1 ``REDUCTOR DE VELOCIDADES`` Página 9 /45 CORONA: 1. t t t = 𝝅 / (2 x Pd) = 𝝅 / (2 x 0.33) = 4.Universidad del Bío-Bío Facultad de Ingeniería Dpto. Ht = a + b Ht = 3.75 [mm] =b–a = 3. Di = Dp2 – 2. a a a 5. b b b 6.75 [mm] 7. f = 36 [mm] Heraldo Bastidas Medel Alexis Espinoza Cruz 31/08/2011 .5) / 2 = 3.75 [mm] 8.42 [mm] 4. c c c = (De – Dp2) / 2 = (195 – 189) / 2 = 3 [mm] = (Dp2 – Di) / 2 = (189 – 181. Pc = 𝝅 x m Pc = 𝝅 x 3 Pc = 9.75 + 3 Ht = 6. Hk = 2a Hk = 2 x 3 Hk = 6 [mm] 9.

Ing.26 = 1.25 2.0 + 0.Universidad del Bío-Bío Facultad de Ingeniería Dpto. con f = 36 y curva engranajes abiertos Cma = 0.26 Km = 1. Factor de sobre carga: Según tabla n° 1. Ka = 1.6 Cpf = 0. maquina impulsada trabaja a bajo régimen de choque ligero y impulsora o fuente de potencia trabajan bajo régimen uniforme.29 Heraldo Bastidas Medel Alexis Espinoza Cruz 31/08/2011 .0 + Cpf + Cma Factor de proporción (Cpf) En grafico n° 2. Factor de distribución de carga: Km = 1. con f = 36 y f/dp1 = 0.00 3.03 Factor alineamiento engranado (Cma) En grafico n° 3. Mecánica Proyecto Nº1 ``REDUCTOR DE VELOCIDADES`` Página 10 /45 ESFUERZOS EN EL DIENTE Y SELECCIÓN DE MATERIAL PIÑON: Ecuación de Lewis modificada (SI): 1.03 + 0. Factor tamaño sugerido: Con Pd ≥ 5 (en pulgadas) y módulo ≤ 5 (tabla n° 2) Ks = 1.

242/0. Ing. Factor dinámico (SI): √ Qv = número de la clasificación de la exactitud de la transmisión. Mecánica Proyecto Nº1 ``REDUCTOR DE VELOCIDADES`` Página 11 /45 4.242/mb) = 1.2: Kb Kb Kb = 1.8 Para mb < 1.64 5. para engranajes de diseño típico Qv varía entre 5. Factor espesor de corona: mb mb mb =a/b = 3 / 3.Universidad del Bío-Bío Facultad de Ingeniería Dpto.6 ln (2.826 A = 50 + 56 (1 – 0. (tabla nº5) ∴ Qv = 6 B = 0.6 y 7 que corresponde a engranajes fabricados por rectificado o tallado.68 Heraldo Bastidas Medel Alexis Espinoza Cruz 31/08/2011 .826) A = 59.75 = 0.6 ln (2. Números de calidad AGMA recomendados según su aplicación.744 Vtmax = 19.8) = 1.

Factor de geometría: Según grafico nº 4. J = 0.31 Ahora el esfuerzo en el diente del piñón es: σp = 107. el material elegido es el acero sae 1040 con una dureza de 144HB.14 [Mpa] Ahora ingresando a grafico n°5. con el esfuerzo flexionante y cortando recta grado 1 (norma básica) La dureza en el piñón debe ser 120 HB. entrando con z1 = 20 y cortando curva de z2 = 63. Ingresando al apéndice 3 del libro Diseño de elementos de maquinas.Universidad del Bío-Bío Facultad de Ingeniería Dpto. Ing. laminado en caliente. Mott. Heraldo Bastidas Medel Alexis Espinoza Cruz 31/08/2011 . 290 [Mpa] de resistencia de fluencia y ductilidad de 18%. Mecánica Proyecto Nº1 ``REDUCTOR DE VELOCIDADES`` Página 12 /45 √ Kv = 1.80 5.

Np= 24 Np= 20 Np= 16 I= 0.01 + 0.01 Factor alineamiento engranado (Cma) En grafico n° 3. 1.109 I= X I= 0.097 I = 0. Factor de distribución de carga: Km = 1. entrando con i = 3.0 + 0.27 Km = 1.Universidad del Bío-Bío Facultad de Ingeniería Dpto. Factor de geometría: Según grafico n°6. Ing. Mecánica Proyecto Nº1 ``REDUCTOR DE VELOCIDADES`` Página 13 /45 CORONA: Para calcular el esfuerzo en la corona se utiliza el diseño por picadura (SI): √ Los factores son casi los mismos excepto el factor de geometría y el factor de distribución de carga. con f = 36 y curva engranajes abiertos Cma = 0.28 Heraldo Bastidas Medel Alexis Espinoza Cruz 31/08/2011 .27 = 1.0 + Cpf + Cma Factor de proporción (Cpf) En grafico n° 2.19 Cpf = 0. con f = 36 y f/dp2 = 0.103 2.15 y cortando curva de Z1 = 20. Para poder obtener el valor tendré que iterar.

758 [Mpa] de resistencia de fluencia y ductilidad del 10%. Mecánica Proyecto Nº1 ``REDUCTOR DE VELOCIDADES`` Página 14 /45 3.441.34 [N] = Fr – By = 888.777. por lo cual el acero debe realizar una cementación Ingresando al apéndice 3 del libro Diseño de elementos de maquinas.Ft+ Bz = 0 ∑MAy = Ft x L – Bz x L/2 = 0 Bz = . Cp = 191 Por lo tanto el esfuerzo en el diente de la corona es: √ σc = 605. Plano Y-X (figura n°2) ∑Fx = 0 ∑Fy = Ay – Fr +By = 0 ∑MAz = Fr x L – By x L/2 = 0 By Ay = Fr x 2 = 888.38 [Mpa] Ahora ingresando a grafico n°7.34 = -888. con condición OQT 400. con el esfuerzo y cortando recta grado 1 (norma básica) La dureza en la corona debe ser 170 HB ≈ 55-64 HRC.777.67 x 2 = 1. Mott.Ft x 2 = 2. Plano X-Z (figura n°4) ∑Fx = 0 ∑Fz = Az . Ing. Coeficiente elástico (Cp): Ingresando a tabla n°3. el material elegido es el acero sae 1050 con una dureza de 321 HB. con el material del piñón y corona que en este caso es acero. CALCULO DE ARBOLES ARBOL PIÑON: 1.67 – 1.Universidad del Bío-Bío Facultad de Ingeniería Dpto.883.67 [N] 2.67 x 2 = 4.34 [N] Alexis Espinoza Cruz 31/08/2011 Heraldo Bastidas Medel .

4 [mm] Según norma de diámetros para arboles.67 [N] Asumiendo un largo L=150 [mm].441.0224 [m] = 22.8 [Nm] 4. Mecánica Proyecto Nº1 ``REDUCTOR DE VELOCIDADES`` Página 15 /45 Az = Ft – Bz = 2.883. √ d √ = 0.34 = .67 – 4. Diámetro árbol sección donde va montado el piñón: √ Mt1 = 73.21 [Nm] √ Para el diseño del eje se ha elegido un acero sae 1045 con un Sy = 530 [Mpa] y un factor de seguridad k = 3.441.2.Universidad del Bío-Bío Facultad de Ingeniería Dpto. Ing. se realizare los diagramas de corte y momento para cada uno de los planos (figura n°3 y n°5) 3. Heraldo Bastidas Medel Alexis Espinoza Cruz 31/08/2011 . Momento flector resultante: √ √ Mfr = 181. Por lo tanto: d = 30 [mm] →Normalizado. diámetro entre 20 y 70 [mm] avanzan de 10 [mm].

67 – 444. se realizan los diagramas de corte y momento para cada uno de los planos (figura n°7 y n°9) 3.835 [N] Asumiendo un largo L=150 [mm].33 [N] = Fr – By = 888. Ing.Ft+ Bz = 0 ∑MAy = .835 = 1.67 – 1. Momento flector resultante: √ √ Mfr = 90. Plano Y-X (figura n°6) ∑Fx = 0 ∑Fy = Ay – Fr + By = 0 ∑MAz = Fr x L/2 – By x L = 0 By Ay = Fr / 2 = 888.67 / 2 = 444. Plano X-Z (figura n°8) ∑Fx = 0 ∑Fz = Az .441.Universidad del Bío-Bío Facultad de Ingeniería Dpto.441.33 [N] 2.67 / 2 = 1. Mecánica Proyecto Nº1 ``REDUCTOR DE VELOCIDADES`` Página 16 /45 ARBOL CORONA: 1.94 [Nm] Heraldo Bastidas Medel Alexis Espinoza Cruz 31/08/2011 .220.220.33 = 444.835 [N] = Ft – Bz = 2.220.Ft x L/2 + Bz x L = 0 Bz Az = Ft / 2 = 2.

diámetro entre 20 y 70 [mm] avanzan de 10 [mm]. Por lo tanto: d = 30 [mm] Heraldo Bastidas Medel Alexis Espinoza Cruz 31/08/2011 . √ √ d = 0.2 [mm] Según norma de diámetros para arboles. Mecánica Proyecto Nº1 ``REDUCTOR DE VELOCIDADES`` Página 17 /45 4.Universidad del Bío-Bío Facultad de Ingeniería Dpto.0242 [m] = 24. Ing.73 [Nm] Para el diseño del eje se ha elegido un acero sae 1045 con un Sy = 530 [Mpa] y un factor de seguridad k = 3. Diámetro árbol sección donde va montado el piñón: √ √ Mt2 = 230.

62 [Kn] Bajo las condiciones anteriores ingreso a las tablas del manual de skf para rodamientos. L10h es 15.59 [Kn] 2. d C D = 15. el rodamiento que selecciono es el 6404 (figura n°10) con las siguientes características: Velocidad límite Velocidad ref. 1. según tabla de recomendaciones de vida nominal para horas de funcionamiento de SKF. para maquinas de trabajo de 8 horas diarias utilizadas en transmisiones por engranes para uso general.000 horas. etc. motores eléctrico de uso industrial . Carga equivalente: √ √ P P = 2.000 [rpm] = 20 [mm] =30.Universidad del Bío-Bío Facultad de Ingeniería Dpto.36 [N] = 2.7[Kn] =72 [mm] Heraldo Bastidas Medel Alexis Espinoza Cruz 31/08/2011 . Carga dinámica: √ √ C = 28.598.000 [rpm] = 24. Ing. Mecánica Proyecto Nº1 ``REDUCTOR DE VELOCIDADES`` Página 18 /45 SELECCIÓN DE RODAMIENTOS PIÑON: n1 d = 1500 [rpm] = 20 [mm] En este caso usare un rodamiento rígido de bolas.

etc. C d D = = = = = 20. el rodamiento seleccionado es el *6204 (figura n°11) con las siguientes características: Velocidad límite Velocidad ref . Ing..725 [Kn] Bajo las condiciones anteriores ingresando a las tablas del manual de skf para rodamientos.Universidad del Bío-Bío Facultad de Ingeniería Dpto.000[rpm] 13.299 [N] = 1. 1. Carga equivalente: √ √ P P = 1. Carga dinámica: √ √ C = 9. Mecánica Proyecto Nº1 ``REDUCTOR DE VELOCIDADES`` Página 19 /45 CORONA: n2 d = 476. para maquinas de trabajo de 8 horas diarias utilizadas en transmisiones por engranes para uso general.19 [rpm] = 20 [mm] En este caso usare un rodamiento rígido de bolas.29[Kn] 2. según tabla de recomendaciones de vida nominal para horas de funcionamiento de SKF.5 [Kn] 20 [mm] 47 [mm] Heraldo Bastidas Medel Alexis Espinoza Cruz 31/08/2011 . motores eléctrico de uso industrial.000 [rpm] 32. L10h es 15.000 horas.

Mecánica Proyecto Nº1 ``REDUCTOR DE VELOCIDADES`` Página 20 /45 CALCULO DE CHAVETA: PIÑON: Fallo por cizallamiento (ver figura n°12) 1.15 [Mpa] El material elegido para la fabricación de la chaveta es acero sae 1020 trabajado en caliente. para ejes de diámetro desde 22 hasta 30 [mm] b = 8 [mm] h = 7 [mm] 2. Esfuerzo cortante: ζ = 87.880.0174 [m] = 17. 3. Largo chaveta: El factor de seguridad k = 3. Ing.66 [N] Según tabla n° 4. con resistencia a la fluencia de 210 [Mpa].43 [mm] Alexis Espinoza Cruz 31/08/2011 Heraldo Bastidas Medel . l l = 0.Universidad del Bío-Bío Facultad de Ingeniería Dpto. Fuerza cortante: F = 4. para aplicaciones industriales.

0295 [m] = 29. para aplicaciones industriales. con resistencia a la fluencia de 390 [Mpa]. para ejes de diámetro desde 22 hasta 30 [mm] b = 8 [mm] h =7 [mm] 2. Largo chaveta: El factor de seguridad k = 3.58 [mm] Heraldo Bastidas Medel Alexis Espinoza Cruz 31/08/2011 .67 [Mpa] El material elegido para la fabricación de la chaveta es acero sae 1020 estirado en frio . l l = 0. Fuerza cortante: F = 15. Ing. Esfuerzo cortante: ζ = 274.Universidad del Bío-Bío Facultad de Ingeniería Dpto.382 [N] Según tabla n° 4. Mecánica Proyecto Nº1 ``REDUCTOR DE VELOCIDADES`` Página 21 /45 CORONA: Fallo por cizallamiento (ver figura n°12) 1. 3.

la clasificación S. Mecánica Proyecto Nº1 ``REDUCTOR DE VELOCIDADES`` Página 22 /45 ACEITE LUBRICANTE En cuanto al aceite para engranajes o aceite para transmisiones.E. Heraldo Bastidas Medel Alexis Espinoza Cruz 31/08/2011 . se basa en la viscosidad.A. Por lo que selecciono el aceite API-GL-1 API-GL-1: Servicio característico de ejes con engranajes rectos. antiespumantes y depresores del punto de congelación.E. Anti herrumbre. estableciendo cinco números S. Pueden llevar aditivos antioxidantes. cónicos o helicoidales y transmisiones manuales en condiciones suaves que pueden trabajar con aceite mineral puro refinado. Ing.A.Universidad del Bío-Bío Facultad de Ingeniería Dpto.

Ing. G. Mecánica Proyecto Nº1 ``REDUCTOR DE VELOCIDADES`` Página 23 /45 BIBLIOGRAFÍA:     Diseño de elementos de máquinas. Dr.Universidad del Bío-Bío Facultad de Ingeniería Dpto.com Tratado teórico-practico de elementos de maquinas.uji.cemsa-renom. Niemann  Apunte cálculo de engranajes Heraldo Bastidas Medel Alexis Espinoza Cruz 31/08/2011 . diseño y construcción .es www. Mott www.mecapedia. calculo. Robert L.

Luego de terminada la realización del proyecto cabe destacar que la realización de este trabajo ayuda como guía en futuros proyectos que se puedan realizar no solo como estudiante. no solo es una realización de dibujo solamente sino la aplicación en conjunto de varios tópicos que convergen para llegar a finalizar en un diseño. También se debía fabricar una carcasa. fue un desafío que necesite de bastante tiempo para la recolección de información adicional a los conocimientos ya adquiridos durante mi desarrollo como estudiante a ingeniero. esta también tenía que ser estéticamente aceptable. formulas y gráficos relacionados con el contenido de este por lo que pude apreciar que un ingeniero no trabaja solo. como por ejemplo el eje de la corona debía entregar una doble salida. Este reductor de velocidades. Heraldo Bastidas Medel Alexis Espinoza Cruz 31/08/2011 . Durante la formación de comenzar armar el esqueleto del proyecto. siempre es importante la opinión de un tercero y así corregir eventuales errores. Ing. Se requiere de una gran dedicación e inspiración. como también conocimientos varios de la ingeniería mecánica. Mecánica Proyecto Nº1 ``REDUCTOR DE VELOCIDADES`` Página 24 /45 CONCLUSION: El realizar este tipo de diseño no fue fácil. por medio de fundición para poder dar una cierta resistencia y estabilidad al conjunto.Universidad del Bío-Bío Facultad de Ingeniería Dpto. también como un futuro ingeniero. cumplía con tener ciertos requisitos. para los requerimientos necesarios. fueron apareciendo dudas sobre cálculos.

Ing.Universidad del Bío-Bío Facultad de Ingeniería Dpto. Mecánica Proyecto Nº1 ``REDUCTOR DE VELOCIDADES`` Página 25 /45 ANEXOS: Figura n° 1: Figura n° 2: Heraldo Bastidas Medel Alexis Espinoza Cruz 31/08/2011 .

Ing.Universidad del Bío-Bío Facultad de Ingeniería Dpto. Mecánica Proyecto Nº1 ``REDUCTOR DE VELOCIDADES`` Página 26 /45 Figura n° 3: Heraldo Bastidas Medel Alexis Espinoza Cruz 31/08/2011 .

Ing. Mecánica Proyecto Nº1 ``REDUCTOR DE VELOCIDADES`` Página 27 /45 Figura n° 4: Figura n° 5: Heraldo Bastidas Medel Alexis Espinoza Cruz 31/08/2011 .Universidad del Bío-Bío Facultad de Ingeniería Dpto.

Ing. Mecánica Proyecto Nº1 ``REDUCTOR DE VELOCIDADES`` Página 28 /45 Figura n° 6: Figura n° 7: Heraldo Bastidas Medel Alexis Espinoza Cruz 31/08/2011 .Universidad del Bío-Bío Facultad de Ingeniería Dpto.

Ing. Mecánica Proyecto Nº1 ``REDUCTOR DE VELOCIDADES`` Página 29 /45 Figura n° 8: Figura n° 9: Heraldo Bastidas Medel Alexis Espinoza Cruz 31/08/2011 .Universidad del Bío-Bío Facultad de Ingeniería Dpto.

Mecánica Proyecto Nº1 ``REDUCTOR DE VELOCIDADES`` Página 30 /45 Figura n° 10: Figura n° 11: Heraldo Bastidas Medel Alexis Espinoza Cruz 31/08/2011 . Ing.Universidad del Bío-Bío Facultad de Ingeniería Dpto.

Universidad del Bío-Bío Facultad de Ingeniería Dpto. Ing. Mecánica Proyecto Nº1 ``REDUCTOR DE VELOCIDADES`` Página 31 /45 Figura n° 12: Gráfico n° 1: Heraldo Bastidas Medel Alexis Espinoza Cruz 31/08/2011 .

Universidad del Bío-Bío Facultad de Ingeniería Dpto. Mecánica Proyecto Nº1 ``REDUCTOR DE VELOCIDADES`` Página 32 /45 Gráfico n° 2: Gráfico n° 3: Gráfico n° 4: Heraldo Bastidas Medel Alexis Espinoza Cruz 31/08/2011 . Ing.

Universidad del Bío-Bío Facultad de Ingeniería Dpto. Mecánica Proyecto Nº1 ``REDUCTOR DE VELOCIDADES`` Página 33 /45 Gráfico n° 5: Gráfico n° 6: Heraldo Bastidas Medel Alexis Espinoza Cruz 31/08/2011 . Ing.

Universidad del Bío-Bío Facultad de Ingeniería Dpto. Ing. Mecánica Proyecto Nº1 ``REDUCTOR DE VELOCIDADES`` Página 34 /45 Gráfico n° 7: Tabla n° 1: Tabla n° 2: Heraldo Bastidas Medel Alexis Espinoza Cruz 31/08/2011 .

Mecánica Proyecto Nº1 ``REDUCTOR DE VELOCIDADES`` Página 35 /45 Tabla n° 3: Tabla n° 4: Heraldo Bastidas Medel Alexis Espinoza Cruz 31/08/2011 .Universidad del Bío-Bío Facultad de Ingeniería Dpto. Ing.

Mecánica Proyecto Nº1 ``REDUCTOR DE VELOCIDADES`` Página 36 /45 Tabla n° 5: Heraldo Bastidas Medel Alexis Espinoza Cruz 31/08/2011 . Ing.Universidad del Bío-Bío Facultad de Ingeniería Dpto.

Mecánica Proyecto Nº1 ``REDUCTOR DE VELOCIDADES`` Página 37 / 45 Gráfico n° 7: Heraldo Bastidas Medel Alexis Espinoza Cruz 31/08/2011 .Universidad del Bío-Bío Facultad de Ingeniería Dpto. Ing.

Mecánica Proyecto Nº1 ``REDUCTOR DE VELOCIDADES`` Página 38 / 45 Tabla n° 1: Tabla n° 2: Heraldo Bastidas Medel Alexis Espinoza Cruz 31/08/2011 . Ing.Universidad del Bío-Bío Facultad de Ingeniería Dpto.

Mecánica Proyecto Nº1 ``REDUCTOR DE VELOCIDADES`` Página 39 / 45 Tabla n° 3: Tabla n° 4: Heraldo Bastidas Medel Alexis Espinoza Cruz 31/08/2011 . Ing.Universidad del Bío-Bío Facultad de Ingeniería Dpto.

Universidad del Bío-Bío Facultad de Ingeniería Dpto. Ing. Mecánica Proyecto Nº1 ``REDUCTOR DE VELOCIDADES`` Página 40 / 45 Tabla n° 5: Heraldo Bastidas Medel Alexis Espinoza Cruz 31/08/2011 .

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